JP2648646B2 - ソータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、並設された立直円柱に
形成されたスパイラル状の溝にソータのビンの端部に固
設されたピンを嵌入させ、上記円柱を回転駆動すること
により上記ビンを昇降駆動するソータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、立直した円柱に形成されたスパイ
ラル状の溝にソーティング用の複数段のソートビン（以
下、単にビンという）の端部に固設された各ピンを嵌入
し、上記円柱を回転駆動することによって上記ビンを昇
降駆動するソータが知られている。

【０００３】また、このソータには、ソーティングされ
た用紙の後処理を行うためのステイプラやパンチ等の用
紙処理装置を備えたものがある。この用紙処理装置を備
えたソータでは、ビンの一部又は複数個所に切欠部が形
成され、該切欠部に上記用紙処理装置を移動させて用紙
の後処理が行われるようになされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ソータでは、ビンの端部に固設されたピンを円柱に形成
されたスパイラル状の溝に離脱不能に係合させ、該円柱
の回転により前記ピンを溝に沿って相対的に摺動させて
昇降させるようにしているので、ソーティング時にピン
と溝との摩擦音が発生し、騒音の原因となっている。

【０００５】特に、ビンの上昇時やビンへの記録紙の積
載量が多いときには、前記ピント溝との摩擦抵抗が大き
くなり、前記摩擦音が大きくなるとともに、ピン及び円
柱の溝の摩耗が大きくなる。また、円柱を回転駆動させ
るモータの負荷が大きくなり、昇降動作の制御不良等の
不具合が発生することとなる。

【０００６】更に、上記従来の用紙処理装置を備えたソ
ータでは、ビンに設けられた切欠部の位置でしか後処理
が行えない不都合があり、この問題を解決するため、後
処理を行うべき転写紙が載置されたビンの後端側を開放
状態にするとともに、該ビンの後端を用紙処理装置側に
移動させ、該用紙処理装置を任意の位置に移動させて用
紙の後処理を行うことが考えられるが、この場合、上記
従来のソータでは、ピンと円柱の溝との摩擦力が大き
く、該ピンと円柱の溝との係合及びその解除を容易に行
うことができないという別の問題も生じる。

【０００７】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、騒音を発生されることなく、スムーズにビンを
昇降させるとともに、用紙処理装置側にスライド移動さ
せることのできるできるソータを提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、周面にスパイラル状の溝が形成され、軸
中心に回転可能に立設された円柱と、上記円柱の所定の
高さ位置の溝に臨ましめて配設されたガイドレールと、
上記ガイドレールの先端に臨ましめて配設され、用紙に
所定の用紙処理を施す用紙処理装置と、上記用紙処理装
置側に傾斜され、昇降可能かつ上記所定の高さ位置で用
紙処理側に後退移動可能に多段配置された複数のビンと
を備えたソータであって、上記ビンの両側部に回転可能
にコロが設けられ、このコロを上記円柱の回転により上
記溝上に相対移動させて上記ビンの昇降が行なわれると
ともに、上記コロを上記ガイドレール上に回転移動させ
て上記ビンの後退移動が行なわれるものである。

【０００９】

【作用】本発明によれば、円柱を回転駆動すると、この
円柱に形成されたスパイラル状の溝に嵌入されたコロが
溝上を相対的に回転移動し、これにより各ビンが摩擦音
を発生することなくスムーズに昇降する。また、所定の
高さ位置にある溝にはこの溝に臨ましめてガイドレール
が設けられており、この高さ位置の溝にコロが嵌入して
いるビンを溝の傾斜方向にスライドさせると、コロが溝
上を下降するとともに、この溝に連続するガイドレール
上を回転移動してビンが用紙処理装置側に円滑に後退移
動される。

【００１０】

【実施例】本発明に係るソータを備えた画像形成装置の
一実施例を図面を用いて説明する。図２２は、画像形成
装置１の全体を示す外観図である。画像形成装置１は、
転写紙に画像形成を行う画像形成手段が設けられた第１
のハウジング２と画像形成された転写紙のソーティング
を行うソータやパンチ、ステイプル等の処理を行う用紙
処理ユニットが設けられた第２のハウジング１４とを有
している。

【００１１】前記第１のハウジング２の上面中央部に
は、原稿を載置するためのコンタクトガラス（図示せ
ず）が設けられている。また、第１のハウジング２の内
部には、原稿を光学的に走査して原稿像の露光を行う走
査光学系、感光体ドラムとその周囲に配設される像形成
のための各部材からなる像形成手段及び転写紙の搬送系
等の各構成要素が配設されている。

【００１２】また、前記第１のハウジング２の上部に
は、自動的に原稿を搬送する自動原稿搬送手段３が設け
られている。自動原稿搬送手段３は、原稿載置部４、原
稿搬入部５、原稿搬送部６及び原稿搬出部７を備え、原
稿載置部４に置かれた原稿を自動的に１枚ずつ原稿搬入
部５から原稿搬送部６により前記コンタクトガラス上の
所定位置に搬送し、複写終了後に原稿搬出部７に搬出す
る。

【００１３】また、前記第１のハウジング２の上部手前
側には、コピースイッチ、コピー枚数の指示スイッチ等
の各種スイッチと表示部とを備えた操作パネル１２が設
けられ、該操作パネル１２の左側には、前記ソータ１４
の処理を選択するための選択キー１３が設けられてい
る。この選択キー１３では、ソーティング及びステイプ
ルやパンチ等の後処理の要否を選択することができるよ
うになっている。

【００１４】また、前記第１のハウジング２の右側に
は、転写紙を収納するキャビネット９，１０，１１が設
けられ、サイズの異なる転写紙がそれぞれセットされる
ようになっている。

【００１５】複写される原稿は、前記コンタクトガラス
上の所定の位置に載置され、前記走査光学系により光学
的に走査されて原稿像の露光が行われる。この露光動作
により感光体ドラム表面に形成された潜像は、前記像形
成手段によりトナー像に現像され、この顕像化された原
稿像を前記キャビネット９〜１１から搬送された転写紙
に転写して像形成が行われる。そして、転写された転写
紙は、定着した後、前記ソータ１４に排出される。

【００１６】また、前記第２のハウジング１４の上部に
は、用紙排出部１７が形成され、その内部に、画像形成
された転写紙のソーティングを行うソータ１５と転写紙
にパンチやステイプルを施すための用紙処理ユニットと
が配設されている。前記ソータ１５は、前記用紙排出部
１７の下部に設けられ、段状に配置された複数個のビン
１６を有している。そして、画像形成された転写紙は、
ソーティングする場合は前記ビン１６に順次排出され、
ソーティングしない場合は前記用紙排出部１７に排出さ
れる。また、用紙処理ユニットは、後述するように開閉
パネル１４ａを開くことにより、ハウジング外に引出せ
るようになっている。

【００１７】次に、第２のハウジング１４の内部構成に
ついて説明する。図１は、第２のハウジング１４の内部
構成を示す側面図である。第２のハウジング１４の一方
側部の適所には、前記第１のハウジング２側から排出さ
れる転写紙を第２のハウジング１４内に導く搬入口１４
ｂが設けられ、該搬入口１４ｂの下流側には転写紙を前
記原稿排出部１７又はソータ１５に搬送する搬送路１４
ｃ，１４ｄが設けられている。

【００１８】また、前記搬送路１４ｄの下流端側に前記
ソータ１５が配設され、前記搬送路１４ｃ，１４ｄの下
方に前記用紙処理ユニット３０が配設されている。

【００１９】ソータ１５には、前記ビン１６の昇降部材
として、外周部に所定のピッチでスパイラル状に溝２４
が穿設された一対の円柱２３が立直させて設けられてい
る。

【００２０】この円柱２３の基端部２３ａは、タイミン
グベルト２３１、傘歯車２３２，２３３及びタイミング
ベルト２３４を介して前記用紙処理ユニット３０の下部
に設けられた駆動用のモータ２３０に連結され、該モー
タ２３０により円柱２３が回転駆動されるようになって
いる。

【００２１】また、前記円柱２３の基端部２３ａには、
パルス板２３５及び検知センサ２５６とからなる回転角
度の検出装置が設けられ、これにより円柱２３の回転量
が検出されるようになっている。

【００２２】前記ビン１６は、転写紙を載置する平板部
２６と該転写紙の落下を規制し、一方端側を揃えるＬ字
形のストッパ２５とから構成され、該ストッパ２５は、
後述するように載置された転写紙の一方端部に所定の用
紙処理を成し得るように接続部２７を介して平板部２６
に開放可能に接続されている。

【００２３】図２は、前記ビン１６の接続部２７の構造
を示す要部平面図、図３は、該接続部２７の構造を示す
要部斜視図である。

【００２４】ビン１６の平板部２６の後端の両側部に
は、係合部２６１が設けられ、該係合部２６１の先端部
には第４のピン２６２が外向きに突設されている。

【００２５】一方、ストッパ２５の水平板部２５１の先
端両端部には側面に沿って突片２５２が突設されるとと
もに、該突片２５２の内側適所には水平板部２５１に平
行して前記平板部２６の係合部２６１に係合する係合爪
２５３が突設されている。また、前記突片２５２の先端
には、外側に向けて第５のピン２５４が突設されるとと
もに、該突片２５２の基部には先後方向への長穴２５５
が穿設されている。なお、同図に示すようにストッパ２
５の後端一方側には、後述する理由によりその一部が切
り欠かれた切欠部２５１ａが形成されている。

【００２６】前記ストッパ２５は、前記第４のピン２６
２を長穴２５５に嵌入させるとともに、係合爪２５３を
前記係合部２６１に係合させて平板部２６の後端部に取
り付けられている。また、前記第４のピン２６２と前記
第５のピン２５４間にはバネ２７１が設けられ、このバ
ネ２７１によりストッパ２５が平板部２６から離隔する
ように付勢され、これにより前記係合爪２５３と係合部
２６１との係合が保持されるようなっている。

【００２７】なお、前記ストッパ２５は、不図示のコイ
ルバネ等の付勢手段により前記第４のピン２６２を支点
として反時計回り（図中、Ｄ方向）に回転する方向に付
勢され、これにより前記係合爪２５３と係合部２６１と
の係合が解除された場合にも、ストッパ２５が自重で時
計回りに回動してビン１６の後端部が自然に開放しない
ようになされている。

【００２８】従って、ストッパ２５は、平板部２６側に
所定距離だけ移動させて前記係合爪２５３と係合部２６
１との係合を解除した後、第４のピン２６２を支点とし
て回動することにより開閉が行われる。

【００２９】上記構成により、ビン１６が通常のソーテ
ィング位置にあるときは、該ビン１６のストッパ２５は
閉塞され、しかも、前記係合爪２５３が前記係合部２６
１に係合しているので、例えば多数枚の転写紙の重みで
ストッパ２５が回転してビン１６の後端部が開放され、
転写紙が第２のハウジング１４内に落下するようなこと
がない。

【００３０】また、マニュアル操作で用紙の処理を行う
ために転写紙をビン１６に挿入したとき、ストッパ２５
が中途半端な回転を行い、処理をすべき転写紙の紙揃え
が乱されるようなこともなくなる。更には、操作者が誤
ってビン１６の先端側から手を入れた場合にも、ビン１
６の後端部が開放することがないので、転写紙の紙揃え
状態を保持することができる。

【００３１】なお、上記係合爪２５３及び係合部２６１
は、ストッパ２５の閉塞時におけるロック機構であるか
ら、上述の構成に限られるものではない。

【００３２】例えば前記突片２６１の下面適所に内側に
係合片を突設するとともに、該平板部２６の側部適所に
切欠を形成し、前記係合片を平板部２６の底面に係合さ
せてストッパ２５をロックさせる一方、該ストッパ２５
を平板部２６に対して平行に移動させることにより前記
係合片の係合位置を前記切欠に移動させて、ロックを解
除させるようにしてもよい。

【００３３】また、上記実施例は、ストッパ２５を平板
部２６から隔離する方向に移動させると、係合爪２５３
が係合部２６１に係合して該ストッパがロックされるよ
うになされ、用紙処理を行うためにビン１６を用紙処理
装置２８側に移動させる際、この移動に伴い前記ストッ
パを平板部２６に接近させるように相対移動させてスト
ッパ２５のロック状態を解除可能にするようにしていた
が、ストッパ２５が平板部２６に接近する方向に移動す
ると、係合爪２５３が係合部２６１に係合するようにし
てもよい。

【００３４】また、ビン１６が用紙処理位置に移動した
後、前記係合爪２５３の係合を解除するとともに、スト
ッパ２５を回動させてビン１６の後端を開放するように
してもよい。

【００３５】図１に戻り、前記平板部２６の先端部の両
側には、第１のピン２０が突設され、後端側の両側適所
には第２のピン２１と第３のピン２２とが所定の間隔を
設けて突設されている（図２参照）。また、前記第２の
ピン２１の先端部には、コロ２１ａが回動自在に設けら
れている。なお、好ましくはコロ２１ａにベアリングを
設けるとよい。そして、各ビン１６は、第２のピン２１
のコロ２１ａを前記円柱２３の溝２４に嵌入させてソー
タ１５に段状に設けられている。

【００３６】上記のように第２のピン２１の先端部にコ
ロ２１ａを設け、該第２のピン２１と溝２４との摩擦力
を小さくするようにしているので、円柱２３を回転させ
てビン１６を昇降させる場合、特に上昇させたり、多数
の転写紙が載置されて負荷が大きいときにも第２のピン
２１が溝２４をスムーズに相対移動し、ビン１６を容易
に昇降させることができる。

【００３７】また、後述するようにビン１６は、転写紙
の用紙処理を行う際に前記円柱２３の溝２４から離脱し
て前記用紙処理ユニット３０側にスライド（後退）し得
るようになっている。この場合にも、前記第２のピン２
１は、先端部のコロ２１ａを介してスムーズに不図示の
ガイドレールを移動し、ビン１６のスライドを容易に行
うことができるようになっている。

【００３８】前記第１のピン２０は、ソータ１５の両側
板に傾斜させて設けられたガイド溝に係合されており、
ビン１６を所定の角度で傾斜させるとともに、前記ビン
１６のスライドを補助するものである。このビン１６の
傾斜により排出された転写紙は、後端側に滑り落ちてス
トッパ１５に当接して、転写紙の一方端が揃えられるよ
うになっている。

【００３９】また、前記第３のピン２２は、後述する作
用板５８の規制部５８１（図７参照）を係合させてビン
１６を円柱２３から離脱させるための係合ピンである。
なお、ソータ１５は、ビン１６の昇降動作に連動して昇
降するようになされている。

【００４０】次に、上記円柱２３の構造について説明す
る。図４は、前記円柱２３の構造を示す側面図である。
上記円柱２３の溝２４は、傾斜角度αの領域２４１と傾
斜角度β（＞α）の領域２４２とがあり、該領域２４１
では、各ビン１６は上述した所定間隔で１段ずつ昇降移
動されるようになっている。また、前記領域２４２は、
上記搬送路１４ｄの先端に臨む位置（転写紙が排出され
る位置）に設けられ、ビン１６の間隔が前記領域２４１
における間隔より広くしている分、ビン１６への用紙の
排出を容易にしている。

【００４１】また、ビン１６の第２のピン２１の後退開
始位置（特定位置）Ｂとなる溝２４の下側エッジ面に
は、後退方向（図中、Ｃ方向）に向けて、例えばビン１
６の傾斜角度と等しい角度γで傾斜する切欠部２４３
（図５参照）が形成されている。すなわち、用紙処理を
行なう場合、第２のピン２１は後退開始位置Ｂから後述
するガイドレール６０に移動し、該ガイドレールに６０
に沿って用紙処理位置まで後退されるようになってい
る。このとき、第２のピン２１は、切欠部２４３の傾斜
に沿って後退し、溝２４からスムーズに離脱される。

【００４２】一方、上記切欠部２４３に対向する溝２４
の上側エッジ面には切欠部２４４が形成され、前記用紙
処理位置から円柱２３の前記後退開始位置Ｂへの復帰の
際の第２のピン２１のガイドレール６０から溝２４への
移動がスムーズに行えるようになっている。

【００４３】また、ビン１６の第２のピン２１の先端部
に設けられたコロ２１ａは、円柱２３に平行して並列に
立直されたレール２１０ａ，２１０ｂ間に嵌入され、回
転時に溝２４から離脱しないように規制されている。ま
た、前記レール２１０ａ，２１０ｂは、後退開始位置Ｂ
の部分が切り欠かれており（図４では不図示）、図６に
示すようにビン１６の後退側のレール２１０ｂの切欠部
分には、後述する作用板５８の規制部５８１が移動可能
に配設されている。なお、規制部５８１の構造は後述す
る。

【００４４】上記構成において、円柱２３は、モータ２
３０により転写紙の排出タイミングに同期して１回転さ
れ、これによりビン１６が溝２４のピッチで１段ずつ上
方又は下方に移動され、転写紙のソーティングが行われ
る。また、コピー及びソーティングが終了し、各転写紙
に対して所定の用紙処理が行われるときは、処理を施す
べき転写紙が載置されたビン１６が、円柱２３の特定位
置（後退開始位置）Ｂに昇降されるとともに、その傾斜
に沿って所定距離だけ後退（図１、右下方向）され、用
紙処理位置に移動されるようになっている。

【００４５】図１に戻り、用紙処理ユニット３０は、ビ
ン１６にソートされた転写紙に所定の処理を施す用紙処
理装置２８と該用紙処理装置２８を載置する支持枠体２
９とを備え、該支持枠体２９は、基台上に用紙の幅方向
（図面の奥行き方向）に往復移動可能に取り付けられて
いる。また、前記支持枠体２９は、前記ビン１６の傾斜
方向に往復移動可能な取付台４４を有し、該取付台４４
上に前記用紙処理装置２８が着脱可能に取り付けられて
いる。そして、支持枠体２９の図面の奥行き方向への往
復移動と取付台４４の傾斜方向の往復移動とを組み合わ
せることによりビン１６に載置された転写紙の一方側部
の任意の位置に所定の処理が施されるようになってい
る。

【００４６】また、８６は、ビン１６のストッパ２５が
開放される際に、ビン１６に載置された転写紙を該ビン
１６の平板部２６に押圧固定し、転写紙の落下を防止す
るための紙押えである。

【００４７】なお、用紙処理ユニット３０及び紙押え８
６の詳細な構成及び動作については後述する。

【００４８】図７は、ビン１６の移動機構を示す図であ
る。同図において、５１はビン１６を前後方向へ移動さ
せるモータ、５２はウォームホィール、５３，５４，５
５，５６はギアで、これらのギア５３，５４，５５，５
６にはチェーンホィール５７が掛けられている。モータ
５１の回転力はウォームホィール５２を通してギア５３
に伝達され、更にチェーンホィール５７を介して各ギア
に伝達される。

【００４９】５８は、チェーンホィール５７と接続部５
９で連結された作用板である。この作用板５８の前端部
には、ビン１６側に屈曲してなる規制部５８１が形成さ
れ、上述したようにビン１６が円柱２３の後退開始位置
Ｂに移動したとき、該規制部材５８１が第２のピン２１
と第３のピン２２間に介在するようになっている（図６
参照）。

【００５０】この作用板５８は、ソーティング処理のと
きは、前記後退開始位置Ｂに移動したビン１６の第２の
ピン２１を前記作用板５８の規制部５８１に当接させて
溝２４から脱離しないように規制する。また、転写紙に
所定の処理を施すときは、前記規制部５８１により前記
第２のピン２１又は第３のピン２２を押動することによ
りビン１６を後退開始位置Ｂと用紙処理位置間で移動さ
せるようにしている。

【００５１】６０は、作用板５８及び第２のピン２１の
移動方向を案内するガイドレールである。なお、ガイド
レール６０は、上記ビン１６の傾斜角度に等しい傾斜角
度γで傾斜し、溝２４からガイドレール６０への第２の
ピン２１の移動がスムーズに行えるようになっている。
６１，６２は、作用板５８の有無を検出し、その移動範
囲を規制する、フォトインタラプタ等で構成された第１
のセンサ及び第２のセンサである。

【００５２】７１は、外周部適所に当接部７１ａが形成
された偏心カムである。偏心カム７１は、前記ビン１６
が用紙処理位置に後退したとき、ストッパ２５の係合爪
２５３を平板部２６の係合部２６１から解除するととも
に、ストッパ２５を時計回りに回転させてビン１６の後
端部を開放させるものである。

【００５３】また、７３は、前記偏心カム７１の回転軸
７２に回転自在に設けられた円柱状のステーであって、
ビン１６が用紙処理位置に後退したときに、ビン１６の
下面がステー７３の外周面に接触するように構成されて
いる。ステー７３は、ビン１６に載置された転写紙が紙
押え８６により押圧される際のビン１６の撓みを防止
し、該紙押え８６による転写紙の固定を補助するもので
ある。

【００５４】また、７４は、前記偏心カム７１を回転駆
動するモータであり、７５，７６，７７は、それぞれ該
モータ７４の駆動力を前記偏心カム７１の回転軸７２に
伝達するウォームホィール、ギア及びチェーンホィール
である。また、７８は、ギア７６と一体回転するパルス
板で、７９はパルス板７８によりギア７６の回転量を検
出する、フォトインタラプタ等で構成された第３のセン
サである。この第３のセンサ７９によりストッパ２５の
解除量が所定量に設定されている。

【００５５】上記構成において、用紙処理装置２８によ
り所定の処理を行なう場合、モータ５１を回転駆動させ
ると、ウォームホィール５２を通してギア５３が回転さ
れ、ギア５３，５４，５５，５６に掛けられたチェーン
ホィール５７が反時計回り（図中、Ｅ方向）に回転す
る。このチェーンホィール５７の回転により、接続部５
９で連結された作用板５８が、ガイドレール６０に沿っ
て後退（図７中、右下方向）し始める。

【００５６】このとき、作用板５８の規制部５８１は、
ビン１６の第３のピン２２を押し、該ビン１６の第２の
ピン２１を円柱２３の溝２４から離脱させる。ビン１６
は、円柱２３から離脱した後は、作用板５８の移動に伴
いガイドレール６０に沿って移動する。

【００５７】作用板５８が所定距離だけ後退すると、第
２のセンサ６２により作用板５８が検出され、この検出
結果に基づきモータ５１が停止される。これによりビン
１６も所定距離だけ後退移動し、用紙処理位置（図８の
状態）に停止される。

【００５８】一方、用紙処理装置２８による所定の処理
が終了し、ビン１６を元の状態に戻す場合は、モータ５
１を逆方向に回転駆動させてチェーンホィール５７を逆
方向に回転させる。このチェーンホィール５７の逆回転
により、作用板５８はガイドレール６０に沿って前進
（図８、左上方向）し始める。

【００５９】この作用板５８の前進移動に伴い、ビン１
６の第２のピン２１が規制部材５８１に押され、ビン１
６は前進移動する。そして、作用板５８が所定距離だけ
前進すると、第１のセンサ６１により作用板５８が検出
され、この検出結果に基づきモータ５１が停止される。
これによりビン１６も所定距離だけ前進移動し、後退開
始位置Ｂ（図７の状態）に停止される。

【００６０】図９は、紙押え機構の一例を示す概略構成
図である。同図において、８１は紙押え駆動用のモー
タ、８２，８３，８４，８５はギアで、モータ８１の回
転力はギア８２，８３を通してギア８４，８５に伝達さ
れるようになっている。８６は転写紙を押圧固定する紙
押えで、８８はギア８５と紙押え８６とを連結するリン
ク棒である。リンク棒８８の上端側はギア８５の側面の
偏心位置に回動自在に取り付けられている。８９は、リ
ンク棒８８と紙押え８６との接続点９２の移動方向を案
内するガイドレール、８７は、前記接続点と紙押え８６
との間に付設されたバネで、ソートされた転写紙の枚数
に応じて好適な押圧力を与えるようにしているものであ
る。

【００６１】９０は、ギア８４と一体回転するパルス板
で、９１はパルス板９０によりギア８４の回転量を検出
する、フォトインタラプタ等で構成された第４のセンサ
である。

【００６２】上記構成において、モータ８１を所定の方
向に回転させると、ギア８２，８３，８４を通してギア
８５が時計回り（図中、Ｇ方向）に回転し、これにより
リンク棒８８で連結された紙押え８６が、ガイドレール
８９に沿って下降する。一方、前記ギア８４の回転に伴
いパルス板９０も一体的に回転し、該パルス板９０が所
定量だけ回転すると、第４のセンサ９１により検出さ
れ、この検出結果に基づき前記モータ８１の駆動が停止
される。この結果、前記紙押え８６は、所定量だけ下降
される。

【００６３】紙押え８６は、不図示のビン１６に載置さ
れた転写紙まで下降すると、該転写紙に当接して下降動
作が規制される一方、バネ８７の力で下方に付勢され、
これにより転写紙をビン１６側に押圧固定する。

【００６４】一方、モータ８１を更に回転させると、リ
ンク棒８８で連結された紙押え８６は、ガイドレール８
９に沿って上昇し、転写紙の押圧動作は解除される。前
記ギア８５がちょうど一回転すると、この回転位置が前
記パルス板９０及び第４のセンサ９１により検出され、
この検出結果に基づき前記モータ８１の駆動は停止され
る。

【００６５】次に、押圧固定された転写紙に対して所定
の処理を行なえるようにストッパ２５を解除する動作に
ついて、図１０（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。

【００６６】図１０（ａ）は、ビン１６が後退移動して
いる途中の状態を示す図である。また、同図（ｂ）は、
ビン１６が用紙処理位置に後退した状態を示す図であ
り、同図（ｃ）は、用紙処理位置においてビン１６のス
トッパ２５が開放されている途中の状態を示す図であ
る。

【００６７】上述したようにビン１６が後退開始位置Ｂ
にあるときは、ビン１６のストッパ２５は閉塞され、し
かも、係合爪２５３が平板部２６の係合部２６１に係合
して平板部２６にロックされている。

【００６８】ビン１６は、図１０（ａ）に示すようにス
トッパ２５が平板部２６にロックされた状態で後退開始
位置Ｂから後退され、該用紙処理位置に移動してくる
と、同図（ｂ）に示すようにビン１６の第２のピン２１
が偏心カム７１の当接部７１ａに当接し、ストッパ２５
が平板部２６に対して相対的にＧ方向に前進移動して前
記係合爪２５３が平板部２６の係合部２６１から解除さ
れる。

【００６９】そして、ビン１６が用紙処理位置に停止さ
れた後、所定のタイミングで前記紙押え８６が下降さ
れ、上述したように該ビン１６に載置された転写紙が押
圧固定される。このとき、転写紙及びビン１６の平板部
２６は下方に押圧されるが、紙押え８６に対向するビン
１６の下面側にはステー７３が当接しているので、該ス
テー７３により平板部２６の撓みが防止され、転写紙は
撓みや位置ずれをすることなく押圧固定される。

【００７０】紙押えが完了すると、上述したように偏心
カム７１が所定のタイミングで時計回りに（図中、Ｈ方
向）に所定量だけ回転駆動される。この偏心カム７１の
回転によりストッパ２５の第５のピン２５４は、同図
（ｃ）に示すように偏心カム７１の外周面を摺動しつ
つ、該外周面の回転軸７２から距離が長くなるのに応じ
て上方に移動され、これによりストッパ２５は、ピン２
６ｂを支点として図中、時計回りに回転してビン１６の
後端部が開放される。

【００７１】一方、用紙処理が終了し、ビン１６の後端
部を閉塞するときは、前記偏心カム７１は逆方向に所定
量だけ回転駆動される。ストッパ２５は、上述したよう
に不図示の付勢手段によりピン２６２を支点として図
中、反時計回りに回転力が与えられているので、偏心カ
ム７１の外周面を摺動しつつ、上述と逆方向に回転し、
偏心カム７１の当接部７１ａに当接する位置で停止され
る（図（ｂ）の状態）。

【００７２】なお、上記実施例では、偏心カム７１の回
転軸７２に所定径のステー７３を設け、該偏心カム７１
の回転動作に拘らずビン１６の底面をステー７３に接触
させて紙押え８６による転写紙の押圧固定におけるビン
１６の撓みを防止するようにしていたが、偏心カム７１
の回転動作に連動してステー７３′をビン１６の底面に
接触させ、ストッパ２５の開放時にビン１６の底面を補
強して撓みを防止するようにしてもよい。

【００７３】図１１は、上記ビン１６の撓みを防止する
第２の実施例を示す側面図である。同図に示すビン１６
の撓み防止機構は、同図（ａ）に示すように偏心カム７
１の所定の偏心位置に回転軸７２に平行してステー７
３′を設け、該偏心カム７１の回転に連動してステー７
３′を回転軸７２の回りに回転させるようにしたもので
ある。

【００７４】この機構により、同図（ｂ）に示すように
該偏心カム７１の回転によりストッパ２５の回転に連動
してステー７３′がビン１６の底面側に回転移動され、
該ストッパ２５が開放された状態のとき、該ステー７
３′がビン１６の底面に当接し、紙押え８６による転写
紙の押圧によるビン１６の撓みが防止されるようになっ
ている。

【００７５】なお、前記ステー７３′の断面形状は、円
形に限られず、楕円等任意の形状でよく、適宜の大きさ
のものを用いることができる。特に、略Ｃ字状にしたも
のでは、ストッパ２５の開放開始から開放終了の間、ス
テー７３′の外周面をビン１６底面に当接させることが
でき、上記棒状のステー７３′よりも撓み防止効果をよ
り向上させることができる。

【００７６】また、回転軸７２に取付部材を設け、該取
付部材を介して前記ステー７３′を該回転軸７２と所定
の間隔を設けて平行に設けるようにしてもよい。

【００７７】次に、用紙処理ユニット３０側の構成につ
いて説明する。用紙処理装置２８は支持枠体２９に対し
て着脱可能になっている。その構成について図１２、図
１３を用いて、説明する。

【００７８】図１２は、用紙処理装置２８を取外した状
態での支持枠体２９の概略構成を示す外観図である。図
１３は、主に支持枠体２９の構造を示す側面から見た一
部断面図である。

【００７９】支持枠体２９は、摺動台４２と取付台４４
とから成っている。３１は、用紙処理ユニット３０の上
部に左右側にわたって水平配置されたベルトで、モータ
３２（図１３、参照）により往復動可能になされてい
る。そして、前記摺動台４２は、上記ベルト３１の回転
により支持枠体２９を左右方向に往復移動させるように
なっている。なお、１００，１０１は、摺動台４２が、
静止側に相当する用紙処理ユニット３０に対して滑らか
に移動するように設けられたコロである。

【００８０】また、取付台４４は、モータ４３の回転に
より用紙処理装置２８を傾斜に沿って前進、後退移動さ
せるようになっている。なお、１０２，１０３，１０
４，１０５は、前記取付台４４が、該取付台４４の移動
時に静止側に相当する摺動台４２に対して滑らかに移動
するように設けられたコロである。

【００８１】ここで、取付台４４の駆動機構については
説明すると、図１３において、１４０，１４１，１４２
及び１４３はギアで、１４１と１４２とは同軸上に設け
られ、モータ４３の発生トルクを大きくして伝達するも
のである。また、１４４は、ギア１４３と一体回転する
パルス板、１４５は円筒状の筒体、１４６は前記パルス
板１４４の上面の偏心位置と前記筒体１４５の下部にそ
れぞれ回動自在に取り付けられ、該パルス板１４４と筒
体１４５とを連結する連結棒である。また、１４７は摺
動台４２側に取り付けられた円柱状のガイド棒で、前記
ビン１６の後退移動をガイドするガイドレール６０と同
一の傾斜を有している。

【００８２】そして、前記筒体１４５はガイド棒１４７
に貫通されており（図１２参照）、パルス板１４４の回
転により該ガイド棒１４７に沿って往復摺動するように
なっている。１４９は取付台４４に設けられた切欠部
で、前記筒体１４５は該切欠部１４９のエッジに当接し
て取付台４４の前後方向への移動を行なわせている。

【００８３】１４８はパルス板１４４の回転量を検出す
る、フォトインタラプタ等で構成された第５のセンサで
ある。

【００８４】上記構成において、モータ４３が回転し
て、ギア１４０，１４１，１４２及び１４３を通してパ
ルス板１４４が回転を開始すると、連結棒１４６を介し
て筒体１４５が前進移動され、これと一体的に、取付台
４４が傾斜に沿って用紙側へ向けて前進移動される。

【００８５】そして、パルス板１４４の回転量を第５の
センサ１４８で検出し、所定の位置でモータ４３を停止
する。これにより、用紙がパンチ４０の台１５１及び補
助台１５２、またはステイプラ４１の台１５４にセット
される。

【００８６】取付台４４を初期位置に戻すときは、モー
タ４３をさらに同方向に回転させ、第５のセンサ１４８
により取付台４４が初期位置に戻ったことを検出する
と、モータ４３を停止することにより行なわれる。

【００８７】図１２に戻り、１０６は２点をネジ止めさ
れたＴ字金具で、パンチ４０の下部に設けられたスリッ
ト１０７に通してパンチ４０の固定を補助するものであ
る。１０８は、パンチ４０側に設けられたコネクタ１０
９（図１４、参照）と接続されるコネクタで、パンチ４
０に動作制御のための信号線等を接続するものである。
このコネクタ１０８には、固定を補助するためのピン
（図示せず）が差し込まれる２個の穴１１０が設けられ
ている。

【００８８】パンチ４０は、前記Ｔ字金具１０６をスリ
ット１０７に通すとものに、コネクタ１０８とコネクタ
１０９とを接続し、孔１１１，１１２を通して一箇所で
ネジ止めすることにより取付台４２に取り付けられる。
なお、孔１１２は、用紙との接離方向で調整することが
できるようになされている。

【００８９】一方、１１３は２点をネジ止めされたＵ字
金具で、その弾性力によりステイプラ４１を両側から挾
み込んで、ステイプラ４１の固定を補助するものであ
る。また、１１４は、ステイプラ４１側に設けられたコ
ネクタ１１５（図１５、参照）と接続されるコネクタ
で、ステイプラ４１の動作制御のための信号線等を接続
するものである。このコネクタ１１４には、固定を補助
するためのピン（図示せず）を差し込むために２個の穴
１１６が設けられている。

【００９０】ステイプラ４１は、Ｕ字金具１１３の弾性
力により両側から挾み込むとともにコネクタ１１４とコ
ネクタ１１５とを接続し、孔１１７，１１８を通して一
箇所ネジ止めすることにより取付台４２に取り付けられ
る。

【００９１】次に、用紙処理装置２８の一例としてパン
チ４０とステイプラ４１の構造についてに簡単に説明す
る。

【００９２】図１４は、パンチ４０の概略構成を示す外
観図、図１５は、ステイプラ４１の概略構成を示す外観
図である。なお、図１４と図１５において、それぞれ駆
動機構等は省略している。

【００９３】図１４において、１５０は用紙に孔を開け
る穿孔刃で、１５１は穿孔するときに用紙がセットされ
る台である。台１５１の両側には、用紙の垂れ下がりを
防止する補助台１５２が配設されている。台１５１、補
助台１５２の各先端部には、用紙のセットを滑らかにす
る傾斜部１５１ａ，１５２ａがそれぞれ設けられてい
る。すなわち、傾斜部１５１ａ，１５２ａは、処理され
る用紙の先端部がストッパ２５の解除により垂れ下がる
場合に、これを掬い上げてセット位置に好適にセットさ
せるためのものである。

【００９４】また、図１５において、１５３はステイプ
ル針で用紙を綴じるステイプル綴じ部で、１５４はステ
イプルするときに用紙がセットされる台である。

【００９５】ステイプル処理において、ストッパ２５の
切欠部２５１ａの位置にステイプルするときは、ストッ
パ２５は解除されないので、前記補助台１５２は特に必
要なく、また、ストッパ２５が解除される位置にステイ
プルするときは、パンチ４０の台１５１及び補助台１５
２がステイプラ４１の補助台の役割を果たし、しかも、
垂れ下がり用紙の掬い上げも行なうので、ステイプラ４
１には、前記補助台１５２や傾斜部１５１ａ，１５２ａ
は特に設けられていない。

【００９６】なお、上記補助台１５２や傾斜部１５１
ａ，１５２ａは、パンチ４０、ステイプラ４１の少なく
とも一方に設けてあれば足りる。

【００９７】次に、用紙処理ユニット３０は、第２のハ
ウジング１４に対して着脱可能になっているが、その構
成について図１６及び図１７を用いて説明する。図１６
は、用紙処理装置２８が取り外された支持枠体２９が用
紙処理ユニット３０に載置されている状態を示す、図１
の矢印Ａ方向から見た概略構成図である。また、図１７
は、用紙処理ユニット３０を取り外した第２のハウジン
グ１４内部の概略構成を示す外観図である。

【００９８】１３０はコロで、第２のハウジング１４の
対応する箇所には矩形の切り溝１３１が設けられてい
る。１３２，１３３，１３４，１３５及び１３６はギア
で、前記ベルト３１は、ギア１３４，１３５及び１３６
に掛けられている。

【００９９】１３７は、摺動台４２の初期位置を検出す
る、フォトインタラプタ等で構成された第６のセンサで
ある。なお、初期位置は、第２のハウジング１４の手前
側に設定されており、摺動台４２が初期位置に位置して
いるときには、転写紙のストッパ２５の切欠部２５１に
臨んだ位置にステイプルすることができるようになって
いる。

【０１００】上記構成において、モータ３２が回転し
て、ギア１３２，１３３を通してギア１３４が回転を開
始すると、ベルト３１が回転し、摺動台４２が左右方
向、すなわち押圧固定されている用紙の幅方向と並行な
方向に移動する。なお、摺動台４２の移動距離の制御
は、前記初期位置等を基準にして、モータ３２の動作時
間またはモータ駆動パルス数に基づいて行なわれる。

【０１０１】摺動台４２を初期位置に戻すときは、モー
タ３２を逆向きに回転させ、第６のセンサ１３７が摺動
台４２を検出すると、モータ３２を停止することにより
行なわれる。

【０１０２】用紙処理ユニット３０は、その手前側がビ
ン１６の幅より、例えばパンチ４０の寸法長程度長く構
成され、第２のハウジング１４のパネルを開くだけで外
側の用紙処理装置２８、すなわち、パンチ４０に対して
保守点検作業等を行なうことができるようになってい
る。

【０１０３】また、用紙処理ユニット３０を手前側に引
出すと、コロ１３０が矩形の切り溝１３１の手前側のエ
ッジ１３１ａに当接して、一旦停止する。この一旦停止
位置は、支持枠体２９が略第２のハウジング１４より手
前に引出された状態になるように、コロ１３０と切り溝
１３１が設定されている。従って、この状態で内側の用
紙処理装置２８、すなわちステイプラ４１に対して保守
点検作業等を行なうことができる。

【０１０４】用紙処理ユニット３０をさらに引出すとき
には、わずかに下方に押し下げて、コロ１３０とエッジ
１３１ａとの係合を解除することにより可能となり、し
かもコロ１３０により容易に引出すことができる。

【０１０５】次に、実際に用紙処理を行なうときの動作
手順について、図１８〜図２１を用いて説明する。図１
８は、用紙処理を行なうときの動作手順を示すフローチ
ャートである。選択キー１３にて用紙処理を行なう位
置、種類を選択すると、用紙処理の動作がスタートす
る。

【０１０６】まず、用紙処理を行なう位置について判別
する（ステップＳ１）。用紙処理装置２８の初期位置側
の一隅のみに処理を行なうときは（ステップＳ１でＹＥ
Ｓ）、該処理（以下、特定モードという）を行なうべく
ステップＳ２に進み、用紙処理を行なう位置が用紙処理
装置２８の初期位置側の一隅のみでないときや他の１ま
たは２以上の位置に処理を行なうときは（ステップＳ１
でＮＯ）、該処理（以下、通常モードという）を行なう
べく、ステップＳ３に進む。

【０１０７】最初に、特定モードの処理手順について説
明する。図１９は、特定モード、すなわち用紙の一隅に
１ヵ所だけステイプル処理を施すときの動作手順を示す
フローチャートである。

【０１０８】まず、作用板５８が駆動されて、ステイプ
ル処理が施される用紙が載置されているビン１６をステ
イプラ４１に向けて、所定の位置（用紙処理位置）まで
後退させる（ステップＳ１１）。後退移動が終了する
と、紙押え８６により用紙を押圧固定する（ステップＳ
１２）。

【０１０９】次に、取付台４４を初期位置で、そのまま
前進させることにより、ステイプラ４１の台１５４に用
紙をセットする（ステップＳ１３）。この一隅はストッ
パ２５に切欠き部２５１ａが形成されているので、該ス
トッパ２５を解除する動作は不要となる。そして、ステ
イプラ４１を作動させてステイプル動作により用紙を綴
じる（ステップＳ１４）。

【０１１０】ステイプル動作が終了すると、取付台４４
を後退させることにより、ステイプラ４１を用紙から退
避させ、元の位置に戻す（ステップＳ１５）。次いで紙
押え８６を解除し（ステップＳ１６）、さらにステイプ
ル処理の終了したビン１６を前進させて元の位置（後退
開始位置）に戻す（ステップＳ１７）。

【０１１１】次に、ステイプル処理が、用紙を載置して
いるビン１６の全段に対して行なわれたかどうかを判別
し、終了していなければ（ステップＳ１８でＮＯ）、円
柱２３を駆動してビン１６を１段だけ移動させる（ステ
ップＳ１９）。このとき、ステイプル処理がビン１６の
下段側から開始されておれば、１段ずつ上昇させ、逆の
場合は１段ずつ下降する。そして、新たに移動されたビ
ン１６に対してステップＳ１１〜Ｓ１８の処理を繰り返
す。一方、ステイプル処理が所要のビン全段に対して終
了すれば（ステップＳ１８でＹＥＳ）、本処理を終了す
る。

【０１１２】次に、通常モードの処理手順について説明
する。図２０は、通常モード、例えば用紙の幅方向に対
称な２ヵ所にパンチするときの動作手順を示すフローチ
ャートである。図２１は、パンチ４０の移動と後退位置
にある用紙のパンチ位置を示す図である。

【０１１３】まず、パンチ４０を初期位置（ア）から用
紙の幅方向に往動させて、第１のパンチ位置（ウ）に対
面する位置（イ）に停止させる（ステップＳ２１）。次
に、パンチ処理が施される用紙が載置されているビン１
６を所定の位置（用紙処理位置）まで後退させる（ステ
ップＳ２２）。続いて紙押え８６により用紙を押圧固定
する（ステップＳ２３）。用紙の押圧固定が終了する
と、ビン１６のストッパ２５を解除する（ステップＳ２
４）。なお、既にステップＳ２３で用紙が固定されてい
るので、ストッパ２５を解除しても、用紙がずり落ちる
ことはない。

【０１１４】次に、取付台４４を前進させることによ
り、パンチ４０の台１５１及び補助台１５２に、用紙を
セットする（ステップＳ２５）。そして、パンチ４０を
作動させて、用紙に孔を開ける（ステップＳ２６）。第
１のパンチ位置（ウ）への孔開けが終了すると、パンチ
４０を往動方向に引き続いて移動させて、第２のパンチ
位置（エ）に停止させる（ステップＳ２７）。そして、
パンチ４０を作動させて、用紙に孔を開ける（ステップ
Ｓ２８）。そして、孔開けが終了すると、取付台４４を
後退させることにより、パンチ４０を位置（オ）まで後
退させて用紙から退避する（ステップＳ２９）。

【０１１５】次いで、ビン１６のストッパ２５を解除状
態からセット状態に戻し（ステップＳ３０）、さらに、
紙押え８６を解除する（ステップＳ３１）。そして、パ
ンチ処理が施されたビン１６を前進させて元の位置（後
退開始位置）に戻す（ステップＳ３２）。

【０１１６】次に、パンチ処理が用紙を載置しているビ
ン１６の全段に対して行なわれたかどうかを判別し、終
了していなければ（ステップＳ３３でＮＯ）、ビン１６
を１段だけ移動させる（ステップＳ３５）。このとき、
パンチ処理がビン１６の下段側から開始されておれば、
１段ずつ上昇させ、逆の場合は１段ずつ下降する。

【０１１７】さらに、パンチ４０を位置（オ）から用紙
の幅方向に復動させて、第１のパンチ位置（ウ）に対面
する位置（イ）に停止させる（ステップＳ３６）。そし
て、新たに移動されたビン１６に対してステップＳ２２
〜Ｓ３３の処理を繰り返す。

【０１１８】一方、パンチ処理が所要のビン全段に対し
て終了すれば（ステップＳ３３でＹＥＳ）、ステップＳ
３４へ進み、パンチ４０を初期位置（ア）に戻して、本
処理を終了する。

【０１１９】なお、パンチ４０の移動のさせ方は上記の
方法に限定されるものではない。例えば、ステップＳ３
６で位置（オ）から位置（イ）へ戻らずに、位置（オ）
で停止しておく。そして、次の用紙に対しては、第２の
位置（エ）から先に孔を開ける。次いで、第１の位置
（ウ）に孔を開け、位置（イ）へ退避する。このよう
に、第１の位置（ウ）と第２の位置（エ）とに孔を開け
る順序を用紙が入れ替わる毎に交互に変えることもでき
る。

【０１２０】また、ここではパンチ処理について説明し
たが、ステイプル処理でも同様に制御することにより行
なうことができる。この場合、ステイプラ４１はパンチ
４０に隣接して載置されているので、初期位置が異なる
ため、その距離分だけ取付台４２の往復移動方向に対す
る位置制御が必要となる。

【０１２１】さらに、ここでは、処理位置が２ヵ所の場
合の制御について説明したが、それ以上の処理位置を有
する場合も同様に制御することができるとともに、任意
の所望する設定位置に対して処理を施すことができる。
また、初期位置を画像形成装置１の後面（奥行）側とす
ることも可能であり、この場合、第２のハウジング１４
の後面に保守点検用等のための開閉パネルが設けられて
いる。

【０１２２】なお、本実施例では、用紙処理装置２８の
例としてパンチ４０とステイプラ４１について説明した
が、これらに限らず、印字装置その他用紙に対して処理
を施す装置であれば、何でも良い。

【０１２３】上記実施例においては、用紙に対して用紙
処理装置２８を処理位置に位置付け制御するときに、モ
ータ４３の回転量を制御することにより行なっていた
が、これに限らず、用紙処理装置２８の処理部付近に用
紙有りを検出してオンする用紙有無検出スイッチを設け
て、このスイッチのオン、オフによりモータ４３をオ
ン、オフして位置付け制御するように構成してもよい。

【０１２４】このように、用紙有無検出スイッチを設け
ることにより、例えば、ソート処理後で用紙処理動作前
に、ビン１６から用紙を抜き取ってしまった場合にはこ
のスイッチはオフしたままとなるので、用紙処理装置２
８の空動作が防止できる。

【０１２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ビンの両側部にコロを設け、このコロを円柱に形成され
たスパイラル状の溝上を相対的に回転移動させるととも
に、所定の高さ位置の溝に臨ましめて配設したガイドレ
ール上を回転移動させるようにしたので、摩擦音を発生
させることなくスムーズにビンの昇降及び用紙処理装置
側への後退移動を行なうことができる。

【０１２６】また、ビンを昇降駆動するモータへの負荷
が軽減され、これにより駆動用のモータの小型化可能に
なる。更に前記コロと円柱に形成された溝及びガイドレ
ールとの摩擦が低減され、溝及びガイドレールの摩耗に
よる劣化を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第２のハウジングの内部構成を示す側面図であ
る。

【図２】ビンの構造を示す要部平面図である。

【図３】ビンの接続部の構造を示す要部斜視図である。

【図４】円柱の構造を示す側面図である。

【図５】図４のII−II断面図である。

【図６】円柱の構造を示す側面図である。

【図７】ビンの移動機構を示す側面図である。

【図８】ビンが用紙処理位置に移動した状態を示す側面
図である。

【図９】用紙押え機構を示す図である。

【図１０】ビンの後退に伴うストッパの開放動作を説明
するための図である。（ａ）は、ビンが後退途中の状態
を示す要部側面図、（ｂ）は、ビンが用紙処理位置に後
退した状態を示す要部側面図、（ｃ）は、ビンのストッ
パが開放されている途中の状態を示す要部側面図であ
る。

【図１１】転写紙の撓み防止用のステーの第２の実施例
を示す側面図である。（ａ）は、ビンが用紙処理位置に
後退した状態を示す要部側面図、（ｂ）は、ビンのスト
ッパが開放されている途中の状態を示す要部側面図であ
る。

【図１２】用紙処理装置を取外した状態での支持枠体の
概略構成を示す外観図である。

【図１３】主に支持枠体の構造を示す側面から見た一部
断面図である。

【図１４】パンチの概略構成を示す外観図である。

【図１５】ステイプラの概略構成を示す外観図である。

【図１６】支持枠体が用紙処理ユニットに載置されてい
る状態を示す概略構成図である。

【図１７】第２のハウジング内部の概略構成を示す外観
図である。

【図１８】用紙処理を行なうときの動作を示すフローチ
ャートである。

【図１９】特定モードの動作を示すフローチャートであ
る。

【図２０】通常モードの動作を示すフローチャートであ
る。

【図２１】パンチの移動を示す図である。

【図２２】画像形成装置の全体を示す外観図である。

【符号の説明】

１ 画像形成装置 ２ 第１のハウジング ３ 自動原稿搬送手段 ４ 原稿載置部 ５ 原稿搬入部 ６ 原稿搬送部 ７ 原稿搬出部 ９，１０，１１ キャビネット １２ 操作パネル １３ 選択キー １４ 第２のハウジング １４ａ 開閉パネル １４ｂ 搬入口 １４ｃ，１４ｄ 搬送路 １５ ソータ １６ ビン １７ 用紙排出部 ２０，２１，２２，２５４，２６２ ピン ２１ａ コロ ２３ 円柱 ２４ 溝 ２５ ストッパ ２６ 平板部 ２７，５９ 接続部 ２８ 用紙処理装置 ２９ 支持枠体 ３０ 用紙処理ユニット ３１ ベルト ３２，４３，５１，７４，８１，２３０ モータ ４０ パンチ ４１ ステイプラ ４２ 摺動台 ４４ 取付台 ５２，７５ ウォームホィール ５３，５４，５５，５６，７６，８２，８３，８４，８
５ ギア ５７，７７ チェーンホィール ５８ 作用板 ６０，８９ ガイドレール ６１，６２，７９，９１ センサ ７１ 偏心カム ７１ａ 当接部 ７３，７３′ ステー ７８，９０，１４４，２３５ パルス板 ８６ 紙押え ８７，２７１ バネ ８８ リンク棒 ２４４ 切欠部 ２１０ａ，２１０ｂ レール ２３１，２３４ タイミングベルト ２３２，２３３ 傘歯車 ２３６ 検知センサ ２６１ 係合部 ２５１ 水平板部 ２５２ 突片 ２５３ 係合爪 ５８１ 規制部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周面にスパイラル状の溝が形成され、軸
   中心に回転可能に立設された円柱と、上記円柱の所定の
   高さ位置の溝に臨ましめて配設されたガイドレールと、
   上記ガイドレールの先端に臨ましめて配設され、用紙に
   所定の用紙処理を施す用紙処理装置と、上記用紙処理装
   置側に傾斜され、昇降可能かつ上記所定の高さ位置で用
   紙処理側に後退移動可能に多段配置された複数のビンと
   を備えたソータであって、上記ビンの両側部に回転可能
   にコロが設けられ、このコロを上記円柱の回転により上
   記溝上に相対移動させて上記ビンの昇降が行なわれると
   ともに、上記コロを上記ガイドレール上に回転移動させ
   て上記ビンの後退移動が行なわれることを特徴とするソ
   ータ。