JPH05139070A - ソータの用紙処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用紙処理の時間を短縮することができるソー
タの用紙処理装置を提供する。 【構成】 ビン１６の幅方向にパンチ４０、ステイプラ
４１等の用紙処理手段を移動させるモータ３２，４３等
からなる移動手段を備え、各ビン１６に排出された用紙
に対し、各ビン１６毎にパンチ、ステイプル等の用紙処
理を施すソータ１５の用紙処理装置２８であって、各ビ
ン１６の用紙に対する最終の処理位置が該ビン１６の幅
方向の両端側に設けられた初期位置（ア）、待機位置
（カ）等の第１の待機位置と第２の待機位置とのいずれ
側に近いかを判別する距離判別手段１６２と、最終の処
理位置が第１の待機位置に近いときは用紙処理手段を第
１の待機位置に戻した後、次段のビン１６に対して第１
の待機位置に近い処理位置から順次用紙処理を施すべく
移動させ、最終の処理位置が第２の待機位置に近いとき
は用紙処理手段を上記第２の待機位置に戻した後、次段
のビン１６に対して該第２の待機位置に近い処理位置か
ら順次用紙処理を施すべく移動させる移動制御手段１６
３とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機やプリンタ等の
画像形成装置に係り、特に用紙に対してステイプル、パ
ンチその他の所定の用紙処理を施すソータの用紙処理装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機やプリンタ等の画像形成装
置において、同一原稿を複数の転写紙に転写し、これら
の転写紙を各ビンにソーティングするソータを有するも
のが普及している。特に、最近ではソーティングされた
ビン上の用紙に対し、更にステイプル等の用紙処理装置
により所定の用紙処理を施す機能を有するソータが使用
されている。

【０００３】かかる従来のソータでは、用紙処理装置は
ビンへの接離方向にのみ往復移動して処理等が行なわれ
るので、固定された用紙の一隅に対してのみ用紙処理が
施されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一方、用紙の幅方向の
任意の位置に処理を行うソータとして、用紙の処理を行
うべきビンを他のビンから後退させた後、当該ビンに載
置された用紙を用紙押え機構により押えるとともに当該
ビンの後端側を開放状態にし、上記用紙処理装置を所要
の位置に移動させて用紙処理を施すものが考えられる。

【０００５】この種のソータにおける用紙処理装置の移
動制御としては、各ビン上の用紙の所定位置に対して用
紙処理を終える毎に、用紙処理装置をビンの幅方向の一
端側に予め設定した初期位置（ホームポジション）に移
動して待機させる移動制御が制御的に容易であると考え
られる。

【０００６】ところが、上記初期位置と各ビンの用紙に
対する最終の処理位置とが大きく離れている場合であっ
ても、一律に上記初期位置に戻すようにすると、その移
動に比較的長時間を要することになる。このため、特
に、多数のビンに対して用紙処理を繰り返し施す場合、
処理時間が長くなって処理効率が低下する。

【０００７】本発明は、上記問題を解決するもので、用
紙処理の時間を短縮することができるソータの用紙処理
装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ビンの幅方向に用紙処理手段を移動させ
る移動手段を備え、各ビン上の用紙に対し、各ビン毎に
用紙処理を施すソータの用紙処理装置であって、各ビン
の用紙に対する最終の処理位置が該ビンの幅方向の両端
側に設けられた第１の待機位置と第２の待機位置とのい
ずれ側に近いかを判別する距離判別手段と、上記最終の
処理位置が上記第１の待機位置に近いときは上記用紙処
理手段を上記第１の待機位置に戻した後、次段のビンに
対して該第１の待機位置に近い処理位置から順次用紙処
理を施すべく移動させ、上記最終の処理位置が上記第２
の待機位置に近いときは上記用紙処理手段を上記第２の
待機位置に戻した後、次段のビンに対して該第２の待機
位置に近い処理位置から順次用紙処理を施すべく移動さ
せる移動制御手段とを備えたものである。

【０００９】

【作用】上記構成のソータの用紙処理装置によれば、ビ
ンの用紙に対する最終の処理位置が第１の待機位置に近
い場合には、用紙処理手段が第１の待機位置に戻された
後、次段のビンに対して第１の待機位置に近い処理位置
から順次用紙処理が施されるべく移動される。一方、ビ
ンの用紙に対する最終の処理位置が第２の待機位置に近
い場合には、用紙処理手段が第２の待機位置に戻された
後、次段のビンに対して第２の待機位置に近い処理位置
から順次用紙処理が施されるべく移動される。

【００１０】

【実施例】本発明に係るソータの用紙処理装置の一実施
例を、図面を用いて説明する。図２０は、本発明が適用
される画像形成装置１の全体を示す外観図である。画像
形成装置１は、第１のハウジング２を有しており、この
第１のハウジング２の上面中央部には、コンタクトガラ
ス（図示せず）が設けられている。

【００１１】上記第１のハウジング２の内部には、原稿
を光学的に走査する光学系、感光体ドラム及びその周囲
に配設される像形成のための各部材を有する像形成手
段、及び転写紙の搬送系等各構成要素が配設されてい
る。複写される原稿は、その複写面を下に向けてコンタ
クトガラス上に載置され、上記光学系により原稿面が光
学的に走査される。そして原稿面からの反射光に基づき
上記像形成手段により感光体ドラム上に静電潜像が形成
され、さらにトナー像に現像される。現像されたトナー
像は転写紙上に転写され、定着部で転写紙上に定着され
る。

【００１２】また、３は自動的に原稿を搬送する自動原
稿搬送手段で、原稿載置部４，原稿搬入部５，原稿搬送
部６，原稿搬出部７を備えている。原稿載置部４に置か
れた原稿は自動的に１枚ずつ原稿搬入部５から原稿搬送
部６によってコンタクトガラス上の所定位置まで移動さ
れて、一旦停止され、複写終了後、原稿搬出部７に搬出
される。

【００１３】９，１０，１１は転写紙を収納するキャビ
ネットで、サイズの異なる用紙がそれぞれセットできる
ようになっている。１２は操作パネルで、コピースイッ
チ、コピー枚数の指示スイッチ等が備えられている。１
３は、ソータのモード切換キー及びステイプルやパンチ
等の用紙処理選択キーである。

【００１４】また、１４は第２のハウジングで、その内
部構成については後述する。また、第２のハウジング１
４は、開閉パネル１４ａを有し、該開閉パネル１４ａを
開くことにより、後述する用紙処理ユニット３０を引出
せるようになっている。１５はソータで、複数個のビン
１６が段状に備えられており、１７は用紙排出部であ
る。転写紙は、ソーティングする場合はビン１６に順次
排出され、ソーティングしない場合は用紙排出部１７に
排出される。

【００１５】次に、図１を用いて第２のハウジング１４
の内部構成について説明する。図１は、第２のハウジン
グ１４の内部構成を示す側面図である。２０，２１，２
２は用紙の幅方向となるビン１６の左右両側に、その一
部が突出したようにして配設された第１のピン，第２の
ピン及び第３のピンで、それぞれ対構造を有している。
各ビン１６は、第１のピン２０が左右の側板内側に図中
右方向に多少の傾斜を有して設けられた溝に、第２のピ
ン２１が左右両側に直立して設けられた一対の円柱２３
に切られたスパイラル状の溝２４に、嵌入されることに
より昇降可能に支持されている。第３のピン２２は、図
中第２のピン２１の右側に所定の微小間隔を有して設け
られている。

【００１６】また、ビン１６は用紙後端を規制し揃える
ストッパ２５、平板部２６、及びストッパ２５と平板部
２６とを連結するとともに、その連結軸にバネ等を係合
させてストッパ２５を反時計回り方向に付勢する接続部
２７から構成されている。

【００１７】上記円柱２３の下端部は、タイミングベル
ト２３１、傘歯車２３２，２３３及びタイミングベルト
２３４を介して駆動モータ２３０に連結されている。そ
して、駆動モータ２３０が回転駆動されることにより、
該駆動力がタイミングベルト２３４、傘歯車２３３，２
３２及びタイミングベルト２３１を介して円柱２３に伝
達されて円柱２３が回転駆動される。また、上記円柱２
３の下部の適所には、円柱２３の回転角度を検出するパ
ルス板２３５及び回転センサ２３６が配設されている。

【００１８】各ビン１６は、上記駆動モータ２３０によ
り上記円柱２３を３６０°ずつ回転させることにより、
転写紙の排出タイミングに同期して１段ずつ上方に、あ
るいは下方に連動して移動されるようになっている。ま
た、コピー及びソーティングが終了し、各転写紙に対し
てステイプルやパンチ等の所定の用紙処理を行なうとき
には、駆動モータ２３０により上記円柱２３が回転され
て所定の停止角度で停止されることにより、用紙処理の
施される各ビンがそのための特定位置に１段ずつ昇降さ
れる。この状態で、後述するガイドレール６０の開口面
と円柱２３の溝２４とが互いに対向し、上記特定位置の
ビン１６がガイドレール６０の傾斜に沿って所定距離だ
け、後退（図中、右方向）する。

【００１９】２８はビン１６にソートされた転写紙にス
テイプルやパンチ等の所定の処理を施す用紙処理装置
で、２９は用紙処理装置２８を載置する支持枠体であ
る。３０は用紙処理ユニット、３１は用紙処理ユニット
３０上に設けられたベルト、３２はベルト３１を駆動す
るモータである。支持枠体２９はベルト３１上に載置さ
れ、モータ３２からギアを通してベルト３１を回転させ
ることによりビンの幅方向、すなわち用紙の幅方向に往
復移動可能にされているとともに、後述するモータ４３
により上記ビン１６の傾斜方向に所定距離だけ前進（図
中、左方向）して転写紙側に接近し、該転写紙の任意の
位置に対して処理が施せるようになっている。

【００２０】次に、図２〜図５を用いて、用紙処理を行
なうときの転写紙側すなわちビン１６の移動について説
明する。図２は、用紙の移動機構を示す図で、図２
（ａ）は平面図、図２（ｂ）は側面図である。５１はビ
ン１６を前後方向へ移動させるモータ、５２はウォーム
ホィール、５３，５４，５５，５６はギアで、これらの
ギア５３，５４，５５，５６にはチェーンホィール５７
が掛けられている。モータ５１の回転力はウォームホィ
ール５２を通してギア５３に伝達され、更にチェーンホ
ィール５７を介して各ギアに伝達される。

【００２１】５８は、チェーンホィール５７と接続部５
９で連結された作用板である。この作用板５８は、後述
するように用紙に所定の処理を施すときは、ビン１６の
前後方向への移動を行なわせるとともに、ソーティング
処理のときは、第２のピン２１がスパイラル状の溝２４
から脱離しないように規制する働きを兼ねているもので
ある。

【００２２】６０は、作用板５８の移動方向を案内すべ
く第２のピン２１を案内するガイドレールである。６
１，６２は、作用板５８の有無を検出し、その移動範囲
を規制する、フォトインタラプタ等で構成された第１の
センサ及び第２のセンサである。かかる構成により、モ
ータ５１の回転に応じて、作用板５８が所定距離範囲を
往復移動する。

【００２３】７１はビン１６から一部突出した第４のピ
ンで、後述する偏心カム７５に押されて、ストッパ２５
を解除する。７２はストッパ２５を時計方向に回転させ
て、その解除を行なうモータで、７３はウォームホィー
ル、７４はギア、７５は偏心カム、７６はギア７４と偏
心カム７５のギア軸間に掛けられたチェーンホィールで
ある。このようにして、モータ７２の回転力が、チェー
ンホィール７６を介して偏心カム７５に伝達されるよう
になっている。

【００２４】７７は、ギア７４と一体回転するパルス板
で、７８はパルス板７７によりギア７４の回転量を検出
する、フォトインタラプタ等で構成された第３のセンサ
である。この第３のセンサ７８によりストッパ２５の解
除量が所定量に設定されている。

【００２５】なお、同図（ａ）に示すようにストッパ２
５の先端一方側には、後述する理由によりその一部が切
り欠かれた切欠き部２５１が形成されている。

【００２６】図３は、用紙を押える機構を示す図であ
る。用紙押え機構は、図７に示すような配置関係にあ
り、ストッパ２５の解除直前にビン１６にソートされた
転写紙をビン１６の平板部２６に押圧固定するためのも
のである。

【００２７】図３において、８１は紙押え駆動用のモー
タ、８２，８３，８４，８５はギアで、モータ８１の回
転力はギア８２，８３を通してギア８４，８５に伝達さ
れるようになっている。８６は転写紙を押圧固定する紙
押えで、８８はギア８５と紙押え８６とをつなぐリンク
棒である。リンク棒８８の上端側はギア８５の側面の偏
心位置に回動自在に取り付けられている。８９は、リン
ク棒８８と紙押え８６との接続点９２の動く方向を案内
するガイドレール、８７は、上記接続点と紙押え８６と
の間に付設されたバネで、ソートされた転写紙の枚数に
応じて好適な押圧力を与えるようにしているものであ
る。

【００２８】９０は、ギア８４と一体回転するパルス板
で、９１はパルス板９０によりギア８４の回転量を検出
する、フォトインタラプタ等で構成された第４のセンサ
である。

【００２９】次に、用紙の移動機構及び押え機構の動作
について説明する。まず、転写紙の移動機構について図
２（ｂ）及び図４を用いて説明する。図２（ｂ）は前進
（元の）位置、図４は後退位置にある状態を示してい
る。

【００３０】モータ５１が回転してウォームホィール５
２を通してギア５３が回転を開始すると、ギア５３，５
４，５５，５６に掛けられたチェーンホィール５７が反
時計回り方向に回転する。このチェーンホィール５７の
回転により、接続部５９で連結された作用板５８が、ガ
イドレール６０に沿って後退（図中、右方向）し始め
る。

【００３１】このとき、作用板５８は、第３のピン２２
を押し、この作用板５８の移動により、該第３のピンが
設けられているビン１６が後退方向に移動する。そして
作用板５８が第２のセンサ６２の位置まで来ると、それ
を検出してモータ５１が停止する。このようにして、ビ
ン１６の後退移動により転写紙が所定距離だけ移動され
る。

【００３２】図４は、用紙の移動後を示す図で、作用板
５８が第２のセンサ６２で検出された位置で停止してい
る。

【００３３】次いで、逆に元へ戻るための前進動作につ
いて説明する。

【００３４】このときはモータ５１を逆向きに回転さ
せ、チェーンホィール５７を逆方向に回転させる。この
チェーンホィール５７の回転により、作用板５８はガイ
ドレール６０に沿って前進（図中、左方向）し始める。

【００３５】この作用板５８の移動により、第２のピン
２１が図の左方向に押されて、ビン１６が前進方向に移
動する。そして作用板５８が第１のセンサ６１の位置ま
で来ると、それを検出してモータ５１が停止する。

【００３６】次に、用紙押え機構の動作について図３を
用いて説明する。モータ８１が回転し、ギア８２，８３
を通してギア８４，８５が回転を開始すると、ギア８５
の回転により、リンク棒８８で連結された紙押え８６
が、ガイドレール８９に沿って下降し、バネ８７の力で
用紙を平板部２６との間に押圧する。そして、ギア８４
と一体回転するパルス板９０の回転量を第４のセンサ９
１で検出し、所定の位置でモータ８１を停止することに
より、用紙が押圧固定される。

【００３７】一方、用紙押えを解除するときには、モー
タ８１をさらに回転させて、ギア８５をちょうど一回転
させると、リンク棒８８で連結された紙押え８６が、ガ
イドレール８９に沿って上昇し元の位置に戻る。

【００３８】次に、押圧固定された用紙に対して所定の
処理を行なえるようにストッパ２５を解除する動作につ
いて、図４および図５を用いて説明する。図４は解除前
の状態を示し、図５は解除後の状態を示している。

【００３９】ビン１６が図５に示す後退位置にある状態
において、モータ７２が回転してウォームホィール７３
を通してギア７４が時計回り方向に回転すると、チェー
ンホィール７６が時計回り方向に回転して、偏心カム７
５を時計回り方向に回転させる。この偏心カム７５の回
転により、該偏心カム７５の周面が第４のピン７１に当
接し、該第４のピン７１に時計回り方向の回転力を生じ
させる。さらに偏心カム７５が回転すると、接続部２７
内のバネの付勢力に抗して第４のピン７１を時計回り方
向に回転させ、接続部２７を支点としてストッパ２５が
時計回り方向に回動し、該ストッパ２５の解除が行なわ
れる。この解除により、用紙に対して所定の処理が行な
えるようになる。

【００４０】なお、ギア７４と一体回転するパルス板７
７の回転量は第３のセンサ７８で検出され、所定の位置
でモータ７２が停止される。

【００４１】また、ストッパ２５を元の位置へ戻すとき
は、モータ７２をさらに回転させ、ウォームホィール７
３，ギア７４およびチェーンホィール７６を通して、偏
心カム７５を時計回り方向に回転させ、この偏心カム７
５の時計回り方向への回転により、接続部２７内のバネ
の付勢力によりストッパ２５が元の位置に戻る。

【００４２】なお、用紙に対する処理を行なう位置が、
用紙の一隅１ヵ所の場合、すなわち上記切欠き部２５１
の範囲内のときは、上述したストッパ２５の解除は行な
われない。

【００４３】次に、用紙処理ユニット３０側の構成につ
いて説明する。用紙処理装置２８は支持枠体２９に対し
て着脱可能になっている。その構成について図６〜図９
を用いて、説明する。

【００４４】図６は、用紙処理装置２８を取外した状態
での支持枠体２９の概略構成を示す外観図である。図７
は、主に支持枠体２９の構造を示す側面から見た一部断
面図である。また、図８は、用紙処理装置２８の１例と
してのパンチ４０の概略構成を示す外観図である。さら
に図９は、用紙処理装置２８の他の例としてのステイプ
ラ４１の概略構成を示す外観図である。なお、図８と図
９においてそれぞれ駆動機構等は省略している。

【００４５】３１は、用紙処理ユニット３０の上部に左
右側に亘って水平配置されたベルトで、モータ３２によ
り往復動可能になされている。支持枠体２９は、摺動台
４２と取付台４４とからなっている。

【００４６】摺動台４２は、上記ベルト３１の回転によ
り支持枠体２９を左右方向に往復移動させるようになっ
ている。取付台４４はモータ４３の回転によりギア等を
介して用紙処理装置２８を傾斜に沿って前進、後退移動
させるようになっている。

【００４７】１４０，１４１，１４２および１４３はギ
アで、１４１と１４２とは同軸上に設けられ、モータ４
３の発生トルクを大きくして伝達するものである。１４
４は、ギア１４３と一体回転するパルス板で、１４５は
円筒状の筒体である。１４６はパルス板１４４の上面の
偏心位置と筒体１４５の下部にそれぞれ回動自在に取り
付けられ、該パルス板１４４と筒体１４５とを連結する
連結棒である。１４７は摺動台４２側に取り付けられた
円柱状のガイド棒で、上記ビン１６の後退移動をガイド
するガイドレール６０と同一の傾斜を有している。

【００４８】筒体１４５はガイド棒１４７に貫通されて
おり、パルス板１４４の回転により該ガイド棒１４７に
沿って往復摺動するようになっている。１４９は取付台
４４に設けられた切欠部で、上記筒体１４５は該切欠部
１４９のエッジに当接して取付台４４の前後方向への移
動を行なわせている。

【００４９】１４８はパルス板１４４の回転量を検出す
る、フォトインタラプタ等で構成された第５のセンサで
ある。

【００５０】１００，１０１は、摺動台４２が、静止側
に相当する用紙処理ユニット３０に対して滑らかに移動
するように設けられたコロである。また、１０２，１０
３，１０４，１０５は、取付台４４が、該取付台４４の
移動時に静止側に相当する摺動台４２に対して滑らかに
移動するように設けられたコロである。

【００５１】まず、パンチ４０の取付け構造について図
６，図８により説明する。１０６は２点をネジ止めされ
たＴ字金具で、パンチ４０の下部に設けられたスリット
１０７に通してパンチ４０の固定を補助するようになっ
ている。１０８，１０９は、パンチ４０の動作制御のた
めの信号線等を接続するコネクタで、固定を補助するた
めのピン（図示せず）を差し込むために２個の穴１１０
が設けてある。

【００５２】１５０は用紙に孔を開ける穿孔刃で、１５
１は穿孔するときに用紙がセットされる台である。台１
５１の両側には、用紙の垂れ下がりを防止する補助台１
５２が配設されている。台１５１，補助台１５２の各先
端部には、用紙のセットを滑らかにする傾斜部１５１
ａ，１５２ａがそれぞれ設けられている。すなわち、傾
斜部１５１ａ，１５２ａは処理される用紙の先端部がス
トッパ２５の解除により垂れ下がる場合に、これを汲い
上げてセット位置に好適にセットさせるためのものであ
る。

【００５３】パンチ４０は、Ｔ字金具１０６をスリット
１０７に通し、コネクタ１０８，１０９を接続し、孔１
１１，１１２を通して一箇所ネジ止めする。なお、孔１
１２は、用紙との接離方向で調整することが可能になっ
ている。

【００５４】次に、ステイプラ４１の取付け構造につい
て図６，図９により説明する。１１３は２点をネジ止め
されたＵ字金具で、その弾性力によりステイプラ４１を
両側から挾み込んで、ステイプラ４１の固定を補助する
するようになっている。１１４，１１５は、ステイプラ
４１の動作制御のための信号線等を接続するコネクタ
で、固定を補助するためのピン（図示せず）を差し込む
ために２個の穴１１６が設けてある。

【００５５】１５３はステイプル針で用紙を綴じるステ
イプル綴じ部で、１５４はステイプルするときに用紙が
セットされる台である。

【００５６】なお、ステイプラ４１は、切欠き部２５１
の位置にステイプルするときはストッパ２５は解除され
ないので補助台は不要であり、またストッパ２５が解除
される位置にステイプルするときはパンチ４０の台１５
１及び補助台１５２がステイプラ４１の補助台の役割を
果たし、しかも垂れ下がり用紙の汲い上げも行なうの
で、補助台や傾斜部は特に設ける必要はない。なお、上
記の構成はパンチ４０、ステイプラ４１の少なくとも一
方に設けてあれば足りる。

【００５７】ステイプラ４１は、Ｕ字金具１１３の弾性
力により両側から挾み込んで、コネクタ１１４，１１５
を接続し、孔１１７，１１８を通して一箇所ネジ止めす
る。

【００５８】また、用紙処理ユニット３０は第２のハウ
ジング１４に対して着脱可能になっているが、その構成
について図１０及び図１１を用いて説明する。図１０
は、用紙処理装置２８が取り外された支持枠体２９が用
紙処理ユニット３０に載置されている状態を示す、図１
の矢印Ａ方向から見た概略構成図である。また、図１１
は、用紙処理ユニット３０を取り外した第２のハウジン
グ１４内部の概略構成を示す外観図である。

【００５９】１３０はコロで、第２のハウジング１４の
対応する箇所には矩形の切り溝１３１が設けられてい
る。１３２，１３３，１３４，１３５及び１３６はギア
で、前記ベルト３１は、ギア１３４，１３５及び１３６
に掛けられている。

【００６０】１３７は、摺動台４２の初期位置（ホーム
ポジション）を検出する、フォトインタラプタ等で構成
された第６のセンサである。なお、該初期位置は、例え
ば第２のハウジング１４の手前側に設定されており、用
紙の内切欠き部２５１に臨んだ位置にステイプルすると
きは、摺動台４２は移動しない。

【００６１】用紙処理ユニット３０はその手前側がビン
１６の幅より例えばパンチ４０の寸法長程度長く構成し
てある。このため、外側の用紙処理装置２８、すなわち
パンチ４０に対して保守点検作業等を行なうときは、第
２のハウジング１４のパネルを開くだけで良い。

【００６２】また、用紙処理ユニット３０を手前側に引
出すとき、コロ１３０が矩形の切り溝１３１の手前側の
エッジ１３１ａに当接して、一旦停止する。この一旦停
止位置は、支持枠体２９が略第２のハウジング１４より
手前に引出された状態になるように、コロ１３０と切り
溝１３１が設定されている。従って、この状態で内側の
用紙処理装置２８、すなわちステイプラ４１に対して保
守点検作業等を行なうことができる。

【００６３】用紙処理ユニット３０をさらに引出すとき
には、わずかに下方に押し下げて、コロ１３０とエッジ
１３１ａとの係合を解くことにより可能となり、しかも
コロ１３０により容易に引出すことができる。

【００６４】以上のような構成において摺動台４２及び
取付台４４の移動動作について、図６，図７及び図１０
を用いて説明する。

【００６５】まず、摺動台４２の移動動作について説明
する。モータ３２が回転して、ギア１３２，１３３を通
してギア１３４が回転を開始すると、ベルト３１が回転
し、摺動台４２が左右方向、すなわち押圧固定されてい
る用紙の幅方向と並行な方向に移動する。なお、摺動台
４２の移動距離の制御は、前記初期位置等を基準にし
て、モータ３２の動作時間またはモータ駆動パルス数に
基づいて行なわれる。

【００６６】摺動台４２を初期位置に戻すときは、モー
タ３２を逆向きに回転させ、第６のセンサ１３７が摺動
台４２を検出すると、モータ３２を停止することにより
行なわれる。

【００６７】次に、取付台４４の移動動作について説明
する。モータ４３が回転して、ギア１４０，１４１，１
４２および１４３を通してパルス板１４４が回転を開始
すると、連結棒１４６を介して筒体１４５が前進移動さ
れ、これと一体的に、取付台４４が傾斜に沿って用紙側
へ向けて前進移動される。

【００６８】そして、パルス板１４４の回転量を第５の
センサ１４８で検出し、所定の位置でモータ４３を停止
する。これにより、用紙がパンチ４０の台１５１及び補
助台１５２、またはステイプラ４１の台１５４にセット
される。

【００６９】取付台４４を初期位置に戻すときは、モー
タ４３をさらに同方向に回転させ、第５のセンサ１４８
により取付台４４が初期位置に戻ったことを検出する
と、モータ４３を停止することにより行なわれる。

【００７０】続いて、上記用紙処理装置２８の処理を制
御する制御系の構成について図１２を用いて説明する。
この制御系は、メモリ１６０及び制御部１６１からな
る。メモリ１６０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなり、上記
初期位置からビン１６の幅方向、且つ、上記初期位置の
反対側に配設された待機位置までの距離、複数種類に標
準化されたステイプル、パンチ等の各処理位置と上記初
期位置間とまでの距離、制御プログラムその他を記憶す
るものである。

【００７１】制御部１６１は、距離判別手段１６２及び
移動制御手段１６３を有している。距離判別手段１６２
は、用紙処理選択キー１３の操作等により設定された用
紙上の各処理位置の内、各ビン１６毎に最終の用紙処理
が施された位置から初期位置までの距離と、待機位置ま
での距離との大小を比較して、いずれ側が近いかを判別
し、該判別結果を移動制御手段１６３に出力するもので
ある。移動制御手段１６３は、上記設定された各処理位
置へ用紙処理装置２８を移動すべく、モータ３２，４３
の駆動を制御するものである。また、移動制御手段１６
３は、用紙処理装置２８が初期位置で待機している場合
には該初期位置に最も近い処理位置から、一方、用紙処
理装置２８が待機位置で待機している場合には該待機位
置に最も近い処理位置から順次処理が施されるようにモ
ータ３２，４３の駆動を制御するとともに、パンチ４
０、ステイプラ４１等の用紙処理装置２８を制御するよ
うにしている。

【００７２】ここで、実際に用紙処理を行なうときの動
作手順について説明する。図１３は、用紙処理を行なう
ときの動作手順を示すフローチャートである。選択キー
１３にて用紙処理を行なう位置、種類を選択すると、用
紙処理の動作がスタートする。

【００７３】まず、用紙処理を行なう位置について判別
する（ステップＳ１）。用紙処理装置２８の初期位置側
の一隅のみに処理を行なうときは（ステップＳ１でＹＥ
Ｓ）、該処理（以下、特定モードという）を行なうべく
ステップＳ２に進み、用紙処理を行なう位置が用紙処理
装置２８の初期位置側の一隅のみでないときや他の１ま
たは２以上の位置に処理を行なうときは（ステップＳ１
でＮＯ）、該処理（以下、通常モードという）を行なう
べく、ステップＳ３に進む。

【００７４】最初に、特定モードの処理手順について説
明する。図１４は、特定モード、すなわち用紙の一隅に
１ヵ所だけステイプル処理を施すときの動作手順を示す
フローチャートである。

【００７５】まず、ステイプル処理が施される用紙が載
置されているビン１６をステイプラ４１に向けて、所定
の位置まで後退させる（ステップＳ１１）。後退移動が
終了すると、紙押え８６により用紙を押圧固定する（ス
テップＳ１２）。

【００７６】次に、取付台４４を初期位置で、そのまま
前進させることにより、ステイプラ４１の台１５４に用
紙をセットする（ステップＳ１３）。この一隅はストッ
パ２５に切欠き部２５１が形成されているので、該スト
ッパ２５を解除する動作は不要となる。そして、ステイ
プラ４１を作動させてステイプル動作により用紙を綴じ
る（ステップＳ１４）。

【００７７】ステイプル動作が終了すると、取付台４４
を後退させることにより、ステイプラ４１を用紙から退
避させ、元の位置に戻す（ステップＳ１５）。次いで紙
押え８６を解除し（ステップＳ１６）、さらにステイプ
ル処理の終了したビン１６を前進させて元の位置に戻す
（ステップＳ１７）。

【００７８】次に、ステイプル処理が、用紙を載置して
いるビン１６の全段に対して行なわれたかどうかを判別
し、終了していなければ（ステップＳ１８でＮＯ）、ビ
ン１６を１段だけ移動させる（ステップＳ１９）。この
とき、ステイプル処理がビン１６の下段側から開始され
ておれば、１段ずつ上昇させ、逆の場合は１段ずつ下降
する。そして、新たに移動されたビン１６に対してステ
ップＳ１１〜Ｓ１８の処理を繰り返す。一方、ステイプ
ル処理が所要のビン全段に対して終了すれば（ステップ
Ｓ１８でＹＥＳ）、本処理を終了する。

【００７９】次に、通常モードの処理手順について図１
５，図１６のフローチャート及び図１７〜図１９の動作
説明図を用いて説明する。図１５，図１６は通常モー
ド、例えば用紙の幅方向に第１のパンチ位置（ウ）と第
２のパンチ位置（エ）との２ヵ所にパンチするように設
定されたときの動作手順を示すフローチャートで、図１
７〜図１９はパンチ４０の移動とパンチ位置とを示す図
である。図１７は、初期位置（ア）と第２のパンチ位置
（エ）間の距離Ｌ１が待機位置（カ）と第２のパンチ位
置（エ）間の距離Ｌ２よりも短いとともに、初期位置
（ア）と第１のパンチ位置（ウ）間の距離Ｌ１´が待機
位置（カ）と第１のパンチ位置（ウ）間の距離Ｌ２´よ
りも短い場合の動作を示している。図１８は、上記距離
Ｌ１が上記距離Ｌ２よりも長いとともに、上記距離Ｌ１
´が上記距離Ｌ２´よりも短い場合の動作を示してい
る。図１９は、上記距離Ｌ１が上記距離Ｌ２よりも長い
とともに、上記距離Ｌ１´が上記距離Ｌ２´よりも長い
場合の動作を示している。なお、１段目（最初）のビン
１６に対するパンチ処理が開始される前には、パンチ４
０は初期位置（ア）で待機している。

【００８０】まず、１段目のビン１６に載置されている
用紙Ｐにパンチ処理を施すべく、図１７に示すように、
パンチ４０が初期位置（ア）から用紙Ｐの幅方向に往動
され、第１のパンチ位置（ウ）に対面する位置（イ）に
停止される（ステップＳ２１）。次に、１段目のビン１
６が所定の位置まで後退され（ステップＳ２２）、紙押
え８６により用紙Ｐが押圧固定され（ステップＳ２
３）、ビン１６のストッパ２５が解除される（ステップ
Ｓ２４）。なお、上記ステップＳ２３で用紙Ｐが固定さ
れているので、ストッパ２５を解除しても、用紙Ｐがず
り落ちることはない。

【００８１】次に、取付台４４が第１のパンチ位置
（ウ）へ前進され、パンチ４０の台１５１および補助台
１５２に用紙Ｐがセットされる（ステップＳ２５）。そ
して、パンチ４０が作動され、用紙Ｐに孔が開けられる
（ステップＳ２６）。この後、パンチ４０が往動方向に
引き続いて移動され、１段目のビン１６に対する第２の
パンチ位置（エ）で停止された後（ステップＳ２７）、
パンチ４０が作動され、第２のパンチ位置（エ）に孔が
開けられる（ステップＳ２８）。続いて、取付台４４が
後退され、パンチ４０が第２のパンチ位置（エ）に対面
する位置（オ）まで後退される（ステップＳ２９）。

【００８２】次いで、ビン１６のストッパ２５が解除状
態からセット状態に戻され（ステップＳ３０）、紙押え
８６が解除された後（ステップＳ３１）、パンチ処理が
施されたビン１６が前進されて元の位置に戻される（ス
テップＳ３２）。

【００８３】続いて、パンチ処理が用紙Ｐを載置してい
るビン１６の全段に対して施されたかどうかが判別され
（ステップＳ３３）、パンチ処理が所要のビン全段に対
して終了すれば（ステップＳ３３でＹＥＳ）、パンチ４
０が初期位置（ア）に戻された状態で（ステップＳ３
４）、本フローチャートの処理を終了する。

【００８４】一方、ステップＳ３３でパンチ処理が所要
のビン全段に対して終了していなければ（ステップＳ３
３でＮＯ）、距離判別手段１６２により初期位置（ア）
と第２のパンチ位置（エ）間の距離Ｌ１が、待機位置
（カ）と上記第２のパンチ位置（エ）間の距離Ｌ２より
も短いかどうかが判別される（ステップＳ３５）。

【００８５】そして、図１７に示すように、上記距離Ｌ
１が上記距離Ｌ２よりも短い場合（ステップＳ３３でＹ
ＥＳ）には、パンチ４０が復動方向に移動され、初期位
置（ア）に戻されて待機させられる（ステップＳ３
６）。次いで、次段のビン１６に載置されている用紙Ｐ
にパンチ処理を施すべく、ビン１６が１段だけ移動され
る（ステップＳ３７）。このとき、パンチ処理がビン１
６の下段側から開始されている場合には、ビン１６は、
１段ずつ上昇され、逆の場合には１段ずつ下降される。
この後、ステップＳ２１に戻り、新たに移動されたビン
１６に対してステップＳ２１〜Ｓ３５の処理が繰り返さ
れ、パンチ処理が用紙Ｐを載置しているビン１６の全段
に対して施されるまで、各ビン１６毎に初期位置（ア）
で待機される。

【００８６】一方、ステップＳ３５で、図１８に示すよ
うに、上記距離Ｌ２が上記距離Ｌ１よりも短い場合（ス
テップＳ３５でＮＯ）には、パンチ４０が上記位置
（オ）から往動方向に移動され、待機位置（カ）に移動
されて待機される（ステップＳ３８）。次いで、次段の
ビン１６に載置されている用紙Ｐにパンチ処理を施すべ
く、ビン１６が１段だけ移動される（ステップＳ３
９）。続いて、当該ビン１６が所定の位置まで後退さ
れ、紙押え８６により用紙Ｐが押圧固定され、ビン１６
のストッパ２５が解除される（ステップＳ４０〜ステッ
プＳ４２）。

【００８７】次に、パンチ４０が待機位置（カ）に最も
近い処理位置である第２のパンチ位置（エ）に対面する
位置（オ）へ移動された後（ステップＳ４３）、該第２
のパンチ位置（エ）へ前進され、パンチ４０に用紙Ｐが
セットされる（ステップＳ４４）。そして、パンチ４０
により用紙Ｐに孔が開けられた後、パンチ４０が復動方
向に移動され、次段のビン１６に対する最終の処理位置
である第１のパンチ位置（ウ）で停止されて孔が開けら
れる（ステップＳ４５〜ステップＳ４７）。続いて、パ
ンチ４０が位置（イ）まで後退され、ビン１６のストッ
パ２５が解除状態からセット状態に戻され、紙押え８６
が解除された後、パンチ処理が施されたビン１６が前進
されて元の位置に戻される（ステップＳ４８〜ステップ
Ｓ５１）。この後、ステップＳ３３に戻り、パンチ処理
が所要のビン全段に対して終了していなければ（ステッ
プＳ３３でＮＯ）、初期位置（ア）と当該最終の処理位
置である第１のパンチ位置（ウ）間の距離Ｌ１´が、待
機位置（カ）と上記最終の処理位置である第１のパンチ
位置（ウ）間の距離Ｌ２´よりも短いかどうかが判別さ
れる（ステップＳ３５）。

【００８８】図１８の場合、上記距離Ｌ１´が上記距離
Ｌ２´よりも短いので（ステップＳ３５でＹＥＳ）、パ
ンチ４０が復動方向に移動され、初期位置（ア）に戻さ
れて待機される（ステップＳ３６）。以後、パンチ処理
が用紙Ｐを載置しているビン１６の全段に対して施され
るまで、各ビン１６毎に待機する位置が待機位置（カ）
と初期位置（ア）とで交互に変更設定される。

【００８９】一方、図１９の場合には、ステップＳ２１
〜ステップＳ５１までの処理は、上述した図１８と同様
の処理が行なわれる。そして、ステップＳ５１の処理後
のステップＳ３３では、上記距離Ｌ１´が上記距離Ｌ２
´よりも長いので（ステップＳ３５でＮＯ）、パンチ４
０が往動方向に移動され、待機位置（カ）に再び移動さ
れて待機される（ステップＳ３８）。以後、パンチ処理
が用紙Ｐを載置しているビン１６の全段に対して施され
るまで、各ビン１６毎に待機位置（カ）で待機される。

【００９０】このように、各ビン１６毎における最終の
処理位置が第１の待機位置である初期位置（ア）に近い
か、第２の待機位置である待機位置（カ）に近いかを判
別し、近い方に用紙処理装置２８を移動させて次段のビ
ン１６のストッパ２５が解除されるまで待機させるの
で、処理時間を短縮することができる。また、待機位置
（カ）に移動して待機した場合には、該待機位置（カ）
に近い処理位置から処理を行なうので、より処理時間を
短縮することができる。

【００９１】なお、ここではパンチ処理について説明し
たが、ステイプル処理でも同様に制御して行なうことが
できる。また、パンチ処理及びステイプル処理等の複数
種類の処理を１のビン１６に載置された用紙Ｐに対して
施す場合でも同様に制御して行なうことができる。

【００９２】また、上記説明では、各ビン１６毎におけ
る最終の処理位置が初期位置（ア）に近いか、待機位置
（カ）に近いかを各ビン１６の最終の処理の終了後（ス
テップＳ３３）に判別するようにしたが、通常、パンチ
等の処理位置は標準的に定められているので、各ビン１
６の最終の処理位置が初期位置（ア）に近いか、待機位
置（カ）に近いかを予め求めることができる。従って、
メモリ１６０に最終の処理位置から初期位置（ア）ある
いは待機位置（カ）のいずれに移動するかを記憶し、該
記憶内容に基づいて用紙処理装置２８の移動を制御する
ようにしてもよい。例えば、図１９の場合には、各ビン
１６毎に待機する位置が待機位置（カ）と初期位置
（ア）とで交互に変更設定されるように記憶している。

【００９３】さらに、ここでは、処理位置が２ヵ所の場
合の制御について説明したが、それ以上の処理位置を有
する場合も同様に制御することができるとともに、任意
の所望する設定位置に対して処理を施すことができる。
また、初期位置を画像形成装置１の後面側とし、待機位
置を画像形成装置１の前面側とすることも可能であり、
この場合、第２のハウジング１４の後面に保守点検等の
ための開閉パネル１４ａが設けられる。

【００９４】なお、本実施例では、用紙処理装置２８の
例としてパンチ４０とステイプラ４１について説明した
が、これらに限らず、印字装置その他用紙に対して処理
を施す装置であれば、何でも良い。なお、該装置の取付
部分は、他の装置と同一構成とすることにより、容易に
交換可能とすることができる。

【００９５】上記実施例においては、用紙に対して用紙
処理装置２８を処理位置に位置付け制御するときに、モ
ータ４３の回転量を制御することにより行なっていた
が、これに限らず、用紙処理装置２８の処理部付近に用
紙有りを検出してオンする用紙有無検出スイッチを設け
て、このスイッチのオン、オフによりモータ４３をオ
ン、オフして位置付け制御するように構成してもよい。
この場合、例えば、ソート処理後で用紙処理動作前に、
ビン１６から用紙を抜き取ってしまった場合にはこのス
イッチはオフしたままとなるので、用紙処理装置２８の
空動作が防止できる。

【００９６】

【発明の効果】本発明は、各ビン毎における最終の処理
位置が第１の待機位置に近いか、第２の待機位置に近い
かを判別し、近い側の待機位置に用紙処理装置を移動さ
せて待機させるので、用紙の処理時間を短縮することが
できる。従って、用紙の処理効率が向上し、高速処理を
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第２のハウジングの内部構成を示す側面図であ
る。

【図２】用紙の移動機構を示す図で、（ａ）は平面図、
（ｂ）は側面図である。

【図３】用紙押え機構を示す図である。

【図４】用紙が後退位置にある状態を示す図である。

【図５】ビンのストッパの解除後の状態を示す図であ
る。

【図６】用紙処理装置を取外した状態での支持枠体の概
略構成を示す外観図である。

【図７】主に支持枠体の構造を示す側面から見た一部断
面図である。

【図８】パンチの概略構成を示す外観図である。

【図９】ステイプラの概略構成を示す外観図である。

【図１０】支持枠体が用紙処理ユニットに載置されてい
る状態を示す概略構成図である。

【図１１】第２のハウジング内部の概略構成を示す外観
図である。

【図１２】用紙処理を制御する制御系のブロック図であ
る。

【図１３】用紙処理を行なうときの動作を示すフローチ
ャートである。

【図１４】特定モードの動作を示すフローチャートであ
る。

【図１５】通常モードの動作を示すフローチャートであ
る。

【図１６】通常モードの動作を示すフローチャートであ
る。

【図１７】パンチの移動例を示す動作図である。

【図１８】パンチの移動例を示す動作図である。

【図１９】パンチの移動例を示す動作図である。

【図２０】画像形成装置の全体を示す外観図である。

【符号の説明】

１ 画像形成装置 １４ 第２のハウジング １５ ソータ １６ ビン １２ 操作パネル １３ 用紙処理選択キー ２８ 用紙処理装置 ３２，４３ モータ ４０ パンチ ４１ ステイプラ １３７ 第６のセンサ １６０ メモリ １６１ 制御部 １６２ 距離判別手段 １６３ 移動制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 39/11 Ｋ 9037−3Ｆ Ｇ０３Ｇ 15/00 １１４ 7369−2Ｈ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ビンの幅方向に用紙処理手段を移動させ
   る移動手段を備え、各ビン上の用紙に対し、各ビン毎に
   用紙処理を施すソータの用紙処理装置であって、各ビン
   の用紙に対する最終の処理位置が該ビンの幅方向の両端
   側に設けられた第１の待機位置と第２の待機位置とのい
   ずれ側に近いかを判別する距離判別手段と、上記最終の
   処理位置が上記第１の待機位置に近いときは上記用紙処
   理手段を上記第１の待機位置に戻した後、次段のビンに
   対して該第１の待機位置に近い処理位置から順次用紙処
   理を施すべく移動させ、上記最終の処理位置が上記第２
   の待機位置に近いときは上記用紙処理手段を上記第２の
   待機位置に戻した後、次段のビンに対して該第２の待機
   位置に近い処理位置から順次用紙処理を施すべく移動さ
   せる移動制御手段とを備えたことを特徴とするソータの
   用紙処理装置。