JPH03158259A

JPH03158259A - 手動式プリンタ

Info

Publication number: JPH03158259A
Application number: JP29837989A
Authority: JP
Inventors: Yasuyuki Uchiyama; 康幸内山
Original assignee: Mutoh Industries Ltd
Current assignee: Mutoh Industries Ltd
Priority date: 1989-11-16
Filing date: 1989-11-16
Publication date: 1991-07-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はテーブル上の用紙の所望の位置に印字するため
の手動式プリンタに関する。

〔従来の技術〕

此種の手動式プリンタは、プリンタ本体を用紙面に押し
付けながら、該プリンタ本体を印字方向に移動して印字
作業を行っている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のように、印字のためのプリンタ本体の横移動作業
を手動力で行なうと、かなりの労力を要するという欠陥
が存した。本発明は上記欠陥を除去することを目的とす
るものである。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、印字ヘッド６６の
印字面にインクリボン８６を配置し、印字ヘッド６６を
載置平面上の用紙に圧接し、手操作によってプリンタ本
体をローラ３４を介して用紙上で移動することにより用
紙上に印字を行なうプリンタにおいて、前記ローラ３４
に補助モータ１６を連係し、前記プリンタ本体に該本体
の用紙に沿った移動を検出する手段を設け、該検出手段
の出力に基いて５前記補助モータ１６を駆動するように
したものである。

〔作用〕

上記した構成において、プリンタ本体を用紙面にローラ
３４を介して押し付けた状態で、プリンタ本体を印字方
向に手動により移動すると、この移動は、検出手段によ
って検出され、この検出手段の検出信号に基いて補助モ
ータ１６がプリンタ本体の手動による移動の直後に駆動
される。補助モータ１６の駆動により、ローラ３４は印
字方向に駆動され、オペレータは、プリンタ本体に、印
字方向への手動による駆動力をまったく与えなくとも、
あるいは補助的な軽い手動力を与えるだけでプリンタ本
体を印字方向に動かすことができる。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

２４は手動式プリンタ本体のベースであり、これの両側
枠２４ａ、２４ｂには、ヘッドベース２８の後方部が昇
降自在に支持されている。前記ベース２４の四方向位置
にはローラ３４，３６　（２個のローラは図示省略）が
回転自在に軸支されている。前記ベース２４の前方垂直
壁には一対のストッパー４０（他方は図示省略）が垂直
方向に移動自在に軸支され、該ストッパー４０はばねに
よって上昇方向に付勢されている。前記へラドベース２
８には前記ストッパー４０に対応して係合面４６が形成
されている。前記へラドベース２８には、インクリボン
カセット４８を脱着自在に支持するための、載置面５０
と規制板５２とから成るカセット支持部が形成されてい
る。前記規制板５２には、インクリボン駆動軸が回転自
在に軸支され、該駆動軸の前記規制板５２の表面に突出
する部分には巻取軸５６が固設され、規制板５２の裏１
ｆｉｌｉに突出する部分には歯車５８が固定されている
。

前記規制板５２には歯車６０が回転自在に軸支され、該
歯車６０は前記歯車５８と噛み合っている。

６２は前記ベース２４に軸支された歯車であり、面記歯
車６０の下方に、所定の間隔を存して対向している。前
記歯車６２とローラ３６との間には無端状のベルト６４
が掛けわたされている。前記規制板５２にはパルスエン
コーダ１８を内蔵したステッピングモータから成る補助
モータ１６が固設され、該モータ１６の出力軸は前記歯
車６０に連結している。６６はサーマル印字ヘッドであ
り。

これに固設されたブラケット６８は前記へラドベース２
８に回転自在に軸７０支されているゆ前記ヘッド６６は
、ばね７２によって前記軸７０を中心として第２図中、
反時計方向に付勢されている。

前記サーマル印字ヘッド６６に一体的な部材に形成され
た突片７４は、前記ばね７２の付勢力により、前記へラ
ドベース２８側に設けられたストッパー７６に弾接して
いる。前記へラドベース２８のカセット支持部にはイン
クリボンカセット４８が装着されている。インクリボン
カセット４８には、インクリボン巻取ローラ７８とイン
クリボン供給ローラ８０及びガイド軸８２．８３，８４
゜８５が設けられ、前記供給ローラ８２にはインクリボ
ン８６が装着されている。前記インクリボン８６は、前
記ガイド軸８２，８３，８４．８５に掛は渡されて、前
記印字ヘッド６６の印字面に配置され、前記巻取軸５６
に巻き取られている。前記インクリボン５２には前記へ
ラドベース２８に脱着自在に嵌合するための嵌合部４８
ａが形成されている。前記巻取ローラ７８には、前記巻
取軸５６を軸方向にスライド自在に受は入れて、該巻取
軸５６と回転方向に係合する穴が設けられている。前記
印字ヘッド６６は、前記規制板５２に固設されたコント
ローラ部１４にドライバ１０を介して接続している。前
記ヘッドベース２８には、本体カバー（図示省略）が脱
着可能に嵌合し、該本体カバーの前記ベース２４に対す
る下降運動は、ベース２４に設けたカバーセンサ８によ
って検出されるように構成されている。前記コントロー
ラ部１４には、ドライバ１２を介して前記ステッピング
モータ１６が接続するとともにパルスエンコーダ１８の
出力端が接続している。前記ベース２４には、パネルス
イッチ９０が設けられ、オペレータがこのパネルスイッ
チをキー操作することにより、あるいはホストコンピュ
ータからデータを人力することによって、コントローラ
部１４に印字情報を入力することができるように構成さ
れている。

次に本実施例の動作を第５図及び第６図のフローチャー
トを参照して詳細に説明する。

予じめパネルキー９０を操作し、コントローラ部１４の
メモリに印字情報をインプットしておく。

テーブル上の用紙の所望の位置にプリンタ本体載置し、
パネルキー９０の作画スタートスイッチをオンとして、
作画動作に第５図のラベル１から入る。次にオペレータ
は、本体カバーを下向きに押し、該本体カバーを介して
ヘッドベース２８を下向きに押圧する（ブロック２）０
本体カバーからの抑圧力により、ヘッドベース２８はば
ねの弾力に抗して、テーブル面に対して垂直方向に、歯
車６０が歯車６２に噛み合う状態となるまで、下降する
。ヘッドベース２８の下降により、印字ヘッド６６は、
テーブル上の用紙面にインクリボン８６を介して圧接し
、この圧接力の反力によって、該ヘッド６６はばね７２
の弾力に抗し、軸７０を中心として第２図中、時計方向
に若干回動する。

前記ヘッドカバーの下降状態は、カバーセンサ８によっ
て検出され、コントローラ部１４は、印字開始ルーチン
３に移行する。コントローラ部１４は、これにより、印
字待機状態及び補助上−タ１６始動準備状態となる（ブ
ロック１４）。オペレータがプリンタ本体を第２図中、
右方向へ移動すると、ローラ３４．３６が回転し、この
回転は歯車６２，６０．５８及びインクリボン駆動軸５
４を介して巻取軸５６に伝達され、巻取ローラ７８が回
転する。一方、コントローラ部１４は１判断ブロック１
５で、プリンタ本体が移動を開始したか否か、パルスエ
ンコーダ１８からの入力によって判断する。ブロック１
６において、ローラ３６が回転すると、この回転はエン
コーダ１８の入力軸に伝達され、エンコーダ１８の入力
軸が回転する。エンコーダ１８の入力軸の回転により、
エンコーダ１８はパルスを出力し、このパルスはコント
ローラ部１４に供給される。これによりコン１−ローラ
部１４は、判断ブロック１５で肯定を判断し、補助モー
タ１６の駆動を開始する（ブロック１８）。補助モータ
１６の出力軸の回転は、歯車６０．６２及びベルト６４
を介してローラ３６に伝達され、該ローラ３６は、第２
図中、反時計方向即ち、プリンタ本体を右方向に移動す
る方向に駆動される。巻取ローラ７８の回転により、イ
ンクリボン８６は巻取ローラ７８に巻き取られ、インク
リボン８６は、印字ヘッド６６に、プリンタ本体の移動
に応じて連続的に供給される。一方、コントローラ１４
は、ブロック１９で、パルスエンコーダ１８からのパル
ス信号に基いて、印字ヘット６６の出力印字データのタ
イミングを制御し、印字ヘッド６６を駆動して、印字を
開始する。コントローラ部１４は、ブロック４で印字を
続行し、判断ブロック５で、本体カバーが押されている
が否か判断する。肯定を判断すると、判断ブロック６で
印字が終了したか否か判断し、肯定を判断すると、ブロ
ック７で補助モータ１６の駆動を停止する。否定を判断
すると、ブロック４に移行する。

判断ブロック５で否定を判断すると、補助モータ１６の
駆動を停止し、ブロック９で印字を停止する１次に判断
ブロック１０で再度本体カバーを押したか否か判断し、
肯定を判断すると、印字開始ルーチン１１に移行し、否
定を判断するとブロック１２で印字を中止する。

尚、本体カバーの押し下げ力を解除すると、ヘッドベー
ス２８はばね力により上昇し、カバーセンサ８がオフ状
態となるとともに、歯車６０が上昇して歯車６０と６２
の噛み合いが解除される。

〔効果〕

本発明は上述の如く、印字中は補助モータが駆動するた
めに、プリンタ本体を移動するための手動力が軽減でき
る。また、印字のための移動速度は、モータの回転駆動
になるために移動速度が安定し、印字品質の向上及びイ
ンクリボンの巻き取りも安定する。また、補助モータと
してステッピングモータを利用すると、モータの磁気保
持力によって、印字させないときは、インクリボンの巻
取軸はフリー回転せず、該巻取軸の逆転防止となる等の
効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図はプリンタ本体の正面図、第２図は同、正面図、
第３図は同、正面図、第４図は同、正面図、第５図はフ
ローチャート、第６図はフローチャート、第７図はブロ
ック説明図である。２４・・・ベース、２８・・・ヘッドベース、３４，３
６・・・ローラ、４０・・・ストッパー、４６・・・係
合面、４８ａ・・・挿入枠、４８・・・インクリボンカ
セット、５０・・・載置面、５２・・・規制板、５４・
・・インクリボン駆動軸、５６・・・巻取軸、５８・・
歯車、６０・・・歯車、６２・・・歯車、６４・・・ベ
ルト、６６・・・サーマル印字ヘッド、６８・・・ブラ
ケット、７０・・・軸、７２・ばね、７４・・・突片、
７６・・・ストッパー、７８・・・インクリボン巻取ロ
ーラ、８ｏ・・・インクリボン供給ローラ、８２．８４
・・・ガイド軸、８６・・・インクリボン。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）印字ヘッド６６の印字面にインクリボン８６を配
置し、印字ヘッド６６を載置平面上の用紙に圧接し、手
操作によってプリンタ本体をローラ３４を介して用紙上
で移動することにより用紙上に印字を行なうプリンタに
おいて、前記ローラ３４に補助モータ１６を連係し、前
記プリンタ本体に該本体の用紙に沿った移動を検出する
手段を設け、該検出手段の出力に基いて、前記補助モー
タ１６を駆動するようにしたことを特徴とする手動式プ
リンタ。
（２）上記補助モータ１６をステッピングモータとした
ことを特徴とする第１項記載の手動式プリンタ。