JPS5910977Y2 - 寝台天板の自動送り機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、医用診断装置に一体化構或される寝台天板の
自動送り機構に関するものである。

例えば、Ｘ線撮影装置の寝台天板を左右あるいは上下に
所定幅だけ自動送りしようとする場合、正確な幅を得る
ため、一般にその駆動源としてパルスモータが採用され
る。

しかし、パルスモー夕を使用すると、パルスモー夕自体
が特殊品となり高価で、またその制御回路も複雑で高価
なものとなる。

第１図はパルスモー夕を駆動源として用いた自動送り機
構の回路図であって、パルス発生器１からの出力パルス
をパルスモータ駆動回路３で゛パワーアップしてパルス
モータ４をステップ駆動する。

それと共に、パルス発生器１からの出力パルスをカウン
タ５で゛カウントしておき、しきいイ直（出力パルス数
とパルスモータ４によって移動する距離との関係のパル
ス数値）に達したら、そのカウンタ５より停止信号６を
出力し、それにより駆動回路３をオフ制御してパルスモ
ータ４を停止させる。

なお、２はスタートスイッチを示し、７は回転方向切替
スイッチである。

このような構或によると、パルスモー夕自体が特殊品で
高価となり、しかもそれを駆動制御するパルス発生器，
駆動回路も特殊品でやはり高価なものとなる。

本考案は前述の従来技術の欠点に鑑み、なされたもので
、安価な汎用モータを使用し、移動量の変更が容易で、
かつ高精度の位置決めが可能な寝台天板の自動送り機構
を提供するにある。

本考案は、寝台天板駆動用のモータとして汎用の誘導電
動機を使用し、その誘導電動機による寝台天板の移動量
制御は、天板移動用回路軸，誘導電動機の回転軸と連結
され、天板回転軸の回転数を検出する検出板，検出素子
からなるパルス発生装置からのパルスカウントによって
行ない、かつ、天板の移動量設定，パルス計数部，誘導
電動機の起動，停止制御回路を設けることによって安価
な構或で、しかも天板移動が容易にできるようにしたこ
とを特徴とする。

以下、第２図および第３図に従って本考案を詳述する。

第２図は本考案により構或した自動送り機構の全体的構
或を示した一例図であって、図示の如く低速回転，高速
回転駆動用の誘導形モータＭｌ，Ｍ２、その誘動形モー
タＭ，，Ｍ２の出力軸に設けたクラッチＣ１，Ｃ２、誘
導形モータの駆動により低速あるいは高速で移動制御さ
れる寝台天板１、その天板１の移動方向に沿って設けた
歯車１２と噛み合うラツク２、パルス発生装置３、並び
にこれらを連結し、モータ駆動回転を伝達する歯車４〜
１１，連結チェーン１３〜１６から戊っている。

モータＭ１の電源とクラッチＣ２の電源は共通に接続さ
れ、モータＭ２の電源とクラッチＣ１の電源は共通に接
続され、後述の駆動回路２７からの電源供給によってそ
のいずれか一方が選択される。

その駆動モータＭｌ ，Ｍ２ （クラッチはＣ２，Ｃ１
）の選択切替は後述のモータ駆動制御部３０を介して得
た移動量検出信号によってなされる。

モータＭ，，Ｍ２による天板１の低速移動，高速移動は
、天板１の移動量を検知し、移動量計数部２４での計数
結果によりクラッチＣ１，Ｃ２が切替えられることによ
って制御される。

すなわち、モータＭ１を駆動し、天板１を低速移動させ
るときは、モータＭ１に電源供給されると共に、クラッ
チＣ２にも電源が印加されて、そのクラッチＣ２は遮断
される。

したか゛つて、モータＭ１の回転はクラッチＣ１を介し
、歯車４，５，６，７，８，９．１２と連結チェーン１
３，１４．１５を介して伝達され、天板１は低速移動す
る。

また、天板１を高速移動させるときは、クラッチＣ１が
遮断され、クラッチＣ２の連結によって、歯車４はフリ
ーになり、前述と同様の経路によってその天板１は高速
移動する。

一方、天板移動量を検出するパルス発生装置３は、回転
軸に対し直角に金属円板１７が取付けてあり、その金属
円板１７には、中心より等距離に光通過穴Ｐが等間隔に
多数個施こしてある。

さらにその金属円板１７を挾んで光源１８と受光素子１
９が設けてあって、このパルス検出出力は後述の移動量
計数部２４に入力してある。

また、第３図は第２図に示す構造図に基づいて構戊した
回路図であって、天板移動開始用のスタート押釦２１，
ＢＣＤコード値で天板１の移動量を設定する設定器２２
ａ ，２２ ｂから或る移動量設定入力部２０と、設
定器２２からの指示ＢＣＤコード値をセットするＢＣＤ
カウンタ（アツフ゜ダウンカウンタ素子）２３ａ，２３
ｂ、その出力部に設けたナンド素子ＮＡＮＤ１〜ＮＡＮ
Ｄ３から戒る移動量計数部２４と、スタート押釦２１に
よる開始信号２５と、移動量計数部２４からの起動，停
止信号（設定器２２ ａ ，２２ｂにより設定された天
板の移動量に従って出力される起動，停止信号）２６を
人力とし、駆動回路２７，直流制動回路２８を制御して
モータＭの回転駆動，停止を制御する制御回路２９から
戒るモータ駆動制御部３０と、モータＭの軸とチェーン
により連結され、移動量計数部２４のＢＣＤカウンタ２
３へ移動量に対応したパルス信号を出力する移動量検出
部３１（第２図のパルス発生器３に対応）とから或る。

なお、第３図においては、説明を簡単にするためモータ
周辺についてはモータを１台のみ示し、またクラッチ，
歯車等を省略し、モータＭ（Ｍ１，Ｍ２）と移動量検出
部３１との関係のみ示してある。

第３図の回路において、スタート押釦２１を閉或するこ
とにより予め移動量設定入力部２０の設定器２２で設定
しておいた天板の移動量（低速移動量，高速移動量並び
に全体的な移動量）設定値をＢＣＤカウンタ２３ ａ
，２３ ｂのロードテ゛一夕入力部に、例えば、天板を
５ｃｍ移動のとき０１０１というようにＢＣＤコードで
゛入力し、ナンド回路ＮＡＮＤ１，ＮＡＮＤ２およびＮ
ＡＮＤ３を介しモータ駆動制御部３０へ入力される。

同時に入力される開始信号２５により制御回路２９を起
動し、図示していない電磁ブレーキを解除、直流制動オ
フを制御する駆動回路２７，直流制動回路２８に出力し
、モータＭの起動を開始する。

モータＭの起動によりパルス発生装置を主として構威し
た移動量検出部３１は作動し、移動量に応じたパルス信
号をＢＣＤカウンタ２３のカウントダウン入力部に入力
する。

そして、そのＢＣＤカウンタ２３のカウントにより予め
設定されている天板移動量に従って、駆動開始時はモー
タＭ１を駆動し、天板１を低速走行させ設定した移動量
のところでクラッチＣ１，Ｃ２を切替えてモータ１をモ
ータＭ２に切替え、天板を高速走行させ、そしてやはり
設定した移動量のところで低速モータに切替えて低速走
行し、天板１を停止状態に至らしめる。

その停止は、ＢＣＤカウンタ２３のカウントダウン入力
部に入力されるパルス信号の入力によりセツ｝ＢＣＤコ
ード値＝０となったら、そのＢＣＤカウンタ２３より出
力されるＯ信号をモータ駆動制御回路３０に送出し、直
流制動をかけてモータＭを停止させる。

すなわち寝台天板を所定幅だけ移動させる。

なお、この場合、セットＢＣＤコード値と、天板移動距
離はあらかじめ計算しておくものであり、また、反対方
向への天板移動は前述と同様にして設定器，ＢＣＤカウ
ンタ，制御回路系により、モータの回転方向を切り換え
て行なうものである。

上述の実施例からも明らかなように本考案は、寝台天板
の移動体を駆動する手段として汎用の誘導電動機を低速
用，高速用の２台を用い、その汎用誘導電動機により移
動させる寝台天板の移動幅を決定し、停止制御する手段
として前記の誘導電動機に連動したパルス発生器を用い
、その出力パルス数により２台の誘導電動機の切替並び
に停止制御を行ない所定幅だけ天板を移動制御するよう
にしたものである。

したがって、本考案によれば、使用する駆動用のモータ
は汎用の誘導電動機で済むことから非常に安価に構戊で
き、かつ駆動回路並びに移動量検出回路も汎用のもので
済む。

しかも、移動量の変更は自由に設定できるなどの利点を
有し、経済的には従来のパルスモー夕を使用した方式に
比し、約士のコストで達或できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動送り機構の駆動制御回路、第２図お
よび第３図は本考案の一実施例を示すものであって、第
２図は自動送り機構の概略構或図、第３図は第２図の制
御回路の構或図である。 １・・・・・・天板、２・・・・・・ラック、３・・・
・・・パルス発生装置、４〜１２・・・・・・歯車、１
３〜１６・・・・・・チェーン、１７・・・・・・金属
円板、１８・・・・・・光源、１９・・・・・・受光素
子、２０・・・・・・移動量設定入力部、２１・・・・
・・スタート押釦、２２ ａ ，２２ ｂ・・・・・・
設定器、２３ ａ ，２３ ｂ・・・・・・ＢＣＤカウ
ンタ、２４・・・・・・移動量計数部、２５・・・・・
・開始信号、２６・・・・・・停止信号、２７・・・・
・・駆動回路、２８・・・・・・直流制動回路、２９・
・・・・・制御回路、３０・・・・・・モータ駆動制御
部、３１・・・・・・移動量制御部、Ｍ，Ｍ．，Ｍ２・
・・・・・誘導形モータ、Ｐ・・・・・・光通過穴、Ｎ
ＡＮＤｌ〜ＮＡＮＤ３・・・・・・ナンド回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 医用診断装置における寝台天板をモータ駆動により上下
   あるいは左右に所定の幅をもって移動させるようにした
   寝台天板の自動送り機構であって、該寝台天板を低速お
   よび高速にて移動せしめる低速用誘導電動機および高速
   用誘導電動機と、該低速，高速用の誘導電動機の回転軸
   に設けられ、両誘導電動機の回転駆動を切替えてその回
   転駆動を歯車等の連結手段を介して天板に伝えるための
   クラッチと、該天板移動用の回転軸と連動する回転板並
   びに該回転板の回転数を検出する検出素子を備え、天板
   の移動量に対応したパルス信号を発生する天板移動量検
   出部と、前記天板を低速，高速にて移動すべく移動量並
   びに天板の全体的移動量を設定し、該設定値をコード変
   換する移動量設定人力部と、該移動量設定入力部からの
   出力コードを初期値としてセットし、前記天板移動量検
   出部からの人カパルス数と天板移動量設定入力部からの
   設定コードとから両誘導電動機の切替信号並びに駆動，
   停止信号を出力する移動量計数部と、前記移動量設定入
   力部からの天板移動開始信号並びに天板移動量計数部か
   らの出力信号により前記両誘導電動機の切替え，起動，
   停止制御を行なう電動機駆動制御部とを備えて或り、天
   板移動初期時と制動時の天板移動用の駆動源として低速
   用誘導電動機を使用し、その間は高速用誘導電動機に切
   替えて天板移動するように構或したことを特徴とする寝
   台天板の自動送り機構。