ни ) нз устройства 10, а асинхронной электродви гатель 8 - к сети переменного тока посредством контактов 14 или 15 из того же устройства 10. При тормозном режиме асинхронные электродвигатели 7 и 8 отключают от сети переменного тока и подключают к источнику 9 посто нного то ка посредством контактов 16 и 17 (соответственно ) из устройства 10. При автоматической центровке подвижного объёйта по оси заданного места остановки коман ДЁ1дл1г управлени приводом поступают в устрой ство 10 из устройства 11. Управление системой двухдвигательного привода осуществдшот следующим образом. Дл . перемещени подвижного объекта в направлении Вперед к оси заданного меСта останов ки оба электродвигател 7 и 8 посредством контактов 12 и 14 из устройства 10 (а При направлении Назад контактами 13 н 15) подключают к сети переменного тока, т.е. оба электродвигател включают в двигательный режим. При этом подвижный объект движетс вперед к заданному мес ту остановки, на номинальной скорости. При подходе к заданному месту остановки осу ществл ют замедление хода подвижного объекта путем перевода обоих электродвигателей 7 и В из двигательного режима в режим динамического тор% ожени . Дл этого контактами 12 и 14 электродвигатели 7 и 8 отключают от сети переменного тока и посредством контактов 16 и 1 подключают к источнику 9 посто нного тока. После снижени скорости перемещени подвиж ного объекта перед остановом привод перевод т на пониженную скорость. Дл этого электродвигатель 7 посредством контактов 16 отключают от источника 9 посто нного тока и посредством контактов 12 подключают к сети переменного тока , а электродвигатель 8 оставл ют подключеннь1М через контакты 17 к источнику 9 посто нного тока , т.е. электродвигатель 8 оставл ют работать в тормозном режиме, а электродвигатель 7 перевод т в двигательный режим. Благодар такому В{слючению электродвигателей Привода получают йбниженнуй скорость перемещени подвижного объекта, а также достигают того, что люфты в механических пер(8дачах (см. вырывь на редукторах 3 и 4) выбрайы в разные стороны. , Когда подвижный объект входит в допустимую зону точной установки по оси заданного места останова, из устройства 10 поступает команда на срабатывание быстродействующих тормозов 5 и 6 дл осуществлени окончательного останова гфйвода. При неподвижных быстроходных валах перемещение подвижного объекта (из-за продолже; ни вращени ходовых колес за счет выбора люфтов в зубчатых передачах редукторов) не наблю .даетс , taK как люфты в редукторах 3 и 4 выбраны л разные , причем в редукторе 4 они выбраны так, что при неподви йтам быстроходном вале исключаетс продолжение вращени ходового колеса 2 в том же направлении. Одна| о из-за большой инерционной массы подвижного объекта или из-за большой ветровой нагрузки на подвижный объект в направлении его движени Вперед подвижный объект может выкатитьс за допустимую зону точной установки по оси за счет проскальзывани быстроходных валов редукторов 3 и 4 в колодках тормозов 5 Н 6. В подобных случа х требуетс включение |1ривода дл перемещени подвижного объекта направлении Пазад к оси заданного места ос: тановки. , По известным способам управлени двухдвигательным приводом дн возвращени подвижного объекта назад в допустимую зону точной установки по оси осуществл ют повторное включение злектродвигател 8 в тормозной режим, а электродвигатель 7 включают в двигательный режим, но р противоположным вращением, т.е. с изменением направлени движени подвижного объекта не осуществл ют переключени режимов работы электродвигателей, вход щих в систему двухдвигательного привода (другими словами, двигательный и тормозной режимы закрепл ют за определенными злектродвигател «4и, вход щими в систему двухдвигательного привода, независимо от направлени движени ведомого подвижюго объекта). В результате в начале включени на пе ремещение подвижного объекта происходит выбор люфтов в обратную сторону в редуктбре 3 с ударом в момент вхождени в зацепление, а затем начинаетс движение подвижного объекта без наличи тормозного момента системы до окончани выбора люфтов в редукторе 4 с ударом в конце выбора. При этом, если подвижный объект входит в допустимую зону до окончани выбора люфтов в редукторе 4, после затормаживани быстроходных валов тормозами 5 и 6 продолжаетс движение подвижного объекта за счет выбора люфтов в зубчатых передачах редукторов 3 и 4, причем при больших,люфтах подвижный объект может снова выходить (но теперь в другую сторону ) за допустимую зону точной установки. Иногда это приводит к по влению автоколебаний подвижного объекта над осью заданного места остановки. По предлагаемому способу управлени систе; мой двухдвигательного привода дл возвращени подвижного объекта ходом Назад в допустимую зону точной установки по оси одновременно с измейением направлени движени подвижного объекта осуществл ют переключение режимов работы электродвигателей 7 и 8, а именно по сигналам , поступающим из устройства 11 в устройство 10, электродвигатель 7 (работающий в двигательном режиме) посредством контактов 16 подключают к источнику 9 посто нного тока и заставл