SU432454A1

SU432454A1 -

Info

Publication number: SU432454A1
Application number: SU1804168A
Authority: SU
Original assignee: Н. Т. Малюк; Следящий Электропривод Металлорежущих
Priority date: 1972-07-03
Filing date: 1972-07-03
Publication date: 1974-06-15

Description

Изобретение относитс к области автоматического управлени механизмами перемещени , работающими по заданной программе с обеспечением высокой точности слежени , и может найти применение в т желых фрезерных , расточных, карусельных и других станках , включа исполнени станков с числовым программным управлением, где выполнить безлюфтовые передачи не представл етс возможным .

Известен след щий электропривод металлорежущих станков, содержащий элемент сравнени , входы которого соединены с датчиком и задатчиком пути, а выход - с первым фазовым дискриминатором, соединенные последовательно регул тор пути, второй элемент сравнени , тиристорный преобразователь, исполнительный двигатель и редуктор, подключенный к рабочему органу, св занному с датчиком пути, а также тахогенератор, установленный на валу исполнительного двигател и соединенный с вторым элементом сравнени .

Предлагаемый электропривод отличаетс тем, что он содержит реле направлени перемещени и третий элемент сравнени , подключенные к выходу первого фазового дискриминатора; коммутатор, св занный с выходом третьего элемента сравнени ; второй датчик пути; второй редуктор, через который второй датчик пути св зан с валом исполнительного двигател ; источник опорного напр жени ; второй фазовый дискриминатор и четвертый элемент сравнени . Входы последнего соединены с задатчиком пути и вторым датчиком пути, а выход - с вторым фазовым дискриминатором . Причем через замыкающий контакт коммутатора первый фазовый дискриминатор св зан с регул тором пути, а через его размыкающий контакт вход второго элемента сравнени соединен с выходом третьего элемента сравнени , второй вход которого подключен к выходу второго фазового дискриминатора через замыкающий контакт реле направлени перемещени и через последовательно соединенные его размыкающий контакт и источник опорного напр жени .

Предлагаемый электропривод, вл ющийс астатическим как при работе в люфте, так и с выбранным люфтом, позвол ет повысить качество след щей системы с люфтом в кинематике привода при одновременном увеличении скорости слежени и повысить точность и производительность обработки.

На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого электропривода; на фиг. 2 показан принцип его действи .

Привод содержит задатчик 1 пути перемещени , элемент 2 сравнени , коммутатор 3, его замыкающий контакт 4, регул тор 5 пути, размыкающий контакт 6 коммутатора, второй

элемент 7 сравнени , тиристорный преобразователь 8, исполнительный двигатель 9, редуктор 10, элемент 11 с люфтом, рабочий орган 12, тахогенератор 13, реле 14 направлени перемещени , датчик 15 пути, третий элемент 16 сравнени , фазовый дискриминатор 17, замыкающий 18 и размыкающий 19 контакты реле направлени перемещени , источник 20 опорного напр жени , четвертый элемент 21 сравнени , второй фазовый дискриминатор 22, второй редуктор 23 и второй датчик 24 пути.

Электропривод работает следующим образом .

Если поводок находитс в крайнем левом положении {см. фиг. 2) относительно зазора механизма, чему предшествует движение «назад и включенное состо ние реле 14, то при продолжении движени «назад реле остаетс включенным, электропривод работает в нормальном режиме, главна обратна св зь осуществл етс с помощью датчика 15 пути.

При задании задатчиком 1 движени «вперед реле отключаетс , коммутатор 3 отключает выход дискриминатора 17 от регул тора 5 и подключает выход дискриминатора 22 к входу преобразовател 8, привод в след щем режиме проходит люфт, равный его максимальному значению, при этом контроль пройденного пути осуществл етс датчиком 24.

После прохождени люфта коммутатор пол,ключает выход дискриминатора 17 к регул тору 5 и электропривод осуществл ет заданное перемещение механизма. При этом контроль перемещени осуществл етс датчиком 15, реле 14 отключено.

При задании задатчиком пути движени «назад реле включаетс , коммутатор 3 подключает к входу преобразовател 8 выход элемента 16 сравнени , выходное напр жение которого f/гн, пропорциональное сумме выходных нанр жений дискриминатора 17 н источника 20, уменьшаетс при прохождении люфта до О, коммутатор производит переключение , и привод осуществл ет заданное неремещение механизма в соответствии с положением задатчика 1.

Предмет изобретени

След щий электропривод металлорежущих станков, содержащий элемент сравнени , входы которого соединены с датчиком и задатчиком пути, а выход - с первым фазовым дискриминатором , соединенные последовательно регул тор пути, второй элемент сравнени , тиристорный преобразователь, исполнительный двигатель и редуктор, подключенный к рабочему органу, св занному с датчиком пути, а также тахогенератор, установленный на валу иснолнительного двигател и соединенный с вторым элементом сравнени , отличающийс тем, что, с целью повышени точности и скорости слежени , он содержит реле направлени перемещени и третий элемент сравнени , подключенные к выходу первого фазового дискриминатора, коммутатор, св занный с выходом третьего элемента сравнени , второй датчик пути, второй редуктор, через который второй датчик пути св зан с валом исполнительного двигател , источник опорного напр жени , второй фазовый дискриминатор и четвертый элемент сравнени ,

входы которого соединены с задатчиком пути и вторым датчиком пути, а выход - с вторым фазовым дискриминатором, причем через замыкающий контакт коммутатора первый фазовый дискриминатор .св зан с регул тором

пути, а через его размыкающий контакт вход второго элемента сравнени соединен с выходом третьего элемента сравнени , второй вход которого подключен к выходу второго фазового дискриминатора через замрлкающий контакт реле направлени перемещени и через последовательно соединенные его размыкающий контакт и источник опорного напр жени .

Зазор

Фиг 2