SU124277A1 - Электромеханическа след ща система дл копировальных станков - Google Patents
Электромеханическа след ща система дл копировальных станковInfo
- Publication number
- SU124277A1 SU124277A1 SU586269A SU586269A SU124277A1 SU 124277 A1 SU124277 A1 SU 124277A1 SU 586269 A SU586269 A SU 586269A SU 586269 A SU586269 A SU 586269A SU 124277 A1 SU124277 A1 SU 124277A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- feed
- vector
- clutches
- copiers
- tracking system
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
Известны электромеханические след щие системы дл копировальных станков, у которых непрерывное изменение скорости в процессе обхода контура обрабатываемой детали осуществл етс за счет изменени числа оборотов двигател подач, который жестко св зан с рабочим органом. Поэтому инерционность вращающихс масс двигател непосредственно участвует в процессе копировани и отрицательно вли ет на точность обрабатываемого контура. Кроме того, эти системы имеют больщое количество обратных св зей, сложных по своей конструкции, у них низка динамическа точность, не обеспечиваетс посто нство результирующей скорости подач.
В предлагаемом устройстве предусмотрена электромагнитна система с регулируемыми муфтами дл автоматического управлени и регулировани скоростей подач от одного датчика. Это обеспечивает посто нство результирующей скорости подачи, вектор которой стремитс расположитьс по касательной к профилю, а работа электроконтактной системы , особенно в местах резких переходов, обеспечивает малую инерционность привода. Кроме того, в предлагаемой системе дл повыщени скорости и точности копировани фрикционные муфты и привод выполнены регулируемыми от одного датчика, команды от которого поступают одновременно на муфты и на регул тор скоростей привода, чем обеспечиваетс слежение за изменением профил и поддерживаетс посго плым вектор скорости результирующей подачи.
На фиг. 1 показана принципиальна электрическа схема предлагаемой системы; на фиг. 2 - расположение вектора результирующей подачи Vр, вектора продольной подачи У,,,, и вектора поперечной подачи Vп ; на фиг. 3 - схема командного аппарата; tia фиг. 4 - переключатели четвертей /, //, III и IV.
№ 124277 2 -
Электродвигатель продольной подачи питаетс от электромашинного усилител . Обмотка возбуждени электродвигател питаетс от сети посто нного тока. Управл юща обмотка электромашинного усилител / подключена к синусно-косинусному потенциометру 2. С целью увеличени жесткости характеристики электродвигател введена обратна св зь по противоэлектродвижущейс силе, дл чего обмотка 3 включена в мостовую схему. Схема управлени поперечной подачей аналогична управлению продольной подачей. Синусно-косинусный потенциометр управл ет таким образом, что скорость одного электродвигател мен етс по закону синуса, а другого - но закону косинуса, в результате чего вектор результирующей подачи остаетс посто нным но величине. Величина максимальной подачи зависит от величины напр жени , снимаемого с регул тора 4 максимальной подачи. Привод ползунка синусно-косинусного потенциометра 2 осуществл етс от электродвигател 5 посто нного тока через электромагнитные муфты 5 и 7. В качестве командного аппарата в системе использован электроконтактный датчик 8, команды от которого через реле 9 и 10 поступают на электромагнитные муфты подачи в зависимости от положени переключател четверти 11. Управление муфтами подач и обход контура осуществл ютс аналогично известным электроконтактным системам. Управление муфтами 5 и 7 синусно-косинусного потенциометра 2 осуществл етс также от реле 9 и 10. Муфты 6 и 7 включаютс только при крайних положени х датчика, т. е. когда замкнут контакт 12 или 13. При среднем положении датчика (контакты 12 и 13 разомкнуты) муфты 5 и 7 отключены.
При обходе криволинейного участка профил происходит отклонение копировального пальца 14 от копира, что вызывает включение реле 9 или 10, которые через соответствующие контакты подают команды на включение электромагнитных муфт подач (происходит работа электроконтактной системы). Одновременно команды от датчика поступают на одну из электромагнитных муфт 6 или 7. Включение муфты вызывает поворот ползунка синусно-косинусного потенциометра таким образом, что вектор Vр, результирующей подачи, устанавливаетс по касательной к профилю в данной точке А (фиг. 2), рычаг датчика занимает среднее положение , а контакты 12 и 13 размыкаютс .
При переходе в точку В давление на копировальный палец ослабевает , контакт 12 закрываетс и включаетс реле 9 (фиг. 1). Это вызывает отключение муфты поперечной подачи 15 (работа происходит в / четверти ) и включение муфты 7 поворота ползунка потенциометра. Перемещение ползунка вызывает перераспределение скорости таким образом, что вектор V результирующей подачи снова оказываетс касательным к профилю, а перемещение в продольном направлении (муфта 16 включена ) вызывает размыкание контакта 12; тем самым рычаг датчика устанавливаетс в среднее положение и включаетс муфта 15. Таким образом система регулировани стремитс установить рычаг датчика в среднее положение, при котором включены две муфты подачи, и вектор, результирующей скорости направлен касательно к профилю.
Работа системы была проверена в лабораторных услови х в ЭПИМС, дл чего использовали копировально-фрезерный станок модели FU 0,8-s. Система обеспечила работу станка в копировальном режиме на скорост х подачи до 450 мм/мин с точностью обработки + 0,1 мм.
Предмет изобретени
Электромеханическа след ща система дл копировальных станков , отличающа с тем, что, с целью повышени скорости и точности копировани , фрикционные муфты и привод выполнены регулируемыми от одного датчика, команды от которого поступают одновременно на муфты и на регул тор скороетей привода, чем обеспечиваетс слежение за изменением профил н поддерживаетс посто нным вектор скорости результирующей подачи.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU586269A SU124277A1 (ru) | 1957-11-14 | 1957-11-14 | Электромеханическа след ща система дл копировальных станков |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU586269A SU124277A1 (ru) | 1957-11-14 | 1957-11-14 | Электромеханическа след ща система дл копировальных станков |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU124277A1 true SU124277A1 (ru) | 1958-11-30 |
Family
ID=48395762
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU586269A SU124277A1 (ru) | 1957-11-14 | 1957-11-14 | Электромеханическа след ща система дл копировальных станков |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU124277A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2504456C2 (ru) * | 2012-04-20 | 2014-01-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный морской технический университет" | Способ автоматизированного управления копировальным токарным станком |
RU2543020C2 (ru) * | 2013-05-20 | 2015-02-27 | Открытое акционерное общество "Центр судоремонта "Звездочка" | Способ автоматического управления копировальным токарным станком с автоматической коробкой скоростей подач станка |
-
1957
- 1957-11-14 SU SU586269A patent/SU124277A1/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2504456C2 (ru) * | 2012-04-20 | 2014-01-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный морской технический университет" | Способ автоматизированного управления копировальным токарным станком |
RU2543020C2 (ru) * | 2013-05-20 | 2015-02-27 | Открытое акционерное общество "Центр судоремонта "Звездочка" | Способ автоматического управления копировальным токарным станком с автоматической коробкой скоростей подач станка |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2977765A (en) | Servo motor control apparatus | |
SU124277A1 (ru) | Электромеханическа след ща система дл копировальных станков | |
GB818654A (en) | Tracer control system | |
US2556318A (en) | Electrically operated servo power actuator | |
GB836411A (en) | Improvements in or relating to apparatus for reeling electric cables and other elongated flexible articles | |
US2962642A (en) | Motor control for steering vehicle | |
SE444900B (sv) | Djuphalsborrmaskin | |
US3136933A (en) | Interpolating mechanism for the automatic control of machine tools | |
US2230864A (en) | Control system | |
US2650471A (en) | Jet engine fuel control | |
US2460497A (en) | Automatic regulating system | |
US1318620A (en) | Anb niels l | |
SU344755A1 (ru) | Способ перевода гидроагрегата из режима группового в режим индивидуального регулировани | |
JPS5859300A (ja) | 皮膚や毛皮の加工用のナイフロ−ラが装備された機械 | |
US3536980A (en) | Solid state reversible split phase servo-motor control including braking at null and motor overload protection | |
SU110990A1 (ru) | Электромеханическа двухкоординатна след ща система дл автоматического копировани контуров произвольной формы | |
GB710764A (en) | Improvements in and relating to electric control systems | |
SU772818A1 (ru) | Система управлени копированием | |
SU1238954A1 (ru) | Станок дл резки заготовок | |
US1434158A (en) | Motor-control system | |
SU791497A1 (ru) | Устройство дл автоматической размерной настройки токарных гидрокопировальных полуавтоматов | |
SU887127A1 (ru) | Копировальное устройство | |
SU432454A1 (ru) | ||
GB725163A (en) | Automatic speed control for electrically driven duplicating machines | |
US3548283A (en) | On-off wheatstone bridge apparatus controlling the operation of an electric servomotor including dynamic braking at balance |