SU124277A1 - Электромеханическа след ща система дл копировальных станков - Google Patents

Description

Известны электромеханические след щие системы дл  копировальных станков, у которых непрерывное изменение скорости в процессе обхода контура обрабатываемой детали осуществл етс  за счет изменени  числа оборотов двигател  подач, который жестко св зан с рабочим органом. Поэтому инерционность вращающихс  масс двигател  непосредственно участвует в процессе копировани  и отрицательно вли ет на точность обрабатываемого контура. Кроме того, эти системы имеют больщое количество обратных св зей, сложных по своей конструкции, у них низка  динамическа  точность, не обеспечиваетс  посто нство результирующей скорости подач.

В предлагаемом устройстве предусмотрена электромагнитна  система с регулируемыми муфтами дл  автоматического управлени  и регулировани  скоростей подач от одного датчика. Это обеспечивает посто нство результирующей скорости подачи, вектор которой стремитс  расположитьс  по касательной к профилю, а работа электроконтактной системы , особенно в местах резких переходов, обеспечивает малую инерционность привода. Кроме того, в предлагаемой системе дл  повыщени  скорости и точности копировани  фрикционные муфты и привод выполнены регулируемыми от одного датчика, команды от которого поступают одновременно на муфты и на регул тор скоростей привода, чем обеспечиваетс  слежение за изменением профил  и поддерживаетс  посго плым вектор скорости результирующей подачи.

На фиг. 1 показана принципиальна  электрическа  схема предлагаемой системы; на фиг. 2 - расположение вектора результирующей подачи Vр, вектора продольной подачи У,,,, и вектора поперечной подачи Vп ; на фиг. 3 - схема командного аппарата; tia фиг. 4 - переключатели четвертей /, //, III и IV.

№ 124277 2 -

Электродвигатель продольной подачи питаетс  от электромашинного усилител . Обмотка возбуждени  электродвигател  питаетс  от сети посто нного тока. Управл юща  обмотка электромашинного усилител  / подключена к синусно-косинусному потенциометру 2. С целью увеличени  жесткости характеристики электродвигател  введена обратна  св зь по противоэлектродвижущейс  силе, дл  чего обмотка 3 включена в мостовую схему. Схема управлени  поперечной подачей аналогична управлению продольной подачей. Синусно-косинусный потенциометр управл ет таким образом, что скорость одного электродвигател  мен етс  по закону синуса, а другого - но закону косинуса, в результате чего вектор результирующей подачи остаетс  посто нным но величине. Величина максимальной подачи зависит от величины напр жени , снимаемого с регул тора 4 максимальной подачи. Привод ползунка синусно-косинусного потенциометра 2 осуществл етс  от электродвигател  5 посто нного тока через электромагнитные муфты 5 и 7. В качестве командного аппарата в системе использован электроконтактный датчик 8, команды от которого через реле 9 и 10 поступают на электромагнитные муфты подачи в зависимости от положени  переключател  четверти 11. Управление муфтами подач и обход контура осуществл ютс  аналогично известным электроконтактным системам. Управление муфтами 5 и 7 синусно-косинусного потенциометра 2 осуществл етс  также от реле 9 и 10. Муфты 6 и 7 включаютс  только при крайних положени х датчика, т. е. когда замкнут контакт 12 или 13. При среднем положении датчика (контакты 12 и 13 разомкнуты) муфты 5 и 7 отключены.

При обходе криволинейного участка профил  происходит отклонение копировального пальца 14 от копира, что вызывает включение реле 9 или 10, которые через соответствующие контакты подают команды на включение электромагнитных муфт подач (происходит работа электроконтактной системы). Одновременно команды от датчика поступают на одну из электромагнитных муфт 6 или 7. Включение муфты вызывает поворот ползунка синусно-косинусного потенциометра таким образом, что вектор Vр, результирующей подачи, устанавливаетс  по касательной к профилю в данной точке А (фиг. 2), рычаг датчика занимает среднее положение , а контакты 12 и 13 размыкаютс .

При переходе в точку В давление на копировальный палец ослабевает , контакт 12 закрываетс  и включаетс  реле 9 (фиг. 1). Это вызывает отключение муфты поперечной подачи 15 (работа происходит в / четверти ) и включение муфты 7 поворота ползунка потенциометра. Перемещение ползунка вызывает перераспределение скорости таким образом, что вектор V результирующей подачи снова оказываетс  касательным к профилю, а перемещение в продольном направлении (муфта 16 включена ) вызывает размыкание контакта 12; тем самым рычаг датчика устанавливаетс  в среднее положение и включаетс  муфта 15. Таким образом система регулировани  стремитс  установить рычаг датчика в среднее положение, при котором включены две муфты подачи, и вектор, результирующей скорости направлен касательно к профилю.

Работа системы была проверена в лабораторных услови х в ЭПИМС, дл  чего использовали копировально-фрезерный станок модели FU 0,8-s. Система обеспечила работу станка в копировальном режиме на скорост х подачи до 450 мм/мин с точностью обработки + 0,1 мм.

Предмет изобретени 

Электромеханическа  след ща  система дл  копировальных станков , отличающа с  тем, что, с целью повышени  скорости и точности копировани , фрикционные муфты и привод выполнены регулируемыми от одного датчика, команды от которого поступают одновременно на муфты и на регул тор скороетей привода, чем обеспечиваетс  слежение за изменением профил  н поддерживаетс  посто нным вектор скорости результирующей подачи.