SU110990A1 - Электромеханическа двухкоординатна след ща система дл автоматического копировани контуров произвольной формы - Google Patents

Description

Предметом изобретени   вл етс  электромеханическое двухкоординатное след щее устройство дл  фрезеровани  по копиру деталей с криволинейным замкнутым контуром.

Известны станкн дл  фрезеровани  по копиру с электромеханической след щей системой и с применением одного индукционного датчн1ча. Известно также применение синусных и косннусных вращающихс  трансформаторов дл  автоматического управлени .

В описываемом устройстве, в отличие от известных, сигнал индуктивного датчика используетс  одновременно дл  поворота вектора подачи в соответствии с нанравлением контура и корректироваинем оип1бки слежени  путем подачи сигнала от датчика на обмотку статора, вращающегос  трансформатора, управл ющего органами подачи, п на приво  вращени  его ротора. Устройство обеспечивает автоматическое копировзнне замкнутых контуров без переключений оператором.

На чертеже показана схема устройства.

Поперечный стол 1 перемеш,ает;С  от электродвигател  2 посто нного тока через редуктор 3 н ходовой винт 4. Продольный стол 5 перемещаетс  от электродвигател  6 посто нного тока через редуктор 7 н ходовой винт 8. На валах обоих электродвигателей установлены тахогенераторы 9 н 10, соединенные со след щей системой.

Над столом / расположен шпиндель 11 станка ,-: фрезой 12 и копировальный прибор 13 с копировальным пальцем 14. Оси прибора 13 и шпилдел  // жестко св заны.

На столе закре тл ютс  копир 15 и заготовка 16 таким образом, чтобы припуск на обработку по возможности равномерно распредёсшлс  но контуру.

Конировальны) прнбор с помощью электрической схемы автоматически управл ет электродвигател ми 2 и 6, а следовательно, и движени ми столов таким образом, что его копировальный палец при двилхонпн

относитально контура копира посто нно находитс  в соприкосновенин с -Последним, колебл сь около своего нейтрального положени  п пределах сотых долей миллиметраПаскольку ось фрезы л естко св зана с осью копировального прибора , ее центр повтор ет движени  оси копирог.альпого прибора и фреза при резании, в зависимости от соотнопюни  диаметров фрезы и копировального иальца, воспроизводит либо копию копира, либо коптур, эквидистантный копиру.

Величина, в пределах которой копировалу ный палец колеблетс  около своего нейтрального положепи  в процессе с-тежепи ,  вл етс  одной из составл ющих общей ошибки копирова1П Я- Другими составл ющими общей ошибки копировани   вл ютс ; нопараллельность продольного и поперечного движени  столов, биение фрезы, отклоне1гие диаметров копировального пальца и фрезы от расчетных, деформации фрезы и элементов станка.

Перемещение  кор  относительно магнитных систем индуктивного датчика вызывает изменение индуктивных сопротивлений их катушек. Индуктивный датчик посредством мостовой |Схемы дает сигналы, пропорциональные по величине и соответствующие по знаку отклонению копировального пальца от своего нейтрального положени  (ошибке при слежении по контуру копира), определ емого нейтральным (симметричным) положением  кор  индуктивного датчика между магнитными системами.

При нейтральном (симметричном) положении  кор  рычаг копировального пальца отклон етс  от оси копировального прибора (от соосного положени ) на некоторый угол, величина которого зависит от за:,ора между магнитными системами. Величина последнего зстанавливаетс  один раз при наладке станка и в дальнейшем при его эксплуатации не должна регулироватьс .

Сигналы, получаемые от копировального прибора, усиливаютс  входным усилителем 17 копировальной системы и подвод тс  к вращающемус  трансформатору 18 по двум каналам. По одному каналу осуществл етс  поворот ротора трансформатора, по второму-подвод тс  сигналы корректировани , пропорциональные отклонению конировального пальца, т. е- ошибке при копировании- Кроме того, к трансформатору подводитс  посто нный сигнал, величина которого определ ет величину подачи вдоль контура.

Вращающийс  трансформатор посредством выходного усилител  /Р копировальной системы и двух электромеханических усилителей 20 и 2/, Е5ращаемых электродвигател ми 22 и 23 переменного тока, распредел ет команды в виде электрических напр жений между электродвигател ми 2 и 6 продольной и поперечной подач, скорости вращени  которых определ ютс  этими напр жени ми.

Действием след щей системы устанавливаетс  такое соотношение между скорост ми и направлением краплени  э.чектродвигателсй подачи. а следовательно, между скорост ми и направлени ми движени  продольного и поперечного столов станка, что результирующа  скорости подачи с необходимой степенью точности направлена по касательной к контуру копира в точке расположени  копировального пальца.

П р е д м е т и :; о б р с т е и и  

Claims (2)

1. Электромеханическа  двухкоординатна  след ща  система дл  автоматического копировани  контуров произвольной формы с применением копировального прибора с одним индуктивным датчиком, жестко св занным с исполнительным органом, и вращающегос  трансформатора в сисхеме управлени  двум  электродвигател ми привода подачи, созда101д; ми перемещение стола станка в пр моугольной системе координат, от л чающа с  тем, что, с целью автоматического обхода замкнутого чо ;тура посредством создани  поворотного вектора подачи, к первой входной обмотке вран1,ающегос  трансформатора подаетсл внен:;1;и с:1Г11ал, а сигнал индуктивного датчика, нропорционалы;ь Й ошибке слолчепи , подаетс  на иривод поворота ротора вращающе ос  трансформатора, с двух выходных обмоток которого управ.ч ющие напр жени  через усилители подаютс  на электродвигатели подачи.

2. Форма выполнени  системы по п. 1, отл п ч а ю ш, а   с   тем, что, с целью повышени  скорости подачи и точности копирован: ;; Г1утем корректировани  направлени  вектора иодачл посредст:;ом позорота вскто)а магнитного потока первой входной обмотки вра цзюи;егос  трг.псформатора пропорционально ошибке слежени , сигнал от индуктивного датчика подаетс  на вторую входную обмотку вращаюш, трансформатора.