SU887127A1 - Копировальное устройство - Google Patents

Description

устройство снабжено копиром, повтор ющим отражспиый коитур летали.

На фиг. 1 показан датчик пути перемещени , установленный на копировальном суппорте; на фиг. 2 - блок-схема управлени  приводом задаюи1ей передачи; на фиг. 3 - пример обработки валиков с одинаковыми диаметрами цилиндрических поверхностей, имеюп их впадины, не подвергающиес  обработке; на фнг. 4 - пример обработки детали сложного профил  с разными диаметрами цилиндрических поверхностей; на фиг. 5 - диаграмма распределени  векторов скоростей подач копировального суппорта; на фиг. 6 - схема цикла обработки.

Копировальное устройство состоит из гидрокопировальиого суппорта 1 с неподвижным в поперечном направлении основанием 2 и подвижным корпусом 3, где на неподвижном основании 2 установлен выполнеипый , например, в виде потенциометра датчик пути перемещени  4, ползунок 5 которого закреплен на неподвижном кориусе гидрокопировального суппорта 1 (см. фиг. 1). Датчик пути перемещени  4 соединен с источником посто нного тока 6, а также со схемой управлени  приводом задающей подачи: с одной стороны через дифференцирующее устройство 7 (см. фиг. 2) с блоком абсолютных значений сигнала 8 и далее с вычитающим устройством 9, а с другой стороны с вторым вычитающим устройством 10, которое св зано через первое запоминающее устройство И с вторым запоминающим устройством 12. Первое запоминающее устройство И через путевой выключатель 13 соединено с барабаном упоров 14, а второе запоминающее устройство с другим путевым выключателем 15. Вычитающее устройство 10 соединено с вычитающим устройством 9 через релейный элемент 16, а выход вычитающего устройства 9 через последовательно соединенные усилитель 17 и суммирующее устройство 18 св зано с приводом подачи 19 станка 20, имеющего гидросуппорт 1 и копир 21 (см. фиг. 2).

Зеркальный копир 21 (см. фиг. 3), повтор ющий отраженный контур детали 22 в виде валика с одинаковыми диаметрами цилиндрических иоверхностей, контактирует с щупом 23, имеющим л есткую кинематическую св зь с потенциометром, или датчиком пути 4.

Устройство работает следующим образом .

При перемещении подвижного корпуса 3 гидрокопировального суппорта 1 перемещаетс  и жестко св занный с ним ползунок 5 датчика пути 4. В результате измен етс  сопротивление, следовательно, и напр жение , которое проходит через дифференцирующее устройство 7, на выходе которого напр л :ение измен етс  пропорционально

скорости персмснхени  гндросуипорта 1. При работе гидросупиорта 1 от барабана ограничительных уноров (на фиг. не ноказан ) нолзунок 5 датчика 4 заннмает некоторое соответствуюнхее данному упору, ноложение, при котором с него снимаетс  онределенное, соответствуюнгее данному проходу напр жение (см. фиг. 4). Такпм образом, при подводе гндросупнорта 1 па

очередной упор с датчика нути 4 снимаетс  напр жение, пропорциональное пути нодвода и отличающеес  от нанр жеии  нри предыдущем проходе. При этом в зависимости от способа подключени  датчика путн 4 выполн етс  следуюн1ее условие:

г7,(72 ...t/™eT.

НЛП

fy,( ....

Этн напр жени   вл ютс  управл юнхнми дл  привода задающих подач 19 станка 20 и ноступают в схему управлени  (см. фиг. 2).

Гидросупнорт 1 получает информацию

об угле профил  детали 22 от копира 21. Путь перемещени  гндросуппорта 1 фиксируетс  датчиком пути 4, и текущее напр л ение f/тек. с датчика, соответствующее нолол ению гндросуппорта I на первом

упоре, поступает на первое запоминающее устройство 11. По команде от путевого выключател  13 барабана уноров (о том, что суппорт пришел на упор) это напр жение запомипаетс  в устройстве И. По окончаПИИ первого прохода по команде от путевого выключател  15 (о конце прохода) это напр жение переходит из первого запоминающего устройства II во второе запоминающее устройство 12, а в устройство 11

поступает напр жение, соответствующее второму проходу, которое  вл етс  текущим и поступает в запоминающее устройство 11 и на вход второго вычитающего устройства 10, а напр л ение, соответствующее первому проходу,  вл етс  предыдущим и из второго запоминающего устройства 12 также поступает на вход второго вычитающего устройства 10, где из него вычитаетс  текущее нанр л ение (t/пред.-

.). Когда гидросуппорт 1 обходит уже обработанный коитур, /тек. превыщает пред. И сигнал рассогласовани  поступает на релейный элемент 16. В предохранительных цел х схема построена так, что сигнал

рассогласовани  поступает на элемент 16 только тогда, когда L/тек. превыщает /пред. на некоторую небольщую посто нную величину , чтобы избежать граничных  влений при выходе инструмента из металла.

Релейный элемент 16, получив сигнал рассогласовани , дает сигнал, соответствующий максимальной рабочей скорости Vmax привода задающей подачи 19. Этот сигнал Vmax через вычитающее устройство 9 постуцает на усилитель 17, где осиливаетс 

и в суммирующем устройстве 18 складываетс  с контурной скоростью гндросуппорта 1, затем поступает на привод задающей подачи 19 станка 20. Привод 19 развивает максимальную скорость, и гидросуппорт 1 ускоренно обегает уже обработанный контур. Когда весь ранее обработанный контур обойден, напр жение Отек. падает и как только оно снижаетс  до величины . (отлича сь от него на некоторую небольппю посто нную велнчипу) сигнал рассогласованн  перестает поступать на релейный элемент 16. Релейный элемент 16 отключаетс , и сигнал Vma не поступает на привод задающей подачи 19 станка 20. Скорость задающей подачи снил аетс  до рабочей подачи резани . На следующем, третьем, проходе напр жение, соответствуюп1ее второлту проходу по команде о конце второго нрохода от путевого выключател  15 поступает из первого запоминающего устройства И во второе запоминающее устройство 12 и становитс  предыдупл,им пред., а напр жение, соответствующее третьему проходу, по команде от барабана упоров через путевой выключатель 13 поступает как текущее Утек, в первое запоминающее устройство 11 и на вход второго вычитающего устройства 10. Цикл повтор етс .

На чистовом проходе упоры не соприка- саютс , так как обработка ведетс  только по копиру, путевой выключатель 13 не занижаетс  и напр жение чистового прохода в первое запоминаюн;ее устройство 11 не поступает. Поэтому ускорение продольной подачи на чистовом проходе отсутствует.

В силу того, что предельна  скорость перемепхени  гидросуппорта 1 вдоль своих направл ющих имеет ограниченное значение и на крутых углах профил  детали при больщой скорости задающего перемещени  Уп поперечна  составл юща  V-nonm. контурной скорости V,, гилросуппоота 1 может превысить предельно доп стим ю попевечную скорость . гидросуппорта (см. сЬиг. 5) и произойдет врезание ииструмента в деталь в схему управлени  введены дополнительные устройства. Сигнал с датчика пути 4 поступает на вход дифференцирующего устройства 7. При движении гидросуппорта 1 по паклонному профилю на выходе устройства 7 (см. фиг. 2) по вл етс  сигнал, пропорциональный скорости поперечного перемен1,енн  гндросуппорта 1. Этот сигпал проходит далее через блок абсолютного значени  8, где абсо.лютное значение сигнала вычитаетс  из Vmaj скорости в вычитающем устройстве 9. В результате максимальна  скорость продольного перемещени  уменьптаетс  в соответствии с текущим углом профил  обрабатываемой детали .

Таким образом, цикл обработки происходит так (см. фиг. 6): при движении гидросуппорта 1, например, вдоль детали до точки а идет рабоча , например, продольна  подача резани ; от точка а (где начинаетс  ранее обработанный контур) до точки 6 продольна  подача ускор етс  до величины , соответствующей углу наклона профил  детали; от точки b до точки с эта продольна  подача ускор етс  до максимальной величины; от точки с до точки d

продольна  подача снижаетс  до величины , соответствующей текущему углу наклона профпл  детали; от точки d и далее (где заканчиваетс  ранее обработанный контур) идет рабоча  продольна  подача.

При обработке валиков с одинаковыми диаметрами цилиндрических поверхностей, имеющих впадины, не подвергающиес  обработке , можно использовать зеркальный копир 21, повтор ющий отраженный контур детали 22 (см. фиг. 3). Отвод инструмента и его ускоренна  продольна  подача происход т после перехода щупа 23 с рабочего коитура на впадины зеркального копира 21. Ускоренна  и рабоча  подача

при этом происход т аналогично в последовательности , описанной выше.

Предлагаемое устройство позвол ет обрабатывать детали сложных профилей, ускор   задающую подачу до максимального значени  при прохождении гидросуппорта по участкам, обработаиным за предыдущие проходы, что существенно увеличивает производительность обработки, причем данный цикл осуществл етс  автоматически , вне зависимости от профил  обрабатываемой детали, что позвол ет избежать потери вспомогательного и мащинпого времени на разработку и набор программы обработки , а также исключить применение дорогосто щих и сложных в эксплуатации программных устройств.

Claims (3)

1. Копировальное устройство, сотепжащее гидрокопиров льпый СУППОРТ, поивод подачи, схему управлени  приводом подачи , источник посто нного тока, два путевых выключател  и датчик перемещени  с двум  выходами, отличающеес  тем, что, с целью повьтщепи  производительности обработки, схема управлепп  приводом подачи снабжена последовательпо включепцыми к первому выходу датчика перемещени  ДВУМЯ запоминающими устройствами с двум  входами, к второму входу которых подключены путевые выключатели, вычитающим устройством, первый вход которого соединен с первым выходом датчика перемещени , а второй-с выходом второго запоминающего зстройства, релейным элементом, вход которого подключен к выходу вычитающего устройства, а выход - к приводу подачи.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью исключени  врезани  на крутых участках профил  детали, схема управлени  снабжена дополнительной цепью, включенной между вторым выходом датчика пути и релейным элементом, содержащей последовательно соединенные дифференцирующее устройство, блок абсолютных значений сигнала и вычитающее устройство, к второму входу которого подключен релейный элемент.

3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  производительности обработки валиков с одинаковыми диаметрами цилиндрических поверхностей с необрабатываемыми впадинами, снабжено копиром, повтор ющим отраженный контур детали.

Источники информации, ирин тые во внимание при экспертизе

I. Токарно-копировальные автоматы моделей НК 300 и НК 402, Каталог фирмы «Schaerer ФРГ, стр. 11, 31, 1969.

Vy mfK

риг- 2