JPH0349591A - 加工システムの制御装置 - Google Patents
加工システムの制御装置Info
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- JPH0349591A JPH0349591A JP18140789A JP18140789A JPH0349591A JP H0349591 A JPH0349591 A JP H0349591A JP 18140789 A JP18140789 A JP 18140789A JP 18140789 A JP18140789 A JP 18140789A JP H0349591 A JPH0349591 A JP H0349591A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は搬送される被加工物を、２台の電動機のうちの
一方の電動機によって駆動されるマスタロールと他方の
電動機によって駆動されるヘルパロールとによって挟み
、加圧することにより彼加工物の加工を行う加工システ
ムの前記２台の電動機を制御する加工システムの制御装
置に関する。
一方の電動機によって駆動されるマスタロールと他方の
電動機によって駆動されるヘルパロールとによって挟み
、加圧することにより彼加工物の加工を行う加工システ
ムの前記２台の電動機を制御する加工システムの制御装
置に関する。
（従来の技術）
搬送される被加工物を、電動機によって駆動されるマス
タロールおよびヘルパロールによって挟み、加圧するこ
とによって被加工物の加王を行う加工システムの代表例
として抄紙機がある。この抄紙機の従来の制御方法を第
３図を参照して説明する。第３図において、紙１は電動
機２により駆動されるマスタロール３と電動機５により
駆動されるヘルパロール４に扶持され、矢印Ａの方向へ
搬送されている。マスタロール３とヘルパロール４は運
転開始当所は非接触の状態であり、双方の電動機は一定
の速度基準となるように速度制御されている。その後、
紙を加工（例えば、プレス、ツヤ出し、コーティング等
）するため、マスタロール３とヘルパロール４を接触さ
せ、さらに圧力を加える。この時、ヘルパロール４を駆
動していた電動機５は、速度制御から所定の負ｆ胃を分
担するトルク制御へ切換えられる。
タロールおよびヘルパロールによって挟み、加圧するこ
とによって被加工物の加王を行う加工システムの代表例
として抄紙機がある。この抄紙機の従来の制御方法を第
３図を参照して説明する。第３図において、紙１は電動
機２により駆動されるマスタロール３と電動機５により
駆動されるヘルパロール４に扶持され、矢印Ａの方向へ
搬送されている。マスタロール３とヘルパロール４は運
転開始当所は非接触の状態であり、双方の電動機は一定
の速度基準となるように速度制御されている。その後、
紙を加工（例えば、プレス、ツヤ出し、コーティング等
）するため、マスタロール３とヘルパロール４を接触さ
せ、さらに圧力を加える。この時、ヘルパロール４を駆
動していた電動機５は、速度制御から所定の負ｆ胃を分
担するトルク制御へ切換えられる。
（発明が解決しようとする課題）
マスタロール３とヘルパロール４の未接触時においては
、電動機２．５は同一の速度基準により速度制御されて
いるが、接触状態においては負荷分担を行うためにヘル
パロール４を駆動する市動機５はトルク制御に切換えら
れる。ところが速度制御からトルク制御に切換えられた
後、ヘルパロール４とマスタロール３の間が完全に拘束
状態となる迄の間に時間を要するとヘルパロール４の速
度が変動し、両ロール間に速度差が生じる場合かある。
、電動機２．５は同一の速度基準により速度制御されて
いるが、接触状態においては負荷分担を行うためにヘル
パロール４を駆動する市動機５はトルク制御に切換えら
れる。ところが速度制御からトルク制御に切換えられた
後、ヘルパロール４とマスタロール３の間が完全に拘束
状態となる迄の間に時間を要するとヘルパロール４の速
度が変動し、両ロール間に速度差が生じる場合かある。
もし、双方の表面速度に速度差が生じた状態において双
方のロールで紙１を通して接触させた場合、紙１に対し
紙切れやしわ等の紙質突化を引き起こし、さらにはロー
ル自体に損傷を与え、製品品質および操業効率の悪化を
招くという問題があった。
方のロールで紙１を通して接触させた場合、紙１に対し
紙切れやしわ等の紙質突化を引き起こし、さらにはロー
ル自体に損傷を与え、製品品質および操業効率の悪化を
招くという問題があった。
本発明は上記問題点を考慮してなされたものであって、
製品品質および操業効率の悪化を可及西に防止すること
のできる加工システムの制御装置を提供することを目的
とする。
製品品質および操業効率の悪化を可及西に防止すること
のできる加工システムの制御装置を提供することを目的
とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は搬送される被加工物を、２台の電動機のうちの
一方の電動機によって駆動されるマスタロールと他方の
電動機によって駆動されるヘルパロールとによって挟み
、加圧することにより被加工物の加工を行う加工システ
ムの２台の電動機を制御する加工システムの制御装置に
おいて、速度基準とマスタロールを駆動する電動機の速
度の｛一差が零となるトルク基準を出力する第１の速度
制御手段と、この第１の速度制御手段から出力されるト
ルク基準に基づいてマスタロールを駆動する電動機を制
御する第１のトルク制御手段と、速度基準とヘルパロー
ルを駆動する電動機の速度の偏差が零となるトルク基準
を出力する第２の速度制御手段と、マスタロールとヘル
パロールの接触圧力を検出する圧力検出手段と、第１の
速度制Ｉｆ．段の出力に基づいてマスタロールとヘルパ
ロールが接触加圧しているときの負荷分ＪＬＩ比が所定
の値となるようにヘルパロールを駆動する電動機の１・
ルク基準を演算する演算手段と、圧力検出手段の検出値
に基づいてヘルパロールを駆動する電動磯のトルク制限
値を出力するトルク制限値出力手段と、マスタロールと
へルパロールが接触加圧していない時は第２の速度制御
手段の出力に話づいてヘルパロールを駆動する電動機を
制御し、接触加圧している時は演算手段によって演算さ
れたトルク基準とトルク制限値出力手段の出力であるト
ルク制限値とを比較し低い方のトルク値に基づいてヘル
パロールを駆動する電動機を制御する第２のトルク制御
手段とを備えていることを特徴とする。
一方の電動機によって駆動されるマスタロールと他方の
電動機によって駆動されるヘルパロールとによって挟み
、加圧することにより被加工物の加工を行う加工システ
ムの２台の電動機を制御する加工システムの制御装置に
おいて、速度基準とマスタロールを駆動する電動機の速
度の｛一差が零となるトルク基準を出力する第１の速度
制御手段と、この第１の速度制御手段から出力されるト
ルク基準に基づいてマスタロールを駆動する電動機を制
御する第１のトルク制御手段と、速度基準とヘルパロー
ルを駆動する電動機の速度の偏差が零となるトルク基準
を出力する第２の速度制御手段と、マスタロールとヘル
パロールの接触圧力を検出する圧力検出手段と、第１の
速度制Ｉｆ．段の出力に基づいてマスタロールとヘルパ
ロールが接触加圧しているときの負荷分ＪＬＩ比が所定
の値となるようにヘルパロールを駆動する電動機の１・
ルク基準を演算する演算手段と、圧力検出手段の検出値
に基づいてヘルパロールを駆動する電動磯のトルク制限
値を出力するトルク制限値出力手段と、マスタロールと
へルパロールが接触加圧していない時は第２の速度制御
手段の出力に話づいてヘルパロールを駆動する電動機を
制御し、接触加圧している時は演算手段によって演算さ
れたトルク基準とトルク制限値出力手段の出力であるト
ルク制限値とを比較し低い方のトルク値に基づいてヘル
パロールを駆動する電動機を制御する第２のトルク制御
手段とを備えていることを特徴とする。
（作 用）
このように構戊された本発明の制御装置によれば、ヘル
パロールを駆動する電動機は、マスク口ールとヘルパロ
ールが接触加圧していない時は第２の速度制御手段の出
力に基づいて第２のトルク制御手段によって制御される
。そして、接触加圧している時は演算手段によ・って演
算されたトルク基準とトルク制限値出力手段の出力であ
るトルク制限値とが第２のトルク制御手段において比較
され、低い方のトルク値に基づいてヘルパロールを駆動
する電動機が制御される。これにより製品の品質および
操業効率の悪化を可及的に防止することができる。
パロールを駆動する電動機は、マスク口ールとヘルパロ
ールが接触加圧していない時は第２の速度制御手段の出
力に基づいて第２のトルク制御手段によって制御される
。そして、接触加圧している時は演算手段によ・って演
算されたトルク基準とトルク制限値出力手段の出力であ
るトルク制限値とが第２のトルク制御手段において比較
され、低い方のトルク値に基づいてヘルパロールを駆動
する電動機が制御される。これにより製品の品質および
操業効率の悪化を可及的に防止することができる。
（実施例）
以下、図面を参照しながら本発明の実施例を説明する。
第１図は本発明の制御装置の実施例を示すプロック図で
ある。この実施例の制御装置は速度設定器６と、速度制
御回路７，１０と、トルク制御同路８．１１と、電力変
換器９，１２と、トルク制限調整器１３と、速度検出器
１４．１５と、圧力検出器１６と、接点１７ａ ，１
７ａｚ，１７ｂｌ と、負荷分担比設定器１８と、接触検出器１９とを有し
ている。
ある。この実施例の制御装置は速度設定器６と、速度制
御回路７，１０と、トルク制御同路８．１１と、電力変
換器９，１２と、トルク制限調整器１３と、速度検出器
１４．１５と、圧力検出器１６と、接点１７ａ ，１
７ａｚ，１７ｂｌ と、負荷分担比設定器１８と、接触検出器１９とを有し
ている。
速度制御回路７は、速度検出器１４によって検出される
マスタロール３を駆動する電動機２の速度Ｖ１と速度設
定器６によって設定される速度払準Ｖｏとの偏差に基づ
いて、この偏差が零となる電動機２のトルク基準Ｉ。を
出力する。トルク制御回路８は、トルク基準ＩＯに基づ
いて電力嚢換器９を介して電動機２を制御する。
マスタロール３を駆動する電動機２の速度Ｖ１と速度設
定器６によって設定される速度払準Ｖｏとの偏差に基づ
いて、この偏差が零となる電動機２のトルク基準Ｉ。を
出力する。トルク制御回路８は、トルク基準ＩＯに基づ
いて電力嚢換器９を介して電動機２を制御する。
速度制御回路１０は、速度検出器１５によって検出され
るヘルパロール４を駆動する電動機５の速度Ｖ と速度
基準Ｖ。との偏差に基づいて、こ２ の偏差が零となる電動機５のトルク基準１，を出力する
。圧力検出器１６はマスタロール３とヘルパロールの接
触圧力を検出する。トルク制限調整器１３は第２図（ａ
）および（ｂ）に示すように接触圧力ｐに応じたトルク
制限１ｉｉＩ を出力する。
るヘルパロール４を駆動する電動機５の速度Ｖ と速度
基準Ｖ。との偏差に基づいて、こ２ の偏差が零となる電動機５のトルク基準１，を出力する
。圧力検出器１６はマスタロール３とヘルパロールの接
触圧力を検出する。トルク制限調整器１３は第２図（ａ
）および（ｂ）に示すように接触圧力ｐに応じたトルク
制限１ｉｉＩ を出力する。
ｐ
接触検出器１９は圧力検出器１６の検出出力に赳づいて
、マスタロール３とヘルパロール４とが接触しているか
どうかを検出する。そして接触している場合に動作信号
を接点１ ７ ａ１，１ ７ ａ２および１７ｂに送り
、接点１７ａ および１７ａ２■ を開から閉にするとともに、接点１７ｂを閉から開にす
る。負荷分担比設定器は接点１７ａ１を介して入力され
る電動機２のトルク基準ｌ。に基づいて、予め設定され
た負荷分担比となる、両ロール３および４が接触してい
る時の電動機５のトルク基準■ を求め、このトルク基
準Ｉ。１をトルク０１ 制御回路１１に送出する。
、マスタロール３とヘルパロール４とが接触しているか
どうかを検出する。そして接触している場合に動作信号
を接点１ ７ ａ１，１ ７ ａ２および１７ｂに送り
、接点１７ａ および１７ａ２■ を開から閉にするとともに、接点１７ｂを閉から開にす
る。負荷分担比設定器は接点１７ａ１を介して入力され
る電動機２のトルク基準ｌ。に基づいて、予め設定され
た負荷分担比となる、両ロール３および４が接触してい
る時の電動機５のトルク基準■ を求め、このトルク基
準Ｉ。１をトルク０１ 制御回路１１に送出する。
トルク制御回路１１は、マスタロール３とヘルパロール
４が接触していないときは接点１７ｂを介して人力され
る速度制御回路１０の出力であるトルク基準Ｉ１に基づ
いて電力変換器１２を介して電動機５を制御する。そし
て両ロール３．４が接触している時は、負荷分担比設定
器１８から送出されるトルク基準■ と、接点１７ａ２
を介しＯｌ てトルク制限調整器１３から送出されるトルク制限値Ｉ
とを比較し、低い方のトルク値に話づいｐ て電力変換器１２を介して電動機５を制御する。
４が接触していないときは接点１７ｂを介して人力され
る速度制御回路１０の出力であるトルク基準Ｉ１に基づ
いて電力変換器１２を介して電動機５を制御する。そし
て両ロール３．４が接触している時は、負荷分担比設定
器１８から送出されるトルク基準■ と、接点１７ａ２
を介しＯｌ てトルク制限調整器１３から送出されるトルク制限値Ｉ
とを比較し、低い方のトルク値に話づいｐ て電力変換器１２を介して電動機５を制御する。
次に、本実施例の動作を説明する。
電動機２はマスタロール３とヘルパロール４の接触の有
無にかかわらず速度制御回路７の出力であるトルク基準
１ロに基づいてトルク制御回路８によって電力変換器９
を介して制御される。
無にかかわらず速度制御回路７の出力であるトルク基準
１ロに基づいてトルク制御回路８によって電力変換器９
を介して制御される。
一方、電動機５は、マスタロール３とヘルパロール４が
未接触の時は接点１７ｂが閉であるから速度制御回路１
０の出力であるトルク基１１１に基づいて、トルク制御
回路１１によって電力変換器１２を介して制御される。
未接触の時は接点１７ｂが閉であるから速度制御回路１
０の出力であるトルク基１１１に基づいて、トルク制御
回路１１によって電力変換器１２を介して制御される。
今、マスタロール３とヘルパロール４が接触している場
合を考える。この接触は圧力検出器１６を介して接触検
出器１９によって検出される。するとこの接触検出器１
９によって接点１７ａ１および１７ａ２は開から閉にさ
れ、接点１ ７ １，は閉から開にされる。そして、速
度制御回路７の出力であるトルク基準Ｉｏに基づいて電
動機５のトルク基準■。１が負荷分担比設定器１８にお
いて求めめられ、このトルク基準！。ｌがトルク制御同
路１１に送出されるとともに、接点１７ａ２を介してト
ルク制限調整器１３からトルク制限値Ｉ がｐ トルク制御回路１１に送出される。
合を考える。この接触は圧力検出器１６を介して接触検
出器１９によって検出される。するとこの接触検出器１
９によって接点１７ａ１および１７ａ２は開から閉にさ
れ、接点１ ７ １，は閉から開にされる。そして、速
度制御回路７の出力であるトルク基準Ｉｏに基づいて電
動機５のトルク基準■。１が負荷分担比設定器１８にお
いて求めめられ、このトルク基準！。ｌがトルク制御同
路１１に送出されるとともに、接点１７ａ２を介してト
ルク制限調整器１３からトルク制限値Ｉ がｐ トルク制御回路１１に送出される。
トルク基準Ｉｏｌとトルク制限値Ｉｐとがトルク制御回
路１１において比較され、低い方のトルク値に基づいて
電力変換器１２を介して電動機５が制御される。
路１１において比較され、低い方のトルク値に基づいて
電力変換器１２を介して電動機５が制御される。
以上説明したように、本実施例によれば、マスタロール
３とヘルパロール４とが接触した場合に、ヘルパロール
４を駆動する電動機５のトルクが制限されることにより
ロール間の速度差の発生を防止することが可能となり、
製品品質および操業効率の悪化を可及的に防止すること
ができる。
３とヘルパロール４とが接触した場合に、ヘルパロール
４を駆動する電動機５のトルクが制限されることにより
ロール間の速度差の発生を防止することが可能となり、
製品品質および操業効率の悪化を可及的に防止すること
ができる。
本発明によれば、マスタロールとヘルパロールとが接触
した場合に、ヘルパロールを駆動する電動機のトルクが
制限されることによりロール間の速度差の発生を防止す
ることが可能となり、製品品質および操業効率の悪化を
可及的に防止することができる。
した場合に、ヘルパロールを駆動する電動機のトルクが
制限されることによりロール間の速度差の発生を防止す
ることが可能となり、製品品質および操業効率の悪化を
可及的に防止することができる。
第１図は本発明による加工システムの制御装置の実施例
を示すブロック図、第２図は第１図に小す制御装置にか
かるトルク制限調整器の動作を説明するグラフ、第３図
は本発明の制御装置が川いられる抄紙機の概略図である
。 １・・・紙、２，５・・・電動機、３・・・マスタロー
ル、４・・・ヘルパロール、６・・・速度設定器、７，
〕ｎ・・・速度制御回路、８．１１・・・トルク制御回
路、９．１２・・・電力変換器、１３・・・トルク制限
調整器、１４．１５・・・速度検出器、１６・・・圧力
検出器、１７ａ ．１７ａ２，１７ｂ・・・接点、１８
＝・負ｆ１：ｊ１ 分担比設定器、１９・・・接触検出器。
を示すブロック図、第２図は第１図に小す制御装置にか
かるトルク制限調整器の動作を説明するグラフ、第３図
は本発明の制御装置が川いられる抄紙機の概略図である
。 １・・・紙、２，５・・・電動機、３・・・マスタロー
ル、４・・・ヘルパロール、６・・・速度設定器、７，
〕ｎ・・・速度制御回路、８．１１・・・トルク制御回
路、９．１２・・・電力変換器、１３・・・トルク制限
調整器、１４．１５・・・速度検出器、１６・・・圧力
検出器、１７ａ ．１７ａ２，１７ｂ・・・接点、１８
＝・負ｆ１：ｊ１ 分担比設定器、１９・・・接触検出器。
Claims (1)
- 搬送される被加工物を、２台の電動機のうちの一方の
電動機によって駆動されるマスタロールと他方の電動機
によって駆動されるヘルパロールとによって挟み、加圧
することにより前記被加工物の加工を行う加工システム
の前記２台の電動機を制御する加工システムの制御装置
において、速度基準と前記マスタロールを駆動する電動
機の速度の偏差が零となるトルク基準を出力する第１の
速度制御手段と、この第１の速度制御手段から出力され
るトルク基準に基づいて前記マスタロールを駆動する電
動機を制御する第１のトルク制御手段と、前記速度基準
と前記ヘルパロールを駆動する電動機の速度の偏差が零
となるトルク基準を出力する第２の速度制御手段と、前
記マスタロールとヘルパロールの接触圧力を検出する圧
力検出手段と、前記第１の速度制御手段の出力に基づい
てマスタロールとヘルパロールが接触加圧しているとき
の負荷分担比が所定の値となるようにヘルパロールを駆
動する電動機のトルク基準を演算する演算手段と、前記
圧力検出手段の検出値に基づいてヘルパロールを駆動す
る電動機のトルク制限値を出力するトルク制限値出力手
段と、前記マスタロールとヘルパロールが接触加圧して
いない時は前記第２の速度制御手段の出力に基づいてヘ
ルパロールを駆動する電動機を制御し、接触加圧してい
る時は前記演算手段によって演算されたトルク基準とト
ルク制限値出力手段の出力であるトルク制限値とを比較
し低い方のトルク値に基づいてヘルパロールを駆動する
電動機を制御する第２のトルク制御手段とを備えている
ことを特徴とする加工システムの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18140789A JPH0349591A (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | 加工システムの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18140789A JPH0349591A (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | 加工システムの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0349591A true JPH0349591A (ja) | 1991-03-04 |
Family
ID=16100222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18140789A Pending JPH0349591A (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | 加工システムの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0349591A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0576194A (ja) * | 1991-09-11 | 1993-03-26 | Toshiba Corp | 抄紙機用電動機の制御装置 |
| JP2008285806A (ja) * | 1998-03-17 | 2008-11-27 | Andritz Kuesters Gmbh | カレンダ装置 |
| US8059930B2 (en) | 2008-01-11 | 2011-11-15 | Mitsubishi Cable Industries, Ltd. | Optical fiber and method for fabricating the same |
| US8532455B2 (en) | 2008-01-16 | 2013-09-10 | Mitsubishi Cable Industries, Ltd. | Optical fiber |
| CN104032615A (zh) * | 2014-05-29 | 2014-09-10 | 金东纸业（江苏）股份有限公司 | 纸机成形网速差的调整方法及控制系统 |
| CN109552923A (zh) * | 2017-09-26 | 2019-04-02 | 住友化学株式会社 | 膜的输送方法及输送装置、以及处理膜的制造方法及制造装置 |
-
1989
- 1989-07-13 JP JP18140789A patent/JPH0349591A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| TWI798262B (zh) * | 2017-09-26 | 2023-04-11 | 日商住友化學股份有限公司 | 膜的搬送方法及搬送裝置，以及處理膜的製造方法及製造裝置 |
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