JPH0716803B2 - 対向型２軸スピンドル旋盤のワーク授受確認方法とその制御装置 - Google Patents
対向型２軸スピンドル旋盤のワーク授受確認方法とその制御装置Info
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- JPH0716803B2 JPH0716803B2 JP63236384A JP23638488A JPH0716803B2 JP H0716803 B2 JPH0716803 B2 JP H0716803B2 JP 63236384 A JP63236384 A JP 63236384A JP 23638488 A JP23638488 A JP 23638488A JP H0716803 B2 JPH0716803 B2 JP H0716803B2
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- Japan
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- spindle
- spindles
- work
- sub
- circuit
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/048—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps the work holder of a work station transfers directly its workpiece to the work holder of a following work station
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50183—Detect correct clamping of workpiece, chucks grip properly workpiece
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50387—Two chucks, grippers, feeder bar, transfer workpiece from one to other
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、対向型２軸スピンドルのワーク授受確認方
法とその制御装置に関する。更に詳しくは、メインスピ
ンドルとサブスピンドルとを対向配置した旋盤におい
て、サブスピンドルを移動させてメインスピンドル側の
ワークを受け取るときに、サブスピンドル側がワークを
確実に受け取ったか否かを確認する対向型２軸スピンド
ル旋盤のワーク授受確認方法とその制御装置に関する。
法とその制御装置に関する。更に詳しくは、メインスピ
ンドルとサブスピンドルとを対向配置した旋盤におい
て、サブスピンドルを移動させてメインスピンドル側の
ワークを受け取るときに、サブスピンドル側がワークを
確実に受け取ったか否かを確認する対向型２軸スピンド
ル旋盤のワーク授受確認方法とその制御装置に関する。
［従来技術］ 従来から知られている各種の旋盤の中で、メインスピン
ドルに対向して、サブスピンドルを設けた対向型２軸ス
ピンドルタイプの旋盤が知られている。各々のスピンド
ルには、ワークチャックが設けてあり、サブスピンドル
はメインスピンドル側へワークを把持動作をするために
NC（数値制御）駆動される。この対向型２軸スピンドル
旋盤は、メイスピンドルでワークの一端を加工後、ワー
クの他端を加工するために対向するサブスピンドル側の
チャックにワークをチャッキングして加工する加工方法
が知られている。
ドルに対向して、サブスピンドルを設けた対向型２軸ス
ピンドルタイプの旋盤が知られている。各々のスピンド
ルには、ワークチャックが設けてあり、サブスピンドル
はメインスピンドル側へワークを把持動作をするために
NC（数値制御）駆動される。この対向型２軸スピンドル
旋盤は、メイスピンドルでワークの一端を加工後、ワー
クの他端を加工するために対向するサブスピンドル側の
チャックにワークをチャッキングして加工する加工方法
が知られている。
第３図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、メインスピンドル10
のチャック11にワークＷをサブスピンドル13のチャック
12で把持する順序を示すものである。メインスピンドル
10のチャック11に把持されたワークＷの一面の加工が終
了すると、タレット刃物台14が退避する（第３図
（ａ））。サブスピンドル13がメインスピンドル10側に
早送りされる。メインスピンドル10と、サブスピンドル
13とが同期回転するように同期回転指令が出される（第
３図（ｂ））。
のチャック11にワークＷをサブスピンドル13のチャック
12で把持する順序を示すものである。メインスピンドル
10のチャック11に把持されたワークＷの一面の加工が終
了すると、タレット刃物台14が退避する（第３図
（ａ））。サブスピンドル13がメインスピンドル10側に
早送りされる。メインスピンドル10と、サブスピンドル
13とが同期回転するように同期回転指令が出される（第
３図（ｂ））。
サブスピンドル13を徐々にメインスピンドル10側に送
り、チャック12でワークＷをつかむ。メインスピンドル
10のチャック11を開放し、ワークＷを放す。この後、サ
ブスピンドル12側で他端面の加工を行う。この加工法
は、ワークＷを反転させる必要がない、メインスピンド
ルとサブスピンドル13で同時に加工できるので加工能率
が良いなどの特徴がある。このワークＷの受け取りは、
サブスピンドル13を軸線方向（Ｚ軸方向）にNC駆動し
て、メインスピンドル10側のチャック11に把持されてい
るワークＷを受け取りに行く。このワークＷの受け渡し
位置は、NC制御装置により制御される。このとき、ワー
クＷをチャック12の爪に、Ｚ軸線方向（ワークの軸線）
に押しつけたりすると過負荷が生じアラームとなった
り、ワークＷを傷付けたりすることがある。
り、チャック12でワークＷをつかむ。メインスピンドル
10のチャック11を開放し、ワークＷを放す。この後、サ
ブスピンドル12側で他端面の加工を行う。この加工法
は、ワークＷを反転させる必要がない、メインスピンド
ルとサブスピンドル13で同時に加工できるので加工能率
が良いなどの特徴がある。このワークＷの受け取りは、
サブスピンドル13を軸線方向（Ｚ軸方向）にNC駆動し
て、メインスピンドル10側のチャック11に把持されてい
るワークＷを受け取りに行く。このワークＷの受け渡し
位置は、NC制御装置により制御される。このとき、ワー
クＷをチャック12の爪に、Ｚ軸線方向（ワークの軸線）
に押しつけたりすると過負荷が生じアラームとなった
り、ワークＷを傷付けたりすることがある。
［発明が解決しようとする課題］ 加工されるワークＷは、メインスピンドル10での加工仕
上寸法、平行度などワークＷ毎に違っている。このた
め、前記方式ではNC装置で制御しているとはいえ、ワー
クＷ毎にサブスピンドル13側のチャック12で把持される
位置が若干異なる。この位置が異なるままサブスピンド
ルで加工すると、最終仕上寸法の誤差として表れてく
る。この発明は、これらの問題点を解決するものであ
る。
上寸法、平行度などワークＷ毎に違っている。このた
め、前記方式ではNC装置で制御しているとはいえ、ワー
クＷ毎にサブスピンドル13側のチャック12で把持される
位置が若干異なる。この位置が異なるままサブスピンド
ルで加工すると、最終仕上寸法の誤差として表れてく
る。この発明は、これらの問題点を解決するものであ
る。
この発明の目的は、対向型２軸スピンドル旋盤におい
て、ワークが確実に対向するチャックに把持されたか否
かを確認するワーク授受確認方法とその制御装置を提供
することにある。
て、ワークが確実に対向するチャックに把持されたか否
かを確認するワーク授受確認方法とその制御装置を提供
することにある。
［前記課題を解決するための手段］ この発明は、前記課題を解決するための手段を採る。
第１手段は、対向配置した二つのスピンドルと、該両ス
ピンドルにチャックを設けた対向型２軸スピンドル旋盤
において、 一方の前記スピンドルを他方の前記スピンドルに接近す
る接近行程と、 一方の前記スピンドルチャックにワークを把持し前記両
スピンドルの接近方向の押圧力を検出する検出行程と、 該検出値とあらかじめ決められた設定値とを比較する比
較行程と、 前記比較行程により前記設定値を検出すると該設定値を
検出した位置が許容寸法誤差内にある適正位置にあれば 前記比較行程の出力で前記両スピンドルの両チャック間
でワークの交換を開始するワーク交換行程 とからなることを特徴とする対向型２軸スピンドル旋盤
のワーク授受確認方法である。
ピンドルにチャックを設けた対向型２軸スピンドル旋盤
において、 一方の前記スピンドルを他方の前記スピンドルに接近す
る接近行程と、 一方の前記スピンドルチャックにワークを把持し前記両
スピンドルの接近方向の押圧力を検出する検出行程と、 該検出値とあらかじめ決められた設定値とを比較する比
較行程と、 前記比較行程により前記設定値を検出すると該設定値を
検出した位置が許容寸法誤差内にある適正位置にあれば 前記比較行程の出力で前記両スピンドルの両チャック間
でワークの交換を開始するワーク交換行程 とからなることを特徴とする対向型２軸スピンドル旋盤
のワーク授受確認方法である。
第２手段は、対向配置した二つのスピンドルと、該両ス
ピンドルにチャックとを設けた対向型２軸スピンドル旋
盤において、 一方の前記スピンドルを他方の前記スピンドルに接近さ
せるための駆動モータと、 該駆動モータの負荷トルクを検出する負荷トルク検出回
路と、 該負荷トルク検出回路の検出値とあらかじめ設定された
設定値とを比較する比較回路と、 前記比較回路により前記設定値を検出すると該設定値を
検出した位置が許容寸法誤差内にある適正位置にあれば 前記比較回路の出力値で前記駆動モータを停止させかつ
ワーク交換指令を発する演算回路と、 これらの回転を総括制御する数値制御装置とからなる対
向型２軸スピンドル旋盤のワーク授受確認制御装置であ
る。
ピンドルにチャックとを設けた対向型２軸スピンドル旋
盤において、 一方の前記スピンドルを他方の前記スピンドルに接近さ
せるための駆動モータと、 該駆動モータの負荷トルクを検出する負荷トルク検出回
路と、 該負荷トルク検出回路の検出値とあらかじめ設定された
設定値とを比較する比較回路と、 前記比較回路により前記設定値を検出すると該設定値を
検出した位置が許容寸法誤差内にある適正位置にあれば 前記比較回路の出力値で前記駆動モータを停止させかつ
ワーク交換指令を発する演算回路と、 これらの回転を総括制御する数値制御装置とからなる対
向型２軸スピンドル旋盤のワーク授受確認制御装置であ
る。
［作 用］ 対向した二つのスピンドルと、この両スインドルにチャ
ックを設けた対向型２軸スピンドル旋盤において、一方
のスピンドルを他方のスピンドルに接近し、この両スピ
ンドルの接近方向の押圧力を検出し、この検出値とあら
かじめ決められた設定値とを比較し、この比較結果の出
力で両スピンドルのチャック間でワークの交換を行う。
ックを設けた対向型２軸スピンドル旋盤において、一方
のスピンドルを他方のスピンドルに接近し、この両スピ
ンドルの接近方向の押圧力を検出し、この検出値とあら
かじめ決められた設定値とを比較し、この比較結果の出
力で両スピンドルのチャック間でワークの交換を行う。
［実施例］ 以下、この発明の実施例を図面と動作フロー図にしたが
って説明する。第１図は、ワーク授受確認制御装置の機
能ブロック図である。演算回路２は、サブスピンドル送
り駆動モータ５を制御する回路である。演算回路２は、
NC装置本体１からサブスピンドルを送り駆動するための
軸移動指令がでると、作動を開始し、サブスピンドル送
り駆動モータ５に回転駆動指令を出す。演算回路２の出
力は、ディジタル信号であるからこの信号はD/A変換器
３でアナログ信号に変換される。
って説明する。第１図は、ワーク授受確認制御装置の機
能ブロック図である。演算回路２は、サブスピンドル送
り駆動モータ５を制御する回路である。演算回路２は、
NC装置本体１からサブスピンドルを送り駆動するための
軸移動指令がでると、作動を開始し、サブスピンドル送
り駆動モータ５に回転駆動指令を出す。演算回路２の出
力は、ディジタル信号であるからこの信号はD/A変換器
３でアナログ信号に変換される。
アナログ信号の出力は、アンプ４で増幅されサブスピン
ドル送り駆動モータ５を駆動する。サブスピンドル送り
駆動モータ５は、通常のサーボモータであり、このアン
プ４の出力を受けて回転する。このサブスピンドル送り
駆動モータ５の出力軸には、フィードバック用信号発生
装置６が取り付けてありこの出力は演算回路２にフィー
ドバックされる。
ドル送り駆動モータ５を駆動する。サブスピンドル送り
駆動モータ５は、通常のサーボモータであり、このアン
プ４の出力を受けて回転する。このサブスピンドル送り
駆動モータ５の出力軸には、フィードバック用信号発生
装置６が取り付けてありこの出力は演算回路２にフィー
ドバックされる。
演算回路２は、この信号を受けてサブスピンドル送り駆
動モータ５の回転数を検出し、サブスピンドルの現在位
置を認識する。
動モータ５の回転数を検出し、サブスピンドルの現在位
置を認識する。
サブスピンドル送り駆動モータ５の負荷トルクは、負荷
トルク検出回路７により検知される。サブスピンドル送
り駆動モータ５の負荷トルクは、後述するようにワーク
Ｗがチャックに正しく密着されて保持されているか否か
判断するための検知手段である。一般にサーボモータで
は、モータへの供給電流は負荷トルクにほぼ比例するの
で、この供給電流を検知して負荷トルクを計測するもの
である。
トルク検出回路７により検知される。サブスピンドル送
り駆動モータ５の負荷トルクは、後述するようにワーク
Ｗがチャックに正しく密着されて保持されているか否か
判断するための検知手段である。一般にサーボモータで
は、モータへの供給電流は負荷トルクにほぼ比例するの
で、この供給電流を検知して負荷トルクを計測するもの
である。
負荷トルク検出回路７の出力は、アンプ４にも入力され
ている。これは、一定のトルク制限指令がアンプ４に指
令されると、アンプ４は一定以上のトルクがサブスピン
ドル送り駆動モータ５から出ないように出力を制限する
ものである。負荷トルク検出回路７の出力は、このため
にアンプ４に入力される。この出力トルク制限回路は、
公知の技術でありここでは詳記しない。一方、負荷トル
ク検出回路７の出力は、比較回路８を介して演算回路２
に入力されている。
ている。これは、一定のトルク制限指令がアンプ４に指
令されると、アンプ４は一定以上のトルクがサブスピン
ドル送り駆動モータ５から出ないように出力を制限する
ものである。負荷トルク検出回路７の出力は、このため
にアンプ４に入力される。この出力トルク制限回路は、
公知の技術でありここでは詳記しない。一方、負荷トル
ク検出回路７の出力は、比較回路８を介して演算回路２
に入力されている。
比較回路８は、負荷トルクが設定値以上になると信号を
出力し、演算回路２を介してNC装置１にスキップ信号と
して入力される。比較回路８は、ワークをチャックに押
し付ける圧力を設定するための押圧力設定値が任意に設
定できる回路である。NC装置１は、比較回路８からの出
力信号をスキップ信号として受けると直ちに、D/A変換
器３への出力を止め、サブスピンドル送りサーボモータ
５の回転を停止させる。次ブロックの命令を実行するよ
うに指令する。これらの指令は、あらかじめプログラム
されている。
出力し、演算回路２を介してNC装置１にスキップ信号と
して入力される。比較回路８は、ワークをチャックに押
し付ける圧力を設定するための押圧力設定値が任意に設
定できる回路である。NC装置１は、比較回路８からの出
力信号をスキップ信号として受けると直ちに、D/A変換
器３への出力を止め、サブスピンドル送りサーボモータ
５の回転を停止させる。次ブロックの命令を実行するよ
うに指令する。これらの指令は、あらかじめプログラム
されている。
作 動 第２図は、第１図のワーク授受確認装置、NC装置１、対
向型２軸スピンドル旋盤のおおまかな動作のフローを示
す図である。メインスピンドル10が回転し、所定のワー
クＷの一面の加工を完了する（P1、第３図（ａ））。サ
ブスピンドル13のチャック12の爪が開く（P2）。メイン
スピンドルとカブスピンドルが同期回路を行う（P3、第
３図（ｂ））。NC装置１から軸移動指令が出されて、演
算回路２に入力される。演算回路２の出力は、D/A変換
器３、アンプ４を介して、サブスピンドル送り駆動モー
タ５を早送り回転させる（P4）。
向型２軸スピンドル旋盤のおおまかな動作のフローを示
す図である。メインスピンドル10が回転し、所定のワー
クＷの一面の加工を完了する（P1、第３図（ａ））。サ
ブスピンドル13のチャック12の爪が開く（P2）。メイン
スピンドルとカブスピンドルが同期回路を行う（P3、第
３図（ｂ））。NC装置１から軸移動指令が出されて、演
算回路２に入力される。演算回路２の出力は、D/A変換
器３、アンプ４を介して、サブスピンドル送り駆動モー
タ５を早送り回転させる（P4）。
サブスピンドル13は、早送りされてアプローチ位置に位
置する（P4）。この早送りの後、ワークＷ受け取りのた
めの動作速度に入る。これらの送り速度は、プログラム
で指令される。サブスピンドル軸移動指令に移ると、サ
ブスピンドル送り駆動モータ５の出力は、負荷トルク検
出回路７により監視される。負荷トルク検知回路７の出
力は、設定値の常時比較回路８で比較され、設定値以上
の負荷トルクか否か検出できるまで監視される（P5、
P6）。
置する（P4）。この早送りの後、ワークＷ受け取りのた
めの動作速度に入る。これらの送り速度は、プログラム
で指令される。サブスピンドル軸移動指令に移ると、サ
ブスピンドル送り駆動モータ５の出力は、負荷トルク検
出回路７により監視される。負荷トルク検知回路７の出
力は、設定値の常時比較回路８で比較され、設定値以上
の負荷トルクか否か検出できるまで監視される（P5、
P6）。
この設定した負荷トルクが移動終了位置までに検知でき
なければ、なんらかの異常と判断してアラームとする
（P6、P8）。移動終了位置とは、ワークの加工寸法誤差
などの誤差要因を最大限見込んでも、設定負荷を検出で
きないときの限度位置である。移動終了位置までに検知
できないとき、ワークＷは、加工誤差などが異常である
ものと推定してアラームとする。仮に、ここでこれ以上
サブスピンドルを送るとチャック11の爪とチャック12の
爪が干渉を起こすこともある。仮に、作業者は、アラー
ムが発生するとこのアラーム処理をマニュアルで行う。
なければ、なんらかの異常と判断してアラームとする
（P6、P8）。移動終了位置とは、ワークの加工寸法誤差
などの誤差要因を最大限見込んでも、設定負荷を検出で
きないときの限度位置である。移動終了位置までに検知
できないとき、ワークＷは、加工誤差などが異常である
ものと推定してアラームとする。仮に、ここでこれ以上
サブスピンドルを送るとチャック11の爪とチャック12の
爪が干渉を起こすこともある。仮に、作業者は、アラー
ムが発生するとこのアラーム処理をマニュアルで行う。
設定負荷を検出すると、設定負荷を検出した位置が適正
な位置か否か判断する（P8）。ワークの許容加工誤差、
チャッキング誤差などを考慮しても適正な位置でワーク
Ｗを検出できたとは限らない。このため許容寸法誤差内
で設定負荷を検出したか否か判断するものである。適正
位置であれば、サブスピンドル13はチャック12の爪を駆
動してワークＷをチャッキングする（P10）。
な位置か否か判断する（P8）。ワークの許容加工誤差、
チャッキング誤差などを考慮しても適正な位置でワーク
Ｗを検出できたとは限らない。このため許容寸法誤差内
で設定負荷を検出したか否か判断するものである。適正
位置であれば、サブスピンドル13はチャック12の爪を駆
動してワークＷをチャッキングする（P10）。
［他の実施例］ 前記実施例では、ワークとチャックの密着をサブスピン
ドルの送り駆動モータの負荷トルクを入力電流で検知し
た。しかし、この検知は、他の方法でも良い。例えば、
メインスピンドルまたはサブスピンドルのチャックにス
トレインゲージを設け、このストレインゲージでワーク
への軸線方向への押圧力を検知するものである。また、
サブスピンドル13の送り軸にスプリングを組み込み、こ
のスプリングが作動したとき設定負荷の判断する方法も
良い。更に、前記実施例では、移動終了位置をオーバー
すれば直ちにアラームとしているが検出ミスなども考え
られるので、再度元の位置に戻り前記動作を繰り返す動
作でも良い。
ドルの送り駆動モータの負荷トルクを入力電流で検知し
た。しかし、この検知は、他の方法でも良い。例えば、
メインスピンドルまたはサブスピンドルのチャックにス
トレインゲージを設け、このストレインゲージでワーク
への軸線方向への押圧力を検知するものである。また、
サブスピンドル13の送り軸にスプリングを組み込み、こ
のスプリングが作動したとき設定負荷の判断する方法も
良い。更に、前記実施例では、移動終了位置をオーバー
すれば直ちにアラームとしているが検出ミスなども考え
られるので、再度元の位置に戻り前記動作を繰り返す動
作でも良い。
前記実施例では、サブスピンドルを移動させたが、メイ
ンスピンドルを移動させてサブスピンドル側とワークを
授受しても良い。
ンスピンドルを移動させてサブスピンドル側とワークを
授受しても良い。
［発明の効果］ 以上、詳記したように、この発明は対向型２軸スピンド
ル旋盤において、ワークを授受するとき確実にワークが
適正位置でチャックに密着したことを確認できるので、
チャックミスが少なくなり、結果として製品加工精度の
向上、加工不良が減少する。
ル旋盤において、ワークを授受するとき確実にワークが
適正位置でチャックに密着したことを確認できるので、
チャックミスが少なくなり、結果として製品加工精度の
向上、加工不良が減少する。
第１図はワーク授受確認制御装置の機能ブロック図、第
２図は対向型２軸スピンドル旋盤の動作フロー図、第３
図はワーク授受の動作順序を示す図である。 １……NC装置、２……演算回路、３……D/A変換器、４
……アンプ、５……サブスピンドル送りサーボモータ、
７……負荷トルク検出回路、８……比較回路
２図は対向型２軸スピンドル旋盤の動作フロー図、第３
図はワーク授受の動作順序を示す図である。 １……NC装置、２……演算回路、３……D/A変換器、４
……アンプ、５……サブスピンドル送りサーボモータ、
７……負荷トルク検出回路、８……比較回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−16301（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−94245（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−48（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】対向配置した二つのスピンドルと、該両ス
ピンドルにチャックを設けた対向型２軸スピンドル旋盤
において、 一方の前記スピンドルを他方の前記スピンドルに接近す
る接近行程と、 一方の前記スピンドルチャックのワークを把持し前記両
スピンドルの接近方向の押圧力を検出する検出行程と、 該検出値とあらかじめ決められた設定値とを比較する比
較行程と、 前記比較行程により前記設定値を検出すると該設定値を
検出した位置が許容寸法誤差内にある適正位置にあれば 前記比較行程の出力で前記両スピンドルの両チャック間
でワークの交換を開始するワーク交換行程 とからなることを特徴とする対向型２軸スピンドル旋盤
のワーク授受確認方法。 - 【請求項２】対向配置した二つのスピンドルと、該両ス
ピンドルのチャックとを設けた対向型２軸スピンドル旋
盤において、 一方の前記スピンドルを他方の前記スピンドルに接近さ
せるための駆動モータと、 該駆動モータの負荷トルクを検出する負荷トルク検出回
路と、 該負荷トルク検出回路の検出値とあらかじめ設定された
設定値とを比較する比較回路と、 前記比較回路により前記設定値を検出すると該設定値を
検出した位置が許容寸法誤差内にある適正位置にあれば 前記比較回路の出力値で前記駆動モータを停止させかつ
ワーク交換指令を発する演算回路と、 これらの回転を総括制御する数値制御装置とからなる対
向型２軸スピンドル旋盤のワーク授受確認制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63236384A JPH0716803B2 (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | 対向型２軸スピンドル旋盤のワーク授受確認方法とその制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63236384A JPH0716803B2 (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | 対向型２軸スピンドル旋盤のワーク授受確認方法とその制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0288101A JPH0288101A (ja) | 1990-03-28 |
| JPH0716803B2 true JPH0716803B2 (ja) | 1995-03-01 |
Family
ID=16999984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63236384A Expired - Fee Related JPH0716803B2 (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | 対向型２軸スピンドル旋盤のワーク授受確認方法とその制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0716803B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2702575B2 (ja) * | 1989-12-15 | 1998-01-21 | ファナック株式会社 | ワーク交換方法 |
| JP2701706B2 (ja) * | 1993-09-27 | 1998-01-21 | 村田機械株式会社 | 対向２軸旋盤のカットオフ方法 |
| JP6832069B2 (ja) * | 2016-03-18 | 2021-02-24 | 株式会社アマダ | ワーク把持方法及びチャック装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2690119B2 (ja) * | 1987-10-22 | 1997-12-10 | 王子製紙株式会社 | 写真印画紙用支持体 |
-
1988
- 1988-09-22 JP JP63236384A patent/JPH0716803B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0288101A (ja) | 1990-03-28 |
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