JPS6026644B2

JPS6026644B2 - ダブルサイドシヤ−の制御方法

Info

Publication number: JPS6026644B2
Application number: JP5405978A
Authority: JP
Inventors: 禎永坂
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1978-05-09
Filing date: 1978-05-09
Publication date: 1985-06-25
Also published as: JPS54146087A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は板の両側面を定寸整形切断するダブルサイドシ
ヤーの制御方法に関するものである。

（以下、ダブルサイドシャーをＤＳＳと略称する。）Ｄ
ＳＳは第１図Ａに示す平面図、第１図Ｂに示す側面図の
ように固定側、可動側ハウジング内に其々ブレード１，
２を有し、入側及び出側、計８台のピンチロール４，４
′も其々のハウジングに装着されている。ブレード１，
２は其々専用の電動機で駆動され、フランク機構を介し
ダウンローリングカット方式で板の両側面を切断する。
ブレード１，２が一回の切断で、切断できる長さはブレ
ードの刃長Ｌにより定まる。板３の長さは通常数ｍ以上
あり、ブレード１，２の刃長は約１．飢程度なので、Ｄ
ＳＳの切断作業はブレード１，２が連続的にダウンロー
リングカットを繰り返して板を切断する。

板３はブレード１，２が切断を完了し、プレード１，２
が板３を離れると、直ちに２台の上側ピンチロール４及
び連結軸１２でつながれている２台の下側ピンチロール
４′で構成された、入・出側ピンチロール群８，９によ
り、ブレード１，２の１カット長Ｌに見合うだけ板を一
定長搬送し、搬送停止すると直ちに次の切断が開始でき
るよう、其々のブレードとピンチロールは同期連動運転
制御されている。

ピンチロール４は油圧シリンダー７により一定の圧力が
加えられている。この油圧力により、板３を上下のピン
チロール４，４′でしっかりとはさんだ状態となるので
、板に有効な搬送力を伝達することができる。可動側ハ
ウジングは切断板幅に応じ、矢印１０の方向に移動でき
るので、ハウジング内のブレード２とピンチロール４，
４′も共に移動し、所望の板幅に切断可能である。入・
出側の下側ピンチロールは連結軸１２により接がれてい
るが、この連結軸は、例えば滑りキーを使用した伸縮可
能な構造となっているので、可動側ハウジングの矢印１
０方向の横行には何んら差支えない。入側・出側ピンチ
ロール群の制御方法の一例を第２図に示す。第２図の例
はピンチロール駆動用電動機に直流電動機を使用し、サ
ィリスタレオナード１５で駆動されている。

下側ピンチロール４′は連結軸１２があるため、２台の
電動機を直列接続し、１台のサィリスタレオナード１５
一１で駆動される。回転計発電機１３は速度フィードバ
ック信号を得るためにあり、パルス発信器１４は板３を
一定長搬送するための送り量検出用である。下側ピンチ
ロール４′は速度制御系を構成しているが、上側ピンチ
ロール４は下側ピンチロールの速度制御アンプ１８の出
力、即ち、電流基準信号により其々のサイリスタレオナ
ード１５一２，１５−３で駆動される電流制御系となっ
ている。

従って、本制御方法では、下側ピンチロールを基準とし
、下側ピンチロールと等しく上側ピンチロールを駆動さ
せようちするものである。ＤＳＳには第２図に示したピ
ンチロール制御装置が入側・出側で合計２組ある。

他の方法としては第２図に於て、上側ピンチロールを速
度制御にしたものもある。

全てのピンチロールは速度制御となるが上側ピンチロー
ルにも回転計発電機が必要となる。今、其々のピンチロ
−ルと板との接触部に於て、板の表面形状、摩擦係数、
板厚、ピンチロール径、ピンチロール押圧、駆動トルク
等が全て等しいか差がなければ、板は第１図の進行方向
１１へ真直ぐに搬送される。

しかし乍ら実際にはいまいま第３図に示すような切断面
である両側面に段差のついた板が現れる。

段差の大きさは少し、もので１脚程度、大きなものは数
側にも達し、場合によってはこのような板は不良品とな
る。

段差の生じる原因は前記の如く、種々の条件が複雑に影
響し合っているためと考えられるが、現象的には其々の
ピンチ。

−ルと板との間に、スリップ又は搬送トルク差が生じ、
板が真直に搬送されず曲つて搬送されるためである。又
段差の発生は、ピンチロール制御方法には関係なく、第
２図の如き電流制御系１５−１，１５−２，１５一３を
マイナーループにもつ速度制御系のもの、全て速度制御
のものにも生じる。そして実機に於て、下側ピンチロー
ル速度と上側ピンチロール速度との間、又は出側と入側
ピンチロール間に速度差を生じることがあるのが確認さ
れている。ピンチロール間に速度差が生じたとき、それ
を補正するための１例として、従来第４図の如き方法が
用いられている。第４図に於て、ピンチロール駆動用電
動機６が２台直列接続されているのが下側ピンチロール
４′用である。

リレー接点２０は入側ピンチロール群８のみが動作して
いるときにＯＮ、出側ピンチロール群９が動作するとＯ
ＦＦとなる。又リレー接点２１は２０と逆に入側ピンチ
ロール群８のみが動作しているときはＯＦＦ、出側ピン
チロール群９が動作するとＯＮとなるようにシーケンス
が組まれている。入側ピンチロール群８と出側ピンチロ
ール群９が同時に動作しているときは、入側ピンチロー
ル群８の速度基準は出側ピンチロール群９の速度基準信
号Ｒｅｆに、入側ピンチロールと出側ピンチロールの速
度差を補正した値となり、出側ピンチロールの速度と同
じ速度に入側ピンチロールがなるよう制御される。同様
な方法を下側ピンチロールと上側ピンチロール間で行な
ったものもある。（但し上側ピンチロールに回転計発電
機を必要とする）しかし乍らこのような方法を用いても
段差を解消するに至っていない。切断面に段差のできた
製品はその値が製品許容差以内のものならばよいが、許
容差を越えた場合は、再切断（板幅が狭くなる）するか
、ガス切断（板幅が狭くなる）するか、段差部分のみ除
く（板長が短くなる）することになり、当初仕様の板幅、板長が得られないの
で再生産することになる。

これは資源的にも損失である。本発明は前記欠点に基づ
いてなされたものであり、板の両側面の段差の生成を軽
減することを目的とする。

第５図に於てピンチロール４，４′と板３との間の摩擦
系数を仏とし、ピンチロールの押圧力をＰとすれば、ピ
ンチロールが板に伝達できる搬送トルク能力Ｔは、Ｔ比
ａ／２ＸＰＸ〆其々のピンチロール径が全て等しく、ピンチロール駆動
用電動機から伝達されるトルクも全て等しければ、ＴＱ
ＰＸ山 ‐‐イー，となる。

ピンチロール間に速度差が生じることは、ピンチロール
と板とがスリップしていると考えられる。ピンチロール
の押圧力Ｐは各ピンチロールとも一定なので、スリップ
が起るのは摩擦係数山の値が一定していないからである
。従って其々のピンチロールが板に伝達する搬送トルク
能力が相違し、搬送トルク差が生じて板が真直ぐに搬送
できなくなる。因みに、ピンチロール押圧力Ｐを各ピン
チロールに対し不平衛状態に設定すると板が曲つて搬送
されるし、ピンチロール押圧力Ｐを上げると段差の軽減
に有効であることが確かめられている。

本発明は其々のピンチロール間の搬送トルク能力に差が
でないように、制御することにより、板を真直ぐに搬送
して段差の生成を軽減しようとするものである。第６図
はピンチロール１台分の従来のピンチロール押圧用油圧
系統図であり、電磁弁２３を動作させることにより、油
圧調整弁２２を経て油圧シリンダー７に押圧力を発生さ
せることができる。

ＤＳＳにはこれが４台使用されている。第７図に本発明
による制御装置のブロック図、第８図にピンチロール押
圧用油圧系統図を示す。

第７図に於て、ピンチロール駆動用電動機６を２台直列
接続されているのが下側ピンチロール４′用、他の２台
は左右の上側ピンチロール４用である。第７図のものが
２群でＤＳＳを構成する。上側ピンチロール４には全て
回転計発電機１３を取付ける。下側ピンチロール４′用
の制御装置は速度制御関係、上側ピンチロール４用の制
御装置は下側ピンチロールの速度を基準とした電流制御
関係を構成している。下側ピンチロール４′と上側ピン
チロール４の速度を其々の回転計発電機１３で検出し、
それを付き合せて速度差を検出する。

下側ピンチロール４′を基準とし、これに対し上側ピン
チロール４の速度が上まわるか又は下まわったとき速度
差が発生し、ピンチロールと板がスリップした判断する
。

そしてこの速度差信号をスリップ信号として演算増幅器
９で増幅し、ある一定のレベルに達したとき、リレー２
４を動作させる回路を構成する。また、ある一定のレベ
ルは調整可能なしベルとする。本発明による第８図の油
圧系統図は、第６図の油圧系統に油圧調整弁２６と電磁
弁２５を追加したものである。

油圧調整弁２２の調整圧力をＰ，、油圧調節弁２６の調
整圧力をＰ２とすると、Ｐ２＞Ｐ，の関係に其々の油圧調整弁の調整圧力を整定しておく。

常時は油圧調整弁２２を経て油圧シリンダ‐７に油圧が
加えられて、ある押圧力でピンチ。ールは板に押圧され
ている。今、第７図のＩＪレー２４が動作した場合、こ
のリレー２４で電磁弁２５を動作させ、油圧調整弁２６
を経て常時より高い油圧を油圧シリンダーに加え、ピン
チロール押圧力を増加させる。

従ってピンチロールと板がスリップして搬送トルク能力
Ｔが低下するような場合にも搬送トルク能力Ｔを高く維
持できるので、板を真直ぐに搬送でき、切断面の段差の
生成を軽減することができる。

第７図及び第８図では入側ピンチロール群８又は出側ピ
ンチロール群９内での制御方法を示したが、第４図のよ
うな入側ピンチロ−ルと出側ピンチロール間で行なうこ
とも可能であり、又両者を同時に採り入れてもよい。

上記説明のように、本発明のダブルサイドシャーの制御
方法によれば、ピンチロールと板がスリップして、ピン
チロールの搬送能力が低下することにより、板が曲つて
搬送され切断面の段差の生成を見る場合、ピンチロール
と板とのスリップを検出し、この信号によりピンチロー
ルの板への押圧力を増加させて、ピンチロールの搬送能
力を高めるので板が真直ぐに搬送され、切断面の段差の
生成を軽減できる。

この為、省資源、省力化、経済的に効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図ＡはＤＳＳ平面図、Ｂは側面図、第２図はＤＳＳ
ピンチロール制御装置のブロック図、第３図ａ〜ｃは切
断面に段差のついた板の平面図、第４図はＤＳＳピンチ
ロール制御装置のブロック図、第５図はピンチロールと
板との関係を示す説明図、第６図は従来の油圧系統図、
第７図は本発明のＤＳＳピンチロール制御装置のブロッ
ク図、第８図は本発明の油圧系統図である。１・・・固定側ブレード、２・・・可動側ブレード、３
・・・板、４・・・上側ピンチロール、４′・・・下側
ピンチロール、５・・・減速機、６・・・ピンチロール
駆動用電動機、７・・・ピンチロール押圧用油圧シリン
ダー、８・・・入側ピンチロール群、９・・・出側ピン
チロール群、１２・・・下側ピンチロール連結軸、１３
・・・回転計発電機、１４・・・パルス発信器、１５一
１，１５一２，１５一３…サイリスタレオナード、１６
…電流制御器、１７・・・位相制御器、１８・・・速度
制御器、Ｒｅｆ・・・速度基準信号、１９…演算増幅器
、２０．２１・・・リレー接点、２２・・・油圧調整器
、２３・・・電磁弁、２４・・・リレー、２５・・・電
磁弁、２６…油圧調整器。第１図第２図第３図第４図第５図第６図第７図第８図

Claims

【特許請求の範囲】

１ダブルサイドシヤーにおいて、板を搬送する上・下
のピンチロールと前記板とのスリツプを、上ピンチロー
ルの速度検出器の速度信号と下ピンチロールの速度検出
器の速度信号との差をスリツプ信号として検出し、この
スリツプ信号により前記ピンチロールと前記板との間の
押圧力を変化させ、板の側面の段差の生成を防ぐことを
特徴とするダブルサイドシヤーの制御方法。