JPS63175195A - 電動機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は電動機の制御装置に関する。

（従来の技術） 従来、第２図に示すように、製紙機械である抄紙機のす
き綱部（以下ワイヤパートと云う）が第２図に示す様に
電動機ＩＯで駆動されるロール１９と、これと対になる
ロール２０間に網状のシート２３（以下ワイヤと云う）
をベルト掛けしたものと、′市動ＩｎでｗＡａされるロ
ール２１と、これと対になるロール２２間にワイヤ２４
をベルト掛けしたものを接触させた機械構成の場合、原
料繊維をはさむ前述２つのワイヤをそれぞれ別々に駆動
源を持って駆動する１紙の原料繊維２５は第２図の位置
よりワイヤ２３上にのせられ、ワイヤ２３．ワイヤ２４
にはさまれて通り脱水され、次の行程へと送られて行く
。今。

通常の運転状態である２つのワイヤ間に原料繊維がはさ
まれている場合、製品（紙）の地合を、良くする為に、
２つのワイヤ間に若干の速度差をつける事が望まれる。

この場合、２つのワイヤの各々の駆動電動機は両者弁速
度制御が必要となる。一方原料繊維がワイヤに支給され
ていない状態では、２つのワイヤは、直接接触する状態
になり、その間の摩擦係数は大きいので両者を速度制御
にすると負荷分担が大きくくずれる場合が生じ、ワイヤ
を損傷する事がある。その為両型動機間を各々速度制御
する必要がある。従って、原料繊維の有無で電動機の制
御を切換える必要が有る。ここで２つの駆動電動機を各
々速度制御する場合には、両ワイヤが中間の原料繊維に
よって互に拘束されない、即ちワイヤと原料繊維間の摩
擦係数が小さく若干のすべりを生ずると云う前提がある
。一方各々速度制御に於いては逆に両ワイヤ間は摩擦係
数が大きく互に速度は拘束される前提がある。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、前述の前提は運転中に絶対に保証される
内容ではなく、この前提条件がくずれた場合速度制御で
あれば負荷分担がくずれ、各々速度制御であれば速度差
が大きくなる場合がありいずれの場合もワイヤ損傷に至
る事が多い。

本発明は被加工材をはさむ２台の機械がそれぞれ別々の
駆ｌｊＪ！動機で駆動され、被加工材である原料繊維の
有無により、速度制御、負荷分担電流制御の切換が可能
であり、且つ２台の電動機の電流及び速度を検出し、電
流比（１，／Ｉ２）が所定の値を越えた場合は負荷分担
電流制御に、速度比（Ｎ、／Ｎ２）が所定の値を菖えた
場合は速度制御に自動的に切換し、最適な制御状態に切
換える電動機の制御装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段及び作用）上記目的を達
成する本発明は１次のような手段及び作用になっている
。即ち、 被加工物をはさむむ２台の機械をそれぞれ別々に駆動す
る電動機を制御する電動機の制御装置において、２台の
電動機の電流及び速度を検出し、２台の電動機が各々速
度制御の場合は電動機の電動機の電流比が所定の値を越
えた場合は各々速度制御に、２台の電動機の各々速度制
御の場合は、速度比が所定の値を越えとき各々の電動機
を速度制御に切換えることを特徴としている。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら鯰↓写を
説明する。第１図は本発明の一実施例を示すブロック図
である。速度制御アンプ４、電流制御アンプ５、パワー
増幅器６、電流検出器７、速度検出器９から成る回路は
、電動機】０及び１１を制御する制御回路、一点鎖線で
囲うＡ部は本発明の回路で２台の電動機の電流を割算器
１２で計算、その結果を比較器１３で所定の値を越えた
場合リレー１６を動作させる。さらにリレー１６によっ
て、補助リレー１６Ａ　を動作させて電動ｆｉｌｏ側の
制御装置の速度制御アンプの出力、すなわち電流基準を
負荷分担設定器１８により適当な比で電動機１１を負荷
分担電流制御とする。また、２台の電動機の速度を割算
器１５で計算その結果を比較器１５で所定の速度比を越
えた場合リレー１７を動作させ、２台の電動機を速度制
御する。

次に本発明の動作について説明する。先ず電動機１０及
び１１を同時に起動する。この時、リレー１６及び１７
共不動作状態にある為、電動機１０及び１１双方共速度
制御起動となる。しかしながら、原料繊維はまだワイヤ
上にはない為、ワイヤ２３及びワイヤ２４は直接接触し
た状態にあり、又ワイヤ間の摩擦係数は大きく、両者間
のすべりは無視する事が出来る。従って電動機１０及び
１１双方を速度制御とすると両者間の負荷分担がくずれ
る場合が多くなる、この場合リレー１６が動作、これに
よって補助リレー１６Ａが動作し、電動機１１は負荷分
担設定器１８により電動機ＩＯの電流に対し、あらかじ
め設定される適当な比で電流制御されるいわゆる各々速
度制御′となる。もしワイヤ間にすべりが生じ、両ワイ
ヤ間の速度比があらかじめ設定される値を越えた場合は
リレー１７が動作し、Ｗ１動機１１は速度制御に戻され
両ワイヤ間のこすれによるワイヤの損傷を保護する様に
している。

次に原料繊維がワイヤ２３及びワイヤ２４間に通される
場合は前述の如く地合を良くする為にワイヤ間に若干の
速度差をつける為に電動機１ｏ及び１１の双方弁速度制
御にする事が望ましい。そこで、原料繊維がワイヤ２３
に支給される直前に電動機１ｏ及び１１の双方が速度制
御状態にあればそのまま速度制御を続行する。又、電動
機１１が電流制御になっていれば原料繊維をワイヤ２３
に支給している事を示す信号２５によって補助リレー１
６Ａの自己保持回路を切り、補助リレー１６Ａのコイル
を無励磁にして電動機１１を速度制御に切換える。もし
両電＃Ｉ機間の電流比があらかじめ設定される値を越え
る場合は、リレー１６が動作、補助リレー１６Ａが動作
して電動ｆｉｌｌを電流制御にして、いわゆる各々速度
制御に自動的に切換えられる。尚、負荷分担設定器１８
による電動機１０と１１の設定可能な電流比（Ｉｔ／Ｌ
）は比較器１３の設定値よりは小さな値とする。また、
ドロー設定器２，３による電動機１０と１１の設定可能
速度比（Ｎ、／Ｎ２）は比較器１５の設定値よりは小さ
な値とする。従って、もし電動機ＩＯ及び１１の双方が
速度制御の場合で速度比が比較器１３の設定値を越えた
場合及び電動機１０及び１１が各々速度制御で比較器１
５の設定値を越えた場合は。

各々の制御が異常を意味するのでこの場合は両型動機を
停止させるようにすれば良い。

〔発明の効果〕

以上の如く本発明では２つの電動機の電流及び速度の比
を検出する事により原料繊維の有無によって望ましい制
御、即ち原料繊維が無い場合は各々速度制御に、又有る
場合は速度制御に自動的に切換える事が可能となると同
時に各制御方式に不都合が生じた場合は逆の制御に自動
的に切換える事も可能となる。尚第１図中リレー１６Ａ
及び１７は説明の都合上有接点としたが、切換時間が無
いドＥＴ等の無接点デバイスを使ってもよいことはもち
ろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
機械構成を示す図である。 １ニライン速度信号　　　　　２，３ニドロー設定器４
：速度制御アンプ　　　　　５：電流制御アンプ６：パ
ワー速幅器　　　　　　７：電流検出器９：速度検出器
　　　　　　　１０，１１　：　ｆｔｉ動機１２．１４
：割算器　　　　　　　１３，１５　：比較器１６、１
６Ａ、　１７　：リレー　　　　　１８：負荷分担設定
器１９〜２０：ロール　　　　　　　２３，２４：ワイ
ヤ２５：原料繊維 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 同　　三俣弘文

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被加工物をはさむ２台の機械をそれぞれ別々に駆動する
   電動機を制御する電動機の制御装置に於いて、前記２台
   の電動機の電流及び速度を検出し、２台の電動機が各々
   速度制御の場合は、電動機の電流比が所定の値を越えた
   とうは、負荷分担制御に、２台の電動機が負荷分担制御
   の場合は、速度比が所定の値を越えたとき各々の電動機
   を速度制御に切換えることを特徴とした電動機の制御装
   置。