CN104032615A - 纸机成形网速差的调整方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种纸机成形网速差的调整方法及控制系统，该调整方法包括如下步骤：预设第一预设值和第二预设值；检测第一传动辊与第二传动辊的实时速度；获取所述第一传动辊速度与所述第二传动辊速度的差值；判断所述差值是否大于所述第一预设值；当判断所述差值大于所述第一预设值时，对所述第一传动辊或所述第二传动辊进行扭矩补偿；判断所述差值是否小于所述第二预设值，若判断为否，则继续扭矩补偿，若判断为是，则停止扭矩补偿。本发明提供的纸机成形网速差的调整方法可以控制纸机成形网在传动辊之间的速度差值，起到实时调节网速的作用，提高成形网寿命，保证制纸作业顺利进行。

Description

纸机成形网速差的调整方法及控制系统

技术领域

本发明涉及造纸机械的技术领域，具体是涉及一种纸机成形网速差的调整方法及控制系统。

背景技术

高速、高幅宽的夹网造纸机是当今世界造纸发展的趋势。采用夹网纸机抄造纸张的生产型企业在生产过程中，特别是更换新网时，在同一张成形网的传动之间常常出现网部不同位置之间的线速度速差，严重时主传动辊和从传动辊之间的速差会达到20m/min以上。由于速差的存在，会导致纸的品质降低，甚至是造成停浆甚至停机，影响生产效率。

产生速查主要有三个原因：第一是是包角(成形网在传动辊处形成的传动角)偏大；第二是成形网的张力小、张紧度低；第三是：成形网与传动辊之间的摩擦系数小。由于条件限制，纸机的机械结构已经成型，生产现场无法对这包角偏大的原因作出调整，同时摩擦力又与成形网的材质、成形网与驱动辊的包角以及网的张力有关，另外，成形网的张力提升有限，无法从根本上解决成形网在不同网部存在速差这一问题。

发明内容

本发明实施例提供一种纸机成形网速差的调整方法及控制系统，以解决现有技术中纸机成形网不同网部之间存在速度差的技术问题。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种纸机成形网速差的调整方法，所述调整方法包括如下步骤：预设第一预设值和第二预设值；检测第一传动辊与第二传动辊的实时速度；获取所述第一传动辊速度与所述第二传动辊速度的差值；判断所述差值是否大于所述第一预设值；当判断所述差值大于所述第一预设值时，对所述第一传动辊或所述第二传动辊进行扭矩补偿；判断所述差值是否小于所述第二预设值，若判断为否，则继续扭矩补偿，若判断为是，则停止扭矩补偿。

根据本发明一优选实施例，所述对所述第一传动辊或所述第二传动辊进行扭矩补偿的步骤具体包括：通过扭矩补偿器对加法器输入一个扭矩调整值；所述加法器计算所述扭矩调整值并将所述扭矩调整值转化为所述第一传动辊或所述第二传动辊的扭矩补偿值；所述第一传动辊或所述第二传动辊根据所述扭矩补偿值进行扭矩补偿。

根据本发明一优选实施例，所述第一传动辊为速度控制传动辊，用于对所述纸机成形网的速度控制；所述第二传动辊为扭矩控制传动辊，用于控制所述纸机成形网的负载分配。

根据本发明一优选实施例，所述扭矩补偿器设于所述第二传动辊内，所述扭矩补偿器通过所述加法器对所述第二传动辊进行扭矩补偿。

根据本发明一优选实施例，所述第一预设值为6m/min，所述第二预设值为1m/min。

为解决上述问题，本发明实施例还提供了一种纸机成形网的控制系统，所述控制系统包括第一传动辊、第二传动辊，所述第一、第二传动辊之间通过成形网进行摩擦柔性传动连接，所述第一传动辊和/或所述第二传动辊内设置有扭矩补偿器，所述控制系统还包括：预设单元、检测单元、获取单元、判断单元以及补偿单元，所述预设单元用于预设并存储第一预设值和第二预设值；所述检测单元用于检测所述第一传动辊与所述第二传动辊的实时速度；所述获取单元用于获取所述第一传动辊速度与所述第二传动辊速度的差值；所述判断单元用于判断所述差值是否大于所述第一预设值或小于所述第二预设值；所述补偿单元用于控制所述第一传动辊或所述第二传动辊内设置的所述扭矩补偿器进行扭矩补偿。

根据本发明一优选实施例，所述控制系统还包括加法器，所述扭矩补偿器对所述加法器输入一个扭矩调整值，所述加法器计算所述扭矩调整值并将所述扭矩调整值转化为所述第一传动辊或所述第二传动辊的扭矩补偿值；所述第一传动辊或所述第二传动辊根据所述扭矩补偿值进行扭矩补偿。

根据本发明一优选实施例，所述第一传动辊为速度控制传动辊，用于对所述纸机成形网的速度控制；所述第二传动辊为扭矩控制传动辊，用于控制所述纸机成形网的负载分配。

根据本发明一优选实施例，所述扭矩补偿器设于所述第二传动辊内，所述扭矩补偿器通过所述加法器对所述第二传动辊进行扭矩补偿。

根据本发明一优选实施例，所述第一预设值为6m/min,所述第二预设值为1m/min。

相对于现有技术，本发明提供的纸机成形网速差的调整方法及控制系统通过设置扭矩补偿器对传动辊进行扭矩补偿，使不同传动辊之间的速度差值控制在一定范围内，确保纸机的正常运转，延长成形网的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一优选实施例的纸机成形网速差的调整方法的流程图；

图2是图1实施例中纸机成形网速差的调整方法子步骤的流程图；以及

图3是本发明一优选实施例的纸机成形网控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明一优选实施例的纸机成形网速差的调整方法的流程图，本发明通过控制设置在传动辊内的扭矩补偿器对成形网网部不同位置处之间的网速进行调节，该纸机成形网速差的调整方法包括但不限于以下步骤：

步骤S100，预设第一预设值和第二预设值。在本步骤中，通过预设单元预设并存储该第一预设值和第二预设值，优选地，该第一、第二预设值为传动辊的线速度值，且第一预设值为6m/min，第二预设值为1m/min。预设单元可以包括存储模块和输入模块，其具体的电路结构形式在本领域技术人员能够理解的范围之内，此处不再赘述。

步骤S110，检测第一传动辊与第二传动辊的实时速度。在本步骤中，检测第一传动辊与第二传动辊的实时速度可以利用本领域公知的各种转速传感器检测。

步骤S120，获取所述第一传动辊速度与所述第二传动辊速度的差值。在本步骤中，通过获取单元来实现，获取单元则可以包括数据采集电路和计算电路等，采集第一传动辊与第二传动辊的实时速度并计算出速度差值。

步骤S130，判断所述差值是否大于所述第一预设值。在本步骤中，具体可以采用比较电路来实现，比较该差值与该第一预设值之间的大小关系，当判断该差值不大于该第一预设值时，不采取动作，当判断该差值大于该第一预设值时，报警装置发出报警声，同时进行下一步骤。

步骤S140，对所述第一传动辊或所述第二传动辊进行扭矩补偿。在本步骤中，通过扭矩补偿器对第一传动辊或第二传动辊进行扭矩补偿。

步骤S150，判断所述差值是否小于所述第二预设值。在本步骤中，当判断该差值不小于该第二预设值时，返回到步骤S140，继续扭矩补偿，当判断该差值小于该第二预设值时，则进行下一步骤。

步骤S160，停止扭矩补偿。该纸机成形网速差的调整方法的一个调整循环结束，重复步骤S100，继续下一调整的循环过程。

其中，对第一传动辊或第二传动辊进行扭矩补偿的步骤(即步骤S140)还包括如下子步骤，请参阅图2，图2为图1实施例中纸机成形网速差的调整方法子步骤的流程图。

具体而言，进行扭矩补偿的步骤包括：

步骤S200，通过扭矩补偿器对加法器输入一个扭矩调整值。在本步骤中，扭矩补偿器通过负扭矩的方式从0开始逐渐向负值调整(如-5、-10、-15等)。

步骤S210，所述加法器计算所述扭矩调整值并将所述扭矩调整值转化为所述第一传动辊或所述第二传动辊的扭矩补偿值。

步骤S220，所述第一传动辊或所述第二传动辊根据所述扭矩补偿值进行扭矩补偿。

在优选实施例中，第一传动辊为速度控制传动辊，用于对纸机成形网的速度控制；第二传动辊为扭矩控制传动辊，用于控制纸机成形网的负载分配，扭矩补偿器设于第二传动辊内，扭矩补偿器通过加法器对第二传动辊进行扭矩补偿。

当然，扭矩补偿器可以设置在多个传动辊中，以实现对多个传动辊同时进行扭矩补偿，其方法过程与上述实施例大体相同，此处不再一一详述。

另外，本发明还提供一种成形网控制系统，请参阅图3，图3为本发明一优选实施例的纸机成形网控制系统的结构框图。

该控制系统100包括相互连接的预设单元110、检测单元120、获取单元130、判断单元140、补偿单元150、扭矩补偿器160、加法器170、第一传动辊180以及第二传动辊190。

具体而言，该第一、第二传动辊之间通过成形网进行摩擦柔性传动连接，第一传动辊180和第二传动辊190之间还可以设有多个无动力辊，其中，该第一传动辊180和第二传动辊190内可以都设置有扭矩补偿器160。

预设单元110用于预设并存储第一预设值和第二预设值，该第一、第二预设值为传动辊的线速度值，且第一预设值为6m/min，第二预设值为1m/min。预设单元110可以包括存储模块和输入模块等。

检测单元120则用于检测第一传动辊180与第二传动辊190的实时速度，检测单元120可以利用本领域公知的各种转速传感器及检测电路实现。

获取单元130用于获取第一传动辊速度与第二传动辊速度的差值，具体可以包括数据采集电路和计算电路，数据采集电路用于采集第一传动辊180与第二传动辊190的实时速度，计算电路用于计算出采集到的第一传动辊180与第二传动辊190的速度差值。判断单元140用于判断该差值是否大于第一预设值或小于第二预设值。

补偿单元150则用于控制第一传动辊180或第二传动辊190内设置的扭矩补偿器160进行扭矩补偿。其中，扭矩补偿器160对加法器170输入一个扭矩调整值，该加法器170计算扭矩调整值并将扭矩调整值转化为第一传动辊180或第二传动辊190的扭矩补偿值；该第一传动辊180或第二传动辊190根据该扭矩补偿值进行扭矩补偿。

另外，该纸机成形网控制系统100还包括报警器等，当判断单元140判断第一、第二传动辊的速度差值大于第一预设值时发出报警声，关于报警装置的具体结构形式在本领域技术人员的理解范围内，此处不再详述。

同样地，在优选实施例中，第一传动辊180为速度控制传动辊，用于对纸机成形网的速度控制；第二传动辊190为扭矩控制传动辊，用于控制纸机成形网的负载分配，扭矩补偿器160设于第二传动辊190内，扭矩补偿器160通过加法器170对第二传动辊190进行扭矩补偿。在其他实施例中，扭矩补偿器可以设置在多个传动辊中，以实现对多个传动辊同时进行扭矩补偿，其方法过程与上述实施例大体相同，此处亦不再赘述。

本发明实施例提供的纸机成形网速差的调整方法及控制系统可以控制纸机成形网在传动辊之间的速度差值，起到实时调节网速的作用，提高成形网寿命，保证制纸作业顺利进行。

以上所述仅为本发明的一种实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种纸机成形网速差的调整方法，其特征在于，所述调整方法包括如下步骤：

预设第一预设值和第二预设值；

检测第一传动辊与第二传动辊的实时速度；

获取所述第一传动辊速度与所述第二传动辊速度的差值；

判断所述差值是否大于所述第一预设值；

当判断所述差值大于所述第一预设值时，对所述第一传动辊或所述第二传动辊进行扭矩补偿；

判断所述差值是否小于所述第二预设值，若判断为否，则继续扭矩补偿，若判断为是，则停止扭矩补偿。

2.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述对所述第一传动辊或所述第二传动辊进行扭矩补偿的步骤具体包括：

通过扭矩补偿器对加法器输入一个扭矩调整值；

所述加法器计算所述扭矩调整值并将所述扭矩调整值转化为所述第一传动辊或所述第二传动辊的扭矩补偿值；

所述第一传动辊或所述第二传动辊根据所述扭矩补偿值进行扭矩补偿。

3.根据权利要求2所述的调整方法，其特征在于，所述第一传动辊为速度控制传动辊，用于对所述纸机成形网的速度控制；所述第二传动辊为扭矩控制传动辊，用于控制所述纸机成形网的负载分配。

4.根据权利要求3所述的调整方法，其特征在于，所述扭矩补偿器设于所述第二传动辊内，所述扭矩补偿器通过所述加法器对所述第二传动辊进行扭矩补偿。

5.根据权利要求4所述的调整方法，其特征在于，所述第一预设值为6m/min，所述第二预设值为1m/min。

6.一种纸机成形网的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括第一传动辊、第二传动辊，所述第一、第二传动辊之间通过成形网进行摩擦柔性传动连接，所述第一传动辊和/或所述第二传动辊内设置有扭矩补偿器，所述控制系统还包括：

预设单元，用于预设并存储第一预设值和第二预设值；

检测单元，用于检测所述第一传动辊与所述第二传动辊的实时速度；

获取单元，用于获取所述第一传动辊速度与所述第二传动辊速度的差值；

判断单元，用于判断所述差值是否大于所述第一预设值或小于所述第二预设值；

补偿单元，用于控制所述第一传动辊或所述第二传动辊内设置的所述扭矩补偿器进行扭矩补偿。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括加法器，所述扭矩补偿器对所述加法器输入一个扭矩调整值，所述加法器计算所述扭矩调整值并将所述扭矩调整值转化为所述第一传动辊或所述第二传动辊的扭矩补偿值；所述第一传动辊或所述第二传动辊根据所述扭矩补偿值进行扭矩补偿。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述第一传动辊为速度控制传动辊，用于对所述纸机成形网的速度控制；所述第二传动辊为扭矩控制传动辊，用于控制所述纸机成形网的负载分配。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述扭矩补偿器设于所述第二传动辊内，所述扭矩补偿器通过所述加法器对所述第二传动辊进行扭矩补偿。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述第一预设值为6m/min,所述第二预设值为1m/min。