CN102491147B - 电梯钢丝绳张力在线控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电梯钢丝绳张力在线控制系统，其特征在于包括控制器、张力测量装置及张力调整装置，张力测量装置及张力调整装置分别连接控制器；张力测量装置包括钢丝绳股绕过的滑轮，滑轮轴上设有称重传感器，称重传感器连接接收器；张力调整装置包括一端固定的拉力绳，拉力绳绕过工字轮，拉力绳子的另一端连接气动装置。本发明由张力测量装置在线测量钢丝绳股的张力，并通过控制器的模糊控制模块处理后控制张力调整装置在线调节钢丝绳股的张力，自动检测并调节各钢丝绳股的张力，保证钢丝绳股之间的张力的一致性，确保电梯钢丝绳质量，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢丝绳生产设备及方法，尤其是涉及一种电梯钢丝绳张力在线控制系统及方法。
背景技术
在电梯使用中，电梯钢丝绳的每股张力不均会引起早期的断丝断股现象的发生，在很大程度上影响电梯钢丝绳的疲劳寿命，一般在电梯钢丝绳生产时，用麻绳绕在工字轮的外圆，以带紧工字轮，从而提高对工字轮的摩擦力，使钢丝绳在生产时，绳股处于张紧状态，以此方式来控制钢丝绳的各绳股的张力大小，但是这种绳股的张紧方式，难以保证各绳股之间的张力始终保持一致，也无法对整个生产过程进行全程的绳股张力检测，只能在生产一段时间后停车，重新调整松紧带，带紧工字轮，生产效率低，质量也难以得到有效的保证。
发明内容
本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种电梯钢丝绳张力在线控制系统及方法，自动检测并调节各钢丝绳股的张力，保证钢丝绳股之间的张力的一致性，确保电梯钢丝绳质量，提高生产效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种电梯钢丝绳张力在线控制方法，由张力测量装置在线测量各电梯钢丝绳股的张力，测量值输入控制器；测量值不在控制器的设定阈值范围内，控制器控制生产设备停机；测量值在控制器设定阈值范围内，对测量值进行模糊化，根据控制器的知识库转变为模糊变量；对模糊变量进行模糊推理，作出修正并对修正后的模糊变量清晰化处理为输出值；把输出值输出至张力调整装置，对各电梯钢丝绳股的张力进行在线调整。
一种电梯钢丝绳张力在线控制系统，包括控制器、张力测量装置及张力调整装置，所述张力测量装置及张力调整装置分别连接所述控制器；所述控制器为模糊控制器，设有模糊控制模块；所述张力测量装置包括钢丝绳股绕过的滑轮，所述滑轮轴上设有称重传感器，所述称重传感器连接接收器，所述接收器连接所述控制器；所述张力调整装置包括一端固定的拉力绳，所述拉力绳绕过工字轮，所述拉力绳子的另一端连接气动装置，所述气动装置连接所述控制器；所述控制器根据张力测量装置反馈的数据控制张力调整装置调整各钢丝绳股的张力。
本发明的技术效果在于：
本发明公开的一种电梯钢丝绳张力在线控制系统及方法，由张力测量装置在线测量钢丝绳股的张力，并通过控制器的模糊控制模块处理后控制张力调整装置在线调节钢丝绳股的张力，自动检测并调节各钢丝绳股的张力，保证钢丝绳股之间的张力的一致性，确保电梯钢丝绳质量，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的模块图。
图2为张力测量装置的结构示意图。
图3为张力调节装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1、2、3所示，本发明包括控制器2、张力测量装置1及张力调整装置3，张力测量装置1及张力调整装置3分别连接控制器2。张力测量装置1包括滑轮101，钢丝绳股4绕过滑轮101，滑轮101的轴上设有称重传感器102，称重传感器102连接接收器103，接收器103连接控制器2，称重传感器102测出钢丝绳股4的张力数据，并通过接收器103发送至控制器2。张力调整装置3包括拉力绳301，拉力绳301的一端固定在支架上，拉力绳301绕过工字轮5，拉力绳301的另一端连接气动装置302，气动装置302连接控制器2，气动装置302中的气缸拉动拉力绳301，不同气压通过拉力绳301对工字轮5施加不同的压力，从而可调节工字轮5上的钢丝绳股的张力。控制器2根据张力测量装置1反馈的数据控制张力调整装置3调整各钢丝绳股4的张力。在本实施例中，控制器2为模糊控制器，设有模糊控制模块。
在电梯钢丝绳的合绳过程中， 8个钢丝绳股4分别绕过滑轮101，同时8个绕有钢丝绳股4的工字轮5上分别绕过拉力绳301，滑轮101的轴上的称重传感器102测出钢丝绳股4的张力值，并通过接收器103发送至控制器2，张力值输入控制器2，如果测得的钢丝绳股的张力值超出控制器2中设定的阈值范围，控制器2则发送信号通知停机；如果在设定阈值范围内，则将钢丝绳股的张力值数据输入到模糊控制模块，在模糊控制模块中，根据知识库里设定的阈值及控制变量进行模糊化，转变为模糊变量，再对模糊变量按照知识库的要求进行模糊推理，再按照知识库要求清晰化处理为输出值，再把输出值发送到张力调整装置3，调整张力调整装置3中气缸的压力，从而调整拉力绳301对工字轮5施加的压力，实现对钢丝绳股4的张力的调整，在电梯钢丝绳的合绳过程中不断进行测量和调整，保持最佳张力，以达到最佳的钢丝绳连续生产效果。
Claims (2)
1.一种电梯钢丝绳张力在线控制系统，其特征在于：包括控制器、张力测量装置及张力调整装置，所述张力测量装置及张力调整装置分别连接所述控制器；所述控制器为模糊控制器，设有模糊控制模块，控制器中设有张力的阈值范围；所述张力测量装置包括钢丝绳股绕过的滑轮，所述滑轮轴上设有称重传感器，所述称重传感器连接接收器，所述接收器连接所述控制器；所述张力调整装置包括一端固定的拉力绳，所述拉力绳绕过工字轮，所述拉力绳子的另一端连接气动装置，所述气动装置连接所述控制器；所述控制器根据张力测量装置反馈的数据控制张力调整装置调整各钢丝绳股的张力。
2.一种如权利要求1所述的电梯钢丝绳张力在线控制系统的控制方法，其特征在于：由张力测量装置在线测量各电梯钢丝绳股的张力，测量值输入控制器；测量值不在控制器的设定阈值范围内，控制器控制生产设备停机；测量值在控制器设定阈值范围内，对测量值进行模糊化，根据控制器的知识库转变为模糊变量；对模糊变量进行模糊推理，作出修正并对修正后的模糊变量清晰化处理为输出值；把输出值输出至所述张力调整装置，通过调整张力调整装置中气缸的压力，从而调整拉力绳对工字轮施加的压力，对各电梯钢丝绳股的张力进行在线调整。
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