CN102491147A - 电梯钢丝绳张力在线控制系统及方法 - Google Patents

电梯钢丝绳张力在线控制系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102491147A
CN102491147A CN2011103611643A CN201110361164A CN102491147A CN 102491147 A CN102491147 A CN 102491147A CN 2011103611643 A CN2011103611643 A CN 2011103611643A CN 201110361164 A CN201110361164 A CN 201110361164A CN 102491147 A CN102491147 A CN 102491147A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tension
controller
wire rope
rope
measuring device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011103611643A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102491147B (zh
Inventor
吴海峰
贾云
朱春明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Saifutian Group Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Safety Wire Rope Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Safety Wire Rope Co Ltd filed Critical Jiangsu Safety Wire Rope Co Ltd
Priority to CN201110361164.3A priority Critical patent/CN102491147B/zh
Publication of CN102491147A publication Critical patent/CN102491147A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102491147B publication Critical patent/CN102491147B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电梯钢丝绳张力在线控制系统，其特征在于包括控制器、张力测量装置及张力调整装置，张力测量装置及张力调整装置分别连接控制器；张力测量装置包括钢丝绳股绕过的滑轮，滑轮轴上设有称重传感器，称重传感器连接接收器；张力调整装置包括一端固定的拉力绳，拉力绳绕过工字轮，拉力绳子的另一端连接气动装置。本发明由张力测量装置在线测量钢丝绳股的张力，并通过控制器的模糊控制模块处理后控制张力调整装置在线调节钢丝绳股的张力，自动检测并调节各钢丝绳股的张力，保证钢丝绳股之间的张力的一致性，确保电梯钢丝绳质量，提高生产效率。

Description

电梯钢丝绳张力在线控制系统及方法
技术领域
本发明涉及一种钢丝绳生产设备及方法，尤其是涉及一种电梯钢丝绳张力在线控制系统及方法。
背景技术
在电梯使用中，电梯钢丝绳的每股张力不均会引起早期的断丝断股现象的发生，在很大程度上影响电梯钢丝绳的疲劳寿命，一般在电梯钢丝绳生产时，用麻绳绕在工字轮的外圆，以带紧工字轮，从而提高对工字轮的摩擦力，使钢丝绳在生产时，绳股处于张紧状态，以此方式来控制钢丝绳的各绳股的张力大小，但是这种绳股的张紧方式，难以保证各绳股之间的张力始终保持一致，也无法对整个生产过程进行全程的绳股张力检测，只能在生产一段时间后停车，重新调整松紧带，带紧工字轮，生产效率低，质量也难以得到有效的保证。 
发明内容
本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种电梯钢丝绳张力在线控制系统及方法，自动检测并调节各钢丝绳股的张力，保证钢丝绳股之间的张力的一致性，确保电梯钢丝绳质量，提高生产效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种电梯钢丝绳张力在线控制方法，由张力测量装置在线测量各电梯钢丝绳股的张力，测量值输入控制器；测量值不在控制器的设定阈值范围内，控制器控制生产设备停机；测量值在控制器设定阈值范围内，对测量值进行模糊化，根据控制器的知识库转变为模糊变量；对模糊变量进行模糊推理，作出修正并对修正后的模糊变量清晰化处理为输出值；把输出值输出至张力调整装置，对各电梯钢丝绳股的张力进行在线调整。 
一种电梯钢丝绳张力在线控制系统，包括控制器、张力测量装置及张力调整装置，所述张力测量装置及张力调整装置分别连接所述控制器；所述控制器为模糊控制器，设有模糊控制模块；所述张力测量装置包括钢丝绳股绕过的滑轮，所述滑轮轴上设有称重传感器，所述称重传感器连接接收器，所述接收器连接所述控制器；所述张力调整装置包括一端固定的拉力绳，所述拉力绳绕过工字轮，所述拉力绳子的另一端连接气动装置，所述气动装置连接所述控制器；所述控制器根据张力测量装置反馈的数据控制张力调整装置调整各钢丝绳股的张力。
本发明的技术效果在于：
本发明公开的一种电梯钢丝绳张力在线控制系统及方法，由张力测量装置在线测量钢丝绳股的张力，并通过控制器的模糊控制模块处理后控制张力调整装置在线调节钢丝绳股的张力，自动检测并调节各钢丝绳股的张力，保证钢丝绳股之间的张力的一致性，确保电梯钢丝绳质量，提高生产效率。 
附图说明
图1为本发明的模块图。
图2为张力测量装置的结构示意图。
图3为张力调节装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1、2、3所示，本发明包括控制器2、张力测量装置1及张力调整装置3，张力测量装置1及张力调整装置3分别连接控制器2。张力测量装置1包括滑轮101，钢丝绳股4绕过滑轮101，滑轮101的轴上设有称重传感器102，称重传感器102连接接收器103，接收器103连接控制器2，称重传感器102测出钢丝绳股4的张力数据，并通过接收器103发送至控制器2。张力调整装置3包括拉力绳301，拉力绳301的一端固定在支架上，拉力绳301绕过工字轮5，拉力绳301的另一端连接气动装置302，气动装置302连接控制器2，气动装置302中的气缸拉动拉力绳301，不同气压通过拉力绳301对工字轮5施加不同的压力，从而可调节工字轮5上的钢丝绳股的张力。控制器2根据张力测量装置1反馈的数据控制张力调整装置3调整各钢丝绳股4的张力。在本实施例中，控制器2为模糊控制器，设有模糊控制模块。
在电梯钢丝绳的合绳过程中， 8个钢丝绳股4分别绕过滑轮101，同时8个绕有钢丝绳股4的工字轮5上分别绕过拉力绳301，滑轮101的轴上的称重传感器102测出钢丝绳股4的张力值，并通过接收器103发送至控制器2，张力值输入控制器2，如果测得的钢丝绳股的张力值超出控制器2中设定的阈值范围，控制器2则发送信号通知停机；如果在设定阈值范围内，则将钢丝绳股的张力值数据输入到模糊控制模块，在模糊控制模块中，根据知识库里设定的阈值及控制变量进行模糊化，转变为模糊变量，再对模糊变量按照知识库的要求进行模糊推理，再按照知识库要求清晰化处理为输出值，再把输出值发送到张力调整装置3，调整张力调整装置3中气缸的压力，从而调整拉力绳301对工字轮5施加的压力，实现对钢丝绳股4的张力的调整，在电梯钢丝绳的合绳过程中不断进行测量和调整，保持最佳张力，以达到最佳的钢丝绳连续生产效果。 

Claims (2)

1.一种电梯钢丝绳张力在线控制方法，其特征在于：由张力测量装置在线测量各电梯钢丝绳股的张力，测量值输入控制器；测量值不在控制器的设定阈值范围内，控制器控制生产设备停机；测量值在控制器设定阈值范围内，对测量值进行模糊化，根据控制器的知识库转变为模糊变量；对模糊变量进行模糊推理，作出修正并对修正后的模糊变量清晰化处理为输出值；把输出值输出至张力调整装置，对各电梯钢丝绳股的张力进行在线调整。
2.一种电梯钢丝绳张力在线控制系统，其特征在于：包括控制器、张力测量装置及张力调整装置，所述张力测量装置及张力调整装置分别连接所述控制器；所述控制器为模糊控制器，设有模糊控制模块；所述张力测量装置包括钢丝绳股绕过的滑轮，所述滑轮轴上设有称重传感器，所述称重传感器连接接收器，所述接收器连接所述控制器；所述张力调整装置包括一端固定的拉力绳，所述拉力绳绕过工字轮，所述拉力绳子的另一端连接气动装置，所述气动装置连接所述控制器；所述控制器根据张力测量装置反馈的数据控制张力调整装置调整各钢丝绳股的张力。
CN201110361164.3A 2011-11-15 2011-11-15 电梯钢丝绳张力在线控制系统及方法 Active CN102491147B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110361164.3A CN102491147B (zh) 2011-11-15 2011-11-15 电梯钢丝绳张力在线控制系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110361164.3A CN102491147B (zh) 2011-11-15 2011-11-15 电梯钢丝绳张力在线控制系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102491147A true CN102491147A (zh) 2012-06-13
CN102491147B CN102491147B (zh) 2014-08-27

Family

ID=46183018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110361164.3A Active CN102491147B (zh) 2011-11-15 2011-11-15 电梯钢丝绳张力在线控制系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102491147B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103342273A (zh) * 2013-07-11 2013-10-09 上海振华重工(集团)股份有限公司 多倍率滑轮组的秤重装置
CN103471825A (zh) * 2013-08-27 2013-12-25 深圳市元征科技股份有限公司 举升机顶盖焊接组件强度检测工装
CN103708320A (zh) * 2012-10-08 2014-04-09 上海力夏电梯科技有限公司 一种便携的多绳提升系统绳索张力均衡仪
CN105353717A (zh) * 2015-11-23 2016-02-24 江苏赛福天钢索股份有限公司 一种钢丝绳线股张力在线控制系统及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0394166A (ja) * 1989-09-06 1991-04-18 Mitsubishi Electric Corp 回転機器
JPH09194166A (ja) * 1996-01-10 1997-07-29 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk エレベーターの安全装置
CN1749718A (zh) * 2005-02-06 2006-03-22 中华人民共和国南通出入境检验检疫局 用于监控钢丝绳生产过程中股绳张力的测试仪器
CN101634597A (zh) * 2009-05-11 2010-01-27 宁波市艾特电子有限公司 基于ARM+Wince的便携式多通道钢丝绳张力在线测量装置
CN201464878U (zh) * 2009-06-11 2010-05-12 同济大学 重型锚绞车的恒张力模糊控制系统
CN201530945U (zh) * 2009-11-23 2010-07-21 江苏泰隆减速机股份有限公司 双捻成绳机
CN201730018U (zh) * 2010-05-14 2011-02-02 徐新利 钢丝绳成绳机恒张力控制装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0394166A (ja) * 1989-09-06 1991-04-18 Mitsubishi Electric Corp 回転機器
JPH09194166A (ja) * 1996-01-10 1997-07-29 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk エレベーターの安全装置
CN1749718A (zh) * 2005-02-06 2006-03-22 中华人民共和国南通出入境检验检疫局 用于监控钢丝绳生产过程中股绳张力的测试仪器
CN101634597A (zh) * 2009-05-11 2010-01-27 宁波市艾特电子有限公司 基于ARM+Wince的便携式多通道钢丝绳张力在线测量装置
CN201464878U (zh) * 2009-06-11 2010-05-12 同济大学 重型锚绞车的恒张力模糊控制系统
CN201530945U (zh) * 2009-11-23 2010-07-21 江苏泰隆减速机股份有限公司 双捻成绳机
CN201730018U (zh) * 2010-05-14 2011-02-02 徐新利 钢丝绳成绳机恒张力控制装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103708320A (zh) * 2012-10-08 2014-04-09 上海力夏电梯科技有限公司 一种便携的多绳提升系统绳索张力均衡仪
CN103708320B (zh) * 2012-10-08 2015-10-07 上海力夏检测技术有限公司 一种便携的多绳提升系统绳索张力均衡仪
CN103342273A (zh) * 2013-07-11 2013-10-09 上海振华重工(集团)股份有限公司 多倍率滑轮组的秤重装置
CN103471825A (zh) * 2013-08-27 2013-12-25 深圳市元征科技股份有限公司 举升机顶盖焊接组件强度检测工装
CN103471825B (zh) * 2013-08-27 2016-08-24 深圳市元征科技股份有限公司 举升机顶盖焊接组件强度检测工装
CN105353717A (zh) * 2015-11-23 2016-02-24 江苏赛福天钢索股份有限公司 一种钢丝绳线股张力在线控制系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102491147B (zh) 2014-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106761739B (zh) 一种链传动采煤机电缆智能随动控制系统及方法
CN206881777U (zh) 一种胶辊砻谷机互感调速稳压装置
CN102491147A (zh) 电梯钢丝绳张力在线控制系统及方法
CN106315349B (zh) 一种深立井多绳缠绕提升钢丝绳张力自动均衡装置及方法
CN201730018U (zh) 钢丝绳成绳机恒张力控制装置
CN203086064U (zh) 重型电缆敷设牵引力监控系统
CN203021089U (zh) 一种铅带收卷张力控制系统
CN105353717A (zh) 一种钢丝绳线股张力在线控制系统及方法
CN108190392A (zh) 一种带式输送机液压张紧力动态测量与反馈方法
CN101992496A (zh) 一种张紧机构调节装置
CN104909215A (zh) 一种基于时间计算卷径的恒张力控制装置
CN103482455A (zh) 一种自动调节对重的电梯系统
CN108532336B (zh) 具有张力实时自适应的钢丝绳捻制装置
CN104355235A (zh) 起升机构的控制方法、控制装置和起升机构
CN107720433A (zh) 杠杆式放线控制装置
CN202039235U (zh) 钢丝绳残余扭转自动检测修正一体化设备
CN2858727Y (zh) 钢帘线放线张力控制装置
CN109179239A (zh) 一种液压测井绞车系统
CN201808965U (zh) 钢丝张力控制器
CN201746722U (zh) 一种张力控制装置
CN209038937U (zh) 一种液压测井绞车系统
CN201778232U (zh) 钢帘线张力均衡控制机构
Hou et al. Control strategy of disc braking systems for downward belt conveyors
CN202786913U (zh) 钢帘线放卷张力自动控制装置
CN110205847B (zh) 一种筐篮式合绳机放线恒张力控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: No. 151, Furong Zhongsan Road, Xishan Economic Development Zone, Xishan District, Wuxi City, Jiangsu Province, 214192

Patentee after: Jiangsu Saifutian Group Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: No. 151, Furong Zhongsan Road, Xishan Economic Development Zone, Xishan District, Wuxi City, Jiangsu Province, 214192

Patentee before: JIANGSU SAFETY STEEL WIRE ROPE Co.,Ltd.

Country or region before: China