JPH01260089A - 抄紙機の通紙方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、塗工ロールと乾燥ロールを持つオンラインコ
ータ形の抄紙機の通紙時に、紙幅が細幅から全肉に拡が
ることによって発生する塗工ロールと乾燥ロール間の紙
のたるみを適正値に制御する抄紙機の通紙方法に関する
ものである。

（従来の技術） 塗工ロールと乾燥ロールを持つオンラインコータ形の抄
紙機の一般的な構成を第３図に示す。

第３図において、紙１は電動機２によって駆動される塗
工ロール３と押えロール４とによって挟持されながら矢
印方向へ搬送され、塗工ロール３は塗料５を紙１の表面
に塗工してゆく。

一方、電動機６によって駆動される乾燥ロール７と押え
ロール８は塗工ロール３より送り出される紙１を挟持し
ながら後工程へ搬送し、図示していない方法で乾燥ロー
ル７に与えられる熱によって塗工された紙１を乾燥させ
る。

このようにして、前工程より送給された紙１は、紙に塗
布される塗料５の中を通りながら表面に塗料をつけた塗
工ロール３によって塗工され、次工程の紙を乾燥させる
ための熱を与えられた乾燥ロール７によって乾燥され、
後工程に送り出される。

塗工ロール３は電動機２により、乾燥ロール７は電動機
６により駆動され、また、塗工ロール３と押えロール４
の間および乾燥ロール７と押えロール８との間は紙１を
給送するため、図示しない方法によって一定の圧力で加
圧されている。

紙１は通紙時には細幅になっており、塗工ロール３によ
って塗料５を塗布されると一定の伸びが生じ、この伸び
の量は紙１の材質によって異なる。

塗工された紙１が乾燥ロール７によって乾燥されると、
紙１にはある一定の縮みが生じ、この縮みの量も紙１の
材質によって異なる。

一般に、伸び量は縮み量より大きいので、乾燥ロール７
の速度を上げ、塗工ロール３の周速よりも乾燥ロール７
の周速の方を速くして塗工ロール３の周速と乾燥ロール
７の周速との間に差（ドロー値Ｘ）をあたえ、塗工ロー
ル３と乾燥ロール７の間で紙１がたるまないようにして
いる。

通紙が最終工程まで終了すると、細幅だった紙１を全幅
に広げて製品運転に入るが、細幅から全幅への変更はほ
とんど一瞬の間に行われる。

全幅になり制御が安定した段階では、紙１は塗料５を塗
布されることによる伸びの量は変化しないが、乾燥ロー
ル７により乾燥されることによる縮み量は、乾燥ロール
７に与えられる熱量を一定とすると乾燥させる紙１の表
面積が増える分だけ乾燥度が悪くなって減少する。

従って、紙１のたるみ量は通紙時に比較して大きくなり
、全幅時の塗工ロール３の周速と乾燥ロール７の周速の
差（ドロー値ｙ）をドロー値ｙがドロー値Ｘより大きく
なるように乾燥ロール７の速度を上げ、乾燥ロール７の
周速を細幅時より速くして、たるみが生じないようにし
ている。

このドロー値Ｘおよびドロー値ｙは、紙１の伸び量や縮
み量に関係しており、主として紙の材質によって決まる
もので、一部は秒速や塗工量あるいは乾燥ロール７に与
えられる熱量にも影響されるが、一般には銘柄別に決め
られる数値となる。

しかし、これは制御が安定した段階のことであり、細幅
から全幅へ変更時には乾燥ロールの速度を塗工ロールの
速度プラスドロー値Ｘから塗工ロールの速度プラスドロ
ー値ｙヘステップ状に上げても、速度応答系の遅れによ
り、塗工ロールの速度プラスドロー値ｙの速度になるま
でに１〜３秒程度の時間がかかるのでその間にたるみが
生じ、さらに細幅から全幅に変更したことによる塗工ロ
ール３や乾燥ロール７の負荷変動も速度となって現われ
るので、たるみや張りを生ずる原因となる。

（発明が解決しようとする課題） これに対して、従来は細幅から全幅への変更時に操作員
が実際に紙のたるみや張りを見ながら手動で電動機の速
度調整を行ってドロー値をＸからｙへ変更しているが、
この方式ではベテランの操作員が通紙毎に塗工ロール３
と乾燥ロール７との間についていなければならず、また
銘柄別にドロー値Ｘとドロー値ｙを選定しなければなら
ないので設備の運用が困難であるという問題があった。

本発明はあらかじめ銘柄別に適切なドロー値又とドロー
値ｙとをメモリしておき、細幅から全幅への変更時に発
生する紙のたるみ量を適正値に制御しながらドロー値Ｘ
からドロー値ｙまで自動的に速度変更を行うオンライン
コータ形の抄紙機の通紙方法を提供することを目的とし
ている。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段と作用） 本発明によるオンラインコータ形の抄紙機の通紙方法は
１紙に塗料を塗布しながら次工程に紙を給送するための
塗工ロールを駆動する電動機の速度を１紙の送られる速
度に対応する速度基準に基づいて制御する速度制御手段
と、塗工された紙を乾燥させながら後工程に紙を給送す
るための乾燥ロールを駆動する電動機の速度を１紙の送
られる速度に対応する速度基準に塗工ロールでののび量
や乾燥ロールでの縮み量を加味したドロー値を加算した
速度基準に基づいて制御する速度制御手段と、銘柄別に
メモリされた細幅時のドロー値、全幅時のドロー値を今
回の銘柄別に対応して設定するドロー値設定手段と、細
幅時と全幅時とでドロー値を自動的に切換えるドロー値
切換手段と、細幅から全幅に変更した際に生じるたるみ
量を電動機の速度差から算出して速度を補正する速度補
正手段とを備え、これによって細幅時と全幅時のドロー
値を紙幅検出器の出力信号に応じて自動的に設定すると
共に、細幅から全幅に変更した際に生ずる紙のたるみも
塗工ロールと乾燥ロールとの速度差に応じて速度補正し
、自動的に取除いている。

（実施例） 本発明の一実施例を第１図に示す。

第１図において、速度設定器９からの速度基準Ｖは塗工
ロール駆動電動機２用の速度制御回路１０に速度基準ｖ
１として与えられ、同時にこの速度基準Ｖは加算器１１
、乗算器２２．２３にも入力され、加算器１１の出力は
乾燥ロール駆動電動機６用の速度制御回路１２に速度基
準■２として与えられる。

一方細幅時ドロー設定器１３からの細幅時のドロー設定
値Ｘは乗算器２２および切換スイッチ１４のｂ接点を通
り、全幅時ドロー設定器１８からの全幅時のドロー設定
値ｙは乗算器２３および切換スイッチ１４のａ接点を通
って加算器１１に入力される。

他方、電動機２の速度を検出する速度検出器１５からの
信号Ａと電動機６の速度を検出する速度検出器１６から
の信号Ｂは加算器１７に入力され、加算器１７の出力は
加算器２３からの全幅時のドロー値ｙと速度基準Ｖとの
積と共に加算器１９に入力される。

加算器１９からの出力は切換スイッチ１４のａ接点を経
て積分回路２０に入力され、積分回路２０の出力は切換
スイッチ１４のａ接点を経て前述の速度制御回路１２に
速度補正信号ΔＶとして入力される。

切換スイッチ１４は細幅か全幅かを検出する紙幅検出器
２１の出力信号によって切換えられ、全幅検出でａ接点
が閉、ｂ接点が開となる。

細幅での通紙時は、塗工ロール２は塗工ロール駆動電動
機２用の速度制御回路１０に与えられる速度設定器９か
らの速度基準Ｖに基づいて速度制御される。

一方乾燥ロール７は乾燥ロール駆動電動機６用の速度制
御回路１２によって速度制御され、その時の速度基準ｖ
２としては、細幅時ドロー設定器１３によって設定され
る細幅時のドロー設定値又と速度設定器９からの速度基
準Ｖとを乗算器２２で乗算し、これに上記速度基準Ｖを
加算器１１で加算した結果が与えられる。

ここでドロー設定値Ｘは前述した紙１の塗工ロールでの
伸び量や乾燥ロールでの縮み量を考慮し。

塗工ロールと乾燥ロール間にて紙がたるまないように決
められた適切な値が銘柄別に与えられる。

このようにして、細幅での通紙時は、塗工ロール用電動
機２は速度基準Ｖで速度制御され、乾燥ロール用の電動
機６は速度基準Ｖ、　＝　Ｖ・　（１＋ｘ）で速度制御
され、塗工ロールよりも乾燥ロールの周速の方が速くな
り、塗工ロールと乾燥ロール間のたるみは生じない。

細幅から全幅に変更なると、紙幅検出器２１がこれを検
出して切換スイッチ１４が切換えられ、ａ接点が閉路、
ｂ接点が開路し、乾燥ロール電動機６用の速度制御回路
１２に与えられる速度基準ｖ２として、全幅ドロー設定
器１８によって設定される全幅ドロー設定値ｙと速度設
定器９からの速度基準Ｖとを乗算器２３で乗算し、これ
に上記速度基準Ｖを加算器ＩＩで加算したＶ・（１＋ｙ
）が与えられる。

ここでドロー設定値ｙは前述した紙１の塗工ロールでの
伸びや、乾燥ロールでの細幅時とは紙の乾燥させる面積
の違いによる乾燥度の変化に基づく縮み量の減少などを
考慮し、全幅時に塗工ロールと乾燥ロール間にて紙がた
るまないように決められた適切な値が銘柄別に与えられ
る。

ドロー設定値ｙは乾燥ロールでの縮み量の減少によって
たるみ量が多くなるので、一般にドロー設定値Ｘよりも
大きい値である。

このようにして、塗工ロール用電動機２は細幅時と同じ
速度基準Ｖで速度制御されているのに対して乾燥ロール
用電動機６はＶ、＝ｖ・　（１＋ｙ）の速度基準で速度
制御される。

この場合ｙはＸより大きいので細幅時に比べ塗工ロール
より乾燥ロールがより速い速度で制御され、塗工ロール
と乾燥ロール間の伸びや縮みによるたるみを生じない。

しかし、乾燥ロール用電動機６用の速度制御回路１２に
与えられる速度基準ｖ２はＶ・　（１＋　ｘ　）がらＶ
・　（１＋ｙ）へステップ状に変化するので、速度応答
系の遅れや、負荷変動による電動機の速度変動によって
塗工ロールと乾燥ロール間のたるみが発生し、このたる
みは制御系が安定した後でもそのままの値を保つ。

第２図は速度応答系の遅れによるたるみ量の変化を示す
もので、乾燥ロール用電動機６の速度はステップ状の速
度基準変化（図中ａ）に対して図中すの曲線で立上り、
この時の速度応答系の遅れ分（図中の斜線部）が紙のた
るみ量Δｉとなる。

このたるみ量はΔａは細幅から全幅に変更した瞬間から
制御が安定するまでの塗工ロールの周速と乾燥ロールの
周速との速度差の積分値であり、下式であたえられる。

０＋塗工でののび量−乾燥での縮み量）ｄｔここでロー
ルの周速は電動機の回転数従ってそれぞれの速度帰還信
号Ａ、Ｂに比例する。

また全幅時の（塗工でののび量−乾燥での縮み量）がド
ロー値ｙに対応しているので、たるみ補正基準Δａは上
記の式であたえられるたるみ量Δａを速度基準に変換す
ることによって ０の速度帰還信号Ｂ＋Ｖ−ｙ）ｄｔ であたえられる。

このため、塗工ロール用電動機２および乾燥ロール用電
動機６の速度をそれぞれの速度検出器１５および１６で
検出し、検出値Ａ、Ｂを加算器１７で減算して（Ａ−Ｂ
）を算出し、さらに加算器１９で前記乗算器２３の出力
するｙ・■と加算し、この加算器１９の出力を切換スイ
ッチ１４が全幅へ切換えられると同時に積分回路２０に
入力して積分を開始し、乾燥ロール駆動用電動機６の速
度制御回路１２の速度基準ｖ２を補正して制御が安定す
るまでに生ずる前記のたるみ量Δ２補正する。

全ての補正が終了してたるみ量なくなると積分回路２０
の出力は零となる。

補正が終了し、制御系が安定した時点では乾燥ロールの
速度はドロー設定器１８で設定された全幅時のドロー設
定値ｙと速度設定器９で設定された速度基準Ｖによって
あたえられる速度基準Ｖ・（１＋ｙ）に基づいてたるみ
を生じることなく速度制御される。

操作中、何らかの原因で塗工ロールまたは乾燥ロールに
負荷変動が生じてたるみや張りが発生した場合にも、切
換スイッチ１４を全幅側に切換えた状態に保持しておく
ことにより、上述の作用によってたるみや張りを除去す
ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、通紙時の細幅から
全幅への変更時に発生する紙の伸びや縮みによる塗工ロ
ールと乾燥ロール間のたるみまたは張りを、乾燥ロール
の駆動電動機の速度をあらかじめ設定したそれぞれのド
ロー設定値台よび実際の速度差に応じて補正することに
よって自動的に除去することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す系統図、第２図は速度
応答系の遅れによるたるみ量の発生を示すタイムチャー
ト、第３図は塗工ロールと乾燥ロールを持つオンライン
コータ形抄紙機の概略構成図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 紙を細幅にして塗工ロールから乾燥ロールへ通紙した後
   、細幅から全幅に拡げてゆくオンラインコータ形の抄紙
   機の通紙方法において、細幅時はあらかじめ設定した細
   幅ドロー設定値に基づいて乾燥ロールを塗工ロールに対
   してドロー制御し、全幅になった時はあらかじめ設定し
   た全幅ドロー設定値に基づいて乾燥ロールを塗工ロール
   に対してドロー制御すると共に、両方のロールの速度差
   の積分値に基づいて上記乾燥ロールの速度を補正制御す
   ることを特徴とする抄紙機の通紙方法。