JPH03277195A - ライン駆動制御装置 - Google Patents
ライン駆動制御装置Info
- Publication number
- JPH03277195A JPH03277195A JP7344490A JP7344490A JPH03277195A JP H03277195 A JPH03277195 A JP H03277195A JP 7344490 A JP7344490 A JP 7344490A JP 7344490 A JP7344490 A JP 7344490A JP H03277195 A JPH03277195 A JP H03277195A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- response time
- speed
- delay element
- time
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 33
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 11
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、紙、フィルム、鉄などシート材を、−旦巻き
戻して材料に加工処理を行った後に再び巻き取るための
、多数のローラを各個駆動するライン駆動制御装置に関
するものである。
戻して材料に加工処理を行った後に再び巻き取るための
、多数のローラを各個駆動するライン駆動制御装置に関
するものである。
（従来の技術）
従来から、紙、フィルム、鉄などシート材の連続加工処
理ラインにおいては、材料をロールから巻戻し、加工処
理を行って再び巻き取ることが行われている。その−例
として紙のオフマシンコータがあり、このオフマシンコ
ータにおいては、材料を通す作業は低速で行い、巻取側
に材料が到着した後にコーティング作業を開始して運転
速度まで増速する。
理ラインにおいては、材料をロールから巻戻し、加工処
理を行って再び巻き取ることが行われている。その−例
として紙のオフマシンコータがあり、このオフマシンコ
ータにおいては、材料を通す作業は低速で行い、巻取側
に材料が到着した後にコーティング作業を開始して運転
速度まで増速する。
第２図は、このようなライン駆動制御装置の従来の構成
を示すもので、材料を通すとき、および運転中のライン
速度基準２はライン速度基準発生器１から出力される。
を示すもので、材料を通すとき、および運転中のライン
速度基準２はライン速度基準発生器１から出力される。
各ロール間は、材料切れを防止するために張力制御を行
っており、張力を一定に保つための速度補正基準４が各
張力制御器３から出力される。ライン速度基準２と速度
補正基準４とは加算され、各ロールの速度基準５として
速度制御器６に入力される。一方、ロールを駆動する電
動機からの速度フィードバック信号７も速度制御器６に
入力され、これによって電動機の速度制御が行われる。
っており、張力を一定に保つための速度補正基準４が各
張力制御器３から出力される。ライン速度基準２と速度
補正基準４とは加算され、各ロールの速度基準５として
速度制御器６に入力される。一方、ロールを駆動する電
動機からの速度フィードバック信号７も速度制御器６に
入力され、これによって電動機の速度制御が行われる。
このように、各ロール間の材料の張力制御を行いながら
ライン全体を低速から高速まで変化させて材料のコーテ
ィングを行っているが、この場合すべての速度制御器６
のライン速度基準２に対する速度応答は各ロール間の材
料張力を一定に保つために同一にする必要がある。
ライン全体を低速から高速まで変化させて材料のコーテ
ィングを行っているが、この場合すべての速度制御器６
のライン速度基準２に対する速度応答は各ロール間の材
料張力を一定に保つために同一にする必要がある。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、各ロールのＧＤ”および電動機の容量は
それぞれ異なっているので、各ロールの速度制御系を外
乱に対して最適な応答にしようとすると、各速度制御器
６の応答時間がばらばらになり、ライン速度基準２の変
化に対する応答時間を同一にすることができない。
それぞれ異なっているので、各ロールの速度制御系を外
乱に対して最適な応答にしようとすると、各速度制御器
６の応答時間がばらばらになり、ライン速度基準２の変
化に対する応答時間を同一にすることができない。
このため従来は速度制御系の外乱に対する応答時間を犠
牲にし、最も速度応答の遅いロールの速度応答時間に、
すべてのロールの応答時間を合わせるようにしていた。
牲にし、最も速度応答の遅いロールの速度応答時間に、
すべてのロールの応答時間を合わせるようにしていた。
本発明は、各ロールの速度制御系の外乱に対する応答時
間を犠牲にすることなく、ライン速度基準に対する応答
時間を同一にできる合理的なライン駆動制御装置を提供
することを目的としている。
間を犠牲にすることなく、ライン速度基準に対する応答
時間を同一にできる合理的なライン駆動制御装置を提供
することを目的としている。
ｃｍ題を解決するための手段および作用）上記の問題を
解決するために本発明のライン駆動制御装置は、共通ラ
イン速度基準を各ロールごとに設けた一次遅れなどの遅
れ要素を通して各ロールの速度基準としており、これに
よって各ロールの速度制御系は外乱に対しては最適な応
答をすると共に、共通のライン速度基準に対しては最も
速度応答の遅いロールの応答時間に合わせた同じ応答を
行うことが可能となる。
解決するために本発明のライン駆動制御装置は、共通ラ
イン速度基準を各ロールごとに設けた一次遅れなどの遅
れ要素を通して各ロールの速度基準としており、これに
よって各ロールの速度制御系は外乱に対しては最適な応
答をすると共に、共通のライン速度基準に対しては最も
速度応答の遅いロールの応答時間に合わせた同じ応答を
行うことが可能となる。
（実施例）
本発明の一実施例を第１図に示す。
第１図において、８は各ロールごとに設けた一次遅れ要
素であり、他は従来の第２図と同じである。
素であり、他は従来の第２図と同じである。
各ロール別の一次遅れ時間の設定は下記のようにして行
われる。すなわち先ず各速度制御器６の速度応答時間を
外乱に対して最適な応答になるように調整する。調整後
、最も応答時間の遅いロール用の一次遅れ要素の応答時
間はゼロ秒とし、他のロールの一次遅れ要素は、速度制
御器６の応答時間と一次遅れ時間との和が、最も応答時
間の遅いロールの応答時間と同一になるように一次遅れ
時間を調整する。
われる。すなわち先ず各速度制御器６の速度応答時間を
外乱に対して最適な応答になるように調整する。調整後
、最も応答時間の遅いロール用の一次遅れ要素の応答時
間はゼロ秒とし、他のロールの一次遅れ要素は、速度制
御器６の応答時間と一次遅れ時間との和が、最も応答時
間の遅いロールの応答時間と同一になるように一次遅れ
時間を調整する。
このようにすれば各速度制御器６の応答時間が同一でな
くとも、ライン速度基準に対する応答時間を全てのロー
ルについて同一にすることができる。
くとも、ライン速度基準に対する応答時間を全てのロー
ルについて同一にすることができる。
以上説明したように本発明によれば、各ロールごとにラ
イン速度基準に対する別々の遅れ要素を設けることによ
り、外乱に対する応答性を低下させることなく、ライン
速度基準に対しては同じ応答を行うライン駆動制御装置
が得られる。なお、以上の説明は紙のオフマシンコータ
を例として述べたが、他の連続加工処理ラインについて
も同様に適用できるものである。
イン速度基準に対する別々の遅れ要素を設けることによ
り、外乱に対する応答性を低下させることなく、ライン
速度基準に対しては同じ応答を行うライン駆動制御装置
が得られる。なお、以上の説明は紙のオフマシンコータ
を例として述べたが、他の連続加工処理ラインについて
も同様に適用できるものである。
第１図は本発明の一実施例を示すライン駆動制御装置の
システム構成図、第２図は従来のライン駆動制御装置の
システム構成図である。 １・・・ライン速度基準発生器 ２・・・ライン速度基準 ３・・・張力制御器 ４・・速度補正基準 ５・・・速度基準 ６・・速度制御器 ７・・・速度フィードバック信号 ８・・・−次遅れ要素
システム構成図、第２図は従来のライン駆動制御装置の
システム構成図である。 １・・・ライン速度基準発生器 ２・・・ライン速度基準 ３・・・張力制御器 ４・・速度補正基準 ５・・・速度基準 ６・・速度制御器 ７・・・速度フィードバック信号 ８・・・−次遅れ要素
Claims (1)
- 共通のライン速度基準に合わせてそれぞれ速度制御され
る複数のロールを通してシートを送るライン駆動制御装
置において、各ロールの速度基準を上記共通のライン速
度基準から、それぞれ各ロールの速度制御の応答遅れ時
間と各遅れ要素の遅れ時間との和が互に同じになるよう
な遅れ時間だけ遅らせてあたえる遅れ要素を各ロールご
とに設けたことを特徴とするライン駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7344490A JPH03277195A (ja) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | ライン駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7344490A JPH03277195A (ja) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | ライン駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03277195A true JPH03277195A (ja) | 1991-12-09 |
Family
ID=13518410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7344490A Pending JPH03277195A (ja) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | ライン駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03277195A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01185191A (ja) * | 1988-01-14 | 1989-07-24 | Toshiba Corp | 連続加工処理ラインの銘柄変更装置 |
-
1990
- 1990-03-26 JP JP7344490A patent/JPH03277195A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01185191A (ja) * | 1988-01-14 | 1989-07-24 | Toshiba Corp | 連続加工処理ラインの銘柄変更装置 |
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