JPS61172607A - 重ね合わせ圧着圧延制御装置 - Google Patents
重ね合わせ圧着圧延制御装置Info
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- JPS61172607A JPS61172607A JP60014912A JP1491285A JPS61172607A JP S61172607 A JPS61172607 A JP S61172607A JP 60014912 A JP60014912 A JP 60014912A JP 1491285 A JP1491285 A JP 1491285A JP S61172607 A JPS61172607 A JP S61172607A
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- Japan
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- rolling
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/38—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling sheets of limited length, e.g. folded sheets, superimposed sheets, pack rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、上材および下材を重ね合わせ圧着圧延を行な
う圧延装置において圧延中に生じる上材と下材間の圧着
スタンド入側張力の不均衡を吸収し、上、下材とも一定
の張力で圧着圧延を行なう重ね合わせ圧着圧延制御装置
に関するものである。
う圧延装置において圧延中に生じる上材と下材間の圧着
スタンド入側張力の不均衡を吸収し、上、下材とも一定
の張力で圧着圧延を行なう重ね合わせ圧着圧延制御装置
に関するものである。
最近の重ね合わせ圧着圧延は、圧着スタンド入側の上、
下各ブライドルロールを各々の電流基準設定器によって
与えられる電流基準によるマイナーループで電流制御し
、圧着スタンド出側のブライドルロールは張力設定器に
よって定められた張力に基づいて駆動する方式で行なわ
れている。これらの重ね合わせ圧延装置の制御は基本的
には圧着ロールと入側ブライドルロール間における速度
差によって上下の圧着材に生じる張力変動が重ね合わせ
圧延後の成品にねじれやひずみを生じさせる等の悪影響
を及ぼすことになる。
下各ブライドルロールを各々の電流基準設定器によって
与えられる電流基準によるマイナーループで電流制御し
、圧着スタンド出側のブライドルロールは張力設定器に
よって定められた張力に基づいて駆動する方式で行なわ
れている。これらの重ね合わせ圧延装置の制御は基本的
には圧着ロールと入側ブライドルロール間における速度
差によって上下の圧着材に生じる張力変動が重ね合わせ
圧延後の成品にねじれやひずみを生じさせる等の悪影響
を及ぼすことになる。
そこで、第４図に示す従来の重ね合わせ圧着圧延ＩＩ！
ｔＸｌ装置に基づいて従来技術を説明する。
ｔＸｌ装置に基づいて従来技術を説明する。
圧着圧延される上材１、圧着剤としての中間材２、下材
３は各々図示していないが槙力制ｍされるドライブ装置
を有する巻戻し機４，５．６により巻戻され、さらに上
材１、下材３は電流制御される入側ブライドルロール７
．１４を通し、それらと中間材２は、図示していないが
速度制御されるドライブ装置を有する圧着スタンド２１
で重ね合わせ圧着圧延され、さらに図示はしていないが
張力制御される出側ブライドルロール２２を通して巻取
機２３で巻き取られる。
３は各々図示していないが槙力制ｍされるドライブ装置
を有する巻戻し機４，５．６により巻戻され、さらに上
材１、下材３は電流制御される入側ブライドルロール７
．１４を通し、それらと中間材２は、図示していないが
速度制御されるドライブ装置を有する圧着スタンド２１
で重ね合わせ圧着圧延され、さらに図示はしていないが
張力制御される出側ブライドルロール２２を通して巻取
機２３で巻き取られる。
また、圧着スタンド２１の入側の上、下ブライドルロー
ル７．１４を駆動する駆動電動機８゜１５に対して電流
基準設定器１３．２０によって設定される電流基準は電
流基準回路１２．１９を介して電流制御装置１０．１７
に与えられ、ブライドルロール駆動用電源装置９．１６
の電流検出器１１．１８からのフィードバック信号を用
いたフィードバック制御により上、下ブライドルロール
駆動用駆動電動機８，１５を各々ｗＩＦＮ制御する。
ル７．１４を駆動する駆動電動機８゜１５に対して電流
基準設定器１３．２０によって設定される電流基準は電
流基準回路１２．１９を介して電流制御装置１０．１７
に与えられ、ブライドルロール駆動用電源装置９．１６
の電流検出器１１．１８からのフィードバック信号を用
いたフィードバック制御により上、下ブライドルロール
駆動用駆動電動機８，１５を各々ｗＩＦＮ制御する。
以上のように上材、下材それぞれ単独基準で制御される
ブライドルロールア、１４を通して圧着圧延する場合、
圧着材−１，３が巻取開始時点から実際に巻き取られる
までの間の圧着スタンド２１の速度変化、または圧着作
業中の圧着スタンド２１と圧着材１．３との間に生じる
スリップ等で圧着スタンド２１の入側と入側ブライドル
ロール７．１４との間で張力変動が生じてしまう。この
変動量は製品としての圧着材の品質確保という点からす
れば好ましくないことである。
ブライドルロールア、１４を通して圧着圧延する場合、
圧着材−１，３が巻取開始時点から実際に巻き取られる
までの間の圧着スタンド２１の速度変化、または圧着作
業中の圧着スタンド２１と圧着材１．３との間に生じる
スリップ等で圧着スタンド２１の入側と入側ブライドル
ロール７．１４との間で張力変動が生じてしまう。この
変動量は製品としての圧着材の品質確保という点からす
れば好ましくないことである。
本発明は前述した従来技術の欠点を補うためになされた
もので、上、下材とも均衡のとれた張力のもとで圧着を
行なうことの可能な重ね合わせ圧着圧延制御装置を提供
することを目的とするものである。
もので、上、下材とも均衡のとれた張力のもとで圧着を
行なうことの可能な重ね合わせ圧着圧延制御装置を提供
することを目的とするものである。
（ｆｅ明のＩＲ要〕
上記目的を達成するために本発明による重ね合わせ圧着
圧延制御装置は、上材、中間接着材および下材を重ね合
わせ圧着圧延する圧着スタンドと、この圧着スタンドの
入側に上材用および下材用に別々に設けられた一対の入
側ブライドルロールと、両人側ブライドルロールを個々
に駆動する一対の駆動電動機と、前記圧着スタンドの出
側に設けられた出側ブライドルロールと、この出側ブラ
イドルロールを駆動する駆動装置と、この駆動装置およ
び前記出側ブライドルロールを介して前記圧着スタンド
の出側の材料張力を制御する手段と、前記圧着スタンド
の入側において上材および下材の各張力を検出する張力
検出器と、前記両駆動電動機に対する電流基準を設定す
る電流基準設定手段と、前記張力検出器によって検出さ
れた張力および前記電流基準設定手段によって設定され
た電流基準に基づいて前記上材および下材についての張
力偏差を演棹出力する張力制御手段と、この張力制御手
段によって算出された張力偏差に対し上下限リミットを
とってそれを電流基準補正量に変換する張力制御上下限
演算手段と、前記電流基準設定手段によって設定された
電流基準を前記張力制御上下限演算手段によって算出さ
れた電Ｆ１１基準補正量に従って補正し、前記各駆動電
動機ごとの電流制御基準を演算出力する電流基準手段と
、このＴｉ電流基準手段ら出力される電流制御基準に従
り゛て前記各駆動電動機の電流制御を行なう一対の電流
制御手段とを具備したことを特徴とするものである。
圧延制御装置は、上材、中間接着材および下材を重ね合
わせ圧着圧延する圧着スタンドと、この圧着スタンドの
入側に上材用および下材用に別々に設けられた一対の入
側ブライドルロールと、両人側ブライドルロールを個々
に駆動する一対の駆動電動機と、前記圧着スタンドの出
側に設けられた出側ブライドルロールと、この出側ブラ
イドルロールを駆動する駆動装置と、この駆動装置およ
び前記出側ブライドルロールを介して前記圧着スタンド
の出側の材料張力を制御する手段と、前記圧着スタンド
の入側において上材および下材の各張力を検出する張力
検出器と、前記両駆動電動機に対する電流基準を設定す
る電流基準設定手段と、前記張力検出器によって検出さ
れた張力および前記電流基準設定手段によって設定され
た電流基準に基づいて前記上材および下材についての張
力偏差を演棹出力する張力制御手段と、この張力制御手
段によって算出された張力偏差に対し上下限リミットを
とってそれを電流基準補正量に変換する張力制御上下限
演算手段と、前記電流基準設定手段によって設定された
電流基準を前記張力制御上下限演算手段によって算出さ
れた電Ｆ１１基準補正量に従って補正し、前記各駆動電
動機ごとの電流制御基準を演算出力する電流基準手段と
、このＴｉ電流基準手段ら出力される電流制御基準に従
り゛て前記各駆動電動機の電流制御を行なう一対の電流
制御手段とを具備したことを特徴とするものである。
本発明の詳細な説明する前に第３図のタイムチャートに
より本発明によって行なわれる張力制御について説明し
ておく。
より本発明によって行なわれる張力制御について説明し
ておく。
第３図は張力偏差と電流基準補正量との関係を示すタイ
ムチャートであり、同図を用いて後述の張力制御上下限
演算装置により電流基準補正量をホールドさせるリミッ
ト制御方式について説明する。
ムチャートであり、同図を用いて後述の張力制御上下限
演算装置により電流基準補正量をホールドさせるリミッ
ト制御方式について説明する。
第３図において、（ａ）は張力と張力基準および張力制
御範囲の上限値と、下限値との関係を示すタイムチャー
ト、（ｂ）は電流基準補正保持信号の状態を示すタイム
チャート、（Ｃ）はＩｔ電流基準補正量状態を示すタイ
ムチャートである。時刻ｔ１は張力を下げ方向に制御し
て上限制ｍ範囲内に入った時刻であって、このとき電流
基準補正保持信号がセットされ、後述の張力制御回路は
電流基準補正保持信号がセットされる直前の電流基準補
正量を保持し、電流基準回路１２．１９に出力する時刻
ｔ１とｔ２の間、すなわち次に下限制御範囲を外れるま
では、この保持された電流基準補正量によって入側ブラ
イドルロール７．１４用の駆動電動１８．１５の電流基
準を補正する。この補正量は、張力のフィードバック量
とは関係なく一定であるので、いつかはこの上、下限ど
ちらかを外れることになる。時刻ｔ２はこの下限値を外
れた時刻であり、制御範囲を外れたことにより、電流基
準補正保持信号はリセットされる。時刻ｔ２以後は、電
流基準補正保持信号がリセットされているので張力制御
回路は、張力偏差を出力し、張力制御上下限演算装置は
その張力偏差に対応する電流基準補正量を演算し、出力
して入側ブライドルロール７．１４と圧着スタンド２１
間の圧着材の張力を制御する。
御範囲の上限値と、下限値との関係を示すタイムチャー
ト、（ｂ）は電流基準補正保持信号の状態を示すタイム
チャート、（Ｃ）はＩｔ電流基準補正量状態を示すタイ
ムチャートである。時刻ｔ１は張力を下げ方向に制御し
て上限制ｍ範囲内に入った時刻であって、このとき電流
基準補正保持信号がセットされ、後述の張力制御回路は
電流基準補正保持信号がセットされる直前の電流基準補
正量を保持し、電流基準回路１２．１９に出力する時刻
ｔ１とｔ２の間、すなわち次に下限制御範囲を外れるま
では、この保持された電流基準補正量によって入側ブラ
イドルロール７．１４用の駆動電動１８．１５の電流基
準を補正する。この補正量は、張力のフィードバック量
とは関係なく一定であるので、いつかはこの上、下限ど
ちらかを外れることになる。時刻ｔ２はこの下限値を外
れた時刻であり、制御範囲を外れたことにより、電流基
準補正保持信号はリセットされる。時刻ｔ２以後は、電
流基準補正保持信号がリセットされているので張力制御
回路は、張力偏差を出力し、張力制御上下限演算装置は
その張力偏差に対応する電流基準補正量を演算し、出力
して入側ブライドルロール７．１４と圧着スタンド２１
間の圧着材の張力を制御する。
リミットｔｉｉｍ方式においては張力が上下限の制御範
囲内（第３図（ａ）のハツチング部分）にあるときは、
上下限値内に入った時の電流基準補正量を保持し、次に
上下限のυＩＩＩ範囲内を外れるまで保持された電流基
準補正量で制御を行なう。つまり張力が設定値に対して
上下限値以内にあるときは、フィードバック量による張
力制御は行なわれていないのが一般的な制御である。
囲内（第３図（ａ）のハツチング部分）にあるときは、
上下限値内に入った時の電流基準補正量を保持し、次に
上下限のυＩＩＩ範囲内を外れるまで保持された電流基
準補正量で制御を行なう。つまり張力が設定値に対して
上下限値以内にあるときは、フィードバック量による張
力制御は行なわれていないのが一般的な制御である。
以下、本発明の一実施例を第１図のブロック図と第３図
のタイムチャートにより詳説する。
のタイムチャートにより詳説する。
本発明によれば、圧着スタンド２１の入側に下材張力検
出器２４および下材張力検出器２５が設けられる。張力
検出器２４．２５によって検出された張力は、張力制御
回路２６．２７に入力される。この張力ＩＩ Ｉ１１回
路２６．２７には電流基準設定２１ｉ１３．２０によっ
て設定された電流基準も入力され、両人力から各張力偏
差が演算され、張力制御上下限演算装置２８を介してこ
の偏差の量に応じた電流基準補正量を電流基準回路１２
．１９に与える。張力制御上下限演算装置２８は入力さ
れる張力偏差が上下限値範囲内にある場合は張力制御回
路２６．２７に電流基準補正量をホールドさせる電流基
準補正保持信号を出力する。張力制御上下限演算装置２
８は張力制御回路２６．２７のそれぞれの出力である張
力偏差を入力し、上ブライドルロール張力偏差基準に対
し下ブライドルロール張力偏差を加算あるいは減算し、
上ブライドルロール電流基準を補正すべき補正量を出力
し、また、下ブライドルロール張力偏差基準に対し上ブ
ライドルロール張力偏差を加算あるいは減算し、下ブラ
イドルロール電流基準を補正すべき補正ｍを出力する。
出器２４および下材張力検出器２５が設けられる。張力
検出器２４．２５によって検出された張力は、張力制御
回路２６．２７に入力される。この張力ＩＩ Ｉ１１回
路２６．２７には電流基準設定２１ｉ１３．２０によっ
て設定された電流基準も入力され、両人力から各張力偏
差が演算され、張力制御上下限演算装置２８を介してこ
の偏差の量に応じた電流基準補正量を電流基準回路１２
．１９に与える。張力制御上下限演算装置２８は入力さ
れる張力偏差が上下限値範囲内にある場合は張力制御回
路２６．２７に電流基準補正量をホールドさせる電流基
準補正保持信号を出力する。張力制御上下限演算装置２
８は張力制御回路２６．２７のそれぞれの出力である張
力偏差を入力し、上ブライドルロール張力偏差基準に対
し下ブライドルロール張力偏差を加算あるいは減算し、
上ブライドルロール電流基準を補正すべき補正量を出力
し、また、下ブライドルロール張力偏差基準に対し上ブ
ライドルロール張力偏差を加算あるいは減算し、下ブラ
イドルロール電流基準を補正すべき補正ｍを出力する。
電流基準回路１２．１９は電流基準設定器１３．２０に
よって設定された′Ｉｉ流基準基準力制御上下限演算装
置２８の出力である電流基準補正量とをつき合わせ、電
流制御装Ｎ１０゜１７へ１ｔｉｌ制御基準を与える。電
流ｔ１１制御装置１０゜１７はブライドルロール７．１
４を駆動する駆動電動１１８．１５の電流をｔＩＩＩＩ
Ｉｌする装置であり、電流制御基準とブライドルロール
駆動用電源装置９゜１６の電流検出器１１．１８からの
電流フィードバック信号とにより駆動電動機８．１５の
電流を閣御する。
よって設定された′Ｉｉ流基準基準力制御上下限演算装
置２８の出力である電流基準補正量とをつき合わせ、電
流制御装Ｎ１０゜１７へ１ｔｉｌ制御基準を与える。電
流ｔ１１制御装置１０゜１７はブライドルロール７．１
４を駆動する駆動電動１１８．１５の電流をｔＩＩＩＩ
Ｉｌする装置であり、電流制御基準とブライドルロール
駆動用電源装置９゜１６の電流検出器１１．１８からの
電流フィードバック信号とにより駆動電動機８．１５の
電流を閣御する。
以上、本発明の一実施例として上ブライドルロール、下
ブライドルロールとも各々単独に電流基準設定および張
力制御を行なうものとして説明したが、第２図に示すよ
うに張力検出器２４．２５によって検出した張力を張力
制御回路２６．２７に入力し、それと上、下ブライドル
ロール共通の電流基準設定器２９によって設定される電
流基準とから張力偏差を演算し、張力ｌ１ｌＩＩＩ上下
限演算装口２８に取り込むようにしてもよい。この場合
、上ブライドルロールアをマスター、下ブライドルロー
ル１４をスレーブ、または反対に、上ブライドルロール
アをスレーブ、下ブライドルロール１４をマスターとし
て、マスター、スレーブの関係を持たせて第３図、第１
図で述べたと同様の結果を得ることができる。
ブライドルロールとも各々単独に電流基準設定および張
力制御を行なうものとして説明したが、第２図に示すよ
うに張力検出器２４．２５によって検出した張力を張力
制御回路２６．２７に入力し、それと上、下ブライドル
ロール共通の電流基準設定器２９によって設定される電
流基準とから張力偏差を演算し、張力ｌ１ｌＩＩＩ上下
限演算装口２８に取り込むようにしてもよい。この場合
、上ブライドルロールアをマスター、下ブライドルロー
ル１４をスレーブ、または反対に、上ブライドルロール
アをスレーブ、下ブライドルロール１４をマスターとし
て、マスター、スレーブの関係を持たせて第３図、第１
図で述べたと同様の結果を得ることができる。
なお、以上の装置において、信号処理を行なう制御回路
部分はマイクロコンピュータのプログラムによって実施
することもできる。
部分はマイクロコンピュータのプログラムによって実施
することもできる。
以上述べたように、本発明によれば、重ね合わせ圧着圧
延スタンドの人、出側の張力制御を別個に行なうととも
に入側上、下材の張力変動は入側で、出鋼張力変動は出
鋼でそれぞれ別個に対応するようにしたので、効果的な
圧延材の張力制御が実現でき、＾品質の圧着材を得るこ
との可能な優れた重ね合わせ圧着圧延制御装置を提供す
ることができる。
延スタンドの人、出側の張力制御を別個に行なうととも
に入側上、下材の張力変動は入側で、出鋼張力変動は出
鋼でそれぞれ別個に対応するようにしたので、効果的な
圧延材の張力制御が実現でき、＾品質の圧着材を得るこ
との可能な優れた重ね合わせ圧着圧延制御装置を提供す
ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
本発明の他の実施例を示すブロック図、第３図は本発明
に係わる張力と電流基準補正量との関係を示すタイムチ
ャート、 第４図は従来の重ね合わせ圧着圧延制御装置のブロック
図である。 １・・・上材、２・・・中間接着材、３・・・下材、７
゜１４・・・入側ブライドルロール、８，１５・・・入
側ブライドルロール駆動用駆動電動機、９，１６・・・
駆動電動機用電源装置、１０．１７・・・ｔＲ流制御装
置、１１．１８・・・電流検出器、１２．１９・・・電
流基準回路、１３．２０．２９・・・電流基準設定器、
２１・・・圧着スタンド、２２・・・出側ブライドルロ
ール、２４．２５・・・張力検出器、２６．２７−・・
張力制御回路、２８−・・張力制御上下限演算装置。 ６２ 図 ′ｆ！Ｅ）３ 図
本発明の他の実施例を示すブロック図、第３図は本発明
に係わる張力と電流基準補正量との関係を示すタイムチ
ャート、 第４図は従来の重ね合わせ圧着圧延制御装置のブロック
図である。 １・・・上材、２・・・中間接着材、３・・・下材、７
゜１４・・・入側ブライドルロール、８，１５・・・入
側ブライドルロール駆動用駆動電動機、９，１６・・・
駆動電動機用電源装置、１０．１７・・・ｔＲ流制御装
置、１１．１８・・・電流検出器、１２．１９・・・電
流基準回路、１３．２０．２９・・・電流基準設定器、
２１・・・圧着スタンド、２２・・・出側ブライドルロ
ール、２４．２５・・・張力検出器、２６．２７−・・
張力制御回路、２８−・・張力制御上下限演算装置。 ６２ 図 ′ｆ！Ｅ）３ 図
Claims (1)
- 上材、中間接着材、および下材を重ね合わせ圧着圧延す
る圧着スタンドと、この圧着スタンドの入側に上材用お
よび下材用に別々に設けられた一対の入側ブライドルロ
ールと、両入側ブライドロールを個々に駆動する一対の
駆動電動機と、前記圧着スタンドの出側に設けられた出
側ブライドルロールと、この出側ブライドルロールを駆
動する駆動装置と、この駆動装置および前記出側ブライ
ドルロールを介して前記圧着スタンドの出側の材料張力
を制御する手段と、前記圧着スタンドの入側において上
材および下材の各張力を検出する張力検出器と、前記両
駆動電動機に対する電流基準を設定する電流基準設定手
段と、前記張力検出器によって検出された張力および前
記電流基準設定手段によって設定された電流基準に基づ
いて前記上材および下材についての張力偏差を演算出力
する張力制御手段と、この張力制御手段によつて算出さ
れた張力偏差に対し上下限リミットをとってそれを電流
基準補正量に変換する張力制御上下限演算手段と、前記
電流基準設定手段によって設定された電流基準を前記張
力制御上下限演算手段によって算出された電流基準補正
量に従って補正し、前記各駆動電動機ごとの電流制御基
準を演算出力する電流基準手段と、この電流基準手段か
ら出力される電流制御基準に従つて前記各駆動電動機の
電流制御を行なう一対の電流制御手段とを具備したこと
を特徴とする重ね合わせ圧着圧延制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60014912A JPS61172607A (ja) | 1985-01-29 | 1985-01-29 | 重ね合わせ圧着圧延制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60014912A JPS61172607A (ja) | 1985-01-29 | 1985-01-29 | 重ね合わせ圧着圧延制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61172607A true JPS61172607A (ja) | 1986-08-04 |
| JPH0310405B2 JPH0310405B2 (ja) | 1991-02-13 |
Family
ID=11874185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60014912A Granted JPS61172607A (ja) | 1985-01-29 | 1985-01-29 | 重ね合わせ圧着圧延制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61172607A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6397380A (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-28 | Mitsubishi Metal Corp | クラツド板の製造方法 |
| JPH11226753A (ja) * | 1998-02-19 | 1999-08-24 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 帯板多層圧着設備 |
| JP2009028796A (ja) * | 2008-11-10 | 2009-02-12 | Toyo Kohan Co Ltd | 帯板多層圧着設備 |
-
1985
- 1985-01-29 JP JP60014912A patent/JPS61172607A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6397380A (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-28 | Mitsubishi Metal Corp | クラツド板の製造方法 |
| JPH11226753A (ja) * | 1998-02-19 | 1999-08-24 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 帯板多層圧着設備 |
| JP2009028796A (ja) * | 2008-11-10 | 2009-02-12 | Toyo Kohan Co Ltd | 帯板多層圧着設備 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0310405B2 (ja) | 1991-02-13 |
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