JPH04169458A - ２分割貯蔵装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、メツキ処理工程や酸洗い洗浄ラインを有す
るプロセスラインの如き連続処理ラインで材料を二つに
分けて貯蔵する、例えば、２段ループカー装置等の２分
割貯蔵装置の制御装置に関する。

（従来の技術） 連続処理ラインの材料貯蔵装置としては、軸位置か固定
の複数の固定ロールと軸位置が可動の複数の可動ロール
とを上下に離隔配置したタワー形態と、水平方向に離隔
配置したカー形態とかある。

第２図はカー形態のループカー装置を有する連続処理ラ
インの系統図である。この連続処理ラインは、右方から
左方に向かって入側セクションＡ１中央セクションＢお
よび出側セクションＣからなっている。

このうち、入側セクションＡは、Ｎｏ、１巻戻機２９を
始め、ＮＯ１２巻戻機３０、デフレクタビンチロール３
１ａ１人側ループカー装置４０およびデフレクタピンチ
ロール３１ｂを備えている。Ｎ０１１巻戻機２９には材
料１のコイル２９ａか、Ｎ０２２巻戻機３０には材料１
のコイル３０ａがそれぞれ取付けられている。デフレク
タピンチロール３１ａはＮＯ６１巻戻機２９（またはＮ
Ｏ１２巻戻機３０）から供給される材料１を受けて、入
側ループカー装置４０に供給する案内になっている。入
側ループカー装置４０は、例えば、人為的な事故等の特
別な場合を除いて中央セクションＢの処理を停止させな
いようにするために設けられたものである。入側ループ
カー装置４０は、ＮＯ，１巻戻機２９（またはＮＯ，２
巻戻機３０）からデフレクタピンチロール３１ａを通し
て供給された材料１を受けて、共に固定状態に置かれて
いるＮ０１１ステアリングロールＢｏａ　、　ＮＯ，２
ステアリングロールＢｏｂとの間の距離を調整すること
により、その位置に応じた量たけ材料１を貯蔵した後、
デフレクタピンチロール３１ｂを通して中央セクション
Ｂに供給するようになっている。

また、出側セクションＣは、入側セクションＡと同様に
、デフレクタピンチロール３１ｃを始め、出側ループカ
ー装置５０、デフレクタピンチロール３１ｄ　、　ＮＯ
，Ｉ巻取機３３およびＮＯ１２巻取機３４を備えている
。デフレクタピンチロール３１ｃは、中央セクションＢ
から供給される材料１を受けて、出側ループカー装置５
０に供給する案内になっている。出側ループカー装置５
０は、入側ループカー装置４０と同様に、例えば人為的
な事故等の特別な場合を除いて中央セクションＢの処理
を停止させないようにするために設けられたものである
。出側ループカー装置５０は、デフレクタピンチロール
３１ｃを通して中央セクションＢから供給される材料ｌ
を受けて、共に固定状態に置かれているＮ０１１ステア
リングロール７０ａ　ＳＮ０．２ステアリングロール７
０ｂとの間の距離を調整することによって、その位置に
応した量だけ材料１を一時的に貯蔵した後、デフレクタ
ピンチロール３１ｄを通してＮＯ，１巻取機３３（また
はＮＯ１２巻取機３４）に供給するようになっている。

デフレクタピンチロール３１ｄは、出側ループカー装置
５０から供給された材料１を受けて、これをＮ０１１巻
取機３３（またはＮＯ１２巻取機３４）に巻き取らせる
べく、材料１を案内するようになってなっている。ＮＯ
，１巻取機３３（またはＮＯ１２巻取機３４）はこの材
料１を受けて、これをコイル状に巻取るようになってい
る。

一方、中央セクションＢは、メツキ処理工程や酸洗い工
程等を実施するために設けられたもので、入側セクショ
ンＡから供給された材料１を受けて、これに所定の処理
を連続的に施す処理部３２を有し、この処理部３２にて
メツキ処理、あるいは、酸洗処理等の処理が施されて材
料１を、出側セクションＣに送り出すようになっている
。

この連続処理ラインにおいて、中央セクションＢは、材
料１の加工時の品質低下を防止するために、入側セクシ
ョンＡから供給された材料１を処理部３２にて連続的に
処理する必要かあるので、操作中やむを得ない場合以外
は連続的な処理作業を停止することができない。これに
対して、入側セクションＡは、Ｎ０１１巻戻機２９また
はＮＯ，２巻戻機３０に各々取り付けられている材料１
のコイル２９ａ１３０ａを交換しながら新しい材料１を
中央セクションＢに供給する必要かあり、その交換作業
を実施するに際しては、駆動を一時的に停止させなけれ
ばならない。同様に、出側セクションＣは、中央セクシ
ョンＢにて所定の処理が施された後の材料１を、ＮＯ，
１巻取機３３またはＮＯ，２巻取機３４にてコイル状に
巻取った後、それらのコイル３３ａ　、　３４ａの抜き
出し作業を行う必要があるので、やはり、その駆動を一
時的に停止させなければならない。

このように、入側セクションＡのＮｏ、１巻戻機２９、
ＮＯ１２巻戻機３０や、あるいは、出側セクションＣの
Ｎ０１１巻取機３３、Ｎ０２２巻取機３４の駆動を停止
させた場合においても、中央セクションＢの駆動につい
ては停止させることかできないため、材料１を一時的に
貯蔵する機能を有する装置として、入側セクションＡに
おける中央セクションＢ寄りに入側ループカー装置４０
を設け、出側セクションＣにおける中央セクションＢ寄
りに出側ループカー装置５０を設けることとしている。

上述した入側ループカー装置４０および出側ループカー
装置５０は、それぞれ１台のモータによって駆動されて
いた。しかし、近来は、材料１の自重等による上下振動
等に起因する張力外乱の緩和等を図るために、入側ルー
プカー装置４０および出側ループカー装置５０をそれぞ
れ上段ループカーと下段ループカーとに分割して、各々
別々のモータで駆動する２段ループカー装置が採用され
るようになっできた。

上記構成の２段ループカー装置において、材料１を所定
量貯蔵するために、上段ループカー装置を所定の位置（
以下、上段ループカー同期位置と称する）に止める必要
かある。この方法として、上段ループカー同期位置の±
αｒｕｍの範囲（以下、上段ループカー同期範囲と称す
る）に上段ループカーか入っている間（以下、上段ルー
プカー同期制御中と称する）、２段ループカー装置の入
側速度基準として２段ループカー装置の出側速度基準を
使用する（２段ループカー装置の入側速度と出側速度が
同しになる）と共に、上段ループカー同期位置と上段ル
ープカーの現在位置との位置偏差に基づいて２段ループ
カー装置の入側速度基準に対する速度補正値を演算し、
この２段ループカー装置の入側速度基準に加算すること
により上段ループカーの同期位置制御を行っている。

また、一方では常時上段ループカーの現在位置と下段ル
ープカーの現在位置との位置偏差に基づいて下段ループ
カー速度基準に対する速度補正値を演算し、下段ループ
カー速度基準に加算することにより下段ループカー位置
を上段ループカーの現在位置に合わせようとしている。

（発明か解決しようとする課題） しかしなから、上述した手法で２段ループカー装置の位
置制御を行うと、上段ループカーの同期制御中に、上段
ループカーの現在位置と下段ループカーの現在位置との
位置偏差が生じたとすれば、下段ループカーの位置を上
段ループカーの現在位置に合わせる制御をする。このた
め、下段ループカーの現在位置は上記位置偏差分だけ動
こうとする。このとき、２段ループカー装置の入側速度
と出側速度は同しなので、下段ループカーが位置偏差分
たけ動こうとする量だけ上段ループカーの現在位置か動
かされることになる。そうなると、上段ループカーの同
期位置制御を行っているため、上段ループカーはその位
置が動がされた分だけ元に戻すように制御される。

すなわち、下段ループカーの位置を上段ループカーの現
在位置に合わせようとする制御と、上段ループカーの同
期位置制御とか干渉し合い、２段ループカー装置におけ
る円滑な位置制御かできなくなるという問題かあった。

この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
で、材料を一時的に貯蔵する２分割貯蔵装置を円滑に位
置制御することのできる制御装置を得ることを目的とす
る。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、連続処理ラインに対して速度基準に　　　　
　　”従って送入、出される材料を、軸位置が固定の複
数の固定ロールと軸位置か可動の複数の可動ロールとに
巻き掛けて一時的に貯蔵する貯蔵部が二つに分割される
と共に、中央の処理部に近接する第］の貯蔵部の可動ロ
ールは第１の電動機によって、前記処理部から離隔する
第２の貯蔵部の可動ロールは第２の電動機によってそれ
ぞれ独立して位置か調整される２分割貯蔵装置において
、前記材料の張力、前記処理部の材料速度、および前記
連続処理ラインの入側または出側の材料速度をそれぞれ
設定する設定手段と、前記材料の張力が設定された張力
基準に一致するように前記第１の電動機を制御する張力
制御系と、設定された前記連続処理ラインの入側または
出側の材料速度と前記処理部の材料速度との偏差に対応
する速度基準に従って前記第２の電動機を制御する速度
制御系と、前記第１および第２の貯蔵部の各可動ロール
の位置を検出する位置検出手段と、検出された前記各可
動ロールの位置、設定された前記処理部の材料速度、お
よび前記連続処理ラインの入側または出側の材料速度と
に基づき、前記第］および第２の貯蔵部の各可動ロール
の位置偏差を零に近付ける前記第２の電動機の速度補正
値を演算すると共に、前記連続処理ラインの入側または
出側の材料速度の設定値を、前記第１の貯蔵部の可動ロ
ールが所定の範囲に位置するように補正して出力する位
置制御演算装置と、演算された前記第２の電動機の速度
補正値によって前記速度制御系の速度基準を補正する速
度基準補正手段とを備えたことを特徴とするものである
。

また、前記位置制御演算装置として、検出された前記第
１および第２の貯蔵部の各可動ロールの位置偏差を演算
する位置偏差演算手段と、演算された位置偏差を零に近
付ける前記第２の電動機の速度補正値を演算する速度補
正値演算手段と、検出された前記第１の貯蔵部の可動ロ
ールの位置に応じて、この可動ロールか所定の範囲に位
置するように前記連続処理ラインの入側または出側の材
料速度の補正値を演算する同期位置制御手段と、この同
期位置制御手段の補正値と設定された前記処理部の材料
速度とに基づいて前記連続処理ラインの入側または出側
の材料の速度基準を演算する速度基準演算手段と、前記
位置偏差演算手段によって演算された各可動ロールの位
置偏差に基づき、二の位置偏差を零にする前記連続処理
ラインの入側または出側の材料速度の補正値を演算する
速度補正値演算手段と、前記第１のロールが所定の範囲
にあることを検出する同期検出手段と、所定の範囲にあ
るとき前記速度基準演算手段の速度基準を前記速度補正
値演算手段の補正値によって補正して前記連続処理ライ
ンの入側または出側の材料速度の設定値の代わりに出力
し、所定の範囲にないとき前記連続処理ラインの入側ま
たは出側の材料速度の設定値をそのまま出力する最終速
度基準演算手段とで構成するとよい。

（作　用） この発明においては、中央の処理部に近接する第１の貯
蔵部の可動ロールの位置を調整する第１の電動機を、材
料の張力か設定された張力基準に一致するように制御す
ると共に、処理部から離隔する第２の貯蔵部の可動ロー
ルの位置を調整する第２の電動機を、設定された入側ま
たは出側の材料速度と処理部の材料速度との偏差に対応
する速度基準に従って制御し、かつ、位置偏差を零に近
付けるように速度基準を補正するので、第１の貯蔵部の
可動ロールの位置制御に影響を与えることなく、第２の
貯蔵部の可動ロールの位置を第１の貯蔵部の位置に合わ
せることができる。

また、第１の貯蔵部の可動ロールが所定の範囲に位置す
るように入側または出側の材料速度の設定値を補正する
ので、第１および第２の貯蔵部の各可動ロールを、共に
同期範囲に保持することかできる。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を、適用対象である２段ルー
プカー装置と併せて示したブロック図である。図中、第
２図と同一の符号を付したものはそれぞれ同一の要素を
示す。

２段ループカー装置は、第２図に示したように、入側セ
クションＡの中央セクションＢ寄りと、出側セクション
Ｃの中央セクンヨンＢ寄りとにそれぞれ設けられる。本
発明はこの両方に適用できるものであるか、第１図では
説明の簡単化のために、入側セクションＡに設けられる
入側ループカー装置４０およびその制御装置のみを示し
ている。

ここで、上段ループカー４０ａには帯状鋼の一端部が結
合され、その他端部か上段巻取ドラム６に巻き掛けられ
ている。この上段巻取ドラム６は上段ループカー駆動モ
ータ１０によって駆動される。

また、上段巻取ドラム６の位置を検出するために位置検
出装置８が設けられている。同様に、下段ループカー４
０ｂには帯状鋼の一端部が結合され、その他端部が下段
巻取ドラム７に巻き掛けられている。この下段巻取トラ
ム７は下段ループカー駆動モータ１１によって駆動され
る。また、下段巻取ドラム７の位置を検出するために位
置検出装置９が設けられている。

下段ループカー駆動モータ１１は、その速度基準値を設
定する下段ループカー速度設定手段２２、および、この
速度基準値によって電流を制御する下段ループカーモー
タ速度制御手段２４でなる速度制御系を偏えている。

上段ループカー駆動モータｌＯは、材料１の張力を設定
する上段ループカー張力設定手段２５、および、その張
力基準値に従って上段ループカー駆動モータ１０の電流
を制御する上段ループカーモータ張力制御手段２７でな
る張力制御系を備えている。

また、入側ループカー装置４０の出側の材料速度、すな
わち、処理部の材料速度を設定するために中央主幹速度
設定手段１６か設けられ、さらに、入側ループカー装置
４０に材料１を供給する入側材料速度を設定するために
入側主幹速度設定手段１９か設けられている。なお、速
度制御系を構成する下段ループカー速度設定手段２２に
は、入側主幹速度設定手段１９の入側材料速度と、中央
主幹速度設定手段１６の処理部の出側材料速度との偏差
分か設定される。

一方、上段ループカー４０ａを同期範囲に保つために、
入側主幹速度設定手段１９で設定された速度基準を補正
する補正値と、上段ループカー４０ａおよび下段ループ
カー４０ｂの位置を一致させるように、下段ループカー
速度設定手段２２の速度基準を補正する補正値とを演算
する位置制御演算装置１００か設けられ、このうち、補
正後の入側材料速度基準は図示省略の巻き戻し制御系に
加えられ、下段ループカー４０ｂの速度基準の補正値は
下段ループカー速度基準補正手段２３に加えられ、ここ
で下段ループカー速度設定手段２２の出力と加算される
ようになっている。

この位置制御演算装置１００は、位置検出装置８゜９の
位置検出信号に基いて上段ループカー４０ａおよび下段
ループカー４０ｂの位置偏差値を演算するループカー位
置偏差演算手段１２と、この位置偏差値を用いて下段ル
ープカー４０ｂに対する速度基準の補正値を演算する下
段ループカー速度補正値演算手段１３と、ループカー位
置偏差演算手段１２の位置偏差値を用いて入側速度基準
の補正値を演算する入側主幹速度補正値演算手段１４と
、上段ループカー４０ａを同期範囲に入れるように入側
速度基準に対する補正値を演算する上段ループカー位置
偏差演算手段１５と、この入側速度基準に対する補正値
を中央主幹速度設定手段１Ｂが出力する出側の速度基準
に加算して入側の速度基準を生成する入側主幹同期速度
基準演算手段１８と、上段ループカー４０ａが同期範囲
にあることを検出した信号に基づき、入側の材料速度基
準として入側主幹速度設定手段１９の速度基準をそのま
ま出力したり、入側主幹同期速度基準演算手段１８の速
度基準を入側主幹速度補正値演算手段１４の補正値によ
って補正して出力したりする入側主幹最終速度基準演算
手段２１とで構成されている。

上記のように構成された本実施例の動作を以下に説明す
る。

先ず、上段ループカー張力設定手段２５で設定された上
段ループカー４０ａの張力基準値Ｔが上段ループカーモ
ータ張力制御手段２７に加えられる。上段ループカーモ
ータ張力制御手段２７はこの張力基準値Ｔに従って上段
ループカー駆動モーターＯを制御する。

また、下段ループカー速度設定手段２２で設定された速
度基準■、すなわち、入側主幹速度設定手段１９で設定
された入側速度基準■ｅ１と中央主幹速度設定手段１６
で設定された出側速度基準Ｖｄとの偏差に対応する速度
基準Ｖが下段ループカー速度基準補正手段２３に加えら
れる。下段ループカー速度基準補正手段２３は速度基準
■を位置制御演算装置１００か演算した速度補正値Ｖ　
によって補正し、速度基準Ｖを出力する。下段ループカ
ーモータ速度制御手段２４はこの速度基準■に従って下
段ループカー駆動モーター１を制御する。

ここで、入側ループカー装置４０の入側の速度基準Ｖ　
か出側の速度基準Ｖｄよりも大きい場合には、入側ルー
プカー装置４０によって一時的に貯蔵される材料１の貯
蔵量は増大する。これとは反対に、入側ループカー装置
４０の入側の速度基準Ｖｅか出側の速度基準Ｖｄよりも
小さい場合には、入側ループカー装置４０によって一時
的に貯蔵される材料１の貯蔵量は減少する。かかる貯蔵
量の増減に応じて、上段ループカー４０ａおよび下段ル
ープカー４０ｂは水平方向に往復駆動される。これらの
ループカーの位置は、それぞれ上段巻取ドラム５および
下段巻取ドラム７に結合され、その回転角に応じた信号
を発生する上段ループカー位置検出装置８、下段ループ
カー位置検出装置９によって検出される。

そして、検出位置信号に基いて位置制御演算装置１０（
ｌを構成する各要素は次のように動作する。

ループカー位置偏差演算手段１２は、上段ループカー位
置検出装置８から出力される上段ループカー４０ａの位
置検出信号Ｐ　と、下段ループカー位置検出装置９から
出力される下段ループカー４０ｂの位置検出信号Ｐｄと
に基づき、次式の演算を行ってループカーの位置偏差値
ΔＰを出力する。

ΔＰ＝Ｐｕ−Ｐ、　　　　　　　　　　・・・（１）下
段ループカー速度補正値演算手段１３は、位置偏差値Δ
Ｐに基き、次式の演算を行って下段ループカー４０ｂの
速度基準■に対する速度補正値ＶＣを出力する。

Ｖ　−ΔＰ−に、　　　　　　　　　　・・・（２）た
だし に１　；速度補正定数 である。

この速度補正値Ｖ　は下段ループカー速度基準補正手段
２３に加えられ、この下段ループカー速度基準補正手段
２３は次式により補正して速度基準Ｖを出力する。

■＝■＋■ｏ　　　　　　　　　　　　・・・（３）こ
の結果、下段ループカー４０ｂの位置を上段ループカー
４０ａの現在位置に合わせようとする制御が行われる。

また、入側主幹速度補正値演算手段１４は、ループカー
位置偏差演算手段１２から出力されたループカーの位置
偏差値ΔＰに基き、次式の演算を行って、上段ループカ
ー４０ａの同期制御中における入側ループカー装置４ｏ
の入側速度基準に対する速度補正値Ｖ８３を出力する。

■ｅ３＝ΔＰ　−Ｋ２．、、（４） ただし に２　：速度補正定数 である。

上段ループカー位置偏差演算手段１５は、上段ループカ
ー位置検出装置８から出力される上段ループカー４０ａ
の位置検出信号Ｐ　と、予め内部設定されている同期位
置信号Ｃとに基き、次式の演算を行って入側ループカー
装置４ｏの入側速度基準に対する速度補正値Ｖ　を出力
する。

Ｖ　　＝（Ｃ−Ｐ　　）・Ｋ３　　　　　　・・（５）
り　　　　　　　　　　　ｕ （Ｃ−α）≦Ｐｕ≦（Ｃ＋α）　　　　・・・（６）た
だし。

α、同期位置範囲の設定値（２α＝ＰＳＹＮ）である。

入側主幹同期速度基準演算手段１８は、中央主幹速度設
定手段１６から出力される入側ループカー装置４０の出
側速度基準Ｖｄと、上段ループカー位置偏差演算手段１
５から出力される速度補正値■　とに基き、次式の演算
を行って上段ループカー４０ａの同期制御中における入
側ループカー装置４０の入側速度基準ｖ８゜を出力する
。

ｖ、＝ｖ、＋ｖｐ　　　　　　　　　　　・（７）とこ
ろで、上述した上段ループカー位置検出装置８は上段ル
ープカー４０ａの位置信号を出力する他に、この上段ル
ープカー４０ａが同期範囲ＰｓＹＮに入っているとき、
同期中信号ＳＹＮを出力する。

この同期中信号ＳＹＮか出力されたとき、入側主幹速度
補正値演算手段１４の速度補正値Ｖ。３と、入側主幹同
期速度基準演算手段１８の入側速度基準Ｖ９とか入側主
幹最終速度基準演算手段２１に加えｅ＋ られる。反対に、同期中信号ＳＹＮが出力されていない
とき、入側主幹速度設定手段１９て設定された入側ルー
プカー装置４０の入側速度基準Ｖ。１か入側主幹最終速
度基準演算１段２１に切換え人力される。

入側主幹最終速度基準演算手段２１は、入側主幹速度設
定手段１９から出力される入側速度基準Ｖｅ１、入側主
幹同期速度基準演算手段］８から出力される入側速度基
準Ｖｅ２、および入側主幹速度補正値演算手段１４から
出力される速度補正値Ｖｅ３を用いて、次式の演算を行
って入側ループカー装置４０の最終入側速度基準Ｖ　を
出力する。

■ｅ−■８１＋■ｅ２＋Ｖ８３　　　　　　　　・・・
（８）この結果、上段ループカー４０ａが同期範囲にあ
ればＶ。＝Ｖｏ２＋■ｏ３か出力され、同期範囲になけ
ればＶ。＝Ｖｏ１が出力される。

かくして、上段ループカー４０ａが同期範囲ＰｓＹＮに
なければ、この同期範囲に入るように最終入側速度基準
Ｖ　か決められ、上段ループカー４０ａが同期範囲”　
ＳＹＮに入っておればその位置を維持するように最終入
側速度基準Ｖ　が決められる。また、下段ループカー速
度設定手段２２か出力する速度基準Ｖを下段ループカー
速度補正値が出力する速度補正値Ｖ　て補正して、速度
基’ｌｉｖを下段ループカーモータ速度制御手段２４に
与えることによって上段ループカー４０ａの現在位置を
動かすことなく、下段ループカー４０ｂの位置を上段ル
ープカー４０ａの現在位置に合わせることができる。

なお、上記実施例では上段ループカー位置検出装置８に
よって、上段ループカー４０ａか同期範囲にあることの
検出をしたか、同期範囲に入っている二吉のみを単独に
検出する手段を設けても上述したと同様な制御かできる
。

また、上記実施例では、入側ループカー装置４゜の制御
装置について説明したが、出側ループカー装置５０につ
いてもこれと同様な構成の制御装置を設けることによっ
て２段に分割されたループカーを適切に制御することか
できる。

さらにまた、上記実施例では、カー形態の材料貯蔵装置
について説明したが、本発明はこれに限定して適用され
るものではなく、タワー形態の材料貯蔵装置にもこれと
同様に適用できる。

〔発明の効果〕

以上の説明によって明らかなように、この発明によれば
、中央の処理部に近接する第１の貯蔵部の可動ロールの
同期制御中において、この可動ロールの現在位置を動か
すことなく、中央の処理部から離隔する第２の貯蔵部の
可動ロールの位置を第１の貯蔵部の可動ロールの位置に
合わせることかでき、２分割貯蔵装置の円滑な位置制御
かできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第２図は従来の材料貯蔵装置を説明するために、ループ
カー装置を備える連続処理ラインの系統図である。 ６・・・上段巻取ドラム、７・・下段巻取ドラム、８・
・・上段ループカー位置検出装置、９・・・下段ループ
カー位置検出装置、ｌＯ・・・上段ループカー駆動モー
タ、１１・・・下段ループカー駆動モータ、１２・・・
ループカー位置偏差演算手段、１３・・・下段ループカ
ー速度補正値演算手段、１４・・・入側主幹速度補正値
演算手段、１５・・・上段ループカー位置偏差演算手段
、１６・・・中央主幹速度設定手段、１８・・入側主幹
同期速度基準演算手段、１９・・・入側主幹速度設定手
段、２１・・・入側主幹最終速度基準演算手段、２２・
・・下段ループカー速度設定手段、２３・・・下段ルー
プカー速度基準補正手段、２４・・・下段ループカーモ
ータ速度制御手段、２５・・・上段ループカー張力設定
手段、２７・・・上段ループカーモータ張力制御手段、
４０・・・入側ループカー装置、４０ａ・・・上段ルー
プカー、４０ｂ・・・下段ループカー、６０ａ　、　６
０ｂ・・・ステアリングロール、１００・・・位置制御
演算装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、連続処理ラインに対して速度基準に従って送入、出
   される材料を、軸位置が固定の複数の固定ロールと軸位
   置が可動の複数の可動ロールとに巻き掛けて一時的に貯
   蔵する貯蔵部が二つに分割されると共に、中央の処理部
   に近接する第１の貯蔵部の可動ロールは第１の電動機に
   よって、前記処理部から離隔する第２の貯蔵部の可動ロ
   ールは第２の電動機によってそれぞれ独立して位置が調
   整される２分割貯蔵装置において、 前記材料の張力、前記処理部の材料速度、および前記連
   続処理ラインの入側または出側の材料速度をそれぞれ設
   定する設定手段と、 前記材料の張力が設定された張力基準に一致するように
   前記第１の電動機を制御する張力制御系と、 設定された前記連続処理ラインの入側または出側の材料
   速度と前記処理部の材料速度との偏差に対応する速度基
   準に従って前記第２の電動機を制御する速度制御系と、 前記第１および第２の貯蔵部の各可動ロールの位置を検
   出する位置検出手段と、 検出された前記各可動ロールの位置、設定された前記処
   理部の材料速度、および前記連続処理ラインの入側また
   は出側の材料速度とに基づき、前記第１および第２の貯
   蔵部の各可動ロールの位置偏差を零に近付ける前記第２
   の電動機の速度補正値を演算すると共に、前記連続処理
   ラインの入側または出側の材料速度の設定値を、前記第
   １の貯蔵部の可動ロールが所定の範囲に位置するように
   補正して出力する位置制御演算装置と、 演算された前記第２の電動機の速度補正値によって前記
   速度制御系の速度基準を補正する速度基準補正手段と、 を備えたことを特徴とする２分割貯蔵装置の制御装置。 ２、前記位置制御演算装置は、 検出された前記第１および第２の貯蔵部の各可動ロール
   の位置偏差を演算する位置偏差演算手段と、 演算された位置偏差を零に近付ける前記第２の電動機の
   速度補正値を演算する速度補正値演算手段と、 検出された前記第１の貯蔵部の可動ロールの位置に応じ
   て、この可動ロールが所定の範囲に位置するように前記
   連続処理ラインの入側または出側の材料速度の補正値を
   演算する同期位置制御手段と、 この同期位置制御手段の補正値と設定された前記処理部
   の材料速度とに基づいて前記連続処理ラインの入側また
   は出側の材料の速度基準を演算する速度基準演算手段と
   、 前記位置偏差演算手段によって演算された各可動ロール
   の位置偏差に基づき、この位置偏差を零にする前記連続
   処理ラインの入側または出側の材料速度の補正値を演算
   する速度補正値演算手段と、前記第１のロールが所定の
   範囲にあることを検出する同期検出手段と、前記第１の
   ロールが所定の範囲にあるとき前記速度基準演算手段の
   速度基準を前記速度補正値演算手段の補正値によって補
   正して前記連続処理ラインの入側または出側の材料速度
   の設定値の代わりに出力し、所定の範囲にないとき前記
   連続処理ラインの入側または出側の材料速度の設定値を
   そのまま出力する最終速度基準演算手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１記載の２分割貯蔵装
   置の制御装置。