JPH06345303A - ストリップのセンタリング方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高いセンタリング精度を得ると共に、ストリ
ップのキャンバーや蛇行に対応可能とする。 【構成】 上流より順に出側のセンター位置制御センサ
ー２９の検出信号に対応して第１ステアリングロール１
を傾動制御し、出側のセンター位置制御センサー３２の
検出信号に対応してストリップ６の進行方向に対して傾
斜させた２本のロール３、４からなる第２ステアリング
ロールユニット２を傾動制御すると共に、サイドトリマ
ー２８入側のセンター位置制御センサー３８の検出信号
に対応してストリップ６を上下より交互に押さえる複数
のロール５と複数の竪ロール８からなるサイドガイド７
と共に、第２ステアリングロールユニット２をストリッ
プ幅方向にスライド制御してセンタリングを行う。 【効果】 キャンバーや蛇行時にもトリム不良を生じる
ことなく、トリム歩留、生産性を大幅に向上できると共
に、トリム品質の悪化を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、鋼帯をテンションカ
ット方式によりトリミングする場合における鋼帯のセン
タリング方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋼帯の処理ライン、例えば鋼帯酸洗ライ
ンにおいては、酸洗処理された鋼帯（以下ストリップと
いう）の幅を冷間圧延ライン向けに一定幅としたコイル
とするために、サイドトリマーによりストリップの両側
端部の規定幅以外の部分をカットしている。このサイド
トリマーの手前には、竪ロール数本からなるサイドガイ
ドが設置され、ストリップをセンタリングしてサイドト
リマーへ供給するようになっている。

【０００３】上記ストリップ酸洗ラインにおけるトリム
方式には、テンショントリム方式とフリーループトリム
方式がある。テンショントリム方式は、図５に示すとお
り、ロール５１を支点としてステアリングロール５２で
ストリップ５３のセンタリングを行い、サイドガイド５
４でストリップ５３のセンタリングを再度行ったのち、
サイドトリマー５５によりストリップ５３の両側端部の
規定幅以外の部分をカットするものである。しかしなが
ら、サイドガイド５４によるセンタリング制御は、エッ
ジに負荷がかかりすぎ、耳折れを発生するのでセンタリ
ング制御が不可能であり、しかも制御精度の応答性が悪
く、キャンバー時や蛇行時にはトリミングが不可能とな
る。一方、フリーループ方式は、図６に示すとおり、サ
イドトリマー６１の前にフリーループ６２が設けられて
いるので、サイドガイド６３によるセンタリング制御に
よりストリップ６４のセンタリングが容易で、しかもキ
ャンバーや蛇行の影響を受けない反面、テンションが小
さいために、ストリップ６４のばたつきが生じて蛇行検
出精度が悪化する。さらにストリップ６４のばたつきに
よりトリム切断面の品質が悪化する。

【０００４】上記ストリップ酸洗ラインにおけるサイド
トリマー前段のセンタリング方法としては、サイドガイ
ドをセンターに対して左右対称に開閉するようになし、
この左右のサイドガイドと連動してサイドガイドを通過
する鋼板の両側端を検出する一対のフォトヘッドによ
り、鋼板の幅の変化に応じて左右のサイドガイド間隔を
制御する方法（特開昭５４−６２７５号公報）、酸洗ラ
インにおいて、酸洗処理後の鋼帯をバックテンションの
作用下にトリマーに導入してテンショントリムを行う方
法であって、トリマーの入側前方に設置された鋼帯蛇行
矯正装置により鋼帯の蛇行を矯正しながら、トリマーの
入口部に設けられた鋼帯サイドガイド装置により鋼帯を
案内すると共に、トリマーに導入される鋼帯のセンター
にトリマーのセンターが一致するようにトリマーを位置
制御する方法（特開昭６１−２２６２１３号公報）、前
後２本のステアリングロールを上流側のロールの入側の
パスライン軸まわりに旋回自在に支持すると共に、下流
側のロールを前記２本のロール間のパスライン軸まわり
に旋回させる機構を付設した装置（特開平２−３８２５
２号公報）等が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記特開昭５４−６２
７５号公報に開示の方法は、ストリップの走行位置がほ
ぼラインセンター中央近くであることを前提としている
ため、蛇行が大きい現状では実現は困難である。また、
特開昭６１−２２６２１３号公報に開示の方法は、トリ
マー入側前方の鋼帯蛇行矯正装置により鋼帯の蛇行を矯
正し、サイドガイド装置によりセンタリングし、さらに
トリマーに導入される鋼帯のセンターにトリマーのセン
ターが一致するようにトリマーを位置制御するもので、
サイドガイド装置により無理にセンタリングしようとす
ると、鋼帯エッジに耳折れが生じるばかりでなく、トリ
マー位置制御装置を設置する必要があり、大幅な改造を
要する。特開平２−３８２５２号公報に開示の装置は、
連続表面処理等を対象とする蛇行制御を行うもので、サ
イドトリマーのセンタリングのように高精度を必要とす
る設備には適用できない。

【０００６】この発明の目的は、前記テンショントリム
方式における欠点を解消し、高いセンタリング精度が得
られると共に、ストリップのキャンバーや蛇行に対応で
きるストリップのセンタリング方法および装置を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明者らは、上記目的
を達成すべく鋭意試験検討を重ねた。その結果、サイド
ガイド装置とサイドガイド装置上流のステアリングロー
ルとの間に、サイドガイド装置のセンタリング用スライ
ドベース上にストリップの進行方向に対して傾斜させた
２本のロールからなるステアリングロールを設け、上流
のステアリングロールの制御不良や精度不足時にセンタ
リング制御を行い、最後にサイドガイド装置により微少
量の偏差について高精度の制御を行うことによって、高
いセンタリング精度が得られると共に、ストリップのキ
ャンバーや蛇行に対応できることを究明し、この発明に
到達した。

【０００８】すなわちこの発明は、連続酸洗ラインのテ
ンショントリム方式におけるトリミング方法において、
上流より順に出側のセンター位置制御センサーの検出信
号に対応して第１ステアリングロールを傾動制御し、出
側のセンター位置制御センサーの検出信号に対応してス
トリップの進行方向に対して傾斜させた２本のロールか
らなる第２ステアリングロールユニットを傾動制御する
と共に、サイドトリマー入側のセンター位置制御センサ
ーの検出信号に対応してストリップを上下より交互に押
さえる複数のロールと複数の竪ロールからなるサイドガ
イドと共に、第２ステアリングロールユニットをストリ
ップ幅方向にスライド制御してセンタリングを行うこと
を特徴とするストリップのセンタリング方法である。

【０００９】また、連続酸洗ラインのテンショントリム
方式におけるトリミング装置において、サイドトリマー
の上流側にストリップを上下より交互に押さえる複数の
ロールと複数の竪ロールからなるサイドガイドをストリ
ップ幅方向にスライド自在に設け、該サイドガイドのス
ライド部上にストリップの進行方向に対して傾斜させた
２本のロールからなる単独制御可能の第２ステアリング
ロールユニットを設け、第２ステアリングロールユニッ
トの上流に単独制御可能に第１のステアリングロールを
設け、第１のステアリングロール、第２のステアリング
ロールユニットの出側およびサイドトリマー入側にセン
ター位置制御センサーを設け、出側のセンター位置制御
センサーの検出信号に対応して第１ステアリングロー
ル、第２ステアリングロールユニットを傾動制御すると
共に、サイドトリマー入側のセンター位置制御センサー
の検出信号に対応してサイドガイドと共に第２ステアリ
ングロールユニットをスライド制御するセンター位置制
御部を設けたことを特徴とするストリップのセンタリン
グ装置である。

【００１０】

【作用】この発明方法においては、上流より順に出側の
センター位置制御センサーの検出信号に対応して第１ス
テアリングロールを傾動制御し、出側のセンター位置制
御センサーの検出信号に対応してストリップの進行方向
に対して傾斜させた２本のロールからなる第２ステアリ
ングロールユニットを傾動制御すると共に、サイドトリ
マー入側のセンター位置制御センサーの検出信号に対応
してストリップを上下より交互に押さえる複数のロール
と複数の竪ロールからなるサイドガイドと共に、第２ス
テアリングロールユニットをストリップ幅方向にスライ
ド制御してセンタリングを行うから、第１ステアリング
ロールによりストリップが粗センタリングされ、さらに
第２ステアリングロールユニットによりセンタリング制
御され、最後にサイドガイドと共に第２ステアリングロ
ールユニットをスライド制御して微小な偏差分が高精度
でセンタリングされ、常時ラインセンターにストリップ
センターを高精度で合致させることができる。

【００１１】また、この発明装置においては、サイドト
リマーの上流側にストリップを上下より交互に押さえる
複数のロールと複数の竪ロールからなるサイドガイドを
ストリップ幅方向にスライド自在に設け、該サイドガイ
ドのスライド部上にストリップの進行方向に対して傾斜
させた２本のロールからなる単独制御可能の第２ステア
リングロールユニットを設け、第２ステアリングロール
ユニットの上流に単独制御可能に第１のステアリングロ
ールを設け、第１のステアリングロール、第２のステア
リングロールユニットの出側およびサイドトリマー入側
にセンター位置制御センサーを設け、出側のセンター位
置制御センサーの検出信号に対応して第１ステアリング
ロール、第２ステアリングロールユニットを傾動制御す
ると共に、サイドトリマー入側のセンター位置制御セン
サーの検出信号に対応してサイドガイドと共に第２ステ
アリングロールユニットをスライド制御するセンター位
置制御部を設けたから、センター位置制御部は、第１ス
テアリングロール出側に設けたセンター位置制御センサ
ーの検出信号に対応して第１ステアリングロールの傾動
制御を、第２ステアリングロールユニットの出側に設け
たセンター位置制御センサーの検出信号に対応して第２
ステアリングロールユニットの傾動制御を、また、サイ
ドトリマー入側のセンター位置制御センサーの検出信号
に対応してサイドガイドと共に第２ステアリングロール
ユニットをスライド制御することができ、第１ステアリ
ングロールによりストリップが粗センタリングされ、さ
らに第２ステアリングロールユニットによりセンタリン
グ制御され、最後にサイドガイドと共に第２ステアリン
グロールユニットをスライド制御して微小な偏差分が高
精度でセンタリングされ、常時ラインセンターにストリ
ップセンターを高精度で合致させることができる。

【００１２】この発明において、第２ステアリングロー
ルユニットの２本のロールをストリップの進行方向に対
して傾斜させたのは、２本のロールを上下振り子式にし
た場合、第２ステアリングロールユニットを傾動させる
と第１ステアリングロールと第２ステアリングロールユ
ニット間で両エッジ部に±ΔＬの伸率差が生じて平坦不
良が発生し易い。また、２本のロールを水平とした場合
は、第２ステアリングロールユニットの傾動によって、
ΔＳの変位が第２ステアリングロールユニットの第１ロ
ールに生じ、第１ステアリングロールの制御に大きく影
響を及ぼす。したがって、上下振り子式と水平式の中間
である傾斜式とし、第２ステアリングロールユニットの
傾動量がどちらにも影響のない範囲としたものである。

【００１３】この発明における第１ステアリングロール
は、第２ステアリングロールユニットの入側点でのスト
リップのセンタリングである。したがって、サイドトリ
マーの入側点でのストリップの幅方向へのスライドによ
るセンタリングでないので、応答遅れおよび制御偏差が
大きい。すなわち、ライン速度Ｖ、第２ステアリングロ
ールユニットとサイドトリマー間距離Ｌとすると、応答
遅れはＬ／Ｖとなる。この問題を解消するには、第２ス
テアリングロールユニットの制御を行う。第２ステアリ
ングロールユニットの制御は、第１ステアリングロール
の制御が不良の場合やセンタリング精度不足の場合、そ
の偏差量ΔＳ₀を検出し、第２ステアリングロールユニ
ットを制御するので、応答遅れは殆どなくなり、常時ラ
インセンターにストリップセンターを合致させることが
できる。しかし、制御量が大きすぎると、サイドトリマ
ーへの影響が多少生じるので制約内とする。また、第２
ステアリングロールユニットの制御系の応答性は、トリ
ミング後のストリップ端部の急激な変化を小さくするた
め、サイドガイドの制御系よりも遅くしてある。

【００１４】なお、第２ステアリングロールユニットの
制御がない場合は、ストリップのセンタリング不良をサ
イドガイドで全量制御しなければならず、応答遅れと精
度が悪化する。例えば、第２ステアリングロールユニッ
トの制御がない場合の偏差量ΔＳ₀は、そのままサイド
ガイド制御系に送られるが、これの応答遅れは、偏差量
ΔＳ₀は十分大きい値で最大ΔＳ₀＝３０ｍｍぐらいが一
般的に生じている。また、第２ステアリングロールユニ
ット制御時の偏差は、通常±２ｍｍ以下である。したが
って、制御に要する時間は、センタリング制御速度Ｖｃ
＝５０ｍｍ／ｓｅｃとすると、第２ステアリングロール
ユニットの制御がない場合、ΔＳ₀／Ｖｃ＝３０／５０
＝０．６ｓｅｃとなる。これに対し第２ステアリングロ
ールユニットの制御有りの場合、２ｍｍ／Ｖｃ＝２／５
０＝０．０４ｓｅｃとなる。すなわち、応答遅れ差は概
略０．５６ｓｅｃとなる。この間にストリップが進む距
離は、Ｖ_L×０．５６ｓｅｃであるから、ストリップ進
行速度Ｖ_L＝２ｍ／ｓｅｃとすると、第２ステアリング
ロールユニットの制御がない場合、１．１２ｍのセンタ
リング不良部の通過を許容し、トリマー脱線によるトリ
ムトラブルが発生する。これに対し第２ステアリングロ
ールユニットの制御有りの場合は、０．０８ｍのセンタ
リング不良部の通過であるから安全である。

【００１５】サイドガイドの制御は、サイドトリマー直
近でのストリップの位置検出に基づく幅方向へのスライ
ドによるセンタリング制御で、最も応答性が高く、微少
量を高精度に制御することができる。なお、第２ステア
リングロールユニットをサイドガイドの制御と同一スラ
イド部に乗せた理由は、第２ステアリングロールユニッ
トの制御系とサイドガイドの制御系との制御干渉を避け
るためである。

【００１６】

【実施例】

実施例１ 以下にこの発明の詳細をセンタリング装置の一例を示す
図１ないし図４に基づいて説明する。図１はこの発明の
センタリング装置の全体説明図、図２は制御系統を除く
センタリング装置の概略平面図、図３は第１ステアリン
グロールを示すもので、（ａ）図は全体側面図、（ｂ）
図は全体平面図、図４は第２ステアリングロールユニッ
トとサイドガイドを示すもので、（ａ）図は概略側断面
面図、（ｂ）図は全体平面図である。図１ないし図４に
おいて、１は第１ステアリングロール、２はＮｏ．１ス
テアリングロール３およびＮｏ．２ステアリングロール
４からなる第２ステアリングロールユニット、５はスト
リップ６を上下より交互に押さえる複数のロールで構成
されたアンフォールディングロール、７は複数の竪ロー
ル８からなるサイドガイドである。

【００１７】第１ステアリングロール１は、ベースフレ
ーム９上に固定された支点ピン１０を支点として入側の
パスラインの回りに傾動可能のロール固定フレーム１１
に軸支されている。ロール固定フレーム１１は、４隅上
下面にはライナー１２が設けられ、４隅上下面のライナ
ー１２がベースフレーム９に固設した荷重受部１３と浮
上がり防止フレーム１４の下面ライナー１５との間に位
置し、油圧シリンダー１６を操作すれば、支点ピン１０
を支点として入側のパスラインの回りに傾動するよう構
成されている。

【００１８】Ｎｏ．１ステアリングロール３およびＮ
ｏ．２ステアリングロール４からなる第２ステアリング
ロールユニット２は、全体スライドベース１７上に設け
た全体スライド部１８に固定された支点ピン１９を支点
とする全体スライド部１８上の傾動スライドベース２０
に立設したフレーム２１に軸支されている。傾動スライ
ドベース２０は、油圧サーボシリンダー２２を操作すれ
ば、支点ピン１９を支点として入側のパスラインの回り
に傾動するよう構成されている。

【００１９】アンフォールディングロール５は、全体ス
ライド部１８に設けたフレーム２３に押圧機構２４を介
して軸支されている。また、サイドガイド７は、モータ
２５により駆動する開閉スクリュー軸２６に螺合され、
開閉スクリュー軸２６を駆動すれば、サイドガイド７が
ストリップ６の幅方向に開閉するよう構成されている。
さらに全体スライド部１８は、油圧サーボシリンダー２
７を操作すれば全体スライドベース１７に沿ってストリ
ップ６の幅方向にスライドするよう構成されている。

【００２０】２８はサイドトリマー、２９は第１ステア
リングロール１の出側に設けた光源３０とフォトセンサ
ー３１からなるセンター位置制御センサー、３２は第２
ステアリングロールユニット２の出側に設けた光源３３
とフォトセンサー３４からなるセンター位置制御センサ
ー、３５はサイドガイド７の入側に設けられ、サイドガ
イド７と共にストリップ６の幅方向に移動する光源３６
とフォトセンサー３７からなるサイドガイドセンサー、
３８はサイドトリマー２８と共にストリップ６の幅方向
にスライドする光源３９とフォトセンサー４０からなる
センター位置制御センサーである。センター位置制御セ
ンサー２９、３２、サイドガイドセンサー３５およびセ
ンター位置制御センサー３８の検出信号は、センター位
置制御部４１に入力される。

【００２１】センター位置制御部４１は、センター位置
制御センサー２９から入力されるストリップ６の変位量
に基づいて第１ステアリングロール１のパスラインに対
する傾動角を演算し、第１ステアリングロール１の操作
部４２に出力して油圧シリンダー１６を操作し、支点ピ
ン１０を支点としてロール固定フレーム１１を回動さ
せ、第１ステアリングロール１を傾動させてストリップ
６のセンタリング制御を行う。また、センター位置制御
部４１は、センター位置制御センサー３２から入力され
るストリップ６の変位量に基づいて第２ステアリングロ
ールユニット２のパスラインに対する傾動角を演算し、
第２ステアリングロールユニット２の操作部４３に指令
して油圧サーボシリンダー２２を操作し、支点ピン１９
を支点として傾動スライドベース２０を回動させ、第２
ステアリングロールユニット２のＮｏ．１ロール３およ
びＮｏ．２ロール４を傾動させてストリップ６のセンタ
リング制御を行う。

【００２２】さらにセンター位置制御部４１は、サイド
ガイドセンサー３５から入力されるストリップ６のエッ
ジ位置に応じてサイドガイド７の竪ロール８幅を演算
し、サイドガイド７の操作部４４に指令してモータ２５
を駆動して開閉スクリュー軸２６を回転させ、サイドガ
イド７の竪ロール８幅を調整する。また、センター位置
制御部４１は、センター位置制御センサー３８から入力
されるストリップ６の変位量に基づいて、サイドガイド
７のスライド量とスライド方向を演算し、サイドガイド
７の操作部４４に指令して油圧サーボシリンダー２７を
操作し、全体スライド部１８を全体スライドベース１７
に沿ってストリップ６の幅方向にスライドさせ、ストリ
ップ６のセンタリングを行うよう構成する。なお、４５
はサイドトリマー２８の制御部で、センター位置制御部
４１から入力されるストリップ６の幅に応じてサイドト
リマー２８の幅を調整する。

【００２３】上記のとおり構成したことによって、セン
ター位置制御部４１は、センター位置制御センサー２９
から入力されるラインセンターからのストリップ６の変
位量に基づいて第１ステアリングロール１のパスライン
に対する傾動角を演算し、第１ステアリングロール１の
操作部４２に指令する。操作部４２は、第１ステアリン
グロール１のパスラインに対する傾動角が指令値と等し
くなるよう、油圧シリンダー１６を操作して支点ピン１
０を支点としてロール固定フレーム１１を回動させ、第
１ステアリングロール１を傾動させてストリップ６の粗
センタリング制御を行う。

【００２４】また、センター位置制御部４１は、第１ス
テアリングロール１によるセンタリング制御の不良、あ
るいはセンタリング精度不足であることがセンター位置
制御センサー３２から入力されると、入力されるライン
センターからのストリップ６の変位量に基づいて、第２
ステアリングロールユニット２のパスラインに対する傾
動角を演算し、第２ステアリングロールユニット２の操
作部４３に指令する。操作部４３は、油圧サーボシリン
ダー２２を操作し、第２ステアリングロールユニット２
の傾斜角が指令値と等しくなるよう支点ピン１９を支点
として傾動スライドベース２０を回動させ、第２ステア
リングロールユニット２のＮｏ．１ロール３およびＮ
ｏ．２ロール４を傾動させてストリップ６のセンタリン
グ制御を行う。この第２ステアリングロールユニット２
によるセンタリング制御によって、ラインセンターに対
するストリップセンターの偏差は、通常±２ｍｍ以下に
制御される。

【００２５】さらに、センター位置制御部４１は、サイ
ドトリマー２８直近のセンター位置制御センサー３８か
らラインセンターに対するストリップセンターの偏差が
入力されると、入力されるラインセンターからのストリ
ップ６の変位量に基づいて、サイドガイド６のスライド
量とスライド方向を演算し、サイドガイド７の操作部４
４に指令する。操作部４４は、サイドガイド６のスライ
ド量とスライド方向に基づいて油圧サーボシリンダー２
７を操作し、全体スライド部１８を全体スライドベース
１７に沿ってストリップ６の幅方向にスライドさせ、ス
トリップ６のセンタリング制御を行う。この場合、第２
ステアリングロールユニット２は、全体スライド部１８
と共にストリップ６の幅方向にスライドするので、第２
ステアリングロールユニット２の制御系とサイドガイド
６の制御系との制御干渉が避けられ、高精度でストリッ
プ６のセンタリング制御を行うことができ、キャンバー
や蛇行時にもトリム不良を生じることはない。

【００２６】実施例２ 実施例１の装置を使用し、板厚２．５ｍｍ、板幅１２０
０ｍｍの酸洗処理した硬質材および軟質材の鋼帯のサイ
ドトリミングを実施した本発明法の場合と、図６に示す
装置を使用し、板厚２．５ｍｍ、板幅１２００ｍｍの酸
洗処理した硬質材および軟質材の鋼帯のサイドトリミン
グを実施した従来法の場合について、ＭＩＮトリム幅を
測定した。その結果を表１に示す。また、サイドトリミ
ング後の鋼帯歩留を求め、トリムトラブルの発生状況を
調査すると共に、トリミング能率を測定した。

【００２７】

【表１】

【００２８】表１に示すとおり、本発明法によれば、従
来法に比較してＭＩＮトリム代を硬質材、軟質材共に８
ｍｍ低減することができた。また、サイドトリミング後
の鋼帯歩留は、従来法に比較して０．７％向上し、トリ
ムトラブルは、従来法を１００とすると、本発明法は８
と１／１２に減少し、トリミング能率は、従来法の１４
０ｔ／Ｈｒから本発明法では１７０ｔ／Ｈｒと２０％向
上した。

【００２９】

【発明の効果】以上述べたとおり、この発明によれば、
テンショントリム方式によるサイドトリミング時のスト
リップのセンタリングを高精度で実施できると共に、キ
ャンバーや蛇行時にもトリム不良を生じることがなく、
トリム歩留、生産性を大幅に向上できると共に、トリム
品質の悪化を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のセンタリング装置の全体説明図であ
る。

【図２】制御系統を除くセンタリング装置の概略平面図
である。

【図３】第１ステアリングロールを示すもので、（ａ）
図は全体側面図、（ｂ）図は全体平面図である。

【図４】第２ステアリングロールユニットとサイドガイ
ドを示すもので、（ａ）図は概略側断面面図、（ｂ）図
は全体平面図である。

【図５】従来のテンショントリム方式によるセンタリン
グ装置の説明図である。

【図６】従来のフリーループ方式によるセンタリング装
置の説明図である。

【符号の説明】

１ 第１ステアリングロール ２ 第２ステアリングロールユニット ３ Ｎｏ．１ステアリングロール ４ Ｎｏ．２ステアリングロール ５ アンフォールディングロール ６、５３、６４ ストリップ ７、５４、６３ サイドガイド ８ 竪ロール ９ ベースフレーム １０、１９ 支点ピン １１ ロール固定フレーム １２ ライナー １３ 荷重受部 １４ 浮上がり防止フレーム １５ 下面ライナー １６ 油圧シリンダー １７ 全体スライドベース １８ 全体スライド部１８ ２０ 傾動スライドベース ２１、２３ フレーム ２２、２７ 油圧サーボシリンダー ２４ 押圧機構 ２５ モータ ２６ 開閉スクリュー軸 ２８、５５、６１ サイドトリマー ２９、３２ 蛇行検出器 ３０、３３、３６、３９ 光源 ３１、３４、３７、４０ フォトセンサー ３５ サイドガイドセンサー ３８ センター位置制御センサー ４１ センター位置制御部 ４２、４３、４４、４５ 操作部 ５１ ロール ５２ ステアリングロール ６２ フリーループ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続酸洗ラインのテンショントリム方式
   におけるトリミング方法において、上流より順に出側の
   センター位置制御センサーの検出信号に対応して第１ス
   テアリングロールを傾動制御し、出側のセンター位置制
   御センサーの検出信号に対応してストリップの進行方向
   に対して傾斜させた２本のロールからなる第２ステアリ
   ングロールユニットを傾動制御すると共に、サイドトリ
   マー入側のセンター位置制御センサーの検出信号に対応
   してストリップを上下より交互に押さえる複数のロール
   と複数の竪ロールからなるサイドガイドと共に、第２ス
   テアリングロールユニットをストリップ幅方向にスライ
   ド制御してセンタリングを行うことを特徴とするストリ
   ップのセンタリング方法。
2. 【請求項２】 連続酸洗ラインのテンショントリム方式
   におけるトリミング装置において、サイドトリマーの上
   流側にストリップを上下より交互に押さえる複数のロー
   ルと複数の竪ロールからなるサイドガイドをストリップ
   幅方向にスライド自在に設け、該サイドガイドのスライ
   ド部上にストリップの進行方向に対して傾斜させた２本
   のロールからなる単独制御可能の第２ステアリングロー
   ルユニットを設け、第２ステアリングロールユニットの
   上流に単独制御可能に第１のステアリングロールを設
   け、第１のステアリングロール、第２のステアリングロ
   ールユニットの出側およびサイドトリマー入側にセンタ
   ー位置制御センサーを設け、出側のセンター位置制御セ
   ンサーの検出信号に対応して第１ステアリングロール、
   第２ステアリングロールユニットを傾動制御すると共
   に、サイドトリマー入側のセンター位置制御センサーの
   検出信号に対応してサイドガイドと共に第２ステアリン
   グロールユニットをスライド制御するセンター位置制御
   部を設けたことを特徴とするストリップのセンタリング
   装置。