JPS62289327A - 鉄鋼プロセスラインにおけるル−パ−同期位置制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 この発明は鋼板を連続プロセス処理する鉄鋼グロセスラ
インに設置されたルーパーの同期位置制御方法に関する
ものである。

〔従来の技術〕

第３図は冷間圧延鋼板に連続プロセス処理（焼鈍、鍍金
等）を行なう鉄鋼プロセスラインの従来の一般的な構成
を示す構成図であり、図において、１はコイル状の鋼板
を払い出すペイオフリール、２は先行板１００ａの後端
と後行板１００ｂの先端をつなぎ合せるための溶接機、
３は入側セクション１２の鋼板の通板速度を決めるプラ
イドルロール、４は入側ルーパー、５　、７は中央セク
ション１３の鋼板通板速度を決めるプライドルロール、
６はプライドルロール５と７との間に位置するプロセス
処理部、８は出側ルーパーである。

９は出側セクション１４の速度を決めるプライドルロー
ル、１０は鋼板の切断機、１１は鋼板を巻き取るための
テンションリールである。

上記中央セクション１３は製品品質確保、生産性向上等
の目的から、鋼板の通板を止めることな（常に一定速度
で運転することが望ましい。しかし、入側セクション１
２では鋼板の端部処理９次通板鋼板との溶接等を行うた
めコイル毎に通板を停止しなければならない。又出側セ
クション１４でも鋼板の切断、テンシ１ンリール１１の
切替工等を行うため、通板停止あるいは低速運転（通常
中央セクション通板速度より低い速度）の必要がある。

この中央セクション１３と入／出側セクション１２．１
４の速度差を吸収するのがルーパー４．８の役割である
。

次に、このルーパー４．８の動作について説明する。先
ず、入側ルーパー４においては、第４図に示す如く中央
セクション１３が一定速度で運転中に入側セクシ曹ン１
２が減速停止すると、中央セクション１３の鋼板２１に
引張られルーパーキャリッジ２２が上昇しルーパー４内
にためられていた鋼板を払い出しながら、中央セクショ
ン１３の速度を一定に保つ。この時、ルーパーキャリッ
ジ２２にはルーパー用モータ２３により下向きに力が加
えられており、ルーパー４内の鋼板２１には一定の張力
がかけられている。

入側の処理が完了すると、入側セクション１２は中央セ
クシ曹ン１３より速い速度で運転を開始スル。ルーパー
キャリッジ２２には七−夕２３により下向きに力が加え
られているので、鋼板２１はルーパー４内にため込まれ
、ルーパーキャリッジ２２は下がる。この下がったルー
パーキャリッジ２２の位置を位置検出器２４で検出し、
同期位置設定器２５にて設定された値と一致すると、速
度制御装置２６により入側プライドルロール３月（Ｆ）
％−タ２７の速度を中央セクション１３の速度に同期さ
せる。入側速度が中央セクション１３に同期すると、ル
ーパーキャリッジ２２は一定位置を保つ。

次に出側ルーパー８においては、出側セクション１４が
減速、停止した時に中央セクション１３より送り込まれ
る鋼板２１をため込むため、ルーパーキャリッジ２２が
下がってゆ（。すなわち、ルーパーキャリッジ２２の動
作方向が逆になるだけで、原理は入側ルーパー４と同様
である。

上記の制御方式では通常運転中（入／出側セクションの
速度が中央セクションに同期している間）は、入側ルー
パー４は同期位置を鋼板２１のため込み量（ループ量）
の多い方（第２図において下側）、出側ルーパー８は同
期位置をループ量の少い方に設定している。

なお、上記同期位置設定は固定もしくは操業者による手
動設定としていた◇ 〔発明が解決しようとする問題点〕 従来のルーパー同期位置設定方法では、入側ルーパーを
通常運転中ＫＡ／−プ量の多い方で同期させているので
、ストリップウオーク（鋼板がルーパーロールの端に寄
り蛇行する現象）が発生する危険性があるなどの問題点
があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、入側ルーパーにおいて通常運転中はルーパー
同期位置をループ量の少ない方に設定しておき、必要時
のみ同期位置をループ量の多い方へ自動的に切替えるこ
とにより、入側ルーパー内のストリップウオークの発生
を防止したルー　バー同期位置設定方法を得ることを目
的とする〇〔問題点を解決するための手段〕 この発明に係るルーパー同期位置制御方法は、中央セク
ションの現在通板中の速度と入側セクション速度からル
ーパー同期位置切替に必要な鋼板長さを演算し、ペイオ
フリール上のコイル残長な計測することにより、ルーパ
ー同期位置切替タイミングを決定するようにしたもので
ある。

〔作　用〕

この発明におけるルーパー同期位置制御方法は、通常運
転中は入側ルーパーの同期位置をループ量の少ない方に
設定してストリップウオークを防ぎ、必要時のみループ
量を多くする方に切替えるタイミングを自動的に決定す
るので、操作者の手動操作による同期位置設定を不要と
するとともにルーパー内のストリップウオークの発生を
確実に防止する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を前記第３，４図と同一部分
に同一符号を付した第１図について説明する。第１図に
おいて、３１は中央セクション速度計測装置、３２は同
期位置切替タイミング演算装置、３３は入備セクシ１ン
速度計測装置、３４は比較器、３５はペイオフリール１
上のコイル残長計測装置である。

第２図はルーパー同期位置切替時の入側セクシ１ン速度
パターン（タイムチャート）を示すものであり、第２図
において、Ｖ（は中央セクション同期速度、ＭＥは入側
セクション過速度（ループ量をため込む速度であるので
、必ずＶＢ　＞　ｖ（である）ＯＬＩ　はルーパーにた
め込む鋼板長さ、Ｌ２はその時に中央セクション１３に
送り込む鋼板長さ、Ｌ５は余裕、Ｔ、は同期位置切替開
始ポイント、Ｔ２は同期位置切替が完了し入側処理のた
め減速を開始するポイントである。またｔｌ、ｔ２・ｔ
３　は時間を表わす◇ この発明の特徴は、ルーパー同期位置設定切替を自動的
に行５ことであり、それを開始するポイン）　ＴＩを自
動的に決定することである。すなわち、ポイントＴ１か
ら入側処理開始ポイントＴ２までに入側セクション１２
が払い出す鋼板長さり、　＋　Ｌ２　＋　Ｌ３　　を演
算することである。以下その演算を行５゜ まず、Ｌｌ　は下記で算出する Ｌ１＝（ＰＨ−Ｐ２）　ｘ　３ ここで、ｐｉは入側処理開始直前のルーパー位置（ため
込み量大）であり、Ｐ２は通常運転中の同期位置（ため
込＆景小）であり、このＰｌ　＊　Ｐ２の値は演算器の
固定常数でもよく、操作者により設定してもよい。Ｓは
ルーパーのストランド数であり、機械罠より固定の常数
である。

次ＫＬ２を計算する。

Ｌ２　＝ｖ（Ｘ（ｔｌ　＋　ｔ２＋　ｔ３　）”　１＝
　（ｖｘ　　ＶＣ）／ＣＬＡ １２　＝　（ＷＥ　　ＹＣ）／α。

ここで、α、、αＤはそれぞれ入側セクション１２の加
速、減速率であり、設備により固定の値である。

Ｌｌ−Ｔ　（ＷＥ−ＶＣ）Ｘｔ　１　＋　（’／Ｅ−Ｖ
Ｃ）Ｘ　ｔ２　＋Ｔ（ＶＥ−Ｖ□Ｘ　ｔ５より ｔ２°Ｌ１／　（ＹＩ　　Ｖｏ　　２　（ｔｌ”　ｔ５
　）”（ＰＩ−Ｐ２）Ｓ　／（ＷＥ−Ｔ／Ｃ）　−丁（
ｔ　１＋ｉ　５　）また、Ｌ５は演算器で固定の値であ
る。

これらの演算は、中央セクション速度計測装置３１から
の計測値と入側セクション速度計測装置３３からの計測
値とに基づいて、同期位置切替タイミング演算器ｆｆ３
２にて演算される。また、コイル残長計測装置３５では
、常時、ペイオフＩＪ　−ル上のコイル残長が計測され
ているので（この方法については説明を省略する）、こ
の残長値と上記同期位置切替タイミング演算装置３２で
演算されたルーパー同期位置切替に必要な鋼板長さの演
算値とを比較器３４で比較し、残長値が演算値より小さ
くなるとルーパー同期位置を通常同期位置３６−１から
入側停止前同期位置３６−２に切り替える。

そうすると、入側プライドルロール速度制御装置２６罠
て、入側セクション過速度ＶＦ：まで入側セクション１
２が加速され、ループ量を多くするため込みを開始する
。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、通常運転中の入側ル
ーパーのループ量を少なくし入側処理直前に該入側ルー
パーへループ量を多（する鋼板のため込みを自動的に行
うよ５に構成したのでルーパー内のストリップウオーク
の発生を防止し、操業者の手動操作によるルーパー同期
位置調整を行う必要がなくなるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるルーパー同期位置設
定のブロック図、第２図は入側セクションノ速度パター
ン図、第３図は連続プロセス処理設備の構成図、第４図
は従来のルーパー期位置設定のブロック図である。 ４は入側ルーパー、８は出側ルーパー、１２は入側セク
ション、１３は中央セクション、１４は出側セクション
。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示ｊ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入側セクションと中央セクションとの間に入側ルーパー
   を設け、前記中央セクションと出側セクションとの間に
   出側ルーパーを設けた鉄鋼プロセスラインにおいて、前
   記中央セクションの現在通板中の速度と前記入側セクシ
   ョン速度からルーパー同期位置切替に必要な鋼板長さを
   演算し、この演算値が前記入側セクションに払い出され
   る鋼板残長値より小さくなったとき、通常運転中はルー
   プ量の少ない方に設定していた前記入側ルーパーの同期
   位置を該ループ量の多い方に切換えるようにしたことを
   特徴とする鉄鋼プロセスラインにおけるルーパー同期位
   置制御方法。