JPH0991023A - 帯状シート巻取装置の速度設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 巻取速度の急変時や設定変更時の巻取不良を
防ぐと共に、能率的な巻取運転ができる巻取速度の設定
が的確にできるようになる帯状シート巻取装置の速度設
定装置を提供する。 【解決手段】 帯状シートを原反ロールから巻き戻しな
がら巻き取って所要巻取長さの巻取ロールを形成する巻
取装置において帯状シート搬送用駆動装置の速度制御装
置へ巻取速度の目標値を与える速度設定装置において、
設定手段１５により、所要巻取速度Ｖｓ、加速時の加速
度制限値Ａ、減速時の負の加速度制限値Ｄ、加速度の漸
増率Ｊａ及び漸減率Ｊｄを設定し、加速度演算手段１６
により、加速度の目標値ａを刻々算出し、この加速度の
目標値ａに基づき巻取速度演算手段１７により巻取速度
の目標値ｖを演算して速度制御装置５へ与え、これに基
づき巻取速度が制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は帯状シートを原反ロール
から巻き戻しながら巻き取ることにより所要巻取長さの
巻取ロールを形成する巻取装置の速度設定装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述の巻取装置では、一般に、帯
状シートは原反ロールから巻き戻されて所要の速度で送
りローラにより巻取位置へ送り出され、その送り速度に
応じた巻取速度で巻き取られて巻取ロールになる。送り
ローラは、速度制御装置により速度制御されるモータに
より回転駆動され、速度制御装置は、速度設定装置から
巻取速度の目標値を得る。

【０００３】図５は従来の速度設定装置より速度制御装
置へ目標値として与えられる巻取速度の変化曲線の代表
例を示している。この巻取速度の変化曲線において巻取
速度ｖは巻取開始から時間ｔ１まで一定の加速度で加速
され所要の巻取速度Ｖｓになる。そして、所要の巻取速
度速度Ｖｓで一定に維持され、時間ｔ２において減速指
令を受けると一定の負の加速度で減速され、時間ｔ３に
おいて所定の微小速度Ｖ０になり、時間ｔ４において巻
取停止指令を受けとる更に減速して零になる。

【０００４】巻取速度の変化曲線において、巻取速度Ｖ
ｓや加速・減速時の加速度が大きすぎると巻き取られた
帯状シートが幅方向にずれて不良品となり、それらが小
さすぎると巻取時間が長くなり能率が低下する。また、
巻取終了直前において微小速度での巻取時間が長いと、
巻取ロールの表層部が硬巻きとなって品質低下の原因に
なる。そして、最適な変化曲線は帯状シート滑り易さや
その他の巻取条件に応じて変わり得る。それゆえ、巻取
速度の変化曲線を必要に応じて変えることができるよう
にするために、従来の速度設定装置は、通常、所要巻取
速度Ｖｓ、加速時間Ｔ１、減速時間Ｔ２、微小速度Ｖ０
の各設定部を備えている。また、従来の速度設定装置に
は、減速開始時期を自動的に演算して減速を指令する演
算回路と、巻取停止を指令するためのプリセットカウン
タとを備え、帯状シートが所要量巻き取られるのとほぼ
同時に減速が完了して巻取運転が自動的に停止するよう
にしたものがある。そして、一般に巻取ロールの巻取量
は巻取長さで管理されるので、前記プリセットカウンタ
には、検出した巻取長さが入力され、その設定部には必
要な巻取長さが設定される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図５に示す
ような巻取速度変化曲線に基づき巻取速度が制御される
帯状シート巻取装置では、巻き始め及び加速終了時、減
速開始時、巻取終了時に加速度が急激に変化する。その
ため巻取ロールの駆動系と帯状シートの搬送駆動系との
慣性力が衝撃的に変化すると共に両者の慣性力が相違す
ること等に起因して、巻取張力が変動したり、巻取中の
巻取ロールに衝撃が生じたりする。それによって巻取中
の帯状シートが幅方向にずれ、巻取ロールが端面不揃い
を生じて不良品になるという問題を生じる。つまり、図
５において巻取速度の変化曲線が屈折している部分で帯
状シートが幅方向にずれ易い。更に、帯状シートの搬送
駆動系、巻取駆動系に衝撃力が作用するので機械寿命の
観点からも好ましくない。

【０００６】一般に、巻取条件が変わったとき、巻取不
良を生じず、かつ能率のよい運転が可能な巻取速度を、
その巻取速度の設定を巻取中多様に変更して試行錯誤に
より求めることが必要である。また、加速中に巻取不良
の兆候か認められると加速を停止し、又は減速し、その
状態で巻取不良の発生を防ぎ、その後、様子を見て加速
したり、或るいは巻取停止後、再始動したりすることが
必要になる。しかし、従来の装置では、加速時間、減速
時間、所要巻取速度により巻取速度の変化曲線を設定す
るので、巻取ロールの駆動系や帯状シートの搬送駆動系
の慣性力の大きさに比例的に関係する加速度の大きさを
把握しにくい。そのため、巻取条件が変わったとき適正
な巻取速度の変化曲線を的確に設定するのが難しい。そ
して、巻取ロールは局部的に巻きずれを生じても、また
所要の巻取長さに満たなくても製品価値を失う。そのた
め、従来の巻取装置では、巻取中の巻取速度の設定変更
が歩留低下の一因になっている。そして、最近の巻取速
度が高速化した巻取装置、大型化した巻取装置ほど前述
の問題が顕著になる傾向にある。

【０００７】本発明の目的は、巻取開始時、加速終了
時、減速開始及び停止直前の加速度の急変による巻取不
良だけでなく、加速中における巻取速度の設定変更によ
る巻取不良を防止でき、かつ、巻取停止直前の低速運転
による巻取ロール表層の硬巻きや、減速中に巻取長さが
所要値に達して急停止することによる巻取不良を防ぐこ
とができると共に、能率的な巻取運転ができる巻取速度
の設定が的確にできるようになる帯状シート巻取装置の
速度設定装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、帯状シートを原反ロールから巻き戻しな
がら巻き取って所要巻取長さの巻取ロールを形成する巻
取装置において帯状シート搬送用駆動装置の速度制御装
置へ巻取速度の目標値を与える速度設定装置であって、
図１に示すように、定常時における所要巻取速度Ｖｓ、
加速時の加速度の上限を決める加速度制限値Ａ、減速時
の負の加速度の上限を決める負の加速度制限値Ｄ、加速
度の漸増率Ｊａ、加速度の漸減率Ｊｄ、及び所要巻取長
さＬｓをそれぞれ設定するための設定手段１５と、加速
度の目標値ａを、加速が必要なときは前記加速度の目標
値ａが前記漸増率Ｊａに基づき漸増し、かつ漸増中に前
記加速度制限値Ａを越えようとすると該加速度制限値Ａ
に抑えられ、その後、前記漸減率Ｊｄに基づき零まで漸
減するように、また、減速が必要なときは前記加速度の
目標値ａが前記漸減率Ｊｄに基づき漸減し、かつ漸減中
に前記負の加速度制限値Ｄを越えようとすると該負の加
速度制限値Ｄに抑えられ、その後、前記漸増率Ｊａに基
づき零まで漸増するように、刻々算出する加速度演算手
段１６と、前記加速度演算手段１６で発生した加速度の
目標値ａに基づき、巻取速度の目標値ｖを刻々演算する
巻取速度演算手段１７と、帯状シートの巻取長さ検出手
段２１と、前記加速度演算手段１６が現時点で減速指令
Ｓ１を受けてから巻取停止に至るまでに刻々算出する減
速中の加速度の目標値ａ′をシミュレーションし、前記
減速中の加速度の目標値ａ′に基づき、現時点で減速指
令を受けてから巻取停止に至るまでの減速中の巻取長さ
Ｌｄを刻々演算する模擬演算手段１８と、前記模擬演算
手段１８で得た減速中の巻取長さＬｄを前記所要巻取長
さＬｓから差し引いて減速開始時巻取長さＬを刻々演算
する減速開始時巻取長さ演算手段１９と、前記巻取長さ
検出手段２１で検出した巻取長さｌが、前記減速開始時
巻取長さ演算手段１９により演算した減速開始巻取長さ
Ｌに達したとき、前記加速度演算手段１６へ減速指令Ｓ
１を出す減速指令手段２０とを備えることを特徴とす
る。

【０００９】

【作用】本発明によれば、設定手段１５により、所要巻
取速度Ｖｓ、加速時の加速度制限値Ａ、減速時の負の加
速度制限値Ｄ、加速度の漸増率Ｊａ及び漸減率Ｊｄを設
定し、加速度演算手段１６により、加速度の目標値ａを
刻々算出し、この加速度の目標値ａに基づき巻取速度演
算手段１７により巻取速度の目標値ｖを演算して速度制
御装置５へ与え、これに基づき巻取速度が制御されるの
で、帯状シート巻取装置では、加速度の目標値ａに基づ
く加速度が生じる。そのため、巻取運転中の加速度の大
きさや変化の状態が、設定値より把握できる。また、加
速、減速時に、加速度の目標値ａが漸増・漸減するの
で、加速度の急激な変化を避けることができ巻取速度が
滑らかに変化する。しかも、加速中に所要巻取速度Ｖ
ｓ、加速度制限値Ａ、負の加速度制限値Ｄ等の設定変更
を行っても、加速度の急激な変化を自動的に避けること
ができ、随時に巻取速度を滑らかに変化させることがで
きる。

【００１０】更に、加速度演算手段１６が減速指令を受
けてから巻取停止に至るまでに発生させる減速中の加速
度の目標値ａ′を、減速開始時巻取長さ演算手段１８に
より刻々シミュレーションし、前記減速中の加速度の目
標値ａ′に基づき、現時点で減速指令を受けてから巻取
停止に至るまでの減速中の巻取長さＬｄを刻々演算する
ので、加速中、定常時に関わらず、また巻取速度が曲線
的に変化する部分においても巻取長さを正確に算出で
き、減速中の巻取長さＬｄが正確に得られる。そして、
この減速中の巻取長さＬｄに基づき自動的に減速指令を
するので、巻取長さが所要値になる時期と、減速完了時
期との誤差を殆ど無くすることができる。

【００１１】

【実施例】図２は本発明の一実施例に係る帯状シート巻
取装置の速度設定装置の説明図である。帯状シート巻取
装置において、帯状シートＳは原反ロール１から巻き戻
され、モータ２により回転駆動される送りローラ３によ
り所要の速度で巻取位置へ送られ、その送り速度に応じ
た巻取速度で巻き取られて巻取ロール４になる。そし
て、モータ３は速度制御装置５により回転速度を自動制
御され、速度制御装置５は速度設定装置６により巻取速
度の目標値ｖを巻取中に時々刻々入力される。

【００１２】速度設定装置６は、主にマイクロコンピュ
ータ７により構成され、入力インターフェイス部８、出
力インターフェイス部９、記憶部１０を備えている。入
力インターフェイス部８には、巻取長さｌを検出するた
めに、送りローラ３の回転に応じてパルス信号を発生す
るパルス発生器１１よりパルス信号が入力される。ま
た、始動スイッチ１２より巻取開始信号が入力される。
更に、例えばキーボードからなる入力装置１３から所要
巻取速度Ｖｓ、加速時における加速度制限値Ａ、加速度
の漸増率Ｊａ及び漸減率Ｊｄ、減速時における負の加速
度制限値Ｄ、所望の巻取ロールを形成するための所要巻
取長さＬｓがそれぞれ入力される。そして、出力インタ
ーフェイス部９から速度制御装置５へ巻取速度の指令信
号ｖが出力される。また、出力インターフェイス部９に
は、各入力値や出力値を表示するための、例えばＣＲＴ
からなる表示装置１４が接続されている。

【００１３】図１に示すように、マイクロコンピュータ
７には、設定手段１５と、加速度演算手段１６と、巻取
速度演算手段１７と、減速指令が出る前に、減速中の巻
取長さを模擬演算するための模擬演算手段１８と、減速
指令時巻取長さ演算手段１９と、減速指令手段２０と、
巻取長さ検出手段２１とが構成されている。そして、こ
れらはクロックパルスに応じて刻々作動する。

【００１４】設定手段１５には、前記入力装置１３より
入力されたＶｓ、Ａ、Ｊａ、Ｊｄ、Ｄ、Ｌｓの値がそれ
ぞれ記憶されている。

【００１５】加速度演算手段１６は、現在の加速度の目
標値ａを記憶する加速度記憶部２２、現在の巻取速度か
ら目的の巻取速度まで加速又は減速するときの、現在の
巻取速度の目標値ｖと目的の巻取速度の値との差つまり
所要加速量ΔＶを演算する加速量演算部２３、加速度記
憶部２２に記憶されている加速度の目標値ａに、設定さ
れた漸増率Ｊａに基づく増分を加算するための加速度加
算部２４、加速度記憶部２２に記憶されている加速度の
目標値ａから、設定された漸減率Ｊｄ基づく減分を減算
するための加速度減算部２５、加速度の目標値ａが加速
度制限値Ａから漸減率Ｊｄに基づき零まで変化したと
き、その変化中に生じる巻取速度差ΔＶa3を演算する第
１速度差演算部２６、加速度の目標値ａが負の加速度制
限値Ｄから漸増率Ｊａに基づき零まで変化したとき、そ
の変化中に生じる巻取速度差ΔＶd3を演算する第２速度
差演算部２７、及び制御部２８とからなる。

【００１６】加速量演算部２３は、巻取開始後、減速指
令Ｓ１を受けるまでは、設定された所要巻取速度Ｖｓか
ら巻取速度演算手段１７に記憶されている巻取速度の目
標値ｖを差し引いて所要加速量ΔＶを刻々演算し、その
所要加速量ΔＶを記憶する。また、減速指令Ｓ１を受け
ると、現在の巻取速度の目標値ｖの負の値を所要加速量
ΔＶとして刻々記憶する。

【００１７】制御部２８は、加速量演算部２３の所要加
速量ΔＶが正の値のとき、加速度加算部２４により、加
速度記憶部２２に記憶されている加速度の目標値ａに、
漸増率Ｊａに基づく増分を加算し、それを加速度の目標
値ａとして加速度記憶部２２に記憶させるという動作を
刻々繰り返すことによって、加速度の目標値ａを漸増率
Ｊａに基づき、図３における時間ｔa0からｔa1の期間の
ように漸増させることができる。そして、加速度の目標
値ａが加速度制限値Ａに達すると、加速度制限値Ａを加
速度記憶部２２に記憶させ、かつ、加速量演算部２３の
所要加速量ΔＶが、第１速度差演算部２６で演算された
速度差ΔＶd3以下になると、加速度減算部２５により、
加速度記憶部２２に記憶されている加速度の目標値ａか
ら漸減率Ｊｄに基づく減分を減算し、それを加速度の目
標値ａとして加速度記憶部２２に記憶させるという動作
を刻々繰り返すことによって、加速度の目標値ａを漸減
率Ｊｄに基づき、図３における時間ｔa2からｔa3の期間
のように漸減させることができる。

【００１８】また、制御部２８は、加速量演算部２３の
所要加速量ΔＶが負の値のとき、加速度の目標値ａを加
速度減算部２５により、図３における時間ｔd0からｔd1
の期間のように漸減率Ｊｄに基づき漸減させ、加速度の
目標値ａが負の加速度制限値Ｄに達すると、負の加速度
制限値Ｄを加速度記憶部２２に記憶させ、かつ、加速量
演算部２３の所要加速量ΔＶの絶対値が、第２速度差演
算部２７で演算された速度差ΔＶa3の絶対値以下になる
と、加速度の目標値ａを加速度加算部２４により、図３
における時間ｔd2からｔd3の期間のように漸増させるこ
とができる。

【００１９】巻取速度演算手段１７は、加速時又は減速
時には加速度演算手段１６で発生した加速度の目標値ａ
に基づき、記憶している現在の巻取速度の目標値ｖを増
減して新たに巻取速度の目標値ｖを演算して刻々記憶す
る。また、記憶した巻取速度の目標値ｖが所要巻取速度
Ｖｓに達して加速度が零になると所要巻取速度Ｖｓを巻
取速度目標値ｖとして記憶する。そして、記憶した巻取
速度の目標値ｖを時々刻々速度制御装置５へ出力するこ
とができる。

【００２０】模擬演算手段１８は、加速度演算手段１６
が減速指令Ｓ１を受けてから巻取停止まで間に発生する
加速度の目標値ａ′を演算する加速度模擬演算手段２９
と、この加速度模擬演算手段２９で演算された加速度の
目標値ａ′に基づき減速時の巻取速度の目標値ｖ′を刻
々演算する巻取速度模擬演算手段３０と、この巻取速度
模擬演算手段３０で演算された巻取速度の目標値ｖ′に
基づき、減速指令Ｓ１を受けてから巻取停止までに巻き
取られる減速中の巻取長さＬｄを演算するための巻取長
さ演算手段３１とからなる。

【００２１】加速度模擬演算手段２９は、加速度演算手
段１６と同様に加速度記憶部３２、加速度加算部３３及
び加速度減算部３４を備え、また、第２速度差演算部２
７から速度差ΔＶa3、加速度記憶部２２から加速度の目
標値ａ、巻取速度模擬演算手段３０から巻取速度の目標
値ｖ′が入力される制御部３５を備えている。この制御
部３５は、シミュレーション開始時、そのときの加速度
演算手段１６における加速度の目標値ａを、減速開始時
の加速度の目標値ａ′として加速度記憶部３２に記憶さ
せ、この減速開始時の加速度の目標値ａ′に基づき、減
速指令Ｓ１を受けてから巻取停止に至るまでの間の、減
速中の加速度の目標値ａ′を、加速度演算手段１６と同
様に加速度模擬演算手段２９に算出させることができ
る。

【００２２】巻取速度模擬演算手段３０はシミュレーシ
ョン開始時に巻取速度演算手段１７から巻取速度の目標
値ｖを入力し、それをシミュレーションにおける巻取速
度の目標値として記憶する。そして、その記憶した巻取
速度の目標値ｖを、加速度模擬演算手段２９からの刻々
の加速度の目標値ａ′に基づき減少させ、巻取速度演算
手段１７により巻取速度の目標値ｖを演算する場合と同
様に減速時の刻々の巻取速度の目標値ｖ′を算出するこ
とができる。

【００２３】巻取長さ演算手段３１は、巻取速度模擬演
算手段３０で演算された刻々の巻取速度の目標値ｖ′を
積分して、現時点において減速指令Ｓ１を受けてから巻
取が停止するまでの減速中の巻取長さＬｄを刻々得るこ
とができる。

【００２４】減速指令時巻取長さ演算手段１９は、模擬
演算手段１８で得た減速中の巻取長さＬｄを、設定され
た所要巻取長さＬｓから差し引いて減速開始時巻取長さ
Ｌを演算することができる。そして、減速指令手段２０
は、前記減速指令時の巻取長さＬと、巻取長さ検出手段
２１で検出した巻取長さｌとを受け取り、両者を時々刻
々比較して、巻取長さｌが減速指令時の巻取長さＬに達
したとき加速量演算部２３に減速指令Ｓ１を送ることが
できる。この実施例では巻取長さ検出手段２１は図２の
パルス発生器１１からのパルス信号を計数するカウンタ
回路からなる。

【００２５】この実施例の速度設定装置において、図２
に示す始動スイッチ１２を押して巻取開始信号を出す
と、加速量演算手段２３により所要加速量ΔＶが演算さ
れ、この場合、所要加速量ΔＶは正の値であるため、加
速度演算手段１６は、図３の左部分に示す加速度変化曲
線Ｃa1のように時間の経過に従い変化する加速度の目標
値ａを発生させる。このとき、巻取速度の目標値ｖは巻
取速度変化曲線Ｃv1のように変化して所要巻取速度Ｖｓ
になる。そして加速度の目標値ａが零になると巻取速度
の目標値ｖは所要巻取速度Ｖｓに維持される。加速中、
時間ｔ１における巻取速度の演算値Ｖ１は、図３の加速
度変化曲線Ｃa1、時間ｔに対応する横軸、及びｔ１を通
る縦軸に囲まれる部分の面積に相当する。また、巻取速
度の目標値ｖは加速度の目標値ａの漸減中にΔＶa3だけ
増加する。そして、ΔＶa3は加速度変化曲線Ｃa1、時間
ｔに対応する横軸、及び時間ｔa2を通る縦軸に囲まれる
部分の面積に相当し、ΔＶa3＝Ａ・Ａ／（２・Ｊｄ）と
なる。そこで、加速度演算手段１６は、加速度の目標値
ａが零になったとき巻取速度の目標値ｖがＶｓになるよ
うにするために、ΔＶがΔＶa3になると漸減を開始す
る。

【００２６】減速指令手段１９より減速指令Ｓ１が出る
と、所要加速量ΔＶが負の値になるので、加速度演算手
段１６は、図３の右部分に示す加速度変化曲線Ｃa2のよ
うに変化する加速度の目標値ａを発生させる。このと
き、巻取速度の目標値ｖは巻取速度変化曲線Ｃv2のよう
に変化して零になる。減速中、時間をｔ２における巻取
速度の目標値Ｖ２は、図３の加速度変化曲線Ｃa2、時間
ｔに対応する横軸、ｔd0を通る縦軸、及びｔ１を通る縦
軸により囲まれる部分の面積に相当する。また、巻取速
度の目標値ｖは加速度の目標値ａの漸増中に、ΔＶd3だ
け減少する。そして、ΔＶd3は、加速度変化曲線Ｃa2、
時間に対応する横軸、及び時間ｔd2を通る縦軸に囲まれ
る部分の面積に相当し、ΔＶd3＝Ｄ・Ｄ／（２・Ｊｄ）
となる。そこで、加速度演算手段１６は、加速度の目標
値ａが零になったとき巻取速度の目標値ｖが零になるよ
うにするために、ΔＶがΔＶa3になると加速度の目標値
ａの漸増を開始する。

【００２７】加速度が零のとき、模擬演算手段１８で
は、図３の右部分に示す加速度変化曲線Ｃa2と同じ加速
度変化曲線となるように刻々加速度の目標値ａが発生す
る。そして、その加速度の目標値ａに基づき、減速中の
巻取速度の目標値ｖが、巻取速度変化曲線Ｃv2と同様に
変化するように演算され、巻取長さ演算手段３１では減
速中の巻取長さが演算される。そして、この演算された
減速中の巻取長さは、図３の巻取速度変化曲線Ｃv2、時
間ｔの横軸、時間ｔd0を通る縦軸、及び時間ｔd3を通る
縦軸とで囲まれる部分の面積に相当する。

【００２８】加速度演算手段１６が加速中に減速指令Ｓ
１を受けると、所要加速量ΔＶは負の値になって、図１
に示す加速度減算部２４が働き、加速度の目標値ａは、
図４に示す加速度変化曲線Ｃa3のように変化し、巻取速
度の目標値ｖは巻取速度変化曲線Ｃv3のように変化す
る。この場合、減速指令を受けた時間をｔ３、そのとき
の巻取速度の目標値をＶ３とすると、巻取速度の目標値
ｖは、ｔ３から加速度の目標値ａが零になる時間ｔa3ま
で、巻取速度の目標値Ｖ３より大きくなり、その後漸減
する。そして、模擬演算手段１８では、シミュレーショ
ン開始時毎に、加速度演算手段１６に記憶された加速度
の目標値ａを現在の加速度の目標値ａ′として記憶する
ので、加速中は加速度の目標値ａ′が現在の加速度の目
標値ａから漸減することになり、加速度変化曲線Ｃa3の
ように変化する加速度の目標値ａ′が発生する。そし
て、この加速度の目標値ａ′に基づき巻取速度の目標値
ｖ′を図４に示す巻取速度変化曲線Ｃv3と同様に変化さ
せ、巻取速度変化曲線Ｃv3、時間ｔに対応する横軸、時
間ｔ３を通る縦軸で囲まれる部分の面積に相当する巻取
長さが、減速中の巻取長さＬｄとして算出される。

【００２９】加速中に所要巻取速度Ｖｓが設定変更され
た場合、その所要巻取速度Ｖｓが現在の時間ｔ３におけ
る現在の巻取速度ｖ３よりも大きいときは、そのまま加
速を続け、ΔＶが第１速度差演算手段２６で演算された
ΔＶa3になると、加速度の目標値ａを漸減させる。ま
た、変更した所要巻取速度Ｖｓが現在の巻取速度ｖ１よ
り小さいときは、所要加速量ΔＶが負の値になるので、
加速度減算部２５が働き、加速度の目標値ａは、図４に
示すように、現在の時間ｔ３における現在の加速度の目
標値Ａから漸減し、加速度変化曲線Ｃa4のように変化
し、巻取速度の目標値ｖは巻取速度変化曲線ＣV4のよう
に変化して所要巻取速度Ｖｓになる。

【００３０】以上、本発明を一実施例により説明した
が、実施態様は上述に限らず必要に応じて多様に変わり
得る。たとえば、加速度の漸増率と漸減率は、大きさが
異なってもよいし、大きさを同じにして、設定手段に
は、それらの値を共通に設定するようにしてもよいし、
更に時間の関数となるものを用いてもよい。また、加速
度制限値と負の加速度制限値は、その絶対値が異なる大
きさであってもよいし、その絶対値を同じ大きさとし、
設定手段には、それらの値を共通に設定するようにして
もよい。また、帯状シートが巻取ロールの駆動系により
引き出される場合は、巻取ロール半径と巻取速度より巻
取ロールの回転数を求め、この巻取ロールの回転数を速
度制御装置に目標値として与えるようにしてもよい。

【００３１】

【発明の効果】発明によれば、設定手段で設定値を変え
ることにより、加速度の大きさや、その漸減、漸増の勾
配が多様に異なる加速度変化曲線を得ることができる。
そして、加速・減速時の巻取不良の原因となる、巻取ロ
ールの駆動系や帯状シートの搬送駆動系の慣性力の大き
さに対して、加速度の大きさは比例的に関係するので、
設定された巻取速度の適否を予測し易い。そのため、帯
状シート表面の滑り易さ等の巻取条件が変わったとき、
それに応じて最適のパターンで変化する巻取速度を的確
に得ることが可能になる。また、巻取速度を滑らかに変
化させることができるので、巻取開始時、加速終了時、
減速開始時及び巻取停止時に、帯状シート張力が変動し
たり巻取ロールが衝撃力を受けたりすることが防止でき
る。それゆえ、巻きずれを防ぐことができ、品質の良い
巻取ロールが得られる。そして、巻取装置の故障も生じ
にくい。

【００３２】また、減速中の巻取長さを、巻取速度の変
化曲線が湾曲している部分においても正確に求めること
ができ、減速開始時における巻取長さを正確に演算して
自動的に減速を開始させることができる。そのため、巻
取長さが所要値になる時期と減速が終了する時期との誤
差を殆ど無くすることができる。それゆえ、減速途中で
の急停止による巻きずれや、減速終了後の低速運転によ
る巻取ロール表層の硬巻きを防ぐことができる。したが
って、加速、減速に伴う巻きずれだけでなく巻取終了直
前での巻きずれや巻取ロール表層部の硬巻きを防止でき
る共に能率的な巻取運転ができる巻取速度を的確に設定
することができる。

【００３３】更に、加速中に所要巻取速度の設定を変更
しても、巻取速度が滑らかに変化するので加速時の巻取
不良の防止が可能になり、かつ巻取長さが所要値になる
時期と減速終了時期との誤差も殆どない。それゆえ、シ
ート材質等が変わった場合における巻取速度の不適正
や、帯状シートの不良などにより、加速中に巻取不良の
兆候が認められた場合、直ちに加速を停止し、或は減速
して、その状態で巻取不良の発生を防ぎ、その後、様子
を見て加速したり、あるいは巻取停止後、再始動したり
することができる。したがって、巻取開始後の加速時に
巻取不良を防止しすることができ、それによって歩留を
大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る速度設定装置の構成を
説明するためのブロック図である。

【図２】本発明の一実施例に係る帯状シート巻取装置と
速度設定装置とのハードウェアの関連を示す説明図であ
る。

【図３】本発明において得られる加速度変化曲線及び巻
取速度変化曲線を示す線図である。

【図４】加速中に減速が必要になった場合の加速度変化
曲線及び巻取速度変化曲線を示す線図である。

【図５】従来の加速度の変化曲線、巻取速度の変化曲線
に関する線図である。

【符号の説明】

Ｓ 帯状シート １ 原反ロー
ル ２ モータ ３ 送りロー
ラ ４ 巻取ロール ５ 速度制御
装置 ６ 速度設定装置 ７ マイクロ
コンピュータ １２ 始動スイッチ １５ 設定手
段 １６ 加速度演算手段 １７ 巻取速
度演算手段 １８ 模擬演算手段 １９ 減速指
令時巻取長さ演算手段 ２０ 減速指令手段 ２１ 巻取長
さ検出手段 ２２ 加速度記憶部 ２３ 加速量
演算部 ２４ 加速度加算部 ２５ 加速度
減算部 ２６ 第１速度差演算手段 ２７ 第２速
度差演算手段 ２８ 制御部 ２９ 加速度
模擬演算手段 ３０ 巻取速度模擬演算手段 ３１ 巻取長
さ演算手段 ３２ 加速度記憶部 ３３ 加速度
加算部 ３４ 加速度減算部 ３５ 制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯状シートを原反ロールから巻き戻しな
   がら巻き取って所要巻取長さの巻取ロールを形成する巻
   取装置において帯状シート搬送用駆動装置の速度制御装
   置へ巻取速度の目標値を与える速度設定装置であって、 定常時における所要巻取速度、加速時の加速度の上限を
   決める加速度制限値、減速時の負の加速度の上限を決め
   る負の加速度制限値、加速度の漸増率、加速度の漸減
   率、及び所要巻取長さをそれぞれ設定するための設定手
   段と、 加速度の目標値を、加速が必要なときは前記加速度の目
   標値が前記漸増率に基づき漸増し、かつ漸増中に前記加
   速度制限値を越えようとすると該加速度制限値に抑えら
   れ、その後、前記漸減率に基づき零まで漸減するよう
   に、また、減速が必要なときは前記加速度の目標値が前
   記漸減率に基づき漸減し、かつ漸減中に前記負の加速度
   制限値を越えようとすると該負の加速度制限値に抑えら
   れ、その後、前記漸増率に基づき零まで漸増するよう
   に、刻々算出する加速度演算手段と、 前記加速度演算手段で発生した加速度の目標値に基づ
   き、巻取速度の目標値を刻々演算する巻取速度演算手段
   と、 帯状シートの巻取長さ検出手段と、 前記加速度演算手段が現時点で減速指令を受けてから巻
   取停止に至るまでに刻々算出する減速中の加速度の目標
   値をシミュレーションし、前記減速中の加速度の目標値
   に基づき、現時点で減速指令を受けてから巻取停止に至
   るまでの減速中の巻取長さを刻々演算する模擬演算手段
   と、 前記模擬演算手段で得た減速中の巻取長さを前記所要巻
   取長さから差し引いて減速開始時巻取長さを刻々演算す
   る減速開始時巻取長さ演算手段と、 前記巻取長さ検出手段で検出した巻取長さが、前記減速
   開始時巻取長さ演算手段により演算した減速開始巻取長
   さに達したとき、前記加速度演算手段へ減速指令を出す
   減速指令手段とを備えることを特徴とする帯状シート巻
   取装置の速度設定装置。