JPH0775830A - ストリップ尾端停止位置制御装置 - Google Patents
ストリップ尾端停止位置制御装置Info
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- JPH0775830A JPH0775830A JP24350893A JP24350893A JPH0775830A JP H0775830 A JPH0775830 A JP H0775830A JP 24350893 A JP24350893 A JP 24350893A JP 24350893 A JP24350893 A JP 24350893A JP H0775830 A JPH0775830 A JP H0775830A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 捲取終了速度を制御して材料尾端の捲き緩み
を無くし、製品の品質向上が図れるようにする。 【構成】 仕上圧延機で圧延を行ったストリップをピン
チロ−ルを介してマンドレルに導き、前記マンドレルに
捲き取る熱間圧延設備において、前記ストリップの尾端
を前記マンドレル上の定位置で停止せしめるように前記
ストリップ尾端が前記ピンチロ−ルを抜け出る速度を算
出する演算手段と（ステップ１０１）、前記ストリップ
尾端が前記ピンチロ−ルを抜け出る前に前記算出速度に
なるように前記マンドレルを減速制御する（ステップ１
０２）と共に前記ストリップ尾端が前記ピンチロ−ルを
抜け出た後に前記マンドレルを一定トルクで減速制御す
る（ステップ１０３）制御手段を設ける。
を無くし、製品の品質向上が図れるようにする。 【構成】 仕上圧延機で圧延を行ったストリップをピン
チロ−ルを介してマンドレルに導き、前記マンドレルに
捲き取る熱間圧延設備において、前記ストリップの尾端
を前記マンドレル上の定位置で停止せしめるように前記
ストリップ尾端が前記ピンチロ−ルを抜け出る速度を算
出する演算手段と（ステップ１０１）、前記ストリップ
尾端が前記ピンチロ−ルを抜け出る前に前記算出速度に
なるように前記マンドレルを減速制御する（ステップ１
０２）と共に前記ストリップ尾端が前記ピンチロ−ルを
抜け出た後に前記マンドレルを一定トルクで減速制御す
る（ステップ１０３）制御手段を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、熱間圧延設備において
製品の捲き取りが終了した後の尾端の停止位置を最適に
し、尾端の捲き緩みを生じないようにするためのロ−ル
ギャップ制御装置に関するものである。
製品の捲き取りが終了した後の尾端の停止位置を最適に
し、尾端の捲き緩みを生じないようにするためのロ−ル
ギャップ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】熱間圧延設備は、粗圧延を行う粗圧延
機、この圧延機より搬送されてくる板材に対して最終的
な仕上げ圧延を行う仕上圧延機のほか、その出側温度を
所望値にする注水装置、圧延の完了したストリップ（材
料）を捲き取る捲取装置などを備えて構成されている。
機、この圧延機より搬送されてくる板材に対して最終的
な仕上げ圧延を行う仕上圧延機のほか、その出側温度を
所望値にする注水装置、圧延の完了したストリップ（材
料）を捲き取る捲取装置などを備えて構成されている。
【０００３】さらに、仕上圧延機から捲取装置に至る構
成について説明すると、仕上圧延機の後段には、ホット
ラン テ−ブル（以下、Ｈテ−ブルという）が配設さ
れ、このＨテ−ブルの後段には所定間隔に複数のピンチ
ロ−ルが配設され、その各ロ−ルの前後には捲取ガイド
（サイドガイド）が設けられている。そして、最終段階
には板材を捲き取るための芯になる複数のマンドレルが
設置されている。
成について説明すると、仕上圧延機の後段には、ホット
ラン テ−ブル（以下、Ｈテ−ブルという）が配設さ
れ、このＨテ−ブルの後段には所定間隔に複数のピンチ
ロ−ルが配設され、その各ロ−ルの前後には捲取ガイド
（サイドガイド）が設けられている。そして、最終段階
には板材を捲き取るための芯になる複数のマンドレルが
設置されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
技術にあっては、捲き取り終了時、その捲取終了速度
（クリ−プ速度：ストリップがピンチロ−ルを抜けると
きの速度）は一定値で制御されているがコイル慣性によ
って材料尾端を一定位置に止めようとすると、コイル尾
端がピンチロ−ルを抜けてから何周か回さなければなら
ず、この間に尾端の捲き緩みが発生し、捲形状態を悪化
させる要因になっている。
技術にあっては、捲き取り終了時、その捲取終了速度
（クリ−プ速度：ストリップがピンチロ−ルを抜けると
きの速度）は一定値で制御されているがコイル慣性によ
って材料尾端を一定位置に止めようとすると、コイル尾
端がピンチロ−ルを抜けてから何周か回さなければなら
ず、この間に尾端の捲き緩みが発生し、捲形状態を悪化
させる要因になっている。
【０００５】そこで、本発明の目的は、捲取終了速度を
制御して材料尾端の捲き緩みを無くし、製品の品質向上
が図れるようにするストリップ尾端停止位置制御装置を
提供することにある。
制御して材料尾端の捲き緩みを無くし、製品の品質向上
が図れるようにするストリップ尾端停止位置制御装置を
提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は、仕上圧延機で圧延を行ったストリッ
プをピンチロ−ルを介してマンドレルに捲き取る熱間圧
延設備において、前記ストリップの尾端を前記マンドレ
ル上の定位置で停止せしめるように前記ストリップ尾端
が前記ピンチロ−ルを抜け出る速度を算出する演算手段
と、前記ストリップ尾端が前記ピンチロ−ルを抜け出る
前に前記算出速度になるように前記マンドレルを減速制
御すると共に前記ストリップ尾端が前記ピンチロ−ルを
抜け出た後に前記マンドレルを一定トルクで減速制御す
る制御手段を設けるようにしている。
めに、この発明は、仕上圧延機で圧延を行ったストリッ
プをピンチロ−ルを介してマンドレルに捲き取る熱間圧
延設備において、前記ストリップの尾端を前記マンドレ
ル上の定位置で停止せしめるように前記ストリップ尾端
が前記ピンチロ−ルを抜け出る速度を算出する演算手段
と、前記ストリップ尾端が前記ピンチロ−ルを抜け出る
前に前記算出速度になるように前記マンドレルを減速制
御すると共に前記ストリップ尾端が前記ピンチロ−ルを
抜け出た後に前記マンドレルを一定トルクで減速制御す
る制御手段を設けるようにしている。
【０００７】
【作用】上記した手段によれば、マンドレルの慣性等に
基づいてストリップ尾端を定位置で停止させるためのク
リ−プ速度が、前記ピンチロ−ルを抜け出る前に決定さ
れ、これに基づいてマンドレルの減速制御が行われる。
したがって、ストリップ尾端を周回させるような事態は
生ぜず、捲き緩みを生じることがない。
基づいてストリップ尾端を定位置で停止させるためのク
リ−プ速度が、前記ピンチロ−ルを抜け出る前に決定さ
れ、これに基づいてマンドレルの減速制御が行われる。
したがって、ストリップ尾端を周回させるような事態は
生ぜず、捲き緩みを生じることがない。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例につて図面を参照しな
がら説明する。
がら説明する。
【０００９】図１は本発明のストリップ尾端停止位置制
御の処理例を示すフロ−チャ−トである。また、図２は
本発明にかかるストリップ尾端停止位置制御装置及びそ
の周辺設備を示す構成図である。
御の処理例を示すフロ−チャ−トである。また、図２は
本発明にかかるストリップ尾端停止位置制御装置及びそ
の周辺設備を示す構成図である。
【００１０】複数の仕上圧延スタンド（ここでは一部、
Ｆ４〜Ｆ７の４基のみを図示）を有する仕上圧延機１の
後段にはＨテ−ブル２が設置され、その後段の上部には
捲取ガイド３、ピンチロ−ル４及び捲取ガイド５が配設
されている。さらに、Ｈテ−ブル２の後段にはピンチロ
−ル６，７，８が順次配設され、このピンチロ−ル間に
は捲取ガイド９，１０が配設されている。ピンチロ−ル
６，７，８の各々の斜め下方には、マンドレル１１，１
２，１３が配設され、その各々にはラッパ−ロル１４，
１５，１６が当接自在に配設されている。
Ｆ４〜Ｆ７の４基のみを図示）を有する仕上圧延機１の
後段にはＨテ−ブル２が設置され、その後段の上部には
捲取ガイド３、ピンチロ−ル４及び捲取ガイド５が配設
されている。さらに、Ｈテ−ブル２の後段にはピンチロ
−ル６，７，８が順次配設され、このピンチロ−ル間に
は捲取ガイド９，１０が配設されている。ピンチロ−ル
６，７，８の各々の斜め下方には、マンドレル１１，１
２，１３が配設され、その各々にはラッパ−ロル１４，
１５，１６が当接自在に配設されている。
【００１１】このほか、ストリップ尾端停止位置制御及
び圧延に必要な各種の制御を実行するために制御装置１
７が設けられている。この制御装置１７は、工場全体を
管理する不図示のホストコンピュ−タ（或いはプロセス
コンピュ−タ）の下位コンピュ−タとして位置づけら
れ、ホストコンピュ−タの管理のもとに本発明の処理を
実行する。
び圧延に必要な各種の制御を実行するために制御装置１
７が設けられている。この制御装置１７は、工場全体を
管理する不図示のホストコンピュ−タ（或いはプロセス
コンピュ−タ）の下位コンピュ−タとして位置づけら
れ、ホストコンピュ−タの管理のもとに本発明の処理を
実行する。
【００１２】また。捲取ガイド５とピンチロ−ル６の間
の上部には、材料の通過を検出するためのメタル検出器
１８が設けられ、同様に、ピンチロ−ル６，７の間及び
ピンチロ−ル７，８の中間の上部にメタル検出器１８，
１９が設けられ、各々の出力信号は制御装置１７に取り
込まれる。
の上部には、材料の通過を検出するためのメタル検出器
１８が設けられ、同様に、ピンチロ−ル６，７の間及び
ピンチロ−ル７，８の中間の上部にメタル検出器１８，
１９が設けられ、各々の出力信号は制御装置１７に取り
込まれる。
【００１３】仕上圧延機１で仕上圧延の終了したストリ
ップは、Ｈテ−ブル２を通し、さらに捲取ガイド３でガ
イドされながらピンチロ−ル４の直下の送り込まれ、所
定の圧力が付与される。さらにストリップは捲取ガイド
５でガイドされながらピンチロ−ル６に噛み込まれる。
ついでストリップの先端はマンドレル１１へ送り込ま
れ、到達と同時にラッパ−ロ−ル１４によって押圧さ
れ、徐々にマンドレル１１の表面に捲きとられ、コイル
が形成される。
ップは、Ｈテ−ブル２を通し、さらに捲取ガイド３でガ
イドされながらピンチロ−ル４の直下の送り込まれ、所
定の圧力が付与される。さらにストリップは捲取ガイド
５でガイドされながらピンチロ−ル６に噛み込まれる。
ついでストリップの先端はマンドレル１１へ送り込ま
れ、到達と同時にラッパ−ロ−ル１４によって押圧さ
れ、徐々にマンドレル１１の表面に捲きとられ、コイル
が形成される。
【００１４】捲き取りが終了段階になると、尾端はピン
チロ−ル６を抜けでるが、この時点で本発明による制御
が行われ、マンドレル１１の回転を制御して尾端の捲き
緩みを防止する。なお、捲き取られたコイルは、冷間圧
延や熱間圧延に送られる際、捲き戻しが行われる。
チロ−ル６を抜けでるが、この時点で本発明による制御
が行われ、マンドレル１１の回転を制御して尾端の捲き
緩みを防止する。なお、捲き取られたコイルは、冷間圧
延や熱間圧延に送られる際、捲き戻しが行われる。
【００１５】次に、図１を参照して本発明のストリップ
尾端停止位置制御について説明する。ここでは、説明を
簡単にするため、マンドレル１１についてのみ説明す
る。なお、図中、“Ｓ”はステップを表している。
尾端停止位置制御について説明する。ここでは、説明を
簡単にするため、マンドレル１１についてのみ説明す
る。なお、図中、“Ｓ”はステップを表している。
【００１６】まず、仕上げ最終スタンドよりｎ台手前の
スタンドを抜けた時点で、コイル尾端を定位置で止める
ためのピンチロ−ル抜け速度を計算する（Ｓ１０１）。
この速度計算は、最終コイル外形、マンドレル自体が有
する慣性、ピンチロ−ル６からコイル尾端の停止点まで
の距離、マンドレル１１の停止トルク等に基づいて尾端
を定位置で止めるためのピンチロ−ル抜け速度を算出す
るものである。
スタンドを抜けた時点で、コイル尾端を定位置で止める
ためのピンチロ−ル抜け速度を計算する（Ｓ１０１）。
この速度計算は、最終コイル外形、マンドレル自体が有
する慣性、ピンチロ−ル６からコイル尾端の停止点まで
の距離、マンドレル１１の停止トルク等に基づいて尾端
を定位置で止めるためのピンチロ−ル抜け速度を算出す
るものである。
【００１７】ついで、コイル尾端がピンチロ−ル６を抜
け出る直前に尾端がクリ−プ速度になるようにマンドレ
ル１１の速度を減速させる（Ｓ１０２）。さらに、コイ
ル尾端がピンチロ−ル６を抜け出た時点で、一定トルク
で減速を開始するようにマンドレル１１を制御する（Ｓ
１０３）。次に、マンドレル１１の速度が設定値α以下
まで減速した時点（Ｓ１０４）で、停止点まで精ＡＰＣ
（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＰｏｓｉｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏ
ｌ；ある定められた精度になるまで繰り返し尾端位置を
制御する）を実行する（Ｓ１０５）。
け出る直前に尾端がクリ−プ速度になるようにマンドレ
ル１１の速度を減速させる（Ｓ１０２）。さらに、コイ
ル尾端がピンチロ−ル６を抜け出た時点で、一定トルク
で減速を開始するようにマンドレル１１を制御する（Ｓ
１０３）。次に、マンドレル１１の速度が設定値α以下
まで減速した時点（Ｓ１０４）で、停止点まで精ＡＰＣ
（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＰｏｓｉｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏ
ｌ；ある定められた精度になるまで繰り返し尾端位置を
制御する）を実行する（Ｓ１０５）。
【００１８】このような制御により、コイル尾端が１周
する前に、不図示のストリッパ−カ−（捲き付けた尾端
部分がほどけないように押圧する為のもの）の直前位置
で停止させることが可能になり、捲き形状を向上させる
ことができ、品質向上を図ることができる。
する前に、不図示のストリッパ−カ−（捲き付けた尾端
部分がほどけないように押圧する為のもの）の直前位置
で停止させることが可能になり、捲き形状を向上させる
ことができ、品質向上を図ることができる。
【００１９】図３は本発明の効果を示す説明図である。
コイルの１周（３６０°）を時計の１２時にたとえ、そ
の８時の位置を尾端停止位置とした場合、実際の停止位
置がどうなったかを示している。また、図４はクリ−プ
速度を一定値で制御した従来技術における尾端停止位置
の結果を示す説明図である。図４の例では停止させたい
８時に位置に対し、広範囲にばらつきが生じており、捲
き緩みの発生を防止できないことがわかる。これに対
し、本発明では図３から明らかなように、尾端停止は８
時の位置に集中しており、捲き緩みの発生を防止できる
ことがわかる。
コイルの１周（３６０°）を時計の１２時にたとえ、そ
の８時の位置を尾端停止位置とした場合、実際の停止位
置がどうなったかを示している。また、図４はクリ−プ
速度を一定値で制御した従来技術における尾端停止位置
の結果を示す説明図である。図４の例では停止させたい
８時に位置に対し、広範囲にばらつきが生じており、捲
き緩みの発生を防止できないことがわかる。これに対
し、本発明では図３から明らかなように、尾端停止は８
時の位置に集中しており、捲き緩みの発生を防止できる
ことがわかる。
【００２０】また、図５は捲き直しの発生本数の状況を
示す説明図である。図４に示したように、コイル尾端が
希望した停止位置から外れた場合、捲き直しを行う必要
がある。その図中の縦の点線より以前の圧延が従来技術
によるもので、この縦の点線以後が本発明を適用したケ
−スであり、捲き直しの発生が低減していることがわか
る。
示す説明図である。図４に示したように、コイル尾端が
希望した停止位置から外れた場合、捲き直しを行う必要
がある。その図中の縦の点線より以前の圧延が従来技術
によるもので、この縦の点線以後が本発明を適用したケ
−スであり、捲き直しの発生が低減していることがわか
る。
【００２１】
【発明の効果】以上より明らかな如く、本発明によれ
ば、仕上圧延機で圧延を行ったストリップをピンチロ−
ルを介してマンドレルに捲き取る熱間圧延設備におい
て、前記ストリップの尾端を前記マンドレル上の定位置
で停止せしめるように前記ストリップ尾端が前記ピンチ
ロ−ルを抜け出る速度を算出する演算手段と、前記スト
リップ尾端が前記ピンチロ−ルを抜け出る前に前記算出
速度になるように前記マンドレルを減速制御すると共に
前記ストリップ尾端が前記ピンチロ−ルを抜け出た後に
前記マンドレルを一定トルクで減速制御する制御手段を
設けるようにしたので、ストリップ尾端を周回させるよ
うな事態は生ぜず、捲き緩みを生じることがない。
ば、仕上圧延機で圧延を行ったストリップをピンチロ−
ルを介してマンドレルに捲き取る熱間圧延設備におい
て、前記ストリップの尾端を前記マンドレル上の定位置
で停止せしめるように前記ストリップ尾端が前記ピンチ
ロ−ルを抜け出る速度を算出する演算手段と、前記スト
リップ尾端が前記ピンチロ−ルを抜け出る前に前記算出
速度になるように前記マンドレルを減速制御すると共に
前記ストリップ尾端が前記ピンチロ−ルを抜け出た後に
前記マンドレルを一定トルクで減速制御する制御手段を
設けるようにしたので、ストリップ尾端を周回させるよ
うな事態は生ぜず、捲き緩みを生じることがない。
【図１】本発明の熱間圧延設備のロ−ルギャップ制御装
置の処理例を示すフロ−チャ−トである。
置の処理例を示すフロ−チャ−トである。
【図２】本発明にかかるストリップ尾端停止位置制御装
置及びその周辺設備を示す構成図である。
置及びその周辺設備を示す構成図である。
【図３】本発明の効果を示す説明図である。
【図４】クリ−プ速度を一定値で制御した従来技術にお
ける尾端停止位置の結果を示す説明図である。
ける尾端停止位置の結果を示す説明図である。
【図５】捲き直しの発生本数の状況を示す説明図であ
る。
る。
１ 仕上圧延機 ２ Ｈテ−ブル ３ 捲取ガイド ４ ピンチロ−ル ５ 捲取ガイド ６，７，８ ピンチロ−ル ９，１０ 捲取ガイド １１，１２，１３ マンドレル １４，１５，１６ ラッパ−ロ−ル １７ 制御装置 １８，１９ メタル検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桜井 和彦 千葉県君津市君津１番地 新日本製鐵株式 会社君津製鐵所内
Claims (1)
- 【請求項１】 仕上圧延機で圧延を行ったストリップを
ピンチロ−ルを介してマンドレルに捲き取る熱間圧延設
備において、前記ストリップの尾端を前記マンドレル上
の定位置で停止せしめるように前記ストリップ尾端が前
記ピンチロ−ルを抜け出る速度を算出する演算手段と、
前記ストリップ尾端が前記ピンチロ−ルを抜け出る前に
前記算出速度になるように前記マンドレルを減速制御す
ると共に前記ストリップ尾端が前記ピンチロ−ルを抜け
出た後に前記マンドレルを一定トルクで減速制御する制
御手段を設けたことを特徴とするストリップ尾端停止位
置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24350893A JPH0775830A (ja) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | ストリップ尾端停止位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24350893A JPH0775830A (ja) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | ストリップ尾端停止位置制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0775830A true JPH0775830A (ja) | 1995-03-20 |
Family
ID=17104949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24350893A Withdrawn JPH0775830A (ja) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | ストリップ尾端停止位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0775830A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010061664A (ko) * | 1999-12-28 | 2001-07-07 | 이구택 | 강판의 후단부 권취제어장치 및 그 제어방법 |
| JP2009541056A (ja) * | 2006-06-28 | 2009-11-26 | エス・エム・エス・ジーマーク・アクチエンゲゼルシャフト | メタルストリップを巻き上げるための方法及び装置 |
| KR101227965B1 (ko) * | 2010-12-28 | 2013-01-30 | 주식회사 포스코 | 스트립 정지 위치 제어방법 |
-
1993
- 1993-09-06 JP JP24350893A patent/JPH0775830A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010061664A (ko) * | 1999-12-28 | 2001-07-07 | 이구택 | 강판의 후단부 권취제어장치 및 그 제어방법 |
| JP2009541056A (ja) * | 2006-06-28 | 2009-11-26 | エス・エム・エス・ジーマーク・アクチエンゲゼルシャフト | メタルストリップを巻き上げるための方法及び装置 |
| US8096157B2 (en) | 2006-06-28 | 2012-01-17 | Sms Demag Aktiengesellschaft | Method and device for rolling up a metal strip |
| KR101227965B1 (ko) * | 2010-12-28 | 2013-01-30 | 주식회사 포스코 | 스트립 정지 위치 제어방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001107 |