JPH06339726A - サイドガイドの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】既存の設備をそのまま使用して、被圧延材の位
置決めを素早く正確に実施することを目的としている。 【構成】被圧延材１がキャンバーメータ９の下方を通過
する際にその曲がり量などが測定されて、それに対応し
た信号がコントローラ１０に供給される。コントローラ
１０は、被圧延材１の先端が第２サイドガイド４に侵入
した時に、第２サイドガイド４及び第１サイドガイド２
を絞り、被圧延材１が停止に到らしめないような開度に
閉作動させる。さらに、巻取り開始時に、第２サイドガ
イド４の間隔を狭めて通常運転状態の間隔となるように
する。これと同時に、第１サイドガイド２を元の設定位
置まで戻して開放する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻取り装置が複数段に
配設された巻取り設備に係り、特に、被圧延材を後段の
巻取り機へ案内する際におけるサイドガイドの制御方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の巻取り設備は、例えば，特開平１
−３１７６１４号公報などに開示されているように、仕
上圧延機の下流側に、送られてきた被圧延材をその幅方
向を規制して案内する第１サイドガイドが設けられ、そ
の第１サイドガイドの出側に第１ピンチロール、第１ピ
ンチロールのライン下流に第１ダウンコイラーが設けら
れて、該第１ピンチロール及び第１ダウンコイラーによ
って第１巻取り機が構成されている。

【０００３】さらに、連続して被圧延材を巻取り可能と
するために、上記第１ピンチロールの下流側に、第２サ
イドガイド，第２ピンチロール，及び第２ダウンコイラ
ーの組からなる第２巻取り装置が、１組若しくは複数
組，設けられ、また、各ピンチロール下流に、巻取り開
始を検出する先端検出センサがそれぞれ設けられて、該
巻取り設備が構成されている。

【０００４】上記第１サイドガイドは、通常、平行ガイ
ドと、その上流側端部へ回動自在に枢着され上流に向け
てハの字に開いたベルマウスガイドとからなっている。
その平行ガイドは、電動モータやスクリューシャフト等
からなる駆動装置によりパスラインに向けて対称に近接
・離反可能となっていると共に、ショートストロークシ
リンダによって被圧延材幅方向に進退可能となってい
る。

【０００５】また、第２サイドガイドは、上流側の巻取
り機と近接しているので、ベルマウスガイドを備えるこ
となく、平行ガイドの導入部にテーパ面が形成されてい
ることを除いては、第１サイドガイドと同様の構成及び
駆動機構を備えている。そして、被圧延材の先端部がピ
ンチロールに噛み込まれる前に上記平行ガイドの開度を
被圧延材の板幅と略同一の間隔の平行状態としておく
と、被圧延材がサイドガイドに衝突若しくは強接触しそ
の抵抗によって通板ミスを発生する恐れがあるので、一
般には、予め、平行ガイドを、駆動装置によって被圧延
材の板幅よりも広い間隔で且つ平行状態で待機させてお
き、搬送されてきた被圧延材の先端部が第１サイドガイ
ドを通過し、その被圧延材の先端部がピンチロールに噛
み込まれたことを検出した時点で、各ショートストロー
クシリンダを同時に伸長させて、第１サイドガイドの平
行ガイドを、所定設定開度である被圧延材の板幅と略同
一の間隔に且つ平行状態となるように閉じる。これによ
って、被圧延材の後続部分を案内させるようにして、第
１ダウンコイラーに被圧延材を巻き取っていく。

【０００６】この際、ベルマウスガイドは、第１サイド
ガイドに平行ガイド間に侵入する被圧延材を、平行ガイ
ドの待機幅以内へ滑らかに案内するものである。また、
被圧延材を第２ダウンコイラーに巻き取る場合には、第
１サイドガイドを開放状態としておき、その第１サイド
ガイド間を通過した被圧延材に対して、上記と同様な制
御を、第２サイドガイドの開度制御に対して実施し、第
２ピンチロールを介して被圧延材を第２ダウンコイラー
へ巻き取っていく。

【０００７】このように、被圧延材は、第１ダウンコイ
ラーと第２ダウンコイラーに交互に巻き取られていく。
しかし、上記のような一般の巻取り設備におけるサイド
ガイドの制御方法では、被圧延材がピンチロールに噛み
込まれてからサイドガイドを所定設定開度まで平行に閉
じて被圧延材を案内するので、蛇行等によって被圧延材
のピンチロールに対する噛み込み位置がパスラインから
板幅方向にずれてもピンチロールで張力を付与された被
圧延材の位置を素早く修整することができずに、巻き取
られた被圧延材のコイル中心部がテレスコープ巻きとな
ってしまう。

【０００８】これに対処して、上記特開平１−３１７６
１４号公報に記載された発明では、被圧延材の位置決め
を素早く正確に実施するために、サイドガイドをベルマ
ウス状に待機させて、被圧延材先端がガイド間を通過し
た後に、該ガイドを板幅より略広い間隔の平行状態に向
けて閉作動させたり、被圧延材との摩擦を低減するため
に振動させながら移動させて対処している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の構成では、サイドガイド出側方向に位置検
出器が配置されているので、ショートストロークシリン
ダによる、サイドガイドの作動タイミングが明確でなか
ったと共に、被圧延材の幅方向へのずれが検出されてい
ないので正確な開度が設定できない。

【００１０】また、特開平１−３１７６１４号公報に記
載された発明では、既存設備の改造を伴いコスト高とな
る問題がある。本発明は、上記のような問題点に着目し
てなされたもので、既存の設備をそのまま使用して、被
圧延材の位置決めを素早く正確に実施することを目的と
している。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のサイドガイドの制御方法は、ベルマウス部
と平行部を有する最上流側の第１サイドガイド及び第１
巻取り機からなる第１段目の巻取り装置と、その巻取り
装置の後続に設置されて、平行状の第２サイドガイド及
び第２巻取り機の組からなる第２段目以降の巻取り装置
とを備えた巻取り設備における、被圧延材を上記所定の
第２巻取り装置に案内する際のサイドガイドの制御方法
において、上記第１サイドガイドの入側にキャンバーメ
ータを設置して、その入側のキャンバーメータで測定し
た対象被圧延材の情報をもとに、対象の第２巻取り装置
での被圧延材の巻取り開始までは、所定設定開度よりも
略広めの設定開度に閉じた第１サイドガイド及び当該第
２巻取り装置の第２サイドガイドで被圧延材を案内し、
被圧延材の巻取りを開始した時点で、上記第２サイドガ
イドを所定設定開度まで閉じると共に第１サイドガイド
による案内を開放することを特徴としている。

【００１２】

【作用】サイドガイドの入側に設置したキャンバーメー
タによって、被圧延材における、曲がり量や板幅方向へ
の偏心状態が測定され、被圧延材とサイドガイドとの間
隔が所定間隔になるように、左右のサイドガイドの設定
開度を最適な値に再設定可能となる。

【００１３】このとき、キャンバーメータによる上記被
圧延材先端部検出時をトラッキング開始時とみることに
よって、対象被圧延材の各サイドガイドへの侵入時刻が
予測可能となってサイドガイドの作動タイミングを明確
にすることも可能となる。また、第２巻取り装置に被圧
延材を巻取る場合、被圧延材がピンチロールに噛み込ま
れる等の巻取りを開始する以前であっても、第２サイド
ガイドと共に第１サイドガイドも利用して案内するよう
にすることで、第２サイドガイドにベルマウスガイドを
設けたり該第２サイドガイドをベルマウス状にして該サ
イドガイドを制御することなく、被圧延材が案内されて
該被圧延材の位置決めが素早く且つ正確に実施される。

【００１４】このとき、上記キャンバーメータからの情
報により、再設定した最終的な設定開度よりも略広めに
開度を設定して案内するので、サイドガイドに被圧延材
の先端部が突っかかったり、該サイドガイドと被圧延材
との間に所定以上の抵抗が発生せずに該被圧延材を第２
巻取り機に案内できる。そして、巻取り機のピンチロー
ルに被圧延材が噛み込まれるなどして巻取りが開始した
ら、被圧延材に所定張力が付与されて、所定設定開度ま
で第２サイドガイドを閉じても問題がないので、従来の
ように該所定設定開度まで第２サイドガイドを閉じる。
これと同時に、第１サイドガイドによる案内が不要とな
るので、該第１サイドガイドによる案内を開放する。

【００１５】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
まず構成を説明すると、図１及び図２に示すように、仕
上圧延機の下流に、被圧延材１をその幅方向を規制して
案内する第１サイドガイド２が設けられ、その第１サイ
ドガイド２の出側に第１巻取り機３が設置されて第１段
目の巻取り装置が構成されている。上記第１巻取り機３
は、第１サイドガイド２の出側に設置された第１ピンチ
ロール３ｂ、及び、その第１ピンチロール３ｂのライン
下流に設置された第１ダウンコイラー３ａを備えてい
る。

【００１６】また、上記第１段目の巻取り装置の後続
に、第２段目の巻取り装置が配設されている。即ち、上
記第１ピンチロール３ｂの下流側に、第２サイドガイド
４が設けられ、その第２サイドガイド４の出側に第２ピ
ンチロール５ｂが配設され、その第２ピンチロール５ｂ
のライン下流に第２ダウンコイラー５ａが設けられて、
第２段目の巻取り装置が構成されると共に、上記第２ピ
ンチロール５ｂ及び第２ダウンコイラー５ａによって第
２巻取り機５が構成されている。

【００１７】上記第１サイドガイド２は、通常、平行ガ
イド２ａと、その上流側端部へ回動自在に枢着され上流
に向けてハの字に開いたベルマウスガイド２ｂとからな
り、平行ガイド２ａは、図示しないモータ・減速機・ス
クリューシャフト等からなる駆動手段によって待機位置
までの開度に設定されると共に、油圧シリンダ６によっ
て所定設定開度まで多段的に開閉可能となっている。

【００１８】上記各油圧シリンダ６にはそれぞれ位置検
出器７が配置され、その位置検出器７によって各シリン
ダロッドのストローク位置、即ち平行ガイド２ａの開度
が検出可能となっていて、その検出信号がコントローラ
１０に供給可能となっている。その各油圧シリンダ６
は、サーボ弁８を介して供給される油圧によって任意の
位置に多段的に駆動可能となっている。

【００１９】また、第１サイドガイド２の入側（及び出
側）には、キャンバーメータ９が設置されていて、該キ
ャンバーメータ９によって、送られてくる被圧延材１の
先端部通過及び該被圧延材１に発生しているキャンバー
等が検出されて、それに応じた信号がコントローラ１０
に供給され、該コントローラ１０が、その信号に基づく
制御信号を各油圧シリンダ６のサーボ弁８に供給するよ
うになっている。

【００２０】また、第２サイドガイド４は、上流側の巻
取り機と近接しているので、ベルマウスガイドを備える
代わりに平行ガイドの導入部にテーパ面が形成され、そ
の他については、第１サイドガイド２と同様の構成の制
御機構を備えている。上記のような構成のサイドガイド
を備えた巻取り設備における、被圧延材１の巻取りの際
のサイドガイドの制御を説明する。

【００２１】被圧延材１を第１段の第１ダウンコイラー
３ａに巻き付ける場合を説明すると、被圧延材１は、図
示しない圧延機からローラテーブルを介して第１サイド
ガイド２に向けて送られ、その被圧延材１がキャンバー
メータ９の下方を通過する際に、その曲がり量が測定さ
れて、それに応じた信号がコントローラ１０に供給され
る。

【００２２】コントローラ１０は、上記信号をもとに、
被圧延材１の速度や入側のキャンバーメータ９から第１
サイドガイド２入側までの距離などより被圧延材１の第
１サイドガイド２侵入時刻と該被圧延材１がピンチロー
ル３ｂ，５ｂに噛み込まれる時刻が演算される。そし
て、該被圧延材１の先端が第１サイドガイド２に侵入し
た時に、第１サイドガイド２の各油圧シリンダ６に待機
状態の間隔Ｗ＋２α（ここで、Ｗは被圧延材１の板幅，
αはサイドガイドと被圧延材１の片側の隙間であり、通
常、この隙間αを５０〜１５０mmとしている）から第１
段階のショートストローク信号を出して、その間隔を狭
めてＷ＋２βとなるようにする。この間隔βは、上記キ
ャンバーメータ９からの信号をもとに被圧延材１を挟み
込まない間隔に設定される。

【００２３】さらに、被圧延材１が送られて第１ピンチ
ロール３ｂに噛み込まれる時又は噛み込まれた時に、コ
ントローラ１０から第１サイドガイド２の各油圧シリン
ダ６に第１段階のショートストロークの間隔Ｗ＋２βか
ら第２段階（最終段階）のショートストロークの信号を
出力して、その間隔を狭めて通常運転状態のサイドガイ
ドの間隔であるＷ＋２γとなるようにし、例えば、サイ
ドガイドと被圧延材１との片側の隙間を０〜１０mmとす
る。

【００２４】上記サイドガイド２の間隔調整のための２
段階ショートストロークは、待機状態から第１段階、第
１段階から第２段階のそれぞれの間を滑らかに間隔を変
化させて被圧延材１に当てながら所定の位置に被圧延材
１を案内することが好ましく、短時間で間隔を変化する
ようにすることもできる。このように、サイドガイドの
間隔調整を待機状態から第１段階までと、第１段階から
第２段階の２段階のショートストロークに分けて実施し
ているので、被圧延材１がピンチロール３ｂに噛み込ま
れるまで、即ち巻取り開始前においても被圧延材１のサ
イドガイド２通過を円滑に行いながら、被圧延材１を所
定の位置に案内することができ、第１ダウンコイラー３
ａへ巻き取る際のテレスコープ発生を低減できる。

【００２５】なお、上記の制御の際に、キャンバーメー
タ９によって検出された被圧延材１の幅方向の位置によ
って、予め材料幅に応じて設定した開度を再設定し直し
て、サイドガイド２間に中心を、搬送されてくる被圧延
材１の実際の幅方向中央にオフセットさせる。また、第
２巻取り機に被圧延材１を巻き付ける場合には、被圧延
材１がキャンバーメータ９の下方を通過する際にその曲
がり量が測定されて、それに対応した信号がコントロー
ラ１０に供給される。

【００２６】コントローラ１０は、上記信号をもとに、
被圧延材１の速度や入側のキャンバーメータ９から第２
サイドガイド４入側及び第１サイドガイド２までの距離
などより被圧延材１の第２サイドガイド４及び第１サイ
ドガイド２侵入時と該被圧延材１が第２ピンチロール５
ｂに噛み込まれる時が演算される。そして、該被圧延材
１の先端が第２サイドガイド４に侵入した時に、第２サ
イドガイド４の各油圧シリンダ６に待機状態の間隔Ｗ＋
２α（ここで、Ｗは被圧延材１の板幅，αはサイドガイ
ドと被圧延材１の片側の隙間）から第１段階のショート
ストローク信号を出して、その間隔を狭めてＷ＋２βと
なるようにする。この間隔βは、上記キャンバーメータ
９からの信号をもとに被圧延材１を挟み込まない間隔に
設定する。

【００２７】上記制御と同時に、第１サイドガイド２の
各油圧シリンダ６に待機状態の間隔Ｗ＋２αから第１段
階のショートストローク信号を出して、その間隔を狭め
てＷ＋２βとなるようにする。これによって、被圧延材
１は、停止に到らしめないような開度の閉作動が実施さ
れた、両サイドガイド２，４によって案内される。

【００２８】さらに、被圧延材１が送られて第２ピンチ
ロール５ｂに噛み込まれる時又は噛み込まれた時、即ち
巻取り開始時に、コントローラ１０から第２サイドガイ
ド４の各油圧シリンダ６に第１段階のショートストロー
クの間隔Ｗ＋２βから第２段階（最終段階）のショート
ストロークの信号を出力して、その間隔を狭めて通常運
転状態のサイドガイドの間隔であるＷ＋２γとなるよう
にし、例えば、サイドガイドと被圧延材１との片側の隙
間を０〜１０mmとする。

【００２９】これと同時に、第１サイドガイド２を元の
設定位置まで戻して開放する。上記サイドガイド２，４
の間隔調整のための２段階ショートストロークは、待機
状態から第１段階、第１段階から第２段階のそれぞれの
間を滑らかに間隔を変化させて被圧延材１に当てながら
所定の位置に被圧延材１を案内することが好ましく、短
時間で間隔を変化するようにすることもできる。

【００３０】このように、サイドガイド２，４の間隔調
整を待機状態から第１段階までと、第１段階から第２段
階の２段階のショートストロークに分けて実施している
ので、被圧延材１がピンチロール５ｂに噛み込まれる間
においても被圧延材１のサイドガイド４通過を円滑に行
いながら、被圧延材１を所定の位置に案内することがで
き、ダウンコイラー５ａへ巻き取る際のテレスコープ発
生を低減できる。

【００３１】また、第２サイドガイド４にはベルマウス
等のテーパ状のガイドを設けなくても、被圧延材１曲が
りに合わせて第１段階の間隔を設定すると共に第１サイ
ドガイド２でも案内することで、第２サイドガイド４導
入部に被圧延材１が突っかかることもない。なお、上記
の制御の際に、キャンバーメータ９によって検出された
被圧延材１の幅方向の位置によって、予め材料幅に応じ
て設定した開度を際設定しなおして、サイドガイド４間
に中心を搬送されてくる被圧延材１の実際の幅方向中央
にオフセットさせてもよい。

【００３２】また、第２サイドガイド４に被圧延材１の
到達を検出するために、第２サイドガイド４間に位置検
出器１２を設定してもよい。また、上記実施例では、第
２巻取り機５に被圧延材１を巻き取る際、第１サイドガ
イド１及び第２サイドガイド４を、同時に所定開度に閉
じているように説明したが、被圧延材１の侵入に同期を
取って、第１サイドガイド１，第２サイドガイド４の順
に閉じるように制御を実施してもよい。

【００３３】また、上記各油圧シリンダ６への供給圧力
は、材料の厚さ，強度，幅等に条件に応じて変更して、
材料端部の塑性変形等による品質欠陥の発生を防止す
る。

【００３４】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のサイ
ドガイドの制御方法では、既存の設備をそのまま使用し
て、２段目以降の巻取り機に被圧延材を案内する際に
も、サイドガイドに被圧延材が突掛かることもなく、且
つ、被圧延材がピンチロールに噛み込まれる前に該被圧
延材の位置決めが素早く且つ正確に実施することができ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるサイドガイド及び巻取り機の構
成を示す平面図である。

【図２】本発明におけるサイドガイド及び巻取り機の構
成を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 被圧延材 ２ 第１サイドガイド ３ 第１巻取り機 ３ａ 第１ダウンコイラー ３ｂ 第１ピンチロール ４ 第２サイドガイド ５ 第２巻取り機 ５ａ 第２ダウンコイラー ５ｂ 第２ピンチロール ６ 油圧シリンダ ９ キャンバーメータ １０ コントローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルマウス部と平行部とを有する最上流
   側の第１サイドガイド及び第１巻取り機からなる第１段
   目の巻取り装置と、その巻取り装置の後続に設置され
   て、平行状の第２サイドガイド及び第２巻取り機の組か
   らなる第２段目以降の巻取り装置とを備えた巻取り設備
   であって、被圧延材を上記所定の第２巻取り装置に案内
   する際のサイドガイドの制御方法において、上記第１サ
   イドガイドの入側にキャンバーメータを設置して、その
   入側のキャンバーメータで測定した対象被圧延材の情報
   をもとに、対象の第２巻取り装置での被圧延材の巻取り
   開始までは、所定設定開度よりも略広めの設定開度に閉
   じた第１サイドガイド及び当該第２巻取り装置の第２サ
   イドガイドで被圧延材を案内し、被圧延材の巻取りを開
   始した時点で、上記第２サイドガイドを所定設定開度ま
   で閉じると共に第１サイドガイドによる案内を開放する
   ことを特徴とするサイドガイドの制御方法。