JPS63157709A - 冷間圧延機におけるル−プストレ−ジ量によるライン速度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、圧延機に供給するコイルを溶接により連続
させて、圧延機で連続して圧延する完全連続式冷間圧延
に関し、特に、溶接機と圧延機との間にループカーを配
置して、このループカーで圧延機とコイル溶接機との間
にコイルをストレージして、コイルストレージ量及びコ
イル溶接時間等に応じた圧延機速度制御、ブライドル速
度制御等を行なって連続圧延のライン速度を維持する、
ループストレージ量によるライン速度制御に関する。

〔従来の技術〕

一般に、圧延機の前に溶接機を配置し供給されるコイル
を溶接して、冷間圧延を連続的に行なう方式はよく知ら
れており、又圧延速度を維持するために溶接機と圧延機
との間にはループカーが配置され、そのループ量等に応
じてブライドルロールや圧延ロールの速度が制御されて
いる。

これらのライン速度制御は、コイル供給や圧延機速度を
一定の値以上に保持できるようにして、圧延機の不経済
な停止やオフゲージの発生を極力制限し、圧延設備のよ
り高い生産性確保を意図するものである。

ところで従来のかかる速度制御では、例えば特公昭５０
−４３４２号公報に開示された速度制御では。

ループカーで圧延機の前段にストレージしたループスト
レージ量に応じて、ループストレージ量が多い領域では
アンコイラ−の速度制御によるループカーの定位置制御
を、そして少ない領領ではアンコイラ−速度に対して圧
延ロール速度制御をすることを提案している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記方式は、それ自身の意図を達成するためには合理的
な方法といえるが、次の問題点に対する方策が開示され
ておらず、更に改善の余地がある。

即ちアンコイラ−速度制御については、溶接完了後加速
、若しくは入側低速通板時再加速、により、ループカー
が所定位置まで移動した場合に。

アンコイラ−速度を低下させループカーの定位置制御に
移る。

ところが従来の方式ではループ入側速度と出側速度を同
期させるため高速側の減速開始位置をリミッタ−等の一
定位置に設定しており、速度条件および減速率の最大条
件にて位置決めされるため１通常時は過大な設定となる
問題点がある。つまりループが長尺化する問題がある。

又圧延機側はスケジュールによってその加減速率が変化
するが、アンコイラ−側は加、減速率が固定のため、圧
延機側減速率がアンコイラ−減速率より大きいときにス
トレージ量がさらに増加し、ストッパー等にあたる。

このため圧延機−アンコイラー間最大減速率の関数によ
り同期位置決定しなければならず、従って同期位置が前
述の機械的ス１−ツバ−から充分に余裕をもったものと
なり、同様にループの長尺化を余儀なくする。

一方圧延速度制御では、従来は入側溶接時にループが一
定量以下になると圧延速度をオフゲージの発生しない最
低限の一定速度まで減速するため。

圧延速度はストレージ量、溶接時間、圧延機速度等に応
じた速度でなく、且つ減速不要材についても一律減速を
行なうので生産性（丁／１１）を低下させる問題がある
。

〔発明の目的〕

本発明は前述のループが長尺化する問題点や、減速不要
材についても一律減速を行なうことによる生産性（Ｔ／
Ｉ＋）の低下という問題点を改善することを目的とする
。

〔間点を解決するための手段〕

概略して言うと本発明では、ブライドル速度減速開始位
置を圧延機速度とブライドル速度との速度差に応じて任
意とし、また両者の加減速率を可変とし、更に１両者の
同期位置近辺では、これによってループカ一定位置制御
の精度の向上を図りストレージ量を有効活用する。及び
入側溶接時に。

最適圧延機速度を制御することにより生産な増とする。

更に詳しく言うと１本発明では、溶接機と圧延機との間
に設けたループカーのストレージ量の多い領域では、圧
延機速度とブライドル速度との速度差に応じて減速開始
位置を求めて践減速開始位置よりブライドル速度を減速
し、さらにストレージ量の多い領域においては、ループ
カー位置と圧延機速度とブライドル速度との速度差に応
じた加減速率を求めこの加減速率でブライドル速度を加
。

減速して、常にループカーストレージ量が最大となるよ
うブライドル速度を制御し；一方、次圧延コイル溶接の
ためのブライドル速度減速時には、ループカー位置、圧
延機速度、溶接及び溶接作業時間等の実績値に応じて、
ループカーストレージにを活用する圧延機速度を求めて
この圧延機速度で圧延する。

〔作用〕

ストレージ量の多い領域では、圧延機速度とブライドル
速度との速度差に応じて減速開始位置を求めて該減速開
始位置よりブライドル速度を減速するので、ストレージ
量が所要の範囲に設定される。ループの長尺化がなくな
る。また、さらにストレージ量の多い領域においては、
ループカル位置と圧延機速度とブライドル速度との速度
差に応じた加減速率を求めこの加減速率でブライドル速
度を加、減速して、常にループカーストレージ量が最大
となるようブライドル速度を制御するので、ストレージ
量が多い場合でもループの過大な長尺化がなくなる。

更には１次圧延コイル溶接のためのブライドル速度減速
時には、ループカー位置、圧延機速度、溶接及び溶接作
業時間等の実績値に応じて、ループカーストレージ量を
活用する圧延機速度を求めてこの圧延機速度で圧延する
ので、減速不要材についてもオフゲージを発生しないし
生産性も格別に低下しない。

〔実施例〕

以下本発明を実施例に基づいて具体的に説明する。

第１図に完全連続式冷間圧延の設備構成の概略を示す。

１は装置の主体をなす圧延機で図には。

６スタンドタンデムミルを示す。２がループカー３を主
体とするストリップ貯蔵装置である。ループカー３は軌
条上を移動し得る台車であり、ストリップをループする
為のドラムを有し、ループカー３の左方への移動（長端
側）でストレージ量を増し、右方への移動（短端側）で
はストレージ量を減する機能を有している。ストリップ
供給側よりの補給がたとえ一時的に止まってもループカ
ー３の右方への移動で吐出側へはストリップを吐出する
ことができる機能をもっている。

４はペイオフリールである。先行コイルの尾端と後行コ
イルの先端は、溶接機５内で切断、溶接。

トリミングおよびノツチングされる。６はブライドルロ
ーラである。７はテンションソールで２台をもって１組
とし連続して圧延されるストリップを交互に適当な大き
さのコイルにする。

次に本発明の制御方法を第２図に基づき説明する。まず
ブライドル速度制御方式（図中ブライドル速度は実線で
示している）について述べる。

溶接完了後ブライドルローラ６は加速を行なうが通常最
高速度まで加速する（ＶＢＲＲ■又は■）６ルーブスト
レージ量の増加にともなって圧延機速度と一致させる為
にブライドル速度を減速させる必要があるが１本発明で
はこの減速開始点Ｌ■又は■を。

Ｌ”　（（（Ｖ［３ＲＲ−ＭＩＳＴ）　／　ａ　ａ）　
Ｘ　（（Ｖ［３ＲＲＭＩＳＴ）　／２Ｋ）　＋　Ｑ）・
・・（１） で求める。（１）式中、 Ｌニブライドル減速開始ループカー位置Ｖ［３１１Ｒニ
ブライドル速度 ＭＩＳＴ　：圧延機速度（Ｎｏ、１スタンド入側速度）
αＢニブライドル減速Σ８ に、Ｑ：定数 である。

そして、ループカー３の現在位置が演算結果のＬと等し
くなった時点において、ブライドル速度Ｖ［３８Ｉｔを
減速し、ループカ一定位置制御を開始する。

それよりストレージ量の多い領域では、さらに圧延機速
度の加減速があっても、 ａ　ａ　”　（Ｖ［ｌＲＲ−ＭＩＳＴ）”　／　（（Ｌ
Ｌ　−２）２Ｋ）　−（２）で可変加減速率α８を求め
る。（２）式中。

Ｌｌ：ループカー現在位置 である。

この加減速率αＢで、圧延機速度Ｍ　ＩＳＴに追従する
ようブライドル速度制御（図中ブライドル速度制御領域
として示している）を行ない、ループカー３が常に定位
置にあるように制御する。

なお本方式にてループカー位置が精度良く制御されるが
、制御異常時は、ストレージ量最大検出によりブライド
ル非常停止を行なう。

次に圧延機の速度制御方式（図中破線で示している）に
ついて述べる。一般的には圧！ｌ！！：（ｉ速度は通常
圧延速度（ＭＩＳＴ）と変更、切替速度（ＭＩＳＬ）の
間の速度をとるもので、通常圧延機速度（ＭＩＳＴ）は
製品サイズ変更、原板サイズ等に応じて計算機の演算に
基づいて設定している。変更切替速度（ＭＩＳＬ）は、
走間サイズ変更、走間リール切替等のモードに応じた圧
延速度である。一方ペイオフリール４に挿入されている
コイルが、巻きもどし力結果減少しブライドル自動減速
開始等のタイミングで、圧延機速度、ループカー位置、
溶接時間等に応じて最適圧延速度（ＭＩＳＭ）に変速す
る。

すなわち。

Ｃ（１／２α＋）＋（１／２ａａ））ＭＩＳＭ”　＋（
Ｔ　（ＭＩＳＴ＃ｚＪ］ＸＭＩＳＭ＋Ｘ＝０・・・（３
） の二次式により最適圧延速度ＭＩＳＭを演算し、これを
入側溶接時の圧延機速度とする。（３）式中。

αＨ：圧延機減速率 ＭＩＳＭ　：減速完了圧延機速度（Ｎｏ、１スタンド入
側速度） Ｔニブライドル自動減速開始〜ブライドル加速開始まで
の時間 Ｘ：残りループストレージ量等可変定数である。

次に溶接機での切断完了、溶接完了、ノツチング完了の
各工程の実績時間に応じて、（３）式を基本として再計
算を行ない、圧延機速度を修正しくＭＩＳＭ■）、不必
要に圧延機を停止することなく、また有効にストレージ
量を活用し生産効率の向上を図る。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように実施されるが、本発明によるルー
プ長短縮は、設備にもよるが本出願人の設備によれば、
可変減速開始点制御により約２０ｍの、又入側ハンドリ
ング時の圧延速度制御により約１０１１１の短尺化が図
られ、設備スペースの効率化に大きく寄与する。

一方生産性については、圧延速度２０００１１１ＰＩ１
１で、厚み３．０ｍｍを厚み０．２ｍｍ、幅８５（ｌｎ
ｍ（コイル単重１８トン）に圧延した場合、１４％の生
産性の向上が見られ。

また、圧延速度１６００ｍｐｍで、厚み０．５１１１ｍ
を厚み０．５ｍｍ１幅１２５０ｍｍ（コイル単重２４ト
ン）に圧延した場合。

約１６％の向上が確認された。

なお本発明の実施に際しては、その要旨にもとらない範
囲での制御システムの変更は自由であることは勿論であ
り、圧延機以外のストリッププロセスライン、例えば連
続酸洗ライン、連続焼鈍ライン、連続調質ライン、そし
て各種表面処理ライン等にも応用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を一態様で実施する完全連続冷間圧延
装置の設備橘成概略を示す側面図であり。 第２図は、圧延機速度制御、ブライドル速度制御および
ループカー駆動制御によるストレージ量の変動を示すタ
イムチートである。 １：圧延機　　　　　　２ニストリップ貯蔵装置３：ル
ープ力−４：ペイオフリール ５：溶接機　　　　　　６：ブライドルローラ７：テン
ションソール

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 圧延機入側において原板ストリップコイルを次々に自動
   溶接し、ストリップコイルを連続的に圧延する完全連続
   式冷間圧延機ラインにおいて：溶接機と圧延機との間に
   設けたループカーのストレージ量の多い領域では、圧延
   機速度とブライドル速度との速度差に応じて減速開始位
   置を求めて該減速開始位置よりブライドル速度を減速し
   、さらにストレージ量の多い領域においては、ループカ
   ー位置と圧延機速度とブライドル速度との速度差に応じ
   た加減速率を求めこの加減速率でブライドル速度を加、
   減速して、常にループカーストレージ量が最大となるよ
   うブライドル速度を制御し； 一方、次圧延コイル溶接のためのブライドル速度減速時
   には、ループカー位置、圧延機速度、溶接及び溶接作業
   時間等の実績値に応じて、ループカーストレージ量を活
   用する圧延機速度を求めてこの圧延機速度で圧延する； ことを特徴とする冷間圧延機におけるループストレージ
   量によるライン速度制御方法。