JPH10277644A - ルーパ制御方法およびループカー制御方法 - Google Patents
ルーパ制御方法およびループカー制御方法Info
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- JPH10277644A JPH10277644A JP8682997A JP8682997A JPH10277644A JP H10277644 A JPH10277644 A JP H10277644A JP 8682997 A JP8682997 A JP 8682997A JP 8682997 A JP8682997 A JP 8682997A JP H10277644 A JPH10277644 A JP H10277644A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 入側ルーパでの鋼板のため込み量が多いと、
ルーパ内のストリップウォークが発生するのを防止す
る。 【解決手段】 入側ルーパ１４での鋼板４のため込み量
を常時は少なくしておき、鋼板２１が次の鋼板と接続す
るための溶接速度、現在の入側ルーパ１４内のため込み
量等に応じて、入側ルーパ４の入側セクションを停止す
る間の入側ルーパ４でのため込み量（長さ）を演算し、
ペリオフリールコイル残長計測器３５での鋼板２１の残
長が、演算したため込み量に達するとため込みを開始
し、上記ため込み量のため込みを行った後、入側ルーパ
４の入側の鋼板２１の走行を停止して次の鋼板と溶接接
続し、その後元の速度にて鋼板を走行させる。停止直前
のみため込み量が増加するので、ルーパ内のストリップ
ウォークの発生が防止できる。
ルーパ内のストリップウォークが発生するのを防止す
る。 【解決手段】 入側ルーパ１４での鋼板４のため込み量
を常時は少なくしておき、鋼板２１が次の鋼板と接続す
るための溶接速度、現在の入側ルーパ１４内のため込み
量等に応じて、入側ルーパ４の入側セクションを停止す
る間の入側ルーパ４でのため込み量（長さ）を演算し、
ペリオフリールコイル残長計測器３５での鋼板２１の残
長が、演算したため込み量に達するとため込みを開始
し、上記ため込み量のため込みを行った後、入側ルーパ
４の入側の鋼板２１の走行を停止して次の鋼板と溶接接
続し、その後元の速度にて鋼板を走行させる。停止直前
のみため込み量が増加するので、ルーパ内のストリップ
ウォークの発生が防止できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はルーパ制御方法お
よびループカー制御方法に関するもので、特に鋼板の連
続プロセス処理設備等に設置されるルーパまたはループ
カーの自動同期位置制御に関するものである。
よびループカー制御方法に関するもので、特に鋼板の連
続プロセス処理設備等に設置されるルーパまたはループ
カーの自動同期位置制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】冷間圧延鋼板に連続プロセス処理（焼
鈍、鍍金等）を行う設備の一般的な構成を図４に示し、
図５は入側セクションの制御装置の構成図を示す。図４
において、１はコイル状の鋼板２１を払い出すペイオフ
リール、２は先行板２１後端と後行板２１ａ先端をつな
ぎ合わせるための溶接桟、３は入側セクション１２の鋼
板２１の通板速度を決めるブライドルロール、４は入側
ルーパ、１３は中央セクションであり、５、７は中央セ
クションの鋼板通板速度を決めるブライドルロール、６
はプロセス処理部、８は出側ルーパである。
鈍、鍍金等）を行う設備の一般的な構成を図４に示し、
図５は入側セクションの制御装置の構成図を示す。図４
において、１はコイル状の鋼板２１を払い出すペイオフ
リール、２は先行板２１後端と後行板２１ａ先端をつな
ぎ合わせるための溶接桟、３は入側セクション１２の鋼
板２１の通板速度を決めるブライドルロール、４は入側
ルーパ、１３は中央セクションであり、５、７は中央セ
クションの鋼板通板速度を決めるブライドルロール、６
はプロセス処理部、８は出側ルーパである。
【０００３】また、１４は出側セクションであり、９は
出側セクション１４の速度を決めるブライドルロール、
１０は鋼板２１の切断機、１１は鋼板２１を巻き取るた
めのテンションリールである。
出側セクション１４の速度を決めるブライドルロール、
１０は鋼板２１の切断機、１１は鋼板２１を巻き取るた
めのテンションリールである。
【０００４】中央セクション１３は製品品質確保、生産
性向上等の目的から鋼板２１の通板を止めることなく常
に一定速度で運転することが望ましい。しかし、入側セ
クション１２では鋼板２１の端部処理、次通板鋼板２１
ａとの溶接等を行うためコイル毎に通板を停止しなけれ
ばならない。
性向上等の目的から鋼板２１の通板を止めることなく常
に一定速度で運転することが望ましい。しかし、入側セ
クション１２では鋼板２１の端部処理、次通板鋼板２１
ａとの溶接等を行うためコイル毎に通板を停止しなけれ
ばならない。
【０００５】また、出側セクション１４でも鋼板の切
断、テンションリールの切替え等を行うため通板停止あ
るいは低速運転（通常中央セクション通板速度より低い
速度）の必要がある。この中央セクションと入側セクシ
ョン／出側セクションの速度差を吸収するのがルーパの
役割である。
断、テンションリールの切替え等を行うため通板停止あ
るいは低速運転（通常中央セクション通板速度より低い
速度）の必要がある。この中央セクションと入側セクシ
ョン／出側セクションの速度差を吸収するのがルーパの
役割である。
【０００６】次に動作について図４および図５を用いて
説明する。 （１）先ず入側ルーパ４においては、中央セクション１
３が一定速度で運転中に入側セクション１２が減速停止
すると、
説明する。 （１）先ず入側ルーパ４においては、中央セクション１
３が一定速度で運転中に入側セクション１２が減速停止
すると、
【０００７】（２）中央セクションの鋼板２１に引張ら
れルーパキャリッジ２２が上昇し、ルーパ内に溜められ
ていた鋼板２１を払い出しながら中央セクションの速度
を一定に保つ。この時、ルーパキャリッジにはルーパ用
モータ２３により下向きに力が加えられており、ルーパ
内の鋼板２１には一定の張力がかけられている。
れルーパキャリッジ２２が上昇し、ルーパ内に溜められ
ていた鋼板２１を払い出しながら中央セクションの速度
を一定に保つ。この時、ルーパキャリッジにはルーパ用
モータ２３により下向きに力が加えられており、ルーパ
内の鋼板２１には一定の張力がかけられている。
【０００８】（３）入側の処理が完了すると入側セクシ
ョンは、中央セクションより速い速度で運転を開始す
る。 （４）ルーパキャリッジ２２にはモータ２３により下向
きに力が加えられているので、鋼板２１はルーパ内にた
め込まれルーパキャリッジ２２は下がってゆく。
ョンは、中央セクションより速い速度で運転を開始す
る。 （４）ルーパキャリッジ２２にはモータ２３により下向
きに力が加えられているので、鋼板２１はルーパ内にた
め込まれルーパキャリッジ２２は下がってゆく。
【０００９】（５）ルーパキャリッジ２２の位置を位置
検出器２４にて検出し、ルーパ同期位置設定器２５にて
設定された値と一致すると、 （６）速度制御装置２６により入側ブライドルロール３
用のモータ２７の速度を中央セクション１３の速度に同
期させる。入側速度が中央セクション１３に同期すると
ルーパキャリッジ２２は一定位置を保つ。
検出器２４にて検出し、ルーパ同期位置設定器２５にて
設定された値と一致すると、 （６）速度制御装置２６により入側ブライドルロール３
用のモータ２７の速度を中央セクション１３の速度に同
期させる。入側速度が中央セクション１３に同期すると
ルーパキャリッジ２２は一定位置を保つ。
【００１０】次に出側ルーパにおいては、出側セクショ
ン１４が減速、停止した時に中央セクション１３より送
り込まれる鋼板２１をため込むため、ルーパキャリッジ
が下がってゆく。すなわち、ルーパキャリッジの動作方
向が逆になるだけで原理は入側ルーパと同様である。
ン１４が減速、停止した時に中央セクション１３より送
り込まれる鋼板２１をため込むため、ルーパキャリッジ
が下がってゆく。すなわち、ルーパキャリッジの動作方
向が逆になるだけで原理は入側ルーパと同様である。
【００１１】従来の制御方式では通常運転中（入側／出
側セクション１２，１４の速度が中央セクション１３に
同期している間）は入側ルーパ４は同期位置を鋼板２１
のため込み量（ループ量）の多い方（図４において下
側）、出側ルーパ８は同期位置をループ量の少ない方に
設定している。また同期位置設定は固定もしくは操業者
による手動設定としていた。
側セクション１２，１４の速度が中央セクション１３に
同期している間）は入側ルーパ４は同期位置を鋼板２１
のため込み量（ループ量）の多い方（図４において下
側）、出側ルーパ８は同期位置をループ量の少ない方に
設定している。また同期位置設定は固定もしくは操業者
による手動設定としていた。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従来のルーパ同期位置
制御方法では、入側ルーパにおいて通常運転中にループ
量の多い方でルーパを同期させているので、ストリップ
ウォーク（鋼板がルーパロールの端に寄り蛇行する現
象）が発生する危険性があった。
制御方法では、入側ルーパにおいて通常運転中にループ
量の多い方でルーパを同期させているので、ストリップ
ウォーク（鋼板がルーパロールの端に寄り蛇行する現
象）が発生する危険性があった。
【００１３】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、入側ルーパにおいて通常運転
中はループ量の少なくしておき、入側セクションを停止
する場合にのみ、必要なループ量をため込むようにし
て、鋼板のウォーク等のトラブルを防ぐことを目的とす
る。
めになされたものであり、入側ルーパにおいて通常運転
中はループ量の少なくしておき、入側セクションを停止
する場合にのみ、必要なループ量をため込むようにし
て、鋼板のウォーク等のトラブルを防ぐことを目的とす
る。
【００１４】
（１）この発明に係るルーパ制御方法は、ルーパ入側の
板材の走行を停止して所定の処理を行う場合、常時は上
記処理を行うに必要な板材をルーパ内にため込まず、上
記処理の直前に上記処理を行うに必要な板材をルーパ内
にため込んで上記処理を行うようにしたものである。
板材の走行を停止して所定の処理を行う場合、常時は上
記処理を行うに必要な板材をルーパ内にため込まず、上
記処理の直前に上記処理を行うに必要な板材をルーパ内
にため込んで上記処理を行うようにしたものである。
【００１５】（２）また、ルーパ入側でコイル状の板材
を払い出して、その板材の尾端部と次のコイル状の板材
の先端部とを接続処理する場合、ルーパ内に上記処理に
必要な板材のため込みを行うためのため込み開始から上
記処理を開始するためのルーパ入側の板材停止までの必
要長さを演算し、この必要長さが上記コイル状板材の残
りの長さとほぼ等しくなると、上記ルーパ内のため込み
動作を開始し、ため込み後に上記接続処理を実行するよ
うにしたものである。
を払い出して、その板材の尾端部と次のコイル状の板材
の先端部とを接続処理する場合、ルーパ内に上記処理に
必要な板材のため込みを行うためのため込み開始から上
記処理を開始するためのルーパ入側の板材停止までの必
要長さを演算し、この必要長さが上記コイル状板材の残
りの長さとほぼ等しくなると、上記ルーパ内のため込み
動作を開始し、ため込み後に上記接続処理を実行するよ
うにしたものである。
【００１６】（３）また、上記（２）のルーパ制御方法
において、板材の接続処理以外の他の処理が加わる場
合、上記他の処理に必要な板材の必要長さを演算し、こ
の演算した必要長さと上記（２）で求めた板材の必要長
さとを加算した必要長さを求め、この加算した必要長さ
が上記コイル状板材の残りの長さとほぼ等しくなると、
上記ルーパ内のため込み動作を開始して上記接続処理お
よび上記他の処理を実行するようにしたものである。
において、板材の接続処理以外の他の処理が加わる場
合、上記他の処理に必要な板材の必要長さを演算し、こ
の演算した必要長さと上記（２）で求めた板材の必要長
さとを加算した必要長さを求め、この加算した必要長さ
が上記コイル状板材の残りの長さとほぼ等しくなると、
上記ルーパ内のため込み動作を開始して上記接続処理お
よび上記他の処理を実行するようにしたものである。
【００１７】（４）また、上記（１）〜（３）のいずれ
か１項のルーパ制御方法において、ルーパのため込み量
を監視し、このため込み量が不足する場合は、その不足
量に応じてルーパ出側の速度を減速するようにしたもの
である。
か１項のルーパ制御方法において、ルーパのため込み量
を監視し、このため込み量が不足する場合は、その不足
量に応じてルーパ出側の速度を減速するようにしたもの
である。
【００１８】（５）また、上記（１）〜（４）のいずれ
か１項のルーパ制御方法のルーパの代わりにループカー
を用いるようにしたループカー制御方法としたものであ
る。
か１項のルーパ制御方法のルーパの代わりにループカー
を用いるようにしたループカー制御方法としたものであ
る。
【００１９】
実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１を図に基
づいて説明する。図１において１はペイオフリール、５
は中央セクションブライドルロール、３５はペイオフリ
ール上のコイルの残長計測装置、３３は入側セクション
速度計測装置、３１は中央セクション速度計測装置、３
２は同期位置切替タイミング演算装置、３４は比較器で
ある。なお、２１〜２７については図４，図５と同様で
ある。
づいて説明する。図１において１はペイオフリール、５
は中央セクションブライドルロール、３５はペイオフリ
ール上のコイルの残長計測装置、３３は入側セクション
速度計測装置、３１は中央セクション速度計測装置、３
２は同期位置切替タイミング演算装置、３４は比較器で
ある。なお、２１〜２７については図４，図５と同様で
ある。
【００２０】図２にルーパ同期位置切替時の入側セクシ
ョン速度パターン（タイムチャート）を示す。図におい
て、ＶC は中央セクション同期速度、ＶE は入側セクシ
ョン過速度（ループ量をため込む速度であるので必ずＶ
E ＞ＶC である） Ｌ1 はルーパにため込む鋼板長さ、Ｌ2 はその時に中央
セクションに送り込む鋼板長さ、Ｌ3 は余裕、Ｔ1 は同
期位置切替開始ポイント、Ｔ2 は同期位置切替が完了し
入側処理のため減速を開始するポイントである。また、
ｔ1 、ｔ2 、ｔ3 は時間を表す。
ョン速度パターン（タイムチャート）を示す。図におい
て、ＶC は中央セクション同期速度、ＶE は入側セクシ
ョン過速度（ループ量をため込む速度であるので必ずＶ
E ＞ＶC である） Ｌ1 はルーパにため込む鋼板長さ、Ｌ2 はその時に中央
セクションに送り込む鋼板長さ、Ｌ3 は余裕、Ｔ1 は同
期位置切替開始ポイント、Ｔ2 は同期位置切替が完了し
入側処理のため減速を開始するポイントである。また、
ｔ1 、ｔ2 、ｔ3 は時間を表す。
【００２１】次に動作について説明する。本発明の特徴
の一つはルーパ同期位置設定切替を自動的に行うことで
あり、それを開始するポイントＴ1 を自動的に決定する
ことである。すなわち、ポイントＴ1 から入側処理開始
ポイントＴ2 までに入側セクションが払い出す鋼板長さ
をＬとすると、 Ｌ＝Ｌ1 ＋Ｌ2 ＋Ｌ3 −−−−−−−−−（１） を演算することである。
の一つはルーパ同期位置設定切替を自動的に行うことで
あり、それを開始するポイントＴ1 を自動的に決定する
ことである。すなわち、ポイントＴ1 から入側処理開始
ポイントＴ2 までに入側セクションが払い出す鋼板長さ
をＬとすると、 Ｌ＝Ｌ1 ＋Ｌ2 ＋Ｌ3 −−−−−−−−−（１） を演算することである。
【００２２】そして、ペイオフリール１上のコイルの残
長がＬ1 ＋Ｌ2 ＋Ｌ3 とほぼ等しくなると、ルーパ同期
位置を切り替えるようにする。
長がＬ1 ＋Ｌ2 ＋Ｌ3 とほぼ等しくなると、ルーパ同期
位置を切り替えるようにする。
【００２３】以下その演算を行う。まずＬ1 は下記で算
出する Ｌ1 ＝（Ｐ2 −Ｐ1 ）×Ｓ −−−−−−−−−−−（２） ここで、Ｐ1 は入側処理開始直前のルーパ位置（ため込
み量大）、Ｐ2 は通常運転中の同期位置（ため込み量
小）、Ｐ1 の値は演算器の固定常数でもよく操作者によ
り設定してもよい。
出する Ｌ1 ＝（Ｐ2 −Ｐ1 ）×Ｓ −−−−−−−−−−−（２） ここで、Ｐ1 は入側処理開始直前のルーパ位置（ため込
み量大）、Ｐ2 は通常運転中の同期位置（ため込み量
小）、Ｐ1 の値は演算器の固定常数でもよく操作者によ
り設定してもよい。
【００２４】また、Ｐ2 の値は本発明の第２の特徴とし
て以下の通り決定される。図１において、現材料のデー
タ情報３９、次材料のデータ情報ファィル４０であり、
この内の板厚（ＴＨｃ、ＴＨｎ）、鋼種（ＳＫｃ、ＳＫ
ｎ）のデータから溶接スピードテーブル３８より溶接ス
ピードＳW が決まる。
て以下の通り決定される。図１において、現材料のデー
タ情報３９、次材料のデータ情報ファィル４０であり、
この内の板厚（ＴＨｃ、ＴＨｎ）、鋼種（ＳＫｃ、ＳＫ
ｎ）のデータから溶接スピードテーブル３８より溶接ス
ピードＳW が決まる。
【００２５】溶接スピードＳW が決まると、溶接速度演
算器３７により溶接時間ＴW を下記の通り演算する。 ＴW ＝ＴS ＋（Ｗ／ＳW ） −−−−−−−−−（３） ＴS はシャカット、クロスアジャスト、オーバーラップ
等の溶接前処理の所要時間で固定値、Ｗは溶接幅であ
り、固定値である。
算器３７により溶接時間ＴW を下記の通り演算する。 ＴW ＝ＴS ＋（Ｗ／ＳW ） −−−−−−−−−（３） ＴS はシャカット、クロスアジャスト、オーバーラップ
等の溶接前処理の所要時間で固定値、Ｗは溶接幅であ
り、固定値である。
【００２６】この溶接時間により次溶接に必要なため込
み量は式（４）となる。 溶接に必要なため込み量＝ＶC ×ＴW ／Ｓ −−−−（４） Ｓはルーパのストランド数であり機械により固定の常数
である。
み量は式（４）となる。 溶接に必要なため込み量＝ＶC ×ＴW ／Ｓ −−−−（４） Ｓはルーパのストランド数であり機械により固定の常数
である。
【００２７】従ってため込み側同期位置Ｐ2 は以下の式
で決定できる。 Ｐ2 ＝Ｐ1 ＋（ＶC ×ＴW ／Ｓ） −−−−−−−−−（５）
で決定できる。 Ｐ2 ＝Ｐ1 ＋（ＶC ×ＴW ／Ｓ） −−−−−−−−−（５）
【００２８】次にＬ2 を計算する。 Ｌ2 ＝ＶC ×（ｔ1 ＋ｔ2 ＋ｔ3 ） −−−−−−−−−（６） ｔ1 ＝（ＶE −ＶC ）／αA −−−−−−−−−（７） ｔ3 ＝（ＶE −ＶC ）／αD −−−−−−−−−（８） ここで、αA 、αD はそれぞれ入側セクションの加速、
減速率であり設備により固定の値である。
減速率であり設備により固定の値である。
【００２９】上記式（６）は、式（７）、式（８）よ
り、 Ｌ2 ＝ＶC ［（ＶE −ＶC ）／αA ＋ｔ2 ＋（ＶE −ＶC ）／αD ］ −−−−−−−−−（９）
り、 Ｌ2 ＝ＶC ［（ＶE −ＶC ）／αA ＋ｔ2 ＋（ＶE −ＶC ）／αD ］ −−−−−−−−−（９）
【００３０】一方、 Ｌ1 ＝（１／２）×（ＶE −ＶC ）×ｔ1 ＋（ＶE −ＶC ）×ｔ2 ＋（１／２）×（ＶE −ＶC ）×ｔ3 −−−−−（１０） より、 ｔ2 ＝Ｌ1 ／（ＶE −ＶC ）−（１／２）×（ｔ1 ＋ｔ3 ） ＝（Ｐ1 −Ｐ2 ）Ｓ／（ＶE −ＶC ）−（１／２）×（ｔ1 ＋ｔ3 ） ＝（Ｐ1 −Ｐ2 ）Ｓ／（ＶE −ＶC ） −（１／２）×［（ＶE −ＶC ）／αA ＋（ＶE −ＶC ）／αD ］ −−−−−−（１１） となり、
【００３１】式（１１）のｔ2 を式（９）に代入して、
Ｌ2 を求めると、 Ｌ2 ＝ＶC ×［（Ｐ1 −Ｐ2 ）Ｓ／（ＶE −ＶC ） ＋（１／２）×｛（ＶE −ＶC ）／αA ＋（ＶE −ＶC ）／αD ｝］ −−−−−−（１２） となる。
Ｌ2 を求めると、 Ｌ2 ＝ＶC ×［（Ｐ1 −Ｐ2 ）Ｓ／（ＶE −ＶC ） ＋（１／２）×｛（ＶE −ＶC ）／αA ＋（ＶE −ＶC ）／αD ｝］ −−−−−−（１２） となる。
【００３２】Ｌ3 は固定値で、ペイオフリールコイル残
長計測器３５の誤差を考慮した余裕分で、ルーパ同期位
置切替タイミング演算器３２で設定される。また、上記
の演算は図１の同期位置切替タイミング演算装置３２に
て演算される。
長計測器３５の誤差を考慮した余裕分で、ルーパ同期位
置切替タイミング演算器３２で設定される。また、上記
の演算は図１の同期位置切替タイミング演算装置３２に
て演算される。
【００３３】ペイオフリールコイル残長計測装置３５で
は、常時ペイオフリール１上のコイル残長が計測されて
いるので、この残長実績と、上記演算により求めたＬ1
＋Ｌ2 ＋Ｌ3 とを比較器３４で比較し、実績値が演算値
より小さくなるとルーパ同期位置を切り替える。
は、常時ペイオフリール１上のコイル残長が計測されて
いるので、この残長実績と、上記演算により求めたＬ1
＋Ｌ2 ＋Ｌ3 とを比較器３４で比較し、実績値が演算値
より小さくなるとルーパ同期位置を切り替える。
【００３４】そうすると入側ブライドルロール速度制御
装置２６にてＶE まで入側セクションが加速されループ
量のため込みを開始する（図２のＴ1 ）。そして図２の
パターンで鋼板のため込みを行い、Ｔ2 の時点で減速し
て停止し、所定の作業（鋼板の接続）を行う。Ｔ2 の時
点は、ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 が上記の式（７）、（１０）、
（８）で既知であり、またｔ3 からＴ2 までの時間もＬ
3 ／ＶC であるので簡単に演算できる。
装置２６にてＶE まで入側セクションが加速されループ
量のため込みを開始する（図２のＴ1 ）。そして図２の
パターンで鋼板のため込みを行い、Ｔ2 の時点で減速し
て停止し、所定の作業（鋼板の接続）を行う。Ｔ2 の時
点は、ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 が上記の式（７）、（１０）、
（８）で既知であり、またｔ3 からＴ2 までの時間もＬ
3 ／ＶC であるので簡単に演算できる。
【００３５】以上のように、この実施の形態１は、中央
セクションの現在通板中の速度と入側セクション速度か
ら、ルーパ同期位置切替に必要な鋼板長さを演算し、さ
らに材料の板厚、鋼種、板幅のデータより次材の溶接作
業に必要な時間を推定し、ペイオフリール上のコイル残
長さを計測することにより、ため込み側同期位置とルー
パ同期位置切替タイミングを決定するものである。
セクションの現在通板中の速度と入側セクション速度か
ら、ルーパ同期位置切替に必要な鋼板長さを演算し、さ
らに材料の板厚、鋼種、板幅のデータより次材の溶接作
業に必要な時間を推定し、ペイオフリール上のコイル残
長さを計測することにより、ため込み側同期位置とルー
パ同期位置切替タイミングを決定するものである。
【００３６】従って、この実施の形態１では、通常運転
中はループ量を少ない方に設定してルーパウォークを防
ぎ、またループ量をため込む場合のため込み量とタイミ
ングを自動的に決定するので、ため込み側のルーパウォ
ークも抑制でき、操業者の手動操作による同期位置設定
も不要となる。
中はループ量を少ない方に設定してルーパウォークを防
ぎ、またループ量をため込む場合のため込み量とタイミ
ングを自動的に決定するので、ため込み側のルーパウォ
ークも抑制でき、操業者の手動操作による同期位置設定
も不要となる。
【００３７】実施の形態２．上記実施の形態１では連続
処理設備の入側ルーパについて述べたが、図３に示すよ
うに酸洗ラインと冷間圧延機の連続設備に設けられる連
結ループカーにおいて、酸洗ライン出側をサイドトリマ
（鋼板の両サイドをトリミングする装置）設定変更等の
ため停止させる場合、事前にループカーをため込み側に
移動させる必要がある。
処理設備の入側ルーパについて述べたが、図３に示すよ
うに酸洗ラインと冷間圧延機の連続設備に設けられる連
結ループカーにおいて、酸洗ライン出側をサイドトリマ
（鋼板の両サイドをトリミングする装置）設定変更等の
ため停止させる場合、事前にループカーをため込み側に
移動させる必要がある。
【００３８】この場合シーケンス制御装置４１により次
処理のシーケンスを決定しシーケンス処理時間を算出す
る。この処理時間は、サイドトリマ設定替え（トリマー
幅、刃のクリアランス、ラップ量等）を機械的に行うた
めの処理時間であり、設定替えを行う鋼板のある部分
が、サイドトリマ手前のどの位置にあるかをトラッキン
グにより計測する。設定替えを行う鋼板の部分がサイド
トリマ手前（Ｌ1 ＋Ｌ2 ＋Ｌ3 ）の位置に送達すると自
動的にため込みを開始する。
処理のシーケンスを決定しシーケンス処理時間を算出す
る。この処理時間は、サイドトリマ設定替え（トリマー
幅、刃のクリアランス、ラップ量等）を機械的に行うた
めの処理時間であり、設定替えを行う鋼板のある部分
が、サイドトリマ手前のどの位置にあるかをトラッキン
グにより計測する。設定替えを行う鋼板の部分がサイド
トリマ手前（Ｌ1 ＋Ｌ2 ＋Ｌ3 ）の位置に送達すると自
動的にため込みを開始する。
【００３９】以上のように、この実施の形態２は、実施
の形態１と同様に、通常運転中はループ量を少ない方に
設定してルーパウォークを防ぎ、またループ量をため込
む場合のため込み量とタイミングを自動的に決定するの
で、ため込み側のルーパウォークも抑制でき、操業者の
手動操作による同期位置設定も不要となる。
の形態１と同様に、通常運転中はループ量を少ない方に
設定してルーパウォークを防ぎ、またループ量をため込
む場合のため込み量とタイミングを自動的に決定するの
で、ため込み側のルーパウォークも抑制でき、操業者の
手動操作による同期位置設定も不要となる。
【００４０】実施の形態３．上記実施の形態１では入側
溶接によるダウンタイム分のストリップため込み量のみ
を述べたが、設備により他にダウンタイムを生じる機械
設備があればそれを考慮したため込み量を設定すること
により、より精度のよい同期位置制御が可能となる。
溶接によるダウンタイム分のストリップため込み量のみ
を述べたが、設備により他にダウンタイムを生じる機械
設備があればそれを考慮したため込み量を設定すること
により、より精度のよい同期位置制御が可能となる。
【００４１】例えば、溶接機の後にノッチャ（鋼板に溶
接部前後の板幅差がある場合、角を切り取る装置）を有
する設置においては、現材／次材のデータファィルに板
幅データを追加し幅差によりノッチャ操作有無を自動的
に判定しノッチャ有の場合は幅データによりダウンタイ
ムを演算しため込み側同期位置演算器にダウンタイムデ
ータとして付加する。
接部前後の板幅差がある場合、角を切り取る装置）を有
する設置においては、現材／次材のデータファィルに板
幅データを追加し幅差によりノッチャ操作有無を自動的
に判定しノッチャ有の場合は幅データによりダウンタイ
ムを演算しため込み側同期位置演算器にダウンタイムデ
ータとして付加する。
【００４２】実施の形態４．上記実施の形態１では最小
限のため込み量を設定したが、溶接不具合が発生し再溶
接が必要となる場合がある。この場合設定されたため込
みの量では不足し最悪ルーパが機械的極限（ルーパから
鋼板を払い出してしまって、払い出す鋼板が無い状態）
に到達してしまう。
限のため込み量を設定したが、溶接不具合が発生し再溶
接が必要となる場合がある。この場合設定されたため込
みの量では不足し最悪ルーパが機械的極限（ルーパから
鋼板を払い出してしまって、払い出す鋼板が無い状態）
に到達してしまう。
【００４３】これを防止するためルーパ残り量を監視
し、残り量が不足すれば中央セクションの速度を自動的
に減速する中央速度補正値演算器（図１に図示せず）を
設け、この中央速度補正値演算器を併用することによ
り、ため込み量を最小限に設定しつつ溶接トラブル時に
はルーパ非常限到達防止も実現できる。
し、残り量が不足すれば中央セクションの速度を自動的
に減速する中央速度補正値演算器（図１に図示せず）を
設け、この中央速度補正値演算器を併用することによ
り、ため込み量を最小限に設定しつつ溶接トラブル時に
はルーパ非常限到達防止も実現できる。
【００４４】なおこの場合、溶接の良否は通常操作員が
行い、不良の場合には再溶接は操作スイッチなどで指令
する。この指令により、必要な再溶接時間に対応する中
央セクションの速度を減速するよう制御が自動的に行わ
れる。
行い、不良の場合には再溶接は操作スイッチなどで指令
する。この指令により、必要な再溶接時間に対応する中
央セクションの速度を減速するよう制御が自動的に行わ
れる。
【００４５】実施の形態５．実施の形態１，３，４では
ルーパを制御するようにしたが、実施の形態２で用いた
ループカーを用いて制御するようにしてもよい。また、
実施の形態２で用いたループカーは、代わりにルーパを
用いてもよい。
ルーパを制御するようにしたが、実施の形態２で用いた
ループカーを用いて制御するようにしてもよい。また、
実施の形態２で用いたループカーは、代わりにルーパを
用いてもよい。
【００４６】
（１）以上のようにこの発明によれば、処理の直前に処
理を行うに必要な板材をルーパ（またはループカー）内
にため込んで上記処理を行うようにしたので、ルーパ
（またはループカー）内のストリップウォークの発生を
防止することができる。
理を行うに必要な板材をルーパ（またはループカー）内
にため込んで上記処理を行うようにしたので、ルーパ
（またはループカー）内のストリップウォークの発生を
防止することができる。
【００４７】（２）また、所定のルーパ（またはループ
カー）のため込み量よりも余分な停止時間を必要とする
処理が追加されると、ルーパ（またはループカー）出側
の速度を減速するようにしたので、ルーパ（またはルー
プカー）非常限到達防止も可能となる。
カー）のため込み量よりも余分な停止時間を必要とする
処理が追加されると、ルーパ（またはループカー）出側
の速度を減速するようにしたので、ルーパ（またはルー
プカー）非常限到達防止も可能となる。
【図１】 この発明の実施の形態１による連続プロセス
処理設備の入側セクションの制御装置の構成図である。
処理設備の入側セクションの制御装置の構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による入側セクショ
ンの速度パターン図である。
ンの速度パターン図である。
【図３】 この発明の実施の形態２による連続プロセス
処理設備の制御装置の構成図である。
処理設備の制御装置の構成図である。
【図４】 従来の連続プロセス設備の制御装置の構成図
である。
である。
【図５】 従来の連続プロセス処理設備の入側セクショ
ンの構成図である。
ンの構成図である。
１ ペイオフリール、 ２ 溶接機、３
入側ブライドルロール、 ４ 入側ルーパ、５
中央セクションブライドルロール、 ６ プロセス処理
部、７ 中央ブライドルロール、 ８ 出側ルー
パ、９ 出側ブライドルロール、 １０ 切断機、
１１ テンションリール、 １２ 入側セクシ
ョン、１３ 中央セクション、 １４ 出側
セクション、２１，２１ａ 鋼板、 ２２
ルーパキャリッジ、２３ ルーパ駆動モータ、
２４ ルーパ位置検出器、２５ ルーパ同期位置設
定器、 ２６ 入側ブライドル速度制御装置、２７
入側ブライドル駆動モータ、 ３１ 中央速度検出
器、３２ ルーパ同期位置切替タイミング演算装置、３
３ 入側速度検出器、 ３４ 比較器、３５
ペイオフリールコイル残長計測器、３６ ため込み側
同期位置演算器、 ３７ 溶接速度演算器、３８ 溶接
速度テーブル、 ３９ 現材料データファィ
ル、４０ 次材料データファィル。
入側ブライドルロール、 ４ 入側ルーパ、５
中央セクションブライドルロール、 ６ プロセス処理
部、７ 中央ブライドルロール、 ８ 出側ルー
パ、９ 出側ブライドルロール、 １０ 切断機、
１１ テンションリール、 １２ 入側セクシ
ョン、１３ 中央セクション、 １４ 出側
セクション、２１，２１ａ 鋼板、 ２２
ルーパキャリッジ、２３ ルーパ駆動モータ、
２４ ルーパ位置検出器、２５ ルーパ同期位置設
定器、 ２６ 入側ブライドル速度制御装置、２７
入側ブライドル駆動モータ、 ３１ 中央速度検出
器、３２ ルーパ同期位置切替タイミング演算装置、３
３ 入側速度検出器、 ３４ 比較器、３５
ペイオフリールコイル残長計測器、３６ ため込み側
同期位置演算器、 ３７ 溶接速度演算器、３８ 溶接
速度テーブル、 ３９ 現材料データファィ
ル、４０ 次材料データファィル。
Claims (5)
- 【請求項１】 ルーパ入側の板材の走行を停止して所定
の処理を行う場合、常時は上記処理を行うに必要な板材
をルーパ内にため込まず、上記処理の直前に上記処理を
行うに必要な板材をルーパ内にため込んで上記処理を行
うようにしたことを特徴とするルーパ制御方法。 - 【請求項２】 ルーパ入側でコイル状の板材を払い出し
て、その板材の尾端部と次のコイル状の板材の先端部と
を接続処理する場合、ルーパ内に上記処理に必要な板材
のため込みを行うためのため込み開始から上記処理を開
始するためのルーパ入側の板材停止までの必要長さを演
算し、この必要長さが上記コイル状板材の残りの長さと
ほぼ等しくなると、上記ルーパ内のため込み動作を開始
し、ため込み後に上記接続処理を実行するようにしたこ
とを特徴とするルーパ制御方法。 - 【請求項３】 請求項２のルーパ制御方法において、板
材の接続処理以外の他の処理が加わる場合、上記他の処
理に必要な板材の必要長さを演算し、この演算した必要
長さと請求項２で求めた板材の必要長さとを加算した必
要長さを求め、この加算した必要長さが上記コイル状板
材の残りの長さとほぼ等しくなると、上記ルーパ内のた
め込み動作を開始して上記接続処理および上記他の処理
を実行するようにしたことを特徴とするルーパ制御方
法。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか一項記載のルー
パ制御方法において、ルーパのため込み量を監視し、こ
のため込み量が不足する場合は、その不足量に応じてル
ーパ出側の速度を減速するようにしたことを特徴とする
ルーパ制御方法。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか一項記載のルー
パ制御方法のルーパの代わりにループカーを用いるよう
にしたことを特徴とするループカー制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08682997A JP3350395B2 (ja) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | ルーパ制御方法およびループカー制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08682997A JP3350395B2 (ja) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | ルーパ制御方法およびループカー制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10277644A true JPH10277644A (ja) | 1998-10-20 |
| JP3350395B2 JP3350395B2 (ja) | 2002-11-25 |
Family
ID=13897713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08682997A Expired - Fee Related JP3350395B2 (ja) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | ルーパ制御方法およびループカー制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3350395B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010023099A (ja) * | 2008-07-23 | 2010-02-04 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 連続式酸洗冷間圧延設備及び冷間圧延材の製造方法 |
| CN101934293A (zh) * | 2010-08-30 | 2011-01-05 | 河北钢铁股份有限公司唐山分公司 | 一种解决酸轧联机生产线活套充套甩尾的方法 |
| JP2012101262A (ja) * | 2010-11-12 | 2012-05-31 | Jfe Steel Corp | 冷延鋼板の接続方法 |
| CN110385344A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-29 | 首钢集团有限公司 | 一种热连轧机活套自适应套量的控制方法及装置 |
-
1997
- 1997-04-04 JP JP08682997A patent/JP3350395B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010023099A (ja) * | 2008-07-23 | 2010-02-04 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 連続式酸洗冷間圧延設備及び冷間圧延材の製造方法 |
| CN101934293A (zh) * | 2010-08-30 | 2011-01-05 | 河北钢铁股份有限公司唐山分公司 | 一种解决酸轧联机生产线活套充套甩尾的方法 |
| JP2012101262A (ja) * | 2010-11-12 | 2012-05-31 | Jfe Steel Corp | 冷延鋼板の接続方法 |
| CN110385344A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-29 | 首钢集团有限公司 | 一种热连轧机活套自适应套量的控制方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3350395B2 (ja) | 2002-11-25 |
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