CN101934293A - 一种解决酸轧联机生产线活套充套甩尾的方法 - Google Patents

一种解决酸轧联机生产线活套充套甩尾的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101934293A
CN101934293A CN 201010266206 CN201010266206A CN101934293A CN 101934293 A CN101934293 A CN 101934293A CN 201010266206 CN201010266206 CN 201010266206 CN 201010266206 A CN201010266206 A CN 201010266206A CN 101934293 A CN101934293 A CN 101934293A
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed
whipping
setting value
entrance
cover
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 201010266206
Other languages
English (en)
Other versions
CN101934293B (zh
Inventor
高峰
李一栋
孙禹
于世川
张�浩
刘印忠
张乃强
幺玉林
王文友
贺海清
殷雅楠
王志强
杜辉
候胜利
王迎春
梁振威
于绍清
郭世忠
赵林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tangshan Branch of HBIS Co Ltd
Original Assignee
Hebei Iron and Steel Co Ltd Tangshan Branch
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hebei Iron and Steel Co Ltd Tangshan Branch filed Critical Hebei Iron and Steel Co Ltd Tangshan Branch
Priority to CN 201010266206 priority Critical patent/CN101934293B/zh
Publication of CN101934293A publication Critical patent/CN101934293A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101934293B publication Critical patent/CN101934293B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

本发明涉及一种以压力为控制目标的扇形段执行机构，属于冶金行业连铸设备技术领域。它包含位移传感器、液压缸、压力传感器、电控系统、液压系统、扇形段，扇形段的液压缸上设置与之匹配的位移传感器、压力传感器，位移传感器、压力传感器的信号输出端连接电控系统，电控系统的输出连接液压系统，液压系统连接扇形段的液压缸。有益效果是：该扇形段以压力为控制目标，能实时反应铸坯的受力状态，可以矫正由于传感器漂移、初始辊缝设置误差的问题，可防止由于收缩量过大，造成铸坯内裂和扇形段超载而损坏，同时可通过铸坯的受力分析保证良好的铸坯质量。此外，该方法还可用于判断铸坯液芯的位置，为动态轻压下技术的运用提供准确的反馈数据。

Description

一种解决酸轧联机生产线活套充套甩尾的方法
所属技术领域：
本发明涉及一种解决酸轧联机生产线活套充套甩尾的方法，属于冶金轧钢生产线控制技术领域。
背景技术：
随着冷轧薄板技术的发展，酸洗机组、连冷连轧机组连续轧制生产线已经成为当前最典型的生产线，简称为酸轧联机生产线。为了保证焊接时冷连轧机组仍然以高速运行，在酸洗段布置了大容量的活套，以保证有充足的带钢进入轧机。生产线活套大多采用水平式，通常
安装两到三个活套，一般活套充套量大于200米。每个活套控制装置都装有绝对值编码器，用于检测活套内带钢实际充套量，随时向控制程序反馈信息，用来实现活套充套和排套及带钢甩尾功能的控制。
根据设备分布和工艺功能，酸轧联机生产线通常分为酸洗段和轧机段，又可以按照区域分为酸洗入口区域、酸洗区域、酸洗切变剪区域、酸洗出口区域、轧机入口区域、轧机区域、轧机出口区域。
入口区域包括主要设备有开卷机、双切剪、焊机、张力辊、入口活套。它的控制过程一般为：(1)当焊机完成两个钢带的焊接后，入口段为没有建立张力阶段；(2)当操作员发出建张命令后，入口段张力不断上涨，张力达到一定值时，入口段就进入建张阶段；(3)如果发出入口段起动命令，就进入运行阶段；(4)如果快速充套条件满足，就进入快速充套阶段；(5)如果甩尾条件满足，就进入甩尾阶段；(6)如果停车条件满足，就进入停车阶段，直到带尾停止在双切剪处等待切尾，入口段进入张力取消阶段。在现有的控制程序控制下，生产线运行的大部分时间中，上述控制过程都能够正常运行；但是，有时生产过程中钢带尾部会以很快的速度离开开卷机，并冲进入口活套，造成入口段设备损坏，严重影响生产。导致这种问题的根本原因一般是因为进入第五步甩尾阶段的启动时刻不精确造成的。为解决这一问题，人们采用的方法是：当生产中发生二次起车、酸洗段突然提速等特殊情况时，通过限制入口速度加以保护，这种方法虽然可以消除生产过程中钢带尾部会以很快的速度离开开卷机、冲进入口活套这种故障，但是却在一定程度上降低了充套效率。
发明内容：
本发明目的是提供一种解决酸轧联机生产线活套充套甩尾的方法，既彻底杜绝了带钢尾部以很高的速度离开开卷机冲入入口活套的事故发生，又不影响充套效率，从而提高安全性和上产效率，解决背景技术中存在的上述问题。
本发明的技术方案是：
一种解决酸轧联机生产线活套充套甩尾的方法，包含如下工艺步骤：①当入口段从运行阶段进入快速充套阶段后，控制程序计算出从当前速度降到甩尾速度需要的带钢长度，②当开卷机上剩余带钢长度小于从当前速度降到甩尾速度所需要的长度与从甩尾速度到停车所需要的长度之和时，就通过控制程序将甩尾速度作为速度设定值并进行速度控制；③控制程序计算出从甩尾速度到尾部带钢准确停止所需要的带钢长度，④当开卷机上剩余带钢长度小于从甩尾速度到带钢尾部准确停止在双切剪处所需要的长度时，就通过控制程序将零速度设定值作为速度设定值并进行速度控制，保证最后带钢尾部停止在双切剪处。
所说的甩尾速度设定值由操作员在人机界面上输入；所说的零速度设定值在控制程序中给定。
入口段运行阶段速度设定值的确定方法：根据入口活套充套设定值和入口活套套量实际值、入口段的超速设定值，采用PID算法，计算出入口段的一部分速度，再加上酸洗区域的设定速度，它们之和为入口段的速度设定值。这个设定值再经过S-斜坡整定，作为最终的速度给定；
入口段进入快速充套阶段速度设定值的确定方法：根据入口活套快速充套设定值和入口活套套量实际值、入口段的超速设定值，采用PID算法，计算出入口段的一部分速度，再加上过程段的设定速度，它们之和为入口段的速度设定值，这个设定值再经过S-斜坡整定，作为最终的速度给定。
开卷机上剩余带钢长度的确定：通过钢卷跟踪系统的开卷机上剩余的带钢长度与开卷机到双切剪之间的物理长度确定。
从当前速度降到甩尾速度所需要的长度确定：入口段速度设定产生后，使用s曲线进行平滑限制，然后，根据限制后的速度设定、甩尾速度计算出从当前速度降到甩尾速度所需要的带钢长度，再加上尾部剪切长度。为了增加灵活性，从当前速度降到甩尾速度所需要的长度确定可以附加一个供调节的偏差值，其中，尾部剪切长度和供调节的偏差值可以由操作者在人机界面上输入设定值。
从甩尾速度到尾部带钢准确停止所需要的长度的确定：从甩尾速度到尾部带钢准确停止于双切剪处所需要的长度，根据数学加速度公式计算确定。
活套快速充套需要的长度确定：考虑到切尾长度，根据入口段正、负加速度，酸洗区域速度，入口超速、入口活套实际套量、入口活套设定套量，计算得到。
本发明采用的计算方法、S-斜坡整定、使用s曲线对速度进行平滑限制、PID算法等等，均属于本领域技术人员公知的现有技术。
本发明的有益效果是：通过确定从当前速度降到甩尾速度所需要的长度，来控制实际甩尾速度，充分考虑到入口段在加速阶段过程中的加速度对降速长度的影响，使用了预先测控的方法，对所需长度进行超前计算，并将它应用到控制程序中，保证了有足够且准确的带钢用于入口甩尾过程的使用，从根本上杜绝了带尾以很高的速度离开开卷机充入入口活套的严重事故的发生，保证甩尾的正常进行。本发明解决了生产线酸洗入口的充套甩尾控制问题，它能够保证入口带钢以最快的速度冲入入口活套，为下游生产提供足够的带钢，充套功能强，提高了生产效率，彻底防止出现设备安全事故。
附图说明：
图1是本发明实施例控制流程图；
图中：Ventry：入口段速度，Vfillamulator：快速充套阶段入口段的速度，Vrunning：正常转车充套阶段入口段的速度，Vtailout：甩尾阶段入口段的速度，Vstop：设定值为零，Lremaining：开卷机上剩余带钢长度，Ltaillen：活套快速充套需要的长度，Lpostostop：从甩尾速度到尾部带钢准确停止所需要的长度，Lslowdownlen：从当前速度降到甩尾速度需要的长度。
具体实施方式：
以下结合附图，通过实施例对本发明作进一步说明。
一种解决酸轧联机生产线活套充套甩尾的方法，当入口段从运行阶段进入快速充套阶段后，控制程序以计算从当前速度降到甩尾速度需要的带钢长度，当开卷机上剩余带钢长度小于从当前速度降到甩尾速度所需要的长度与从甩尾速度到停车所需要的长度之和时，就通过控制程序将甩尾速度作为速度设定值并进行速度控制，甩尾速度设定值由操作员在人机界面上输入；进入甩尾阶段后，控制程序以现有计算方法计算从甩尾速度到停车所需要的带钢长度，当开卷机上剩余带钢长度小于从甩尾速度到带钢尾部准确停止在双切剪处所需要的长度时，就通过控制程序将零速度作为速度设定值并进行速度控制，零速度设定值在控制程序中给定，最后带钢尾部停止在双切剪处。本发明对入口段在加速阶段过程中从当前速度降低到甩尾速度所需要的长度计算方法进行了创新性改进，杜绝了生产过程中带尾以高速冲入活套事故的发生。
实施例中的控制系统采用西门子S7-400。
Vfillamulator的确定方法：
根据入口活套快速充套设定值和入口活套套量实际值、入口段的超速设定值，采用PID算法，计算出入口段的一部分速度，再加上过程段的设定速度，它们之和为入口段的Vfillamulator速度设定值。这个设定值再经过S-斜坡整定，作为最终的速度给定。
Vrunning的确定方法：
根据入口活套充套设定值和入口活套套量实际值、入口段的超速设定值，采用PID算法，计算出入口段的一部分速度，再加上酸洗区域的设定速度，它们之和为入口段的Vrunning速度设定值。这个设定值再经过S-斜坡整定，作为最终的速度给定。
开卷机上剩余带钢长度Lremaining的确定：通过钢卷跟踪系统的开卷机上剩余的带钢长度与开卷机到剪切剪之间的物理长度确定。
从当前速度降到甩尾速度所需要的长度Lslowdownlen确定：入口段速度设定产生后，使用s曲线进行平滑限制，然后，根据限制后的速度设定、甩尾速度计算出从当前速度降到甩尾速度所需要的带钢长度，再加上尾部剪切长度。为了增加灵活性，可以附加一个供调节的偏差值，其中，尾部剪切长度和供调节的偏差值可以由操作者在人机界面上入设定值。
从甩尾速度到尾部带钢准确停止所需要的长度Lpostostop确定：从甩尾速度到尾部带钢准确停止于双切剪处所需要的长度，根据数学加速度公式计算确定。
活套快速充套需要的长度Ltaillen确定：考虑到切尾长度，根据入口段正、负加速度，酸洗区域速度，入口超速、入口活套实际套量、入口活套设定套量，计算得到。

Claims (5)

1.一种解决酸轧联机生产线活套充套甩尾的方法，其特征在于，它包含如下工艺步骤：
(1)当入口段从运行阶段进入快速充套阶段后，控制程序计算出从当前速度降到甩尾速度需要的带钢长度；
(2)当开卷机上剩余带钢长度小于从当前速度降到甩尾速度所需要的长度时，就通过控制程序将甩尾速度作为速度设定值并进行速度控制；
(3)进入甩尾阶段后，控制程序计算出从甩尾速度到尾部带钢准确停止所需要的带钢长度，
(4)当开卷机上剩余带钢长度小于从甩尾速度到尾部带钢准确停止所需要的长度时，就通过控制程序将零速度设定值作为速度设定值并进行速度控制，保证最后带钢尾部停止在剪切剪处。
2.根据权利要求1所述之解决酸轧联机生产线活套充套甩尾的方法，其特征在于，所说的甩尾速度设定值由操作员在人机界面上输入；所说的零速度设定值在控制程序中给定。
3.根据权利要求1或2所述之解决酸轧联机生产线活套充套甩尾的方法，其特征在于，甩尾速度设定值分为入口段运行阶段设定值和入口段进入快速充套阶段设定值；
入口段进入快速充套阶段甩尾速度设定值的确定方法：根据入口活套快速充套设定值和入口活套套量实际值、入口段的超速设定值，采用PID算法，计算出入口段的一部分速度，再加上过程段的设定速度，它们之和为入口段的速度设定值，这个设定值再经过S-斜坡整定，作为最终的速度给定；
入口段运行阶段甩尾速度设定值的确定方法：根据入口活套充套设定值和入口活套套量实际值、入口段的超速设定值，采用PID算法，计算出入口段的一部分速度，再加上酸洗区域的设定速度，它们之和为入口段的速度设定值。这个设定值再经过S-斜坡整定，作为最终的速度给定。
4.根据权利要求1或2所述之解决酸轧联机生产线活套充套甩尾的方法，其特征在于从当前速度降到甩尾速度所需要的长度确定：入口段速度设定产生后，使用s曲线进行平滑限制，然后，根据限制后的速度设定、甩尾速度计算出从当前速度降到甩尾速度所需要的带钢长度，再加上尾部剪切长度。
5.根据权利要求4所述之解决酸轧联机生产线活套充套甩尾的方法，其特征在于从当前速度降到甩尾速度所需要的长度确定，附加一个供调节的偏差值，其中，尾部剪切长度和供调节的偏差值可以由操作者在人机界面上输入设定值。
CN 201010266206 2010-08-30 2010-08-30 一种解决酸轧联机生产线活套充套甩尾的方法 Active CN101934293B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010266206 CN101934293B (zh) 2010-08-30 2010-08-30 一种解决酸轧联机生产线活套充套甩尾的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010266206 CN101934293B (zh) 2010-08-30 2010-08-30 一种解决酸轧联机生产线活套充套甩尾的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101934293A true CN101934293A (zh) 2011-01-05
CN101934293B CN101934293B (zh) 2012-09-05

Family

ID=43388001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010266206 Active CN101934293B (zh) 2010-08-30 2010-08-30 一种解决酸轧联机生产线活套充套甩尾的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101934293B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104174658A (zh) * 2014-08-04 2014-12-03 山西太钢不锈钢股份有限公司 一种防止带钢料尾跑料的方法
CN106429575A (zh) * 2016-11-22 2017-02-22 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种连续热镀锌入口活套张力控制及控制系统
CN108914031A (zh) * 2018-06-29 2018-11-30 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种镀锌产线入口活套跑偏的控制方法
CN109079378A (zh) * 2018-10-09 2018-12-25 北京首钢冷轧薄板有限公司 一种防止带钢尾部甩过焊机出口的控制系统
CN110000222A (zh) * 2019-03-21 2019-07-12 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种改善带钢甩尾跑偏的方法
CN110842024A (zh) * 2019-10-25 2020-02-28 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种剪切带钢的方法及装置
CN110883101A (zh) * 2019-10-23 2020-03-17 首钢集团有限公司 一种带钢厚度的控制方法及装置
CN112143875A (zh) * 2020-09-28 2020-12-29 北海诚德不锈钢有限公司 一种不锈钢板材退火酸洗线提速方法和系统
CN112204484A (zh) * 2018-10-31 2021-01-08 东芝三菱电机产业系统株式会社 生产流水线hmi系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10277644A (ja) * 1997-04-04 1998-10-20 Mitsubishi Electric Corp ルーパ制御方法およびループカー制御方法
JP2000334513A (ja) * 1999-05-25 2000-12-05 Nisshin Steel Co Ltd 金属帯のループ制御方法
CN101003064A (zh) * 2007-01-18 2007-07-25 唐山钢铁股份有限公司 一种解决轧钢生产线活套甩尾的方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10277644A (ja) * 1997-04-04 1998-10-20 Mitsubishi Electric Corp ルーパ制御方法およびループカー制御方法
JP2000334513A (ja) * 1999-05-25 2000-12-05 Nisshin Steel Co Ltd 金属帯のループ制御方法
CN101003064A (zh) * 2007-01-18 2007-07-25 唐山钢铁股份有限公司 一种解决轧钢生产线活套甩尾的方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《宝钢技术》 20071231 顾洪家 《酸轧联合机组速度优化控制技术的应用》 , 第4期 2 *

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104174658A (zh) * 2014-08-04 2014-12-03 山西太钢不锈钢股份有限公司 一种防止带钢料尾跑料的方法
CN104174658B (zh) * 2014-08-04 2016-03-09 山西太钢不锈钢股份有限公司 一种防止带钢料尾跑料的方法
CN106429575A (zh) * 2016-11-22 2017-02-22 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种连续热镀锌入口活套张力控制及控制系统
CN106429575B (zh) * 2016-11-22 2017-12-29 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种连续热镀锌入口活套张力控制及控制系统
CN108914031A (zh) * 2018-06-29 2018-11-30 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种镀锌产线入口活套跑偏的控制方法
CN109079378B (zh) * 2018-10-09 2020-10-23 北京首钢冷轧薄板有限公司 一种防止带钢尾部甩过焊机出口的控制系统
CN109079378A (zh) * 2018-10-09 2018-12-25 北京首钢冷轧薄板有限公司 一种防止带钢尾部甩过焊机出口的控制系统
CN112204484A (zh) * 2018-10-31 2021-01-08 东芝三菱电机产业系统株式会社 生产流水线hmi系统
CN112204484B (zh) * 2018-10-31 2024-03-22 东芝三菱电机产业系统株式会社 生产流水线hmi系统
CN110000222A (zh) * 2019-03-21 2019-07-12 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种改善带钢甩尾跑偏的方法
CN110883101A (zh) * 2019-10-23 2020-03-17 首钢集团有限公司 一种带钢厚度的控制方法及装置
CN110842024A (zh) * 2019-10-25 2020-02-28 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种剪切带钢的方法及装置
CN112143875A (zh) * 2020-09-28 2020-12-29 北海诚德不锈钢有限公司 一种不锈钢板材退火酸洗线提速方法和系统
CN112143875B (zh) * 2020-09-28 2022-04-12 广西北港不锈钢有限公司 一种不锈钢板材退火酸洗线提速方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN101934293B (zh) 2012-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101934293A (zh) 一种解决酸轧联机生产线活套充套甩尾的方法
CN101607264A (zh) 一种周期性纵向变厚度带材、纵向变厚度板材及其制备方法
CN102886393B (zh) 一种钢卷小车快速精确定位的控制方法
CN101890434B (zh) 周期变厚度带材轧制速度的控制方法
CN101934292B (zh) 热轧带钢粗轧机组镰刀弯和楔形自动控制方法
CN102764770B (zh) 轧制装置、轧制装置的控制方法及轧制设备
Pittner et al. Tandem cold metal rolling mill control: using practical advanced methods
CN101633003B (zh) 周期性变厚度带材轧制过程中厚度的控制方法及控制系统
CN102489544B (zh) 用于冷轧处理线开卷机高速甩尾的控制方法
CN102553948B (zh) 冷轧连续处理线活套同步套量的自动动态调节方法
CN104971950B (zh) 一种冷连轧机自动减速控制方法
CN102039330A (zh) 热连轧薄板卷取设备的参数设定及其卷取方法
CN102553923B (zh) 平整机延伸率自适应补偿控制方法
CN101602065A (zh) 周期变厚度带材轧制过程中轧件的微跟踪方法及系统
CN104801551B (zh) 一种热连轧厚板卷取温度控制方法
CN103088354B (zh) 消除带钢腰折缺陷的控制方法
CN207057275U (zh) 一种用于五机架冷连轧机组的带钢卷开卷输送系统
CN106269994A (zh) 一种热连轧卷取侧导板控制方法
MX2013001745A (es) Procedimiento para la produccion de material de laminacion mediante una instalacion compuesta de laminacion de colada continua, equipo de control y/o regulacion para una instalacion compuesta de colada de laminacion de colada continua e instalacion compuesta de laminacion de colada continua.
CN107377632A (zh) 一种缩小钢筋头尾尺寸差的温度控制系统以及操作方法
CN104923568B (zh) 一种防止薄带钢冷轧过程断带的控制方法
CN105598169A (zh) 一种2250mm轧机飞剪切尾带钢实际速度的控制方法
CN104174658B (zh) 一种防止带钢料尾跑料的方法
CN108339857B (zh) 一种轧制变厚板的板形调节方法
CN201807625U (zh) 平整分卷线卷取机尾部自动定位控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 063016 Binhe Road, Hebei, Tangshan City, No. 9

Patentee after: River steel Limited by Share Ltd Tangshan branch

Address before: 063016 Binhe Road, Hebei, Tangshan City, No. 9

Patentee before: Hebei Steel Co., Ltd., Tangshan Branch