JPH02290611A - 酸洗および圧延の連続設備のライン速度制御方法 - Google Patents
酸洗および圧延の連続設備のライン速度制御方法Info
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- JPH02290611A JPH02290611A JP1110423A JP11042389A JPH02290611A JP H02290611 A JPH02290611 A JP H02290611A JP 1110423 A JP1110423 A JP 1110423A JP 11042389 A JP11042389 A JP 11042389A JP H02290611 A JPH02290611 A JP H02290611A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B41/00—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters
- B21B41/08—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters without overall change in the general direction of movement of the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Cleaning And De-Greasing Of Metallic Materials By Chemical Methods (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、酸洗および圧延の連続設備のライン速度制御
方法に関し、もつと詳しくは、素材を第１ルーパから酸
洗設備に導き、その後第２ルーノくを経て圧延機に導く
ようにした連続設備のライン速度制御方法に間する。
方法に関し、もつと詳しくは、素材を第１ルーパから酸
洗設備に導き、その後第２ルーノくを経て圧延機に導く
ようにした連続設備のライン速度制御方法に間する。
従来の技術
第１ルーパから酸洗設備において酸洗される素材の平均
速度は、一ｍには、圧延機の平均速．度未溝である渇き
が多く５この場合の能力は、酸洗設備で決まる。また酸
洗設備の平均速度と圧延機の平均速度とが等しい場合も
あり、さらにまた酸洗設備の平均速度が圧延機の平均速
度を越える場合もある。このような各場合において、酸
洗設備才３よび圧延機の最大処理能力を抑制することな
く、能率よく連続処理を行うことができることが望まれ
る。
速度は、一ｍには、圧延機の平均速．度未溝である渇き
が多く５この場合の能力は、酸洗設備で決まる。また酸
洗設備の平均速度と圧延機の平均速度とが等しい場合も
あり、さらにまた酸洗設備の平均速度が圧延機の平均速
度を越える場合もある。このような各場合において、酸
洗設備才３よび圧延機の最大処理能力を抑制することな
く、能率よく連続処理を行うことができることが望まれ
る。
発明が解決すべき課題
本発明の目的は、酸洗設備および圧延機の能力を抑制す
ることなく、効率よく連続して処理を行うことができる
酸洗および圧延の連続設備のライン速度制御方法を提供
することである６課題を解決するための手段 本発明は、第１ルーパと、酸洗設備と、第２ルーパと、
圧延機とをこの順序で設けた酸洗および圧延の連続設備
の素材投入に先立ってライン速度を決定するライン速度
制御方法において、第１ルーパの入側の素材の平均速度
ＶＰ１と酸洗の平均速度ＶＰ２との小さい方の素材厚と
素材長とコイル仕様に応じて酸洗平均速度ＶＰとして採
用し、 この酸洗平均速度ＶＰと圧延平均速度ＶＭの差ΔＶ （
＝ＶＰ−ＶＭ）を求め、酸洗と圧延とにそれぞれ必要な
時間のうち、大きい方の時間をＴとするとき、ΔＶ・Ｔ
を計算してループ増減量を各コイル毎に求め、 ループ増減量が予め定める値ΔＶ１以上である素材が、
第２ルーパの最大ループ量に対応する予め定める数ｎ以
上連続するとき、圧延機の平均速度を素材厚に対応した
速度に定めたままで、前記予め定める数ｒｌ以上連続す
るコイルの酸洗平均速度を、低下して、酸洗の平均速度
が圧延機の平均速度にほぼ等しくなるようにすることを
特徴とする酸洗および圧延の連続設備のライン速度制御
方法である。
ることなく、効率よく連続して処理を行うことができる
酸洗および圧延の連続設備のライン速度制御方法を提供
することである６課題を解決するための手段 本発明は、第１ルーパと、酸洗設備と、第２ルーパと、
圧延機とをこの順序で設けた酸洗および圧延の連続設備
の素材投入に先立ってライン速度を決定するライン速度
制御方法において、第１ルーパの入側の素材の平均速度
ＶＰ１と酸洗の平均速度ＶＰ２との小さい方の素材厚と
素材長とコイル仕様に応じて酸洗平均速度ＶＰとして採
用し、 この酸洗平均速度ＶＰと圧延平均速度ＶＭの差ΔＶ （
＝ＶＰ−ＶＭ）を求め、酸洗と圧延とにそれぞれ必要な
時間のうち、大きい方の時間をＴとするとき、ΔＶ・Ｔ
を計算してループ増減量を各コイル毎に求め、 ループ増減量が予め定める値ΔＶ１以上である素材が、
第２ルーパの最大ループ量に対応する予め定める数ｎ以
上連続するとき、圧延機の平均速度を素材厚に対応した
速度に定めたままで、前記予め定める数ｒｌ以上連続す
るコイルの酸洗平均速度を、低下して、酸洗の平均速度
が圧延機の平均速度にほぼ等しくなるようにすることを
特徴とする酸洗および圧延の連続設備のライン速度制御
方法である。
また本発明は、第２ルーパのループ量により、前記酸洗
速度に補正を行い、酸洗が最適速度で運転することを特
徴とする。
速度に補正を行い、酸洗が最適速度で運転することを特
徴とする。
また本発明は、ループ増減量が前記予め定める値ΔＶ１
以上であるコイルが、前記予め定める数ｎ未満であると
き、酸洗の平均速度を酸洗の最大値に定め、圧延機の平
均速度を、酸洗の前記平均速度に対応した値とすること
を特徴とする。
以上であるコイルが、前記予め定める数ｎ未満であると
き、酸洗の平均速度を酸洗の最大値に定め、圧延機の平
均速度を、酸洗の前記平均速度に対応した値とすること
を特徴とする。
また本発明は、第２ルーパのループ量により、ループ増
減量が前記予め定める値ΔＶ１以上であるコイルが、前
記予め定める数ｎ未満であるとき、酸洗の平均速度を酸
洗の最大値に定め、圧延機の平均速度を、酸洗の前記平
均速度に対応した値とし、この圧延設定速度に対する補
正を行うことを特徴とする。
減量が前記予め定める値ΔＶ１以上であるコイルが、前
記予め定める数ｎ未満であるとき、酸洗の平均速度を酸
洗の最大値に定め、圧延機の平均速度を、酸洗の前記平
均速度に対応した値とし、この圧延設定速度に対する補
正を行うことを特徴とする。
作 用
本発明に従えば、各コイル毎に、ループ増減量ΔＶを求
める．圧延状況によっては、このループ増減量が予め定
める値Δｖ１以上であるコイルが、予め定める数ｎ以上
、連続することがある．このときには第２ルーパに、そ
の第２ルーパの最大ループ量以上、素材が貯留するおそ
れがある。そこで本発明では、圧延機の平均速度は、素
材厚に対応した大きな速度で圧延を行ったままとし、こ
れに対して酸洗の平均速度を低下し、こうして酸洗の平
均速度と圧延機の平均速度とがほぼ等しくなるようにす
る。こうして酸洗中の素材を停止することなしに、酸洗
平均速度をほぼ一定にして、連続的に素材の酸洗および
圧延を行うことができる．酸洗設備では、素材を酸洗途
中で停止させたリする必要がないので、品質の向上を図
ることができる。
める．圧延状況によっては、このループ増減量が予め定
める値Δｖ１以上であるコイルが、予め定める数ｎ以上
、連続することがある．このときには第２ルーパに、そ
の第２ルーパの最大ループ量以上、素材が貯留するおそ
れがある。そこで本発明では、圧延機の平均速度は、素
材厚に対応した大きな速度で圧延を行ったままとし、こ
れに対して酸洗の平均速度を低下し、こうして酸洗の平
均速度と圧延機の平均速度とがほぼ等しくなるようにす
る。こうして酸洗中の素材を停止することなしに、酸洗
平均速度をほぼ一定にして、連続的に素材の酸洗および
圧延を行うことができる．酸洗設備では、素材を酸洗途
中で停止させたリする必要がないので、品質の向上を図
ることができる。
このとき、第２ルーパのループ量を検出し、その値によ
り酸洗速度の補正を行う。これによって、結果として第
２ルーパのループ量を、予め定める範囲内にしておくこ
とができ、円滑な酸洗および圧延の連続運転を続行する
ことができる。
り酸洗速度の補正を行う。これによって、結果として第
２ルーパのループ量を、予め定める範囲内にしておくこ
とができ、円滑な酸洗および圧延の連続運転を続行する
ことができる。
なおループ増減量が前記予め定める値ΔＶ１以上である
コイルが、前記予め定める数ｒ１未満であるときには、
酸洗の平均速度は酸洗に適した大きな値に定めて、素材
厚および仕様に対応した値とし、これに対して圧延機の
平均速度を、酸洗の前記平均速度に対応した値とし、た
とえば酸洗の実績に基づく値とする。こうして酸洗を可
及的に大きな平均速度とし、それに応じて圧延の平均速
度を可及的に大きくなるように選ぶ。
コイルが、前記予め定める数ｒ１未満であるときには、
酸洗の平均速度は酸洗に適した大きな値に定めて、素材
厚および仕様に対応した値とし、これに対して圧延機の
平均速度を、酸洗の前記平均速度に対応した値とし、た
とえば酸洗の実績に基づく値とする。こうして酸洗を可
及的に大きな平均速度とし、それに応じて圧延の平均速
度を可及的に大きくなるように選ぶ。
このとき、第２ルーパのループ量を検出し、その値によ
り、圧延速度の補正を行う． 実施例 第１図は、本発明の一実施例の全体の系統図である。払
出し装置１からのコイル状の素材は、酸洗入側の第１ル
ーパ２から酸洗設備３に供給されて酸洗され、その後、
酸洗出側ルーパ４と圧延入側ルーパ５とから成る第２ル
ーパ６に貯留され、圧延機７に導かれて圧延され、圧延
された素材は切断装置８によって切断され、巻取装置９
によって巻取られる。酸洗出側ルーパ４と圧延人側ルー
パ５との間には、素材のエッジをトリムするためのトリ
マ１０が設けられていてもよい。この場き、トリマの停
止は能力に影響しないことを前提としている。
り、圧延速度の補正を行う． 実施例 第１図は、本発明の一実施例の全体の系統図である。払
出し装置１からのコイル状の素材は、酸洗入側の第１ル
ーパ２から酸洗設備３に供給されて酸洗され、その後、
酸洗出側ルーパ４と圧延入側ルーパ５とから成る第２ル
ーパ６に貯留され、圧延機７に導かれて圧延され、圧延
された素材は切断装置８によって切断され、巻取装置９
によって巻取られる。酸洗出側ルーパ４と圧延人側ルー
パ５との間には、素材のエッジをトリムするためのトリ
マ１０が設けられていてもよい。この場き、トリマの停
止は能力に影響しないことを前提としている。
第２図は、コイルの素材厚または概ね素材長に対応する
酸洗および圧延の平均速度との関係を示すグラフである
。第１ルーパ２の入側の位置１１では、素材は第３図（
１）で示されるように、時刻ｔ１以前および時刻ｔ２以
後では、先に供給されている素材の尾端と、次に供給す
べき素材の先端との溶接のために停止され、時刻ｔ１〜
ｔ２の期間では、その素材が走行されて供給される。し
たがってその第１ルーパ２の入ｆｆｔ１１１での平均速
度は参照符ＶＰＩで示されるとおりとなる。
酸洗および圧延の平均速度との関係を示すグラフである
。第１ルーパ２の入側の位置１１では、素材は第３図（
１）で示されるように、時刻ｔ１以前および時刻ｔ２以
後では、先に供給されている素材の尾端と、次に供給す
べき素材の先端との溶接のために停止され、時刻ｔ１〜
ｔ２の期間では、その素材が走行されて供給される。し
たがってその第１ルーパ２の入ｆｆｔ１１１での平均速
度は参照符ＶＰＩで示されるとおりとなる。
酸洗設（Ｒ ３の入側の位置１２では第３図く２）で示
されるように、素材の速度が変化される。また素材コイ
ルの先端ないし尾端まで定速の場合もある。したがって
この酸洗設備３における平均速度は参照符ＶＰ２で示さ
れるとおりである。
されるように、素材の速度が変化される。また素材コイ
ルの先端ないし尾端まで定速の場合もある。したがって
この酸洗設備３における平均速度は参照符ＶＰ２で示さ
れるとおりである。
圧延Ｆ！１７では、素材は第４図に示されるように変化
される。時刻ｔ５以前および時刻七６以後では、切断手
段８によって素材の溶接点付近で切断あるいは走間ゲー
ジ変更を行うため、その速度が入側で２０ｍ／ｍｉｎ〜
６０ｍ／ｍｉｎ程度の小さい値とされ、時刻ｔ５〜ｔ６
では、圧延板厚に適した速度、あるいは入側で１５０〜
３００ｍ／ｍ ｉ ｎ程度で圧延が行われる。したがっ
て圧延機７の入側平均速度は参照符ＶＭで示されるとお
りである。また、素材単位内でゲージ変更を行う場合は
二山になる。
される。時刻ｔ５以前および時刻七６以後では、切断手
段８によって素材の溶接点付近で切断あるいは走間ゲー
ジ変更を行うため、その速度が入側で２０ｍ／ｍｉｎ〜
６０ｍ／ｍｉｎ程度の小さい値とされ、時刻ｔ５〜ｔ６
では、圧延板厚に適した速度、あるいは入側で１５０〜
３００ｍ／ｍ ｉ ｎ程度で圧延が行われる。したがっ
て圧延機７の入側平均速度は参照符ＶＭで示されるとお
りである。また、素材単位内でゲージ変更を行う場合は
二山になる。
したがって第２図のラインｌ１で示されるように、第１
ルーパ２の入側の位置１１での平均速度ＶＰ１は素材厚
が大きくなるにつれて、すなわち素材長が短くなるにつ
れて、その平均速度ＶＰ〕が小さくなる。また酸洗設備
３の入側の位置１２では、ラインｌ２で示されるように
平均速度ＶＰ２は、先端および尾端を減速するｆ％きは
素材厚が大きくなるにつれて低下し、これらのライン！
１ｌ２は素材厚Ｗ４で交差する。先端および尾端で減
速がない場きは一定速度で水平となる。圧延機７の平均
速度ＶＭはラインｌ３で示すように、概ね素材厚、およ
びゲージ変更等の仕様に対応した値となる。ラインｅ
２， １ ３は素材厚Ｗ２で交差する。
ルーパ２の入側の位置１１での平均速度ＶＰ１は素材厚
が大きくなるにつれて、すなわち素材長が短くなるにつ
れて、その平均速度ＶＰ〕が小さくなる。また酸洗設備
３の入側の位置１２では、ラインｌ２で示されるように
平均速度ＶＰ２は、先端および尾端を減速するｆ％きは
素材厚が大きくなるにつれて低下し、これらのライン！
１ｌ２は素材厚Ｗ４で交差する。先端および尾端で減
速がない場きは一定速度で水平となる。圧延機７の平均
速度ＶＭはラインｌ３で示すように、概ね素材厚、およ
びゲージ変更等の仕様に対応した値となる。ラインｅ
２， １ ３は素材厚Ｗ２で交差する。
第５図を参照して、素材の投入動作を説明する。
ステップｒ１からステップｒ２に移り、コイルの素材厚
、すなわち素材長に依存して、第１ルーパ２の入側位置
１１における第２図のライン１１で示される平均速度Ｖ
ＰＩを選択する。
、すなわち素材長に依存して、第１ルーパ２の入側位置
１１における第２図のライン１１で示される平均速度Ｖ
ＰＩを選択する。
ステップｒ３ではコイルの素材厚、すなわち素材長ある
いは熱延温度等の仕様によって、酸洗設備３の入側の位
置１２における平均速度ＶＰ２を、第２図のラインｌ２
で示されるように決める。
いは熱延温度等の仕様によって、酸洗設備３の入側の位
置１２における平均速度ＶＰ２を、第２図のラインｌ２
で示されるように決める。
ステップｒ４では、第１ルーパ２の入側の位置１１にお
ける平均速度ＶＰＩおよび酸洗設備３の入側の位置１２
における平均速度ＶＰ２とを比軸し、いずれか小さい方
の値を、酸洗の平均速度ＶＰとして採用する。
ける平均速度ＶＰＩおよび酸洗設備３の入側の位置１２
における平均速度ＶＰ２とを比軸し、いずれか小さい方
の値を、酸洗の平均速度ＶＰとして採用する。
第２図においてラインｌ １．ｅ２が交差する素材厚を
Ｗ４とするとき、その値Ｗ４未満の素材厚Ｗｌ，Ｗ２な
どでは、ラインｌ１で示される平均速度ＶＰＩを酸洗平
均速度ＶＰとして採用する。
Ｗ４とするとき、その値Ｗ４未満の素材厚Ｗｌ，Ｗ２な
どでは、ラインｌ１で示される平均速度ＶＰＩを酸洗平
均速度ＶＰとして採用する。
また素材厚がＷ４以上、たとえばＷ３などでは、ライン
ｌ２で示される平均速度ＶＰ２を酸洗平均速度ＶＰとし
て採用する。酸洗設備３の入側位置１２における素材の
平均速度は、その酸洗設備３の素材の走行方向中央位置
における平均速度に等しい。
ｌ２で示される平均速度ＶＰ２を酸洗平均速度ＶＰとし
て採用する。酸洗設備３の入側位置１２における素材の
平均速度は、その酸洗設備３の素材の走行方向中央位置
における平均速度に等しい。
ステップｒ５では、酸洗平均速度ＶＰと圧延機７におけ
る平均速度ＶＭとの差ΔＶ （＝ＶＰ−ＶＭ）を演算し
て求める。
る平均速度ＶＭとの差ΔＶ （＝ＶＰ−ＶＭ）を演算し
て求める。
次のステップｒ６では素材毎のループ増減景ΔＶ．Ｔを
計算して求める６ここで値Ｔは、１つの素材が、酸洗平
均速度ＶＰで通過する時間Ｔ１と、圧延Ｒ７を平均速度
ＶＭで通過する時ｒｍ Ｔ ２のうち、長い方、すなわ
ち平均速度の遅い方の値である．Ｌをコイル素材の全長
とするとき、？ Ｔ １ −■ Ｖ Ｐ ・・・ （ １ ） ？ Ｔ ２ ＝ ■ ＶＭ ・・・ （ ２ ） これによって次の第１表に示すように素材番号１〜８毎
にループ増減量にループ増減量ΔＶＴを計算して、ステ
ップｒ７で第１表の一覧表を作る。
計算して求める６ここで値Ｔは、１つの素材が、酸洗平
均速度ＶＰで通過する時間Ｔ１と、圧延Ｒ７を平均速度
ＶＭで通過する時ｒｍ Ｔ ２のうち、長い方、すなわ
ち平均速度の遅い方の値である．Ｌをコイル素材の全長
とするとき、？ Ｔ １ −■ Ｖ Ｐ ・・・ （ １ ） ？ Ｔ ２ ＝ ■ ＶＭ ・・・ （ ２ ） これによって次の第１表に示すように素材番号１〜８毎
にループ増減量にループ増減量ΔＶＴを計算して、ステ
ップｒ７で第１表の一覧表を作る。
（以下余白）
第 １ 表
０ｍを、素材番号６の素材の処理時に、越えてしまう．
したがって第２表のように素材番号１〜８をこの順序で
投入することはできないことが判る。
したがって第２表のように素材番号１〜８をこの順序で
投入することはできないことが判る。
すなわち酸洗ラインが減速を強いられ、能力減少となる
． 第 ２ 表 ステップｒ８では、最初は接続基準のみ満足する条件で
コイル素材を投入するものと想定し、ステップｒ９にお
いて、第２ルーパ６におけるループ量を計算し、その第
２ルーパ６におけるループ量が、第２ルーパ６で許容さ
れる最大ループ量未満となるように素材の投入順序を選
択する。たとえば第２表に示されるように、素材番号１
〜８をこの順序で投入すると、第２ルーパ６におけるル
ープ量は、その第２ルーパ６の最大ルーブＪｔ５０そこ
で、第３表に示すように、素材の投入順序を、選択する
ことによって、第２ルーパ６におけるループ量をその最
大ループ！ ５ ０ ０ ｍ未満とすることができる。
． 第 ２ 表 ステップｒ８では、最初は接続基準のみ満足する条件で
コイル素材を投入するものと想定し、ステップｒ９にお
いて、第２ルーパ６におけるループ量を計算し、その第
２ルーパ６におけるループ量が、第２ルーパ６で許容さ
れる最大ループ量未満となるように素材の投入順序を選
択する。たとえば第２表に示されるように、素材番号１
〜８をこの順序で投入すると、第２ルーパ６におけるル
ープ量は、その第２ルーパ６の最大ルーブＪｔ５０そこ
で、第３表に示すように、素材の投入順序を、選択する
ことによって、第２ルーパ６におけるループ量をその最
大ループ！ ５ ０ ０ ｍ未満とすることができる。
もちろん、その投入順序はコイルの接続基準を満足させ
る範囲内とする。
る範囲内とする。
第 ３ 表
なお第３表においてループ量が負となったときには、圧
延機７の平均速度ＶＭを減速すればよいのである。
延機７の平均速度ＶＭを減速すればよいのである。
第２ルーパ６におけるループ量がその最大ループ量５０
０ｍ以上になると、酸洗設備３の酸洗の平均速度ＶＰを
減速させなければならなくなる．酸洗設備３は素材の最
初の工程であるので、ここでの酸洗の平均速度が低いと
、圧延機７の能力をそれ以上に上昇することはできない
。したがって酸洗設備３では、できるだけ最大能力の速
度で素材を走らせることが望まれ、しかもその最大能力
の速度は、品質の点から、できるだけ一定の方がよい。
０ｍ以上になると、酸洗設備３の酸洗の平均速度ＶＰを
減速させなければならなくなる．酸洗設備３は素材の最
初の工程であるので、ここでの酸洗の平均速度が低いと
、圧延機７の能力をそれ以上に上昇することはできない
。したがって酸洗設備３では、できるだけ最大能力の速
度で素材を走らせることが望まれ、しかもその最大能力
の速度は、品質の点から、できるだけ一定の方がよい。
本発明によれば、第２ルーパ６のループ量は、前記最大
ループ量未満であるので、酸洗の最大能力を維持し、素
材コイル内で速度を一定にすることができ、これによっ
て品質の向上を図ることができるのである。
ループ量未満であるので、酸洗の最大能力を維持し、素
材コイル内で速度を一定にすることができ、これによっ
て品質の向上を図ることができるのである。
第１図に示されるように入力手段１４から、各コイルの
素材毎の素材厚および仕様などを入力することによって
、前述の第５図に示される動作が達成され、これによっ
て酸洗設備３および圧延機７などの動作が制御回路１５
によって行われる。
素材毎の素材厚および仕様などを入力することによって
、前述の第５図に示される動作が達成され、これによっ
て酸洗設備３および圧延機７などの動作が制御回路１５
によって行われる。
さらに、本発明によれば、投入される各コイル素材毎に
、第４表に示されるように能力区分１，２，３を予め設
定しておく。
、第４表に示されるように能力区分１，２，３を予め設
定しておく。
（以下余白）
第 ４ 表
ここで、たとえば素材の能力区分１は、ＶＰ〉ＶＭであ
って、これはループ増減量ΔＶ≧ΔＶ１である。ΔＶ１
はたとえば３０ｍ／分である。第４表におけるーΔＶ２
は、たとえば−３０ｍ／分である．能力区分１の素材が
多数個、連続して投入されると、第２ルーパ６のループ
量が過剰に増大し、酸洗設備３を途中で停止せざるを得
なくなってしまう．この問題を解決するために、制御回
路１５は第６図に示される動作を行う．ステップｓ１か
らステップｓ２に移り、各コイルが第４表の能力区分１
，２．３のいずれに属するかを決める． ステップｓ３では、コイル素材の能力区分１に属する素
材が予め定める数ｎ個、続くかどうかを判断する．この
予め定める数ｎは、第２ルーパ６の最大ループ量に対応
した値であり、この数ｒｌ以上続いたときには、第２ル
ーパ６の最大ループ量以上にループ量が増大するおそれ
がある。そこでこのような能力区分１の素材を連続して
前記予め定める数ｎ以上、処理しなければならないとき
には、ステップｓ４において、圧延機７の平均速度ＶＭ
を素材厚に対応した可能な限り大きい速度に定めたまま
とし、したがって比較的大きな速度で圧延を行う。酸洗
設備３における平均速度ｖｐは、前記数ｎ以上連続する
素材のうち、最初の素材が酸洗設備３に入ったとき、た
とえばその最初の素材の先端が酸洗設備３の素材走行方
向中央位置に達したとき、酸洗平均速度ＶＰが圧延機７
の平均速度ＶＭにほぼ等しくなるように、低下させる。
って、これはループ増減量ΔＶ≧ΔＶ１である。ΔＶ１
はたとえば３０ｍ／分である。第４表におけるーΔＶ２
は、たとえば−３０ｍ／分である．能力区分１の素材が
多数個、連続して投入されると、第２ルーパ６のループ
量が過剰に増大し、酸洗設備３を途中で停止せざるを得
なくなってしまう．この問題を解決するために、制御回
路１５は第６図に示される動作を行う．ステップｓ１か
らステップｓ２に移り、各コイルが第４表の能力区分１
，２．３のいずれに属するかを決める． ステップｓ３では、コイル素材の能力区分１に属する素
材が予め定める数ｎ個、続くかどうかを判断する．この
予め定める数ｎは、第２ルーパ６の最大ループ量に対応
した値であり、この数ｒｌ以上続いたときには、第２ル
ーパ６の最大ループ量以上にループ量が増大するおそれ
がある。そこでこのような能力区分１の素材を連続して
前記予め定める数ｎ以上、処理しなければならないとき
には、ステップｓ４において、圧延機７の平均速度ＶＭ
を素材厚に対応した可能な限り大きい速度に定めたまま
とし、したがって比較的大きな速度で圧延を行う。酸洗
設備３における平均速度ｖｐは、前記数ｎ以上連続する
素材のうち、最初の素材が酸洗設備３に入ったとき、た
とえばその最初の素材の先端が酸洗設備３の素材走行方
向中央位置に達したとき、酸洗平均速度ＶＰが圧延機７
の平均速度ＶＭにほぼ等しくなるように、低下させる。
この低下させた結果の酸洗平均速度は、制御回路１５に
おいて予め定める設定値ＭＢＣと、圧延機７における実
績速度ＶＭとから、選ばれる。この実績速度ＶＭは、予
め定める複数の素材を圧延機７によって圧延したときに
おける各素材毎の前記平均速度ＶＭの実績平均値である
。これらの予め定める設定値ＶＢＣと前記実績速度ＶＭ
のうちの大きい方の値を、酸洗のために、上述のように
設定し、その前記予め定める数ｎの最後の素材が、酸洗
設備３の走行方向中央の位置に来るまで、その設定速度
を保つ。ただしＶＭが変化すれば、その設定速度も変化
する。
おいて予め定める設定値ＭＢＣと、圧延機７における実
績速度ＶＭとから、選ばれる。この実績速度ＶＭは、予
め定める複数の素材を圧延機７によって圧延したときに
おける各素材毎の前記平均速度ＶＭの実績平均値である
。これらの予め定める設定値ＶＢＣと前記実績速度ＶＭ
のうちの大きい方の値を、酸洗のために、上述のように
設定し、その前記予め定める数ｎの最後の素材が、酸洗
設備３の走行方向中央の位置に来るまで、その設定速度
を保つ。ただしＶＭが変化すれば、その設定速度も変化
する。
ステップＳ５では、第２ルーパ６のループ量により、酸
洗設定速度を補正する。第２ルーパ６には、そのループ
量を検出するための検出手段１５が設けられる。このル
ープ量検出手段１５は、たとえば、素材を張架するロー
ラを支持している台車の変位位置によってループ量を検
出することが可能である。第２ルーパ６のループ量、す
なわちループ量検出手段１５の出力に応答して酸洗の平
均速度ＶＭを低下させ、またそのループ量が少ない場合
は、酸洗の平均速度ＶＰを大きく設定する。
洗設定速度を補正する。第２ルーパ６には、そのループ
量を検出するための検出手段１５が設けられる。このル
ープ量検出手段１５は、たとえば、素材を張架するロー
ラを支持している台車の変位位置によってループ量を検
出することが可能である。第２ルーパ６のループ量、す
なわちループ量検出手段１５の出力に応答して酸洗の平
均速度ＶＭを低下させ、またそのループ量が少ない場合
は、酸洗の平均速度ＶＰを大きく設定する。
こうして圧延機７の平均速度を素材厚に対応ずる大きな
値に保ったままで連続運転が可能になる。
値に保ったままで連続運転が可能になる。
素材の能力区分１を有する素材が前記予め定める数ｒｌ
未満、連続投入されるときには、ステップＳ６において
、酸洗の平均速度ＶＰは、酸洗に適した可及的に大きな
値、すなわち素材の素材厚および仕様に対応した前述の
第２図におけるラインｌｌ １２の低い方の値、すな
わち酸洗での最大速度に保つ。圧延機７の平均速度ＶＭ
は５酸洗の実績に応じて前述の酸洗の平均値速度ＶＰの
予め定める複数素材毎の値を平均し、その平均値ＶＰに
等しい値を、圧延の平均速度ＶＭに定める。
未満、連続投入されるときには、ステップＳ６において
、酸洗の平均速度ＶＰは、酸洗に適した可及的に大きな
値、すなわち素材の素材厚および仕様に対応した前述の
第２図におけるラインｌｌ １２の低い方の値、すな
わち酸洗での最大速度に保つ。圧延機７の平均速度ＶＭ
は５酸洗の実績に応じて前述の酸洗の平均値速度ＶＰの
予め定める複数素材毎の値を平均し、その平均値ＶＰに
等しい値を、圧延の平均速度ＶＭに定める。
ステップｓ７では、前述のステップＳ６で、ループ量に
より、圧延機７の平均速度ＶＭを調整する。すなわち第
２ルーパ６のループ量検出手段５によって検出されるル
ープ量が大きい場合、圧延機７の平均速度を上昇させ、
またそのループ量が小さい場合、圧延機の平均速度を低
下する。こうして第２ルーパ６におけるループ量の過大
、過小を防ぎ、酸洗ラインおよび圧延機の安定操業を可
能とする． ステップｓ８では、酸洗設備３における素材の走行方向
中央位置で素材が停止してしまわないようにするために
、前述のステップｓ４が実行されているとき、第２ルー
パ６のループ量が予め定める第５の値以上になー）たと
き、酸洗の平均速度を予め定める値αｍ／分だけ減速す
る。これによって第２ルーパ６におけるループ量が減少
され、したがって酸洗設備３における素材の走行を停止
しなければならないという事態を避けることができる。
より、圧延機７の平均速度ＶＭを調整する。すなわち第
２ルーパ６のループ量検出手段５によって検出されるル
ープ量が大きい場合、圧延機７の平均速度を上昇させ、
またそのループ量が小さい場合、圧延機の平均速度を低
下する。こうして第２ルーパ６におけるループ量の過大
、過小を防ぎ、酸洗ラインおよび圧延機の安定操業を可
能とする． ステップｓ８では、酸洗設備３における素材の走行方向
中央位置で素材が停止してしまわないようにするために
、前述のステップｓ４が実行されているとき、第２ルー
パ６のループ量が予め定める第５の値以上になー）たと
き、酸洗の平均速度を予め定める値αｍ／分だけ減速す
る。これによって第２ルーパ６におけるループ量が減少
され、したがって酸洗設備３における素材の走行を停止
しなければならないという事態を避けることができる。
ステップＳつでは、前述のステップＳ４を実行していな
い状態において、第２ルーパ６のループ量が予め定めろ
第６の値以上になったとき、酸洗の平均速度を予め定め
る値βｍ／分だけ減速させる。こうして第２ルーパ６の
ループ量を減少して、酸洗設備３で素材の走行を停止し
なければならなくなるといった事態を避けることができ
、酸洗と圧延とを連続して行うことが可能になる。
い状態において、第２ルーパ６のループ量が予め定めろ
第６の値以上になったとき、酸洗の平均速度を予め定め
る値βｍ／分だけ減速させる。こうして第２ルーパ６の
ループ量を減少して、酸洗設備３で素材の走行を停止し
なければならなくなるといった事態を避けることができ
、酸洗と圧延とを連続して行うことが可能になる。
発明の効果
以上のように本発明によれば、酸洗設備と圧延く酸洗お
よび圧延の連続運転を続行することができるようになる
。
よび圧延の連続運転を続行することができるようになる
。
第１図は本発明の一実施例の全体の系統国、第２図は素
材の厚さに対する酸洗および圧延の平均速度の関係を示
すグラフ、第３図は酸洗の平均速度を説明するための図
、第４図は圧延の平均速度を説明するための図、第５図
は素材の投入順序を決めるための動作を説明するための
フローチャー第６図は酸洗の平均速度および圧延機の平
均速度を定める動作を説明するためのフローチャートで
ある。 １・・・素材、２・・・第１ルーパ、３・・・酸洗設備
、６・・・第２ルーパ、７・・・圧延機、８・・・切断
手段、９・・・巻取装置、１０・・・トリマ、１４・・
・入力手段、１５・・・制｛１回路 代理人 弁理士 西教 圭一郎 機との能力をお互いに殺すのを抑制して、能率よ第 図 第 図 素材厚 一６５ー 亀 ■ 時間 時間
材の厚さに対する酸洗および圧延の平均速度の関係を示
すグラフ、第３図は酸洗の平均速度を説明するための図
、第４図は圧延の平均速度を説明するための図、第５図
は素材の投入順序を決めるための動作を説明するための
フローチャー第６図は酸洗の平均速度および圧延機の平
均速度を定める動作を説明するためのフローチャートで
ある。 １・・・素材、２・・・第１ルーパ、３・・・酸洗設備
、６・・・第２ルーパ、７・・・圧延機、８・・・切断
手段、９・・・巻取装置、１０・・・トリマ、１４・・
・入力手段、１５・・・制｛１回路 代理人 弁理士 西教 圭一郎 機との能力をお互いに殺すのを抑制して、能率よ第 図 第 図 素材厚 一６５ー 亀 ■ 時間 時間
Claims (4)
- （１）第１ルーパと、酸洗設備と、第２ルーパと、圧延
機とをこの順序で設けた酸洗および圧延の連続設備の素
材投入に先立つてライン速度を決定するライン速度制御
方法において、 第１ルーパの入側の素材の平均速度ＶＰ１と酸洗の平均
速度ＶＰ２との小さい方の素材厚と素材長とコイル仕様
に応じて酸洗平均速度ＶＰとして採用し、 この酸洗平均速度ＶＰと圧延平均速度ＶＭの差ΔＶ（＝
ＶＰ−ＶＭ）を求め、酸洗と圧延とにそれぞれ必要な時
間のうち、大きい方の時間をＴとするとき、ΔＶ・Ｔを
計算してループ増減量を各コイル毎に求め、 ループ増減量が予め定める値ΔＶ１以上である素材が、
第２ルーパの最大ループ量に対応する予め定める数ｎ以
上連続するとき、圧延機の平均速度を素材厚に対応した
速度に定めたままで、前記予め定める数ｎ以上連続する
コイルの酸洗平均速度を、低下して、酸洗の平均速度が
圧延機の平均速度にほぼ等しくなるようにすることを特
徴とする酸洗および圧延の連続設備のライン速度制御方
法。 - （２）第２ルーパのループ量により、前記酸洗速度に補
正を行い、酸洗が最適速度で運転することを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の酸洗および圧延の連続設備
のライン速度制御方法。 - （３）ループ増減量が前記予め定める値ΔＶ１以上であ
るコイルが、前記予め定める数ｎ未満であるとき、酸洗
の平均速度を酸洗の最大値に定め、圧延機の平均速度を
、酸洗の前記平均速度に対応した値とすることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の酸洗および圧延の連続
設備のライン速度制御方法。 - （４）第２ルーパのループ量により、ループ増減量が前
記予め定める値ΔＶ１以上であるコイルが、前記予め定
める数ｎ未満であるとき、酸洗の平均速度を酸洗の最大
値に定め、圧延機の平均速度を、酸洗の前記平均速度に
対応した値とし、この圧延設定速度に対する補正を行う
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の酸洗およ
び圧延の連続設備のライン速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1110423A JPH0824949B2 (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 酸洗および圧延の連続設備のライン速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1110423A JPH0824949B2 (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 酸洗および圧延の連続設備のライン速度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02290611A true JPH02290611A (ja) | 1990-11-30 |
| JPH0824949B2 JPH0824949B2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=14535383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1110423A Expired - Lifetime JPH0824949B2 (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 酸洗および圧延の連続設備のライン速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0824949B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1009863C2 (nl) * | 1998-08-14 | 2000-02-15 | Hoogovens Corporate Services B | Werkwijze voor het verwijderen van ijzeroxiden van een warmgewalste staalband. |
| US6524391B2 (en) | 2001-03-30 | 2003-02-25 | Alcan International Limited | Method for automatically controlling a chemical cleaning stage of a metal strip cleaning line |
| JP2007144483A (ja) * | 2005-11-29 | 2007-06-14 | Hitachi Ltd | 連続処理設備の速度制御方法 |
| JP2008000794A (ja) * | 2006-06-22 | 2008-01-10 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 連続式鋼板処理設備の制御方法 |
| JP2009119496A (ja) * | 2007-11-15 | 2009-06-04 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 冷延鋼板の製造方法 |
-
1989
- 1989-04-27 JP JP1110423A patent/JPH0824949B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1009863C2 (nl) * | 1998-08-14 | 2000-02-15 | Hoogovens Corporate Services B | Werkwijze voor het verwijderen van ijzeroxiden van een warmgewalste staalband. |
| US6524391B2 (en) | 2001-03-30 | 2003-02-25 | Alcan International Limited | Method for automatically controlling a chemical cleaning stage of a metal strip cleaning line |
| US6595222B2 (en) | 2001-03-30 | 2003-07-22 | Alcan International Limited | Chemical cleaning apparatus for cleaning metal strip |
| JP2007144483A (ja) * | 2005-11-29 | 2007-06-14 | Hitachi Ltd | 連続処理設備の速度制御方法 |
| JP4669777B2 (ja) * | 2005-11-29 | 2011-04-13 | 株式会社日立製作所 | 連続処理設備の速度制御方法 |
| JP2008000794A (ja) * | 2006-06-22 | 2008-01-10 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 連続式鋼板処理設備の制御方法 |
| JP2009119496A (ja) * | 2007-11-15 | 2009-06-04 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 冷延鋼板の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0824949B2 (ja) | 1996-03-13 |
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