JP3304838B2 - ストリッププロセスラインにおけるライン速度制御方法 - Google Patents
ストリッププロセスラインにおけるライン速度制御方法Info
- Publication number
- JP3304838B2 JP3304838B2 JP22630997A JP22630997A JP3304838B2 JP 3304838 B2 JP3304838 B2 JP 3304838B2 JP 22630997 A JP22630997 A JP 22630997A JP 22630997 A JP22630997 A JP 22630997A JP 3304838 B2 JP3304838 B2 JP 3304838B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line
- speed
- time
- entrance
- looper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ルーパー設備を備
えたストリッププロセスラインにおけるライン速度制御
方法に関するものである。
えたストリッププロセスラインにおけるライン速度制御
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、入り側と出側にルーパー設備
を備えたストリッププロセスラインにおいては、入り側
設備でコイル溶接を行うために、入り側ラインを減速し
たり、停止したりする時には、入り側ルーパー設備に貯
えていたストリップを払い出すことにより、また、出側
設備でコイルの巻き取り終了や巻き付けをするために出
側ラインを減速したり、停止したりする時には、出側ル
ーパー設備にストリップを溜め込むことにより、中央ラ
インを停止することなく操業できるように制御してい
る。
を備えたストリッププロセスラインにおいては、入り側
設備でコイル溶接を行うために、入り側ラインを減速し
たり、停止したりする時には、入り側ルーパー設備に貯
えていたストリップを払い出すことにより、また、出側
設備でコイルの巻き取り終了や巻き付けをするために出
側ラインを減速したり、停止したりする時には、出側ル
ーパー設備にストリップを溜め込むことにより、中央ラ
インを停止することなく操業できるように制御してい
る。
【０００３】従来のライン速度制御、例えば特開昭６３
−１５７７０９号で提案されたライン速度制御では、入
り側設備又は出側設備が、ラインを減速したり停止した
時に、通常時における中央ライン速度、中央ライン減速
率、入り側ライン減速率、ループカー位置、入り側設備
又は出側設備がライン加速を開始するまでの時間等よ
り、演算式で中央ライン速度を計算し、中央ラインの速
度制御を行うものである。
−１５７７０９号で提案されたライン速度制御では、入
り側設備又は出側設備が、ラインを減速したり停止した
時に、通常時における中央ライン速度、中央ライン減速
率、入り側ライン減速率、ループカー位置、入り側設備
又は出側設備がライン加速を開始するまでの時間等よ
り、演算式で中央ライン速度を計算し、中央ラインの速
度制御を行うものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６３−１５７７０９号で提案されたライン速度制御方法
は、入り側ラインでの溶接時には入り側ラインが停止し
ている仮定のもとに考えられているので、入り側ライン
が運転されることによる外乱に弱く、ほとんどラインが
停止しない出側ラインにおけるコイル巻き取り終了時
や、巻き付け処理時の中央ライン速度制御には適用でき
ないという問題がある。
６３−１５７７０９号で提案されたライン速度制御方法
は、入り側ラインでの溶接時には入り側ラインが停止し
ている仮定のもとに考えられているので、入り側ライン
が運転されることによる外乱に弱く、ほとんどラインが
停止しない出側ラインにおけるコイル巻き取り終了時
や、巻き付け処理時の中央ライン速度制御には適用でき
ないという問題がある。
【０００５】また、特開昭６３−１５７７０９号で提案
されたライン速度制御方法では、入り側設備でのコイル
溶接処理時や、出側設備でのコイル巻き取り終了時、巻
き付け処理時にトラブル等が発生し、設定した時間以上
に処理時間がかかった場合における詳細な制御方法は記
載されていないが、記載内容から判断すると、事前に設
定された工程での処理実績時間が決まるまでライン速度
を下げる等の処理が行われないので、ループカーストレ
ージ量を最大限に活用することが出来ず、最悪の場合に
は、中央ラインを停止せざるを得ない場合が起こり得る
と考えられる。
されたライン速度制御方法では、入り側設備でのコイル
溶接処理時や、出側設備でのコイル巻き取り終了時、巻
き付け処理時にトラブル等が発生し、設定した時間以上
に処理時間がかかった場合における詳細な制御方法は記
載されていないが、記載内容から判断すると、事前に設
定された工程での処理実績時間が決まるまでライン速度
を下げる等の処理が行われないので、ループカーストレ
ージ量を最大限に活用することが出来ず、最悪の場合に
は、中央ラインを停止せざるを得ない場合が起こり得る
と考えられる。
【０００６】すなわち、上記したようなライン速度制御
では、設定した時間以上に処理時間がかかった場合等に
は、中央ラインを停止せざるを得ないので、例えば酸
洗、焼鈍、表面処理等の中央ラインにおける処理設備で
製品品質を劣化させたり、中央ラインの停止中や立ち上
げ後の不経済な作業処理等を伴うという問題がある。
では、設定した時間以上に処理時間がかかった場合等に
は、中央ラインを停止せざるを得ないので、例えば酸
洗、焼鈍、表面処理等の中央ラインにおける処理設備で
製品品質を劣化させたり、中央ラインの停止中や立ち上
げ後の不経済な作業処理等を伴うという問題がある。
【０００７】本発明は、上記した従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、中央ラインの停止や減速を防止
し、より高い生産性を確保できるストリッププロセスラ
インにおけるライン速度制御方法を提供することを目的
としている。
なされたものであり、中央ラインの停止や減速を防止
し、より高い生産性を確保できるストリッププロセスラ
インにおけるライン速度制御方法を提供することを目的
としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明のストリッププロセスラインにおけるラ
イン速度制御方法は、ラインの減速、停止時に、ルーパ
ー設備におけるルーパーの有効残長と、ラインの自動減
速後から加速開始可までの残時間とから、加速開始から
完了までに払い出されるストリップ量を残して前記加速
開始時にルーパー長が最短或いは最長となるよう、ライ
ン速度と中央ライン速度との差速が一定となるように制
御すると共に、ラインでの処理を複数のブロックに分割
し、各ブロック毎の標準処理時間と実績処理時間との差
より前記制御を補正することとしている。そして、この
ように制御することで、加速開始時におけるルーパー長
を最適長さに設定でき、中央ラインの停止や減速を防止
できる。
ために、本発明のストリッププロセスラインにおけるラ
イン速度制御方法は、ラインの減速、停止時に、ルーパ
ー設備におけるルーパーの有効残長と、ラインの自動減
速後から加速開始可までの残時間とから、加速開始から
完了までに払い出されるストリップ量を残して前記加速
開始時にルーパー長が最短或いは最長となるよう、ライ
ン速度と中央ライン速度との差速が一定となるように制
御すると共に、ラインでの処理を複数のブロックに分割
し、各ブロック毎の標準処理時間と実績処理時間との差
より前記制御を補正することとしている。そして、この
ように制御することで、加速開始時におけるルーパー長
を最適長さに設定でき、中央ラインの停止や減速を防止
できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】ストリッププロセスラインにおけ
る入り側設備で、入り側ラインでコイルを溶接するため
に、入り側ラインを減速したり、停止したりする時、入
り側ラインにおけるルーパーの有効残長をＸE と、入り
側ラインを自動減速した後から加速開始可までの残時間
をＴE とすると、これらの有効残長ＸE と残時間ＴE と
で下記の数式１によって、入り側ラインと中央ラインと
の差速計算値ＶCEE が計算できる。
る入り側設備で、入り側ラインでコイルを溶接するため
に、入り側ラインを減速したり、停止したりする時、入
り側ラインにおけるルーパーの有効残長をＸE と、入り
側ラインを自動減速した後から加速開始可までの残時間
をＴE とすると、これらの有効残長ＸE と残時間ＴE と
で下記の数式１によって、入り側ラインと中央ラインと
の差速計算値ＶCEE が計算できる。
【００１０】そして、この数式１で計算した差速計算値
ＶCEE に下記の数式２に示すように、入り側ラインの実
績速度ＶE を加算することにより、得られる中央ライン
の設定速度ＶCEは、入り側ラインの速度をも考慮した入
り側ラインと中央ラインとの差速一定制御とすることが
出来る。
ＶCEE に下記の数式２に示すように、入り側ラインの実
績速度ＶE を加算することにより、得られる中央ライン
の設定速度ＶCEは、入り側ラインの速度をも考慮した入
り側ラインと中央ラインとの差速一定制御とすることが
出来る。
【００１１】
【数１】 ＶCEE （mpm)＝６０×ＸE (m）／ＴE (sec）
【００１２】
【数２】 ＶCE（mpm)＝ＶCEE （mpm)＋ＶE （mpm)
【００１３】また、入り側ラインを自動減速した後から
加速開始可までの残時間ＴE は、入り側ラインでのコイ
ルの溶接処理をいくつかの処理ブロックに分割し、ま
ず、初期値として夫々のブロックの標準処理時間を合計
する。そして、入り側ラインの自動減速後は、一定のサ
ンプリングタイム毎に残時間TEを減算カウントしてゆ
く。
加速開始可までの残時間ＴE は、入り側ラインでのコイ
ルの溶接処理をいくつかの処理ブロックに分割し、ま
ず、初期値として夫々のブロックの標準処理時間を合計
する。そして、入り側ラインの自動減速後は、一定のサ
ンプリングタイム毎に残時間TEを減算カウントしてゆ
く。
【００１４】そして、各処理ブロックにおいて、そのブ
ロックが標準処理時間を減算カウントし終わっても、ま
だ処理が終了していない場合は、処理が終了するまで減
算カウントを中止する。反対に、標準処理時間を減算カ
ウントし終わる前にそのブロックの処理が終了した場合
は、そのブロックの残処理時間をゼロとし、次ブロック
の減算カウントを開始する。
ロックが標準処理時間を減算カウントし終わっても、ま
だ処理が終了していない場合は、処理が終了するまで減
算カウントを中止する。反対に、標準処理時間を減算カ
ウントし終わる前にそのブロックの処理が終了した場合
は、そのブロックの残処理時間をゼロとし、次ブロック
の減算カウントを開始する。
【００１５】上記した様に、入り側ラインと中央ライン
との差速一定制御と、入り側ラインを自動減速した後の
加速開始可までの残時間ＴE の処理により、トラブル等
により残時間が減算されない時は計算される差速ＶCEE
は小さくなり、反対に、予定よりも早く処理が完了すれ
ば残時間が大幅に減算されて、計算される差速ＶCEEは
大きくなり、入り側ラインで全てのコイルの溶接処理が
終了した時にはルーパーの残長が常に最小値ＬEminに近
い値となる。これが、本発明の請求項１である。
との差速一定制御と、入り側ラインを自動減速した後の
加速開始可までの残時間ＴE の処理により、トラブル等
により残時間が減算されない時は計算される差速ＶCEE
は小さくなり、反対に、予定よりも早く処理が完了すれ
ば残時間が大幅に減算されて、計算される差速ＶCEEは
大きくなり、入り側ラインで全てのコイルの溶接処理が
終了した時にはルーパーの残長が常に最小値ＬEminに近
い値となる。これが、本発明の請求項１である。
【００１６】本発明の請求項１のライン速度制御方法を
適用して、ほぼ標準処理時間内に入り側ラインでコイル
の溶接処理が終了した通常パターンにおける中央ライン
速度制御のタイムチャートを図５に、また、溶接トラブ
ル等によりＡ点、Ｂ点にて自動減速が行われたパターン
における中央ライン速度制御のタイムチャートを図６に
示している。また、この時の中央ラインの速度設定アル
ゴリズムを図２に示す。
適用して、ほぼ標準処理時間内に入り側ラインでコイル
の溶接処理が終了した通常パターンにおける中央ライン
速度制御のタイムチャートを図５に、また、溶接トラブ
ル等によりＡ点、Ｂ点にて自動減速が行われたパターン
における中央ライン速度制御のタイムチャートを図６に
示している。また、この時の中央ラインの速度設定アル
ゴリズムを図２に示す。
【００１７】また、ストリッププロセスラインにおける
出側設備で、出側ラインでコイルの巻き取りが終了した
り、巻き付けをするために、出側ラインを減速したり、
停止したりする時、出側ラインにおけるルーパーの有効
残長をＸD と、出側ラインを自動減速した後から加速開
始可までの残時間をＴD とすると、これらの有効残長Ｘ
D と残時間ＴD とで下記の数式３によって、出側ライン
と中央ラインとの差速計算値ＶCDD が計算できる。
出側設備で、出側ラインでコイルの巻き取りが終了した
り、巻き付けをするために、出側ラインを減速したり、
停止したりする時、出側ラインにおけるルーパーの有効
残長をＸD と、出側ラインを自動減速した後から加速開
始可までの残時間をＴD とすると、これらの有効残長Ｘ
D と残時間ＴD とで下記の数式３によって、出側ライン
と中央ラインとの差速計算値ＶCDD が計算できる。
【００１８】そして、この数式３で計算した差速計算値
ＶCDD に下記の数式４に示すように、出側ラインの実績
速度ＶD を加算することにより、得られる中央ラインの
設定速度ＶCDは、出側ラインの速度をも考慮した出側ラ
インと中央ラインとの差速一定制御とすることが出来
る。
ＶCDD に下記の数式４に示すように、出側ラインの実績
速度ＶD を加算することにより、得られる中央ラインの
設定速度ＶCDは、出側ラインの速度をも考慮した出側ラ
インと中央ラインとの差速一定制御とすることが出来
る。
【００１９】
【数３】ＶCDD （mpm)＝６０×［ＸDmax(m）−ＸD
(m）］／ＴD (sec） 但し、ＸDmaxは出側ルーパーの最大溜め込み量
(m）］／ＴD (sec） 但し、ＸDmaxは出側ルーパーの最大溜め込み量
【００２０】
【数４】ＶCD（mpm)＝ＶCDD （mpm)＋ＶD （mpm)
【００２１】また、出側ラインを自動減速した後から加
速開始可までの残時間ＴD は出側ラインでのコイルの巻
き取り終了や、次コイルの巻き付け処理をいくつかの処
理ブロックに分割し、まず、初期値として夫々のブロッ
クの標準処理時間を合計する。そして、出側ラインの自
動減速後は、一定のサンプリングタイム毎に残時間ＴD
を減算カウントしてゆく。
速開始可までの残時間ＴD は出側ラインでのコイルの巻
き取り終了や、次コイルの巻き付け処理をいくつかの処
理ブロックに分割し、まず、初期値として夫々のブロッ
クの標準処理時間を合計する。そして、出側ラインの自
動減速後は、一定のサンプリングタイム毎に残時間ＴD
を減算カウントしてゆく。
【００２２】そして、各処理ブロックにおいて、そのブ
ロックが標準処理時間を減算カウントし終わっても、ま
だ処理が終了していない場合は、処理が終了するまで減
算カウントを中止する。反対に、標準処理時間を減算処
理し終わる前にそのブロックの処理が終了した場合は、
そのブロックの残処理時間をゼロとし、次ブロックの減
算カウントを開始する。
ロックが標準処理時間を減算カウントし終わっても、ま
だ処理が終了していない場合は、処理が終了するまで減
算カウントを中止する。反対に、標準処理時間を減算処
理し終わる前にそのブロックの処理が終了した場合は、
そのブロックの残処理時間をゼロとし、次ブロックの減
算カウントを開始する。
【００２３】この出側ラインと中央ラインとの差速一定
制御と、出側ラインを自動減速した後から加速開始可ま
での残時間ＴD の処理により、トラブル等により残時間
ＴDが減算されない時は、計算される差速ＶCDD は小さ
くなり、反対に、予定よりも早く処理が完了すれば残時
間ＴD が大幅に減算されて、計算される差速ＶCDD は大
きくなり、出側ラインにおける次コイルの巻き付け処理
が終了した時には、ルーパーの残長が常に最大値ＸDmax
に近い値となる。これが、本発明の請求項２である。
制御と、出側ラインを自動減速した後から加速開始可ま
での残時間ＴD の処理により、トラブル等により残時間
ＴDが減算されない時は、計算される差速ＶCDD は小さ
くなり、反対に、予定よりも早く処理が完了すれば残時
間ＴD が大幅に減算されて、計算される差速ＶCDD は大
きくなり、出側ラインにおける次コイルの巻き付け処理
が終了した時には、ルーパーの残長が常に最大値ＸDmax
に近い値となる。これが、本発明の請求項２である。
【００２４】本発明の請求項２のライン速度制御方法を
適用して、ほぼ標準処理時間内に出側ラインにおける次
コイルの巻き付け処理が終了した通常パターンにおける
中央ライン速度制御のタイムチャートを図７に、ノッチ
ャー・トリマーとシャー切断の処理作業時間短縮によ
り、Ｃ点、Ｄ点にて自動加速が行われたパターンにおけ
る中央ライン速度制御のタイムチャートを図８に示して
いる。また、この時の中央ラインの速度設定アルゴリズ
ムを図３に示す。
適用して、ほぼ標準処理時間内に出側ラインにおける次
コイルの巻き付け処理が終了した通常パターンにおける
中央ライン速度制御のタイムチャートを図７に、ノッチ
ャー・トリマーとシャー切断の処理作業時間短縮によ
り、Ｃ点、Ｄ点にて自動加速が行われたパターンにおけ
る中央ライン速度制御のタイムチャートを図８に示して
いる。また、この時の中央ラインの速度設定アルゴリズ
ムを図３に示す。
【００２５】ストリッププロセスラインにおける入り側
設備で、入り側ラインにおいてコイルを溶接するための
入り側ラインの減速や停止と、出側設備で、出側ライン
においてコイルの巻き取り終了や巻き付けをするための
出側ラインの減速や停止が同時に発生した時は、中央ラ
インの実績速度ＶC は上記した数式２で計算される入り
側の中央ライン設定速度ＶCEと、上記した数式４で計算
される出側の中央ライン設定速度ＶCDのどちらか小さい
ほうの速度設定値で差速一定制御する。これが、本発明
の請求項３である。この時の中央ラインの速度設定アル
ゴリズムを図４に示す。
設備で、入り側ラインにおいてコイルを溶接するための
入り側ラインの減速や停止と、出側設備で、出側ライン
においてコイルの巻き取り終了や巻き付けをするための
出側ラインの減速や停止が同時に発生した時は、中央ラ
インの実績速度ＶC は上記した数式２で計算される入り
側の中央ライン設定速度ＶCEと、上記した数式４で計算
される出側の中央ライン設定速度ＶCDのどちらか小さい
ほうの速度設定値で差速一定制御する。これが、本発明
の請求項３である。この時の中央ラインの速度設定アル
ゴリズムを図４に示す。
【００２６】
【実施例】以下、本発明のストリッププロセスラインに
おけるライン速度制御方法を図１及び図４に示す一実施
例に基づいて説明する。図１は本発明のストリッププロ
セスラインにおけるライン速度制御方法を実施する連続
酸洗ライン設備の概略構成図、図４は請求項３に相当す
る本発明のストリッププロセスラインにおけるライン速
度制御方法における中央ラインの速度設定アルゴリズム
を示す図である。
おけるライン速度制御方法を図１及び図４に示す一実施
例に基づいて説明する。図１は本発明のストリッププロ
セスラインにおけるライン速度制御方法を実施する連続
酸洗ライン設備の概略構成図、図４は請求項３に相当す
る本発明のストリッププロセスラインにおけるライン速
度制御方法における中央ラインの速度設定アルゴリズム
を示す図である。
【００２７】図１において、１はペイオフリール、２は
溶接機、３はNo.1ブライドルロールであり、これらで入
り側設備が構成され、入り側ライン速度は、No.1ブライ
ドルロール３で制御されている。
溶接機、３はNo.1ブライドルロールであり、これらで入
り側設備が構成され、入り側ライン速度は、No.1ブライ
ドルロール３で制御されている。
【００２８】４は入り側ループカー、５はNo.3ブライド
ルロール、６は酸洗槽、７は出側ループカーであり、こ
れらで中央設備が構成され、中央ライン速度は、No.3ブ
ライドルロール５で制御されている。図１に示す実施例
では、入り側ループカー４は図１における紙面右方向に
移動することにより、また、反対に出側ループカー７は
図１における紙面左方向に移動することにより、ストリ
ップＳを溜め込み、それぞれ６ストランドでループカー
移動量の６倍の長さのストリップＳを溜め込むようにな
っている。
ルロール、６は酸洗槽、７は出側ループカーであり、こ
れらで中央設備が構成され、中央ライン速度は、No.3ブ
ライドルロール５で制御されている。図１に示す実施例
では、入り側ループカー４は図１における紙面右方向に
移動することにより、また、反対に出側ループカー７は
図１における紙面左方向に移動することにより、ストリ
ップＳを溜め込み、それぞれ６ストランドでループカー
移動量の６倍の長さのストリップＳを溜め込むようにな
っている。
【００２９】８はノッチャー・トリマー設備、９はNo.8
ブライドルロール、１０は出側シャー、１１はカローゼ
ルテンションリールであり、これらで出側設備が構成さ
れ、出側ライン速度は、No.8ブライドルロール９で制御
されている。
ブライドルロール、１０は出側シャー、１１はカローゼ
ルテンションリールであり、これらで出側設備が構成さ
れ、出側ライン速度は、No.8ブライドルロール９で制御
されている。
【００３０】上記した連続酸洗ライン設備において、入
り側コイルを溶接するため、入り側ラインを減速した
り、停止する時には、上記した数式１及び数式２と、図
４の紙面左側の中央ライン速度設定アルゴリズムにて、
中央ライン速度の設定を行っており、入り側ラインを自
動減速した後の加速開始可までの残時間ＴE （秒）は、
図５及び図６に示すように、入り側ラインの自動減速
時、シャー切断時、溶接時（全１１ブロック）、
溶接完了後の検査時、の全１４ブロック処理に分割設定
されている。
り側コイルを溶接するため、入り側ラインを減速した
り、停止する時には、上記した数式１及び数式２と、図
４の紙面左側の中央ライン速度設定アルゴリズムにて、
中央ライン速度の設定を行っており、入り側ラインを自
動減速した後の加速開始可までの残時間ＴE （秒）は、
図５及び図６に示すように、入り側ラインの自動減速
時、シャー切断時、溶接時（全１１ブロック）、
溶接完了後の検査時、の全１４ブロック処理に分割設定
されている。
【００３１】すなわち、入り側ラインにおいて、自動減
速が開始すると、通常時における中央ラインの設定速度
ＶCNと、前回の入り側ラインと中央ラインとの差速計算
値ＶCEEFr が等しいかどうかを比較する。そして、等し
ければ数式１及び数式２によって、入り側ラインの減
速、停止時における中央ラインの設定速度ＶCEを求め
る。
速が開始すると、通常時における中央ラインの設定速度
ＶCNと、前回の入り側ラインと中央ラインとの差速計算
値ＶCEEFr が等しいかどうかを比較する。そして、等し
ければ数式１及び数式２によって、入り側ラインの減
速、停止時における中央ラインの設定速度ＶCEを求め
る。
【００３２】次に、求めた設定速度ＶCEを通常時におけ
る中央ラインの設定速度ＶCNと比較し、求めた設定速度
ＶCEのほうが大きければ、通常時における中央ラインの
設定速度ＶCNを中央ラインの実績速度ＶC と、また、今
回求めた差速計算値ＶCEE を前回の差速計算値ＶCEEFr
として、数式１及び数式２の演算部に戻す。反対に、通
常時における中央ラインの設定速度ＶCNのほうが大きけ
れば、今回求めた差速計算値ＶCEE と前回の差速計算値
ＶCEEFr の差の絶対値が、今回求めた差速計算値ＶCEE
の速度許容偏差αE より小さいか否かを判断する。
る中央ラインの設定速度ＶCNと比較し、求めた設定速度
ＶCEのほうが大きければ、通常時における中央ラインの
設定速度ＶCNを中央ラインの実績速度ＶC と、また、今
回求めた差速計算値ＶCEE を前回の差速計算値ＶCEEFr
として、数式１及び数式２の演算部に戻す。反対に、通
常時における中央ラインの設定速度ＶCNのほうが大きけ
れば、今回求めた差速計算値ＶCEE と前回の差速計算値
ＶCEEFr の差の絶対値が、今回求めた差速計算値ＶCEE
の速度許容偏差αE より小さいか否かを判断する。
【００３３】そして、絶対値が速度許容偏差αE より小
さければ、前回の差速計算値ＶCEEFr に入り側ラインの
実績速度ＶE を加算した値を減速、停止時における設定
速度ＶCE［＝中央ラインの実績速度ＶC ］とする。反対
に、速度許容偏差αE より大きければ、前記求めた設定
速度ＶCEを中央ラインの実績速度ＶC とし、また、今回
求めた差速計算値ＶCEE を前回の差速計算値ＶCEEFr と
する。
さければ、前回の差速計算値ＶCEEFr に入り側ラインの
実績速度ＶE を加算した値を減速、停止時における設定
速度ＶCE［＝中央ラインの実績速度ＶC ］とする。反対
に、速度許容偏差αE より大きければ、前記求めた設定
速度ＶCEを中央ラインの実績速度ＶC とし、また、今回
求めた差速計算値ＶCEE を前回の差速計算値ＶCEEFr と
する。
【００３４】また、出側ラインにおいてコイル巻き取り
終了のため、出側ラインを減速したり、停止する時に
は、上記した数式３及び数式４と、図４の紙面右側の中
央ライン速度設定アルゴリズムにて、中央ラインの速度
設定を行っており、出側ラインを自動減速した後の加速
開始可までの残時間ＴD （秒）は、図７及び図８に示す
ように、出側ラインの自動減速時、ノッチャー・ト
リマー処理時（全４ブロック）、シャー切断時、リ
ール巻き付け時、の全７ブロック処理に分割設定されて
いる。
終了のため、出側ラインを減速したり、停止する時に
は、上記した数式３及び数式４と、図４の紙面右側の中
央ライン速度設定アルゴリズムにて、中央ラインの速度
設定を行っており、出側ラインを自動減速した後の加速
開始可までの残時間ＴD （秒）は、図７及び図８に示す
ように、出側ラインの自動減速時、ノッチャー・ト
リマー処理時（全４ブロック）、シャー切断時、リ
ール巻き付け時、の全７ブロック処理に分割設定されて
いる。
【００３５】すなわち、出側ラインにおいて、自動減速
が開始すると、通常時における中央ラインの設定速度Ｖ
CNと、前回の出側ラインと中央ラインとの差速計算値Ｖ
CDDFr が等しいかどうかを比較する。そして、等しけれ
ば数式３及び数式４によって、出側ラインの減速、停止
時における中央ラインの設定速度ＶCDを求める。
が開始すると、通常時における中央ラインの設定速度Ｖ
CNと、前回の出側ラインと中央ラインとの差速計算値Ｖ
CDDFr が等しいかどうかを比較する。そして、等しけれ
ば数式３及び数式４によって、出側ラインの減速、停止
時における中央ラインの設定速度ＶCDを求める。
【００３６】次に、求めた設定速度ＶCDを通常時におけ
る中央ラインの設定速度ＶCNと比較し、求めた設定速度
ＶCDのほうが大きければ、通常時における中央ラインの
設定速度ＶCNを中央ラインの実績速度ＶC と、また、今
回求めた差速計算値ＶCDD を前回の差速計算値ＶCDDFr
として、数式３及び数式４の演算部に戻す。反対に、通
常時における中央ラインの設定速度ＶCNのほうが大きけ
れば、今回求めた差速計算値ＶCDD と前回の差速計算値
ＶCDDFr の差の絶対値が、今回求めた差速計算値ＶCDD
の速度許容偏差αD より小さいか否かを判断する。
る中央ラインの設定速度ＶCNと比較し、求めた設定速度
ＶCDのほうが大きければ、通常時における中央ラインの
設定速度ＶCNを中央ラインの実績速度ＶC と、また、今
回求めた差速計算値ＶCDD を前回の差速計算値ＶCDDFr
として、数式３及び数式４の演算部に戻す。反対に、通
常時における中央ラインの設定速度ＶCNのほうが大きけ
れば、今回求めた差速計算値ＶCDD と前回の差速計算値
ＶCDDFr の差の絶対値が、今回求めた差速計算値ＶCDD
の速度許容偏差αD より小さいか否かを判断する。
【００３７】そして、絶対値が速度許容偏差αD より小
さければ、前回の差速計算値ＶCDDFr に出側ラインの実
績速度ＶD を加算した値を減速、停止時における設定速
度ＶCD［＝中央ラインの実績速度ＶC ］とする。反対
に、速度許容偏差αD より大きければ、前記求めた設定
速度ＶCDを中央ラインの実績速度ＶC とし、また、今回
求めた差速計算値ＶCDD を前回の差速計算値ＶCDDFr と
する。
さければ、前回の差速計算値ＶCDDFr に出側ラインの実
績速度ＶD を加算した値を減速、停止時における設定速
度ＶCD［＝中央ラインの実績速度ＶC ］とする。反対
に、速度許容偏差αD より大きければ、前記求めた設定
速度ＶCDを中央ラインの実績速度ＶC とし、また、今回
求めた差速計算値ＶCDD を前回の差速計算値ＶCDDFr と
する。
【００３８】以上のようにして、夫々求めた設定速度Ｖ
CEとＶCDは、夫々入り側ライン又は出側ラインが自動減
速、停止中であれば、設定速度ＶCEとＶCDを比較し、自
動減速、停止中でなければ、数式１及び数式２、又は数
式３及び数式４の演算部に戻す。一方、設定速度ＶCEと
ＶCDを比較し、設定速度ＶCEのほうが大きければ設定速
度ＶCDを中央ラインの実績速度ＶC とし、反対に、設定
速度ＶCDのほうが大きければ設定速度ＶCEを中央ライン
の実績速度ＶC とする。
CEとＶCDは、夫々入り側ライン又は出側ラインが自動減
速、停止中であれば、設定速度ＶCEとＶCDを比較し、自
動減速、停止中でなければ、数式１及び数式２、又は数
式３及び数式４の演算部に戻す。一方、設定速度ＶCEと
ＶCDを比較し、設定速度ＶCEのほうが大きければ設定速
度ＶCDを中央ラインの実績速度ＶC とし、反対に、設定
速度ＶCDのほうが大きければ設定速度ＶCEを中央ライン
の実績速度ＶC とする。
【００３９】本実施例では連続酸洗ラインに請求項３に
相当する本発明を適用したものについて説明したが、適
用するラインは、連続焼鈍ラインでも、各種表面処理ラ
インでも良く、また、入り側設備にのみルーパー設備を
備えたものについては、請求項１に相当する本発明を適
用し、また、出側設備にのみルーパー設備を備えたもの
については、請求項２に相当する本発明を適用すれば良
い。
相当する本発明を適用したものについて説明したが、適
用するラインは、連続焼鈍ラインでも、各種表面処理ラ
インでも良く、また、入り側設備にのみルーパー設備を
備えたものについては、請求項１に相当する本発明を適
用し、また、出側設備にのみルーパー設備を備えたもの
については、請求項２に相当する本発明を適用すれば良
い。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
例えば連続酸洗ライン設備において、入り側ラインでコ
イルを溶接するために入り側ラインを減速したり、停止
したりする時、また、出側ラインでコイルの巻き取り終
了のために出側ラインを減速したり、停止したりするた
めの、中央ライン速度の減速による生産性（ＴＯＮ／
Ｈ）の阻害を年間で約８％改善できた。また、入り側ラ
インでコイルを溶接処理したり、出側ラインでコイルの
巻き取り終了や、次コイルの巻き付け処理等のトラブル
による、中央ライン停止トラブルの回数を年間で約６０
％低減できた。
例えば連続酸洗ライン設備において、入り側ラインでコ
イルを溶接するために入り側ラインを減速したり、停止
したりする時、また、出側ラインでコイルの巻き取り終
了のために出側ラインを減速したり、停止したりするた
めの、中央ライン速度の減速による生産性（ＴＯＮ／
Ｈ）の阻害を年間で約８％改善できた。また、入り側ラ
インでコイルを溶接処理したり、出側ラインでコイルの
巻き取り終了や、次コイルの巻き付け処理等のトラブル
による、中央ライン停止トラブルの回数を年間で約６０
％低減できた。
【図１】本発明のストリッププロセスラインにおけるラ
イン速度制御方法を実施する連続酸洗ライン設備の概略
構成図である。
イン速度制御方法を実施する連続酸洗ライン設備の概略
構成図である。
【図２】請求項１に相当する本発明のストリッププロセ
スラインにおけるライン速度制御方法における中央ライ
ンの速度設定アルゴリズムを示す図である。
スラインにおけるライン速度制御方法における中央ライ
ンの速度設定アルゴリズムを示す図である。
【図３】請求項２に相当する本発明のストリッププロセ
スラインにおけるライン速度制御方法における中央ライ
ンの速度設定アルゴリズムを示す図である。
スラインにおけるライン速度制御方法における中央ライ
ンの速度設定アルゴリズムを示す図である。
【図４】請求項３に相当する本発明のストリッププロセ
スラインにおけるライン速度制御方法における中央ライ
ンの速度設定アルゴリズムを示す図である。
スラインにおけるライン速度制御方法における中央ライ
ンの速度設定アルゴリズムを示す図である。
【図５】入り側ラインでコイルを溶接するために入り側
ラインの減速、停止時の中央ライン速度制御のタイムチ
ャート（通常パターン）を示す図である。
ラインの減速、停止時の中央ライン速度制御のタイムチ
ャート（通常パターン）を示す図である。
【図６】溶接トラブル等によるＡ点、Ｂ点での自動減速
パターンの図５と同様の図である。
パターンの図５と同様の図である。
【図７】出側ラインでコイルの巻き取り終了のために出
側ラインの減速、停止時の中央ライン速度制御のタイム
チャート（通常パターン）を示す図である。
側ラインの減速、停止時の中央ライン速度制御のタイム
チャート（通常パターン）を示す図である。
【図８】作業時間短縮によるＣ点、Ｄ点での自動減速パ
ターンの図７と同様の図である。
ターンの図７と同様の図である。
２ 溶接機 ３ No.1ブライドルロール ４ 入り側ループカー ５ No.3ブライドルロール ７ 出側ループカー ９ No.8ブライドルロール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 41/00 B21B 39/08 B21C 49/00
Claims (3)
- 【請求項１】 入り側にルーパー設備を備えたストリッ
ププロセスラインにおけるライン速度制御方法におい
て、入り側ラインの減速、停止時に、前記ルーパー設備
におけるルーパーの有効残長と、入り側ラインの自動減
速後から加速開始可までの残時間とから、加速開始から
完了までに払い出されるストリップ量を残して前記加速
開始時にルーパー長が最短となるよう、入り側ライン速
度と中央ライン速度との差速が一定となるように制御す
ると共に、入り側ラインでの処理を複数のブロックに分
割し、各ブロック毎の標準処理時間と実績処理時間との
差より前記制御を補正することを特徴とするストリップ
プロセスラインにおけるライン速度制御方法。 - 【請求項２】 出側にルーパー設備を備えたストリップ
プロセスラインにおけるライン速度制御方法において、
出側ラインの減速、停止時に、前記ルーパー設備におけ
るルーパーの有効残長と、出側ラインの自動減速後から
加速開始可までの残時間とから、加速開始から完了まで
に払い出されるストリップ量を残して前記加速開始時に
ルーパー長が最長となるよう、出側ライン速度と中央ラ
イン速度との差速が一定となるように制御すると共に、
出側ラインでの処理を複数のブロックに分割し、各ブロ
ック毎の標準処理時間と実績処理時間との差より前記制
御を補正することを特徴とするストリッププロセスライ
ンにおけるライン速度制御方法。 - 【請求項３】 入り側と出側にルーパー設備を備えたス
トリッププロセスラインにおけるライン速度制御方法に
おいて、入り側においては請求項１にかかる制御を、ま
た、出側においては請求項２にかかる制御を行い、どち
らか小さいほうの値で差速が一定となるように制御する
ことを特徴とするストリッププロセスラインにおけるラ
イン速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22630997A JP3304838B2 (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | ストリッププロセスラインにおけるライン速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22630997A JP3304838B2 (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | ストリッププロセスラインにおけるライン速度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1157835A JPH1157835A (ja) | 1999-03-02 |
| JP3304838B2 true JP3304838B2 (ja) | 2002-07-22 |
Family
ID=16843192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22630997A Expired - Fee Related JP3304838B2 (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | ストリッププロセスラインにおけるライン速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3304838B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103253539A (zh) * | 2013-04-22 | 2013-08-21 | 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 | 防止镀锌机组带钢运行跑偏断带的控制方法 |
| CN111618107A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-09-04 | 佛山市君诚宇机械设备有限公司 | 一种带钢产线出入口公用活套 |
-
1997
- 1997-08-22 JP JP22630997A patent/JP3304838B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1157835A (ja) | 1999-03-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4123011A (en) | Coil unwind and wind-up method and apparatus therefor | |
| KR20070056992A (ko) | 연속 처리 설비의 속도 제어 방법 | |
| JP3304838B2 (ja) | ストリッププロセスラインにおけるライン速度制御方法 | |
| JP3387393B2 (ja) | 連続処理ラインの能率向上方法及び装置 | |
| JP2725545B2 (ja) | 冷間圧延機を含む複合ラインの制御方法 | |
| JP3249315B2 (ja) | 酸洗設備及び酸洗方法 | |
| JP3753056B2 (ja) | 連続プロセスラインにおけるルーパの同期位置制御方法 | |
| JPS6289502A (ja) | 薄鋳片連続鋳造による鋼板の製造法 | |
| JPH0824949B2 (ja) | 酸洗および圧延の連続設備のライン速度制御方法 | |
| JPH11138203A (ja) | 連続圧延方法およびこの方法を実施する連続圧延設備 | |
| JPH1177111A (ja) | 薄肉熱間圧延鋼帯材の製造方法 | |
| JP3350395B2 (ja) | ルーパ制御方法およびループカー制御方法 | |
| JPH05169127A (ja) | 連続圧延設備の入側ルーパの制御方法 | |
| US5876522A (en) | Process and device for inline pickling of hot strips downstream of thin-slab production installations | |
| JPH1029004A (ja) | 熱間圧延方法及び熱間圧延設備 | |
| JP3292564B2 (ja) | 熱延鋼帯の圧延方法 | |
| JP2005014037A (ja) | ルーパー装置 | |
| JP2000303197A (ja) | 酸洗速度自動制御方法 | |
| JP3040254B2 (ja) | 連続処理設備の速度基準発生装置 | |
| JPH07290117A (ja) | 入側溶接関連作業時のライン速度制御方法 | |
| JP3187697B2 (ja) | 冷延鋼帯の製造方法 | |
| JP2584387B2 (ja) | ストリップ連続処理ラインのストリップの巻取方法 | |
| JPH0775830A (ja) | ストリップ尾端停止位置制御装置 | |
| JPH0331427A (ja) | ストリップの連続処理ラインのルーパ制御方法 | |
| JP3644549B2 (ja) | 圧延方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090510 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100510 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110510 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110510 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120510 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120510 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130510 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130510 Year of fee payment: 11 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130510 Year of fee payment: 11 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140510 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |