CN113798320B - 一种带钢精轧速度控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带钢精轧速度控制方法及系统，涉及带钢精轧技术领域，所述方法在目标带钢头部从精轧机最后一个机架到卷取机时尽可能提高目标带钢的轧制速度，以降低目标带钢头部从精轧机最后一个机架到卷取机时所消耗的时间；在目标带钢头部开始卷取后、飞剪切尾前尽可能提高目标带钢的轧制速度，以降低目标带钢头部开始卷取至飞剪切尾所消耗的时间；在飞剪切尾后、目标带钢尾部离开精轧机前尽可能降低目标带钢的轧制速度至抛钢速度，上述三个阶段降低了目标带钢头部离开精轧机到目标带钢尾部离开精轧机的纯轧时间，从而提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及带钢精轧技术领域，尤其涉及一种带钢精轧速度控制方法及系统。
背景技术
在热轧生产过程中，终轧温度是影响带钢性能的重要参数，终轧温度的控制精度反映着一个钢铁企业对产品质量的控制水平。精轧常使用速度动态控制作为闭环控制模式，其原理是通过精轧出口高温计检测带钢精轧出口温度值，将其与设定的精轧出口温度目标值进行比较，通过调整精轧机架间的冷却水量和辊带加速度，使带钢在精轧出口温度的实测值无限接近设定的带钢精轧出口温度目标值。
上述速度动态控制通常在精轧区域设定的轧制速度较慢，导致纯轧时间较长，最终使整个轧线的轧制节奏较慢，降低了生产效率。
发明内容
本发明实施例通过提供一种带钢精轧速度控制方法及系统，以解决带钢精轧生产效率低的技术问题，提高了生产效率。
一方面，本发明通过本发明的一实施例提供如下技术方案：
一种带钢精轧速度控制方法，包括：
获取预设的目标带钢对应的第一加速度、卷取穿带速度、第二加速度、最高轧制速度、第一减速度及抛钢速度；
在所述目标带钢穿带完成且精轧出口高温计接通后，以轧制速度达到所述卷取穿带速度或卷取咬钢信号接通为目的，基于所述第一加速度提高所述目标带钢的轧制速度；
在所述卷取咬钢信号接通后，以所述轧制速度达到所述最高轧制速度或飞剪切尾信号接通为目的，基于所述第二加速度再次提高所述轧制速度；
在所述飞剪切尾信号接通后，以所述轧制速度达到所述抛钢速度或所述目标带钢的尾部抛钢为目的，基于所述第一减速度降低所述轧制速度。
优选的，所述获取预设的目标带钢对应的第一加速度、卷取穿带速度、第二加速度、最高轧制速度、第一减速度及抛钢速度，包括：
根据产品规格将带钢分为不同的规格组，为每个所述规格组设置对应的轧制参数；
确定所述目标带钢所属的规格组并设为目标规格组，获取所述目标规格组对应的所述轧制参数中的所述第一加速度、所述卷取穿带速度、所述第二加速度、所述最高轧制速度、所述第一减速度及所述抛钢速度。
优选的，所述产品规格包括带钢的宽度、厚度、重量和所属钢级中的一种或多种。
优选的，在所述飞剪切尾信号接通后，基于所述第一减速度降低所述轧制速度之后，所述方法还包括：
若所述目标带钢的尾部抛钢时所述轧制速度未达到所述抛钢速度，则根据所述最高轧制速度计算第二减速度，用所述第二减速度代替所述第一减速度，以使下一个所述目标带钢的尾部抛钢时所述轧制速度不大于所述抛钢速度。
另一方面，本发明还提供如下技术方案：
一种带钢精轧速度控制系统，包括：
参数获取模块，用于获取预设的目标带钢对应的第一加速度、卷取穿带速度、第二加速度、最高轧制速度、第一减速度及抛钢速度；
速度控制模块，用于在所述目标带钢穿带完成且精轧出口高温计接通后，以轧制速度达到所述卷取穿带速度或卷取咬钢信号接通为目的，基于所述第一加速度提高所述目标带钢的轧制速度；
所述速度控制模块还用于在所述卷取咬钢信号接通后，以所述轧制速度达到所述最高轧制速度或飞剪切尾信号接通为目的，基于所述第二加速度再次提高所述轧制速度；
所述速度控制模块还用于在所述飞剪切尾信号接通后，以所述轧制速度达到所述抛钢速度或所述目标带钢的尾部抛钢为目的，基于所述第一减速度降低所述轧制速度。
优选的，所述参数获取模块包括：
分组设置子模块，用于根据产品规格将带钢分为不同的规格组，为每个所述规格组设置对应的轧制参数；
参数获取子模块，用于确定所述目标带钢所属的规格组并设为目标规格组，获取所述目标规格组对应的所述轧制参数中的所述第一加速度、所述卷取穿带速度、所述第二加速度、所述最高轧制速度、所述第一减速度及所述抛钢速度。
优选的，所述产品规格包括带钢的宽度、厚度、重量和所属钢级中的一种或多种。
优选的，带钢精轧速度控制系统还包括：
减速度设置模块，用于在所述目标带钢的尾部抛钢时所述轧制速度未达到所述抛钢速度时，根据所述最高轧制速度计算第二减速度，用所述第二减速度代替所述第一减速度，以使下一个所述目标带钢的尾部抛钢时所述轧制速度不大于所述抛钢速度。
另一方面，本发明还提供如下技术方案：
一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一带钢精轧速度控制方法。
另一方面，本发明还提供如下技术方案：
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质被执行时实现上述任一带钢精轧速度控制方法。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
在目标带钢头部从精轧机最后一个机架到卷取机时尽可能提高目标带钢的轧制速度，以降低目标带钢头部从精轧机最后一个机架到卷取机时所消耗的时间；在目标带钢头部开始卷取后、飞剪切尾前尽可能提高目标带钢的轧制速度，以降低目标带钢头部开始卷取至飞剪切尾所消耗的时间；在飞剪切尾后、目标带钢尾部离开精轧机前尽可能降低目标带钢的轧制速度至抛钢速度，上述三个阶段降低了目标带钢头部离开精轧机到目标带钢尾部离开精轧机的纯轧时间，从而提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的带钢精轧速度控制方法的流程图；
图2为应用本发明带钢精轧速度控制方法之前与之后的效果对比表；
图3为将所有带钢分为不同规格组的结果示意图；
图4为为每个规格组设置对应轧制参数的结果示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。
本发明实施例通过提供一种带钢精轧速度控制方法及系统，希望通过合理调整精轧操作，来解决现有技术中带钢精轧生产效率低的技术问题。
本发明实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
一种带钢精轧速度控制方法，如图1所示，包括：
步骤S1，获取预设的目标带钢对应的第一加速度、卷取穿带速度、第二加速度、最高轧制速度、第一减速度及抛钢速度；
步骤S2，在目标带钢穿带完成且精轧出口高温计接通后，以轧制速度达到卷取穿带速度或卷取咬钢信号接通为目的，基于第一加速度提高目标带钢的轧制速度；
步骤S3，在卷取咬钢信号接通后，以轧制速度达到最高轧制速度或飞剪切尾信号接通为目的，基于第二加速度再次提高轧制速度；
步骤S4，在飞剪切尾信号接通后，以轧制速度达到抛钢速度或目标带钢的尾部抛钢为目的，基于第一减速度降低轧制速度。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
一般的，带钢从粗轧出口处穿带至飞剪至精轧区域，精轧区域为精轧机第一个机架到最后一个机架之间的区域，精轧机对带钢进行精轧，然后对轧制后的带钢进行抛钢，使带钢穿越整个层流冷却装置到达卷取机，由卷取机对带钢进行卷取。本实施例所述的目标带钢一般为镀锡板。
步骤S2中，精轧出口高温计接通后检测带钢精轧出口温度值，将其与设定的精轧出口温度目标值进行比较，通过调整精轧机架间的冷却水量和辊带加速度，使带钢在精轧出口温度的实测值无限接近设定的带钢精轧出口温度目标值。本实施例经过实验发现，对于镀锡板，当其带钢精轧出口的温度值被精准地控制在目标值附近时，始终无法获得好的性能，然而当精轧轧制模型控制将其带钢精轧出口的实测温度值控制在高于目标值的一定范围内时，反而能获得更好的产品性能。从而本实施例将精轧出口温度值按照标准控制范围的上限进行控制，可保证产品性能不受影响。本实施例在精轧出口高温计接通1s后再开始第一次加速，可确保已建立起带钢精轧出口温度的控制过程。
目标带钢穿带完成，指的是目标带钢头部离开精轧机最后一个机架；卷取穿带速度为带钢穿带及卷取机开始卷取带钢所允许的最大速度，卷取咬钢信号接通代表目标带钢的头部开始卷取。基于第一加速度进行轧制速度的第一次加速后，要么卷取咬钢信号接通前轧制速度可以达到卷取穿带速度，要么卷取咬钢信号接通时轧制速度无法达到卷取穿带速度。本实施例在卷取咬钢信号接通前，若轧制速度未达到卷取穿带速度，会一直提高轧制速度，直至卷取咬钢信号接通，若轧制速度达到卷取穿带速度，会保持轧制速度为卷取穿带速度，直至卷取咬钢信号接通。这样，步骤S2可在目标带钢头部从精轧机最后一个机架到卷取机时尽可能提高目标带钢的轧制速度，以降低目标带钢头部从精轧机最后一个机架到卷取机所消耗的时间，即降低纯轧时间，从而提高生产效率。
步骤S3中，最高轧制速度为精轧机允许的最高轧制速度，飞剪切尾信号接通代表对目标带钢进行切尾。本实施例在卷取咬钢信号接通1s后再基于第二加速度对目标带钢的轧制速度进行第二次加速，在卷取咬钢信号接通后，卷取机开始卷取目标带钢。第二次加速开始后，要么飞剪切尾信号接通前轧制速度可以达到最高轧制速度，要么飞剪切尾信号接通时轧制速度无法达到最高轧制速度。本实施例在飞剪切尾信号接通前，若轧制速度未达到最高轧制速度，会一直提高轧制速度，直至飞剪切尾信号接通，若轧制速度达到最高轧制速度，会保持轧制速度为最高轧制速度，直至飞剪切尾信号接通。这样，步骤S3可在目标带钢头部开始卷取后、飞剪切尾前尽可能提高目标带钢的轧制速度，以降低目标带钢头部开始卷取至飞剪切尾所消耗的时间，即降低纯轧时间，从而提高生产效率。
步骤S4中，抛钢速度为目标带钢尾部抛钢所允许的最大速度。本实施例在飞剪切尾信号接通0.5s后再降低轧制速度。对目标带钢进行切尾后，需要保证目标带钢的尾部经过精轧机最后一个机架后的速度不大于抛钢速度，即尾部抛钢时的轧制速度不大于抛钢速度，这就需要尽可能降低轧制速度以满足要求。
这样，本实施例在目标带钢头部从精轧机最后一个机架到卷取机时尽可能提高目标带钢的轧制速度，以降低目标带钢头部从精轧机最后一个机架到卷取机时所消耗的时间；在目标带钢头部开始卷取后、飞剪切尾前尽可能提高目标带钢的轧制速度，以降低目标带钢头部开始卷取至飞剪切尾所消耗的时间；在飞剪切尾后、目标带钢尾部离开精轧机前尽可能降低目标带钢的轧制速度至抛钢速度，上述三个阶段降低了目标带钢头部离开精轧机到目标带钢尾部离开精轧机的纯轧时间，从而提高了生产效率。如图2所示为应用本实施例带钢精轧速度控制方法之前与之后的效果对比表，可以看出，应用本实施例带钢精轧速度控制方法后，带钢的纯轧时间、轧制节奏显著降低，每小时的轧制产量显著提高。
步骤S1中，各个参数需要提前设置，但对于不同规格的带钢，需要设置不同的参数。为此，步骤S1具体包括：根据产品规格将带钢分为不同的规格组，为每个规格组设置对应的轧制参数；确定目标带钢所属的规格组并设为目标规格组，获取目标规格组对应的轧制参数中的第一加速度、卷取穿带速度、第二加速度、最高轧制速度、第一减速度及抛钢速度。
本实施例的方法应用于高速轧制模式，在设置规格组之前，对每一种需轧制的带钢，需先获取带钢的信息大纲，根据带钢的成分判断是否对带钢使用高速轧制模式，在确定使用高速轧制模式后再设置规格组。其中，产品规格可以包括带钢的宽度、厚度、重量和所属钢级中的一种或多种。将所有带钢分为不同规格组的结果如图3所示，为每个规格组设置对应轧制参数的结果如图4所示。
步骤S4中，由于第一减速度是预先设置的，若第一减速度设置的过小，可能使目标带钢的尾部抛钢时轧制速度无法降至抛钢速度，会影响抛钢过程。为此，本实施例优选步骤S4之后，带钢精轧速度控制方法还包括：若目标带钢的尾部抛钢时轧制速度未达到抛钢速度，则根据最高轧制速度计算第二减速度，用第二减速度代替第一减速度，以使下一个目标带钢的尾部抛钢时轧制速度不大于抛钢速度。其中，根据最高轧制速度计算第二减速度，包括：a为第二减速度，V2为最高轧制速度，V1为抛钢速度，X为飞剪到精轧机最后一个机架的距离。当然，精轧下一个目标带钢时，若飞剪切尾信号接通时轧制速度没有达到最高轧制速度，会导致下一个目标带钢的尾部抛钢时轧制速度小于抛钢速度，这是可以接受的。
本实施例还提供一种带钢精轧速度控制系统，包括：
参数获取模块，用于获取预设的目标带钢对应的第一加速度、卷取穿带速度、第二加速度、最高轧制速度、第一减速度及抛钢速度；
速度控制模块，在目标带钢穿带完成且精轧出口高温计接通后，以轧制速度达到卷取穿带速度或卷取咬钢信号接通为目的，基于第一加速度提高目标带钢的轧制速度；
速度控制模块还用于在卷取咬钢信号接通后，以轧制速度达到最高轧制速度或飞剪切尾信号接通为目的，基于第二加速度再次提高轧制速度；
速度控制模块还用于在飞剪切尾信号接通后，以轧制速度达到抛钢速度或目标带钢的尾部抛钢为目的，基于第一减速度降低轧制速度。
本实施例的带钢精轧速度控制系统在目标带钢头部从精轧机最后一个机架到卷取机时尽可能提高目标带钢的轧制速度，以降低目标带钢头部从精轧机最后一个机架到卷取机时所消耗的时间；在目标带钢头部开始卷取后、飞剪切尾前尽可能提高目标带钢的轧制速度，以降低目标带钢头部开始卷取至飞剪切尾所消耗的时间；在飞剪切尾后、目标带钢尾部离开精轧机前尽可能降低目标带钢的轧制速度至抛钢速度，上述三个阶段降低了目标带钢头部离开精轧机到目标带钢尾部离开精轧机的纯轧时间，从而提高了生产效率。
进一步的，参数获取模块包括：分组设置子模块，用于根据产品规格将带钢分为不同的规格组，为每个规格组设置对应的轧制参数；参数获取子模块，用于确定目标带钢所属的规格组并设为目标规格组，获取目标规格组对应的轧制参数中的第一加速度、卷取穿带速度、第二加速度、最高轧制速度、第一减速度及抛钢速度。其中，产品规格可以包括带钢的宽度、厚度、重量和所属钢级中的一种或多种。这样可为不同规格的带钢设置不同的参数。
进一步的，带钢精轧速度控制系统还包括：减速度设置模块，用于在目标带钢的尾部抛钢时轧制速度未达到抛钢速度时，根据最高轧制速度计算第二减速度，用第二减速度代替第一减速度，以使下一个目标带钢的尾部抛钢时轧制速度不大于抛钢速度。这样可在当前目标带钢的尾部抛钢时轧制速度无法降至抛钢速度时，保证下一个目标带钢的尾部抛钢时轧制速度不大于抛钢速度，避免影响抛钢过程。
基于与前文所述的带钢精轧速度控制方法同样的发明构思，本实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前文所述的带钢精轧速度控制方法的任一方法的步骤。
其中，总线架构(用总线来代表)，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将包括由处理器代表的一个或多个处理器和存储器代表的存储器的各种电路链接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和接收器和发送器之间提供接口。接收器和发送器可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器负责管理总线和通常的处理，而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。
由于本实施例所介绍的电子设备为实施本发明实施例中带钢精轧速度控制方法所采用的电子设备，故而基于本发明实施例中所介绍的带钢精轧速度控制方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中带钢精轧速度控制方法所采用的电子设备，都属于本发明所欲保护的范围。
基于与上述带钢精轧速度控制方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质被执行时实现上述任一带钢精轧速度控制方法。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种带钢精轧速度控制方法，其特征在于，包括：
获取预设的目标带钢对应的第一加速度、卷取穿带速度、第二加速度、最高轧制速度、第一减速度及抛钢速度，所述目标带钢为镀锡板；
在所述目标带钢穿带完成且精轧出口高温计接通后，控制所述目标带钢的精轧出口实测温度值高于目标值，以轧制速度达到所述卷取穿带速度或卷取咬钢信号接通为目的，基于所述第一加速度提高所述目标带钢的轧制速度；
在卷取咬钢信号接通后，以所述轧制速度达到所述最高轧制速度或飞剪切尾信号接通为目的，基于所述第二加速度再次提高所述轧制速度；
在飞剪切尾信号接通后，以所述轧制速度达到所述抛钢速度或所述目标带钢的尾部抛钢为目的，基于所述第一减速度降低所述轧制速度；
若所述目标带钢的尾部抛钢时所述轧制速度未达到所述抛钢速度，则根据所述最高轧制速度计算第二减速度，用所述第二减速度代替所述第一减速度，以使下一个所述目标带钢的尾部抛钢时所述轧制速度不大于所述抛钢速度；其中，根据最高轧制速度计算第二减速度，包括：a=；a为第二减速度，V2为最高轧制速度，V1为抛钢速度，X为飞剪到精轧机最后一个机架的距离。
2.如权利要求1所述的带钢精轧速度控制方法，其特征在于，所述获取预设的目标带钢对应的第一加速度、卷取穿带速度、第二加速度、最高轧制速度、第一减速度及抛钢速度，包括：
根据产品规格将带钢分为不同的规格组，为每个所述规格组设置对应的轧制参数；
确定所述目标带钢所属的规格组并设为目标规格组，获取所述目标规格组对应的所述轧制参数中的所述第一加速度、所述卷取穿带速度、所述第二加速度、所述最高轧制速度、所述第一减速度及所述抛钢速度。
3.如权利要求2所述的带钢精轧速度控制方法，其特征在于，所述产品规格包括带钢的宽度、厚度、重量和所属钢级中的一种或多种。
4.一种带钢精轧速度控制系统，其特征在于，包括：
参数获取模块，用于获取预设的目标带钢对应的第一加速度、卷取穿带速度、第二加速度、最高轧制速度、第一减速度及抛钢速度，所述目标带钢为镀锡板；
速度控制模块，用于在所述目标带钢穿带完成且精轧出口高温计接通后，控制所述目标带钢的精轧出口实测温度值高于目标值，以轧制速度达到所述卷取穿带速度或卷取咬钢信号接通为目的，基于所述第一加速度提高所述目标带钢的轧制速度；
所述速度控制模块还用于在卷取咬钢信号接通后，以所述轧制速度达到所述最高轧制速度或飞剪切尾信号接通为目的，基于所述第二加速度再次提高所述轧制速度；
所述速度控制模块还用于在飞剪切尾信号接通后，以所述轧制速度达到所述抛钢速度或所述目标带钢的尾部抛钢为目的，基于所述第一减速度降低所述轧制速度；
减速度设置模块，用于在所述目标带钢的尾部抛钢时所述轧制速度未达到所述抛钢速度时，根据所述最高轧制速度计算第二减速度，用所述第二减速度代替所述第一减速度，以使下一个所述目标带钢的尾部抛钢时所述轧制速度不大于所述抛钢速度；其中，根据最高轧制速度计算第二减速度，包括：a=；a为第二减速度，V2为最高轧制速度，V1为抛钢速度，X为飞剪到精轧机最后一个机架的距离。
5.如权利要求4所述的带钢精轧速度控制系统，其特征在于，所述参数获取模块包括：
分组设置子模块，用于根据产品规格将带钢分为不同的规格组，为每个所述规格组设置对应的轧制参数；
参数获取子模块，用于确定所述目标带钢所属的规格组并设为目标规格组，获取所述目标规格组对应的所述轧制参数中的所述第一加速度、所述卷取穿带速度、所述第二加速度、所述最高轧制速度、所述第一减速度及所述抛钢速度。
6.如权利要求5所述的带钢精轧速度控制系统，其特征在于，所述产品规格包括带钢的宽度、厚度、重量和所属钢级中的一种或多种。
7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-3中任一项权利要求所述的带钢精轧速度控制方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质被执行时实现权利要求1-3中任一项权利要求所述的带钢精轧速度控制方法。
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