CN114904910B - 基于轨道制造的智能轧制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道轧制技术领域，尤其涉及一种基于轨道制造的智能轧制系统，包括预热单元、第一裁切单元、轧制单元、第二裁切单元、存储单元、测试单元、第三裁切单元和中控单元。本发明通过使用中控单元实时检测传送带上待轧制钢坯在输送过程中的波动情况对待轧制钢坯是否存在脱离传送带的风险进行初步评估，能够有效降低高温的待轧制钢坯脱离生产线的概率，在有效避免脱离传送带的待轧制钢轨对生产线设备及工作人员造成损害的同时，有效提高了本发明所述系统的安全性，同时，本发明通过针对精轧辊组的转速进行微调，能够在保证系统轧制效率的同时，有效降低系统输送待轧制钢轨的速度，从而进一步提高了本发明所述系统的安全性。

Description

基于轨道制造的智能轧制系统

技术领域

本发明涉及轨道轧制技术领域，尤其涉及一种基于轨道制造的智能轧制系统。

背景技术

钢轨常用碳素钢或中锰钢制造，其断面为工字形，用以承受机车车辆的车轮荷载，并将承受的荷载传给轨枕；同时为车轮的滚动提供连续、平顺的表面和引导车轮运行。在电气化铁路和自动闭塞信号线路上，钢轨还可兼作电路导体。钢轨的种类通常以每米钢轨的重量表示，中国铁路的钢轨有每米75Kg、60Kg、50Kg、45Kg、43Kg等种类。不同种类的钢轨适用于不同的铁路线路，主要是依据线路上运行的机车车辆的轴重、行车速度、线路运输量等因素选用，如轻型铁路可采用每米重量较小的钢轨，而重型铁路可采用每米重量较大的钢轨。

目前国内轨道产品主要通过轨道轧制生产线生产，然而，在轧制过程中，由于钢坯的输送速度过快或钢坯在输送过程中不稳定，很容易出现高温钢坯脱离生产线并对设备及人员造成损害的情况发生，从而导致现有的轨道轧制生产线安全性降低。

中国专利公告号CN110180889B公开了一种轨道轧制生产线和应用其的轨道轧制工艺。该轨道轧制生产线包括粗轧机组，粗轧机组包括脱头布置的第一开坯机和第二开坯机，布置在第二开坯机后的精轧机组，精轧机组包括依次布置的至少四架精轧机，以及可选择地布置在第二开坯机与精轧机组之间的切头热锯机。其中，第一开坯机和第二开坯机均设置成能够各自往复轧制，至少四架精轧机中的至少两架精轧机设置成能够连轧轧制。由此可见，上述技术方案中存在以下问题：在针对钢坯进行轧制的过程中,无法对粗轧机组和精轧机组的运行速度进行针对性调节，导致该生产线在运行过程中存在钢坯脱离产线的风险，安全性低。

发明内容

为此，本发明提供一种基于轨道制造的智能轧制系统，用以克服现有技术中待轧制钢坯易脱离生产线导致的安全性低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于轨道制造的智能轧制系统，包括：

预热单元，用以对钢坯进行预热；

第一裁切单元，其设置在所述预热单元输出端并与预热单元相连，用以将预热单元输出的预热完成的钢坯裁切至若干预设长度的待轧制钢坯；所述第一裁切单元对匀速移动的待轧制钢坯进行周期性裁切；

轧制单元，其设置在所述第一裁切单元的输出端并与第一裁切单元相连，用以对第一裁切单元输出的待轧制钢坯进行轧制以制备轨道，轧制单元包括用以对待轧制钢坯进行粗轧的粗轧辊组和设置在粗轧辊组输出端以对粗轧完成的待轧制钢坯进行精轧的精轧辊组，粗轧辊组和精轧辊组之间设有视觉检测器，用以采集粗轧辊组输出的待轧制钢坯的图像信息；

第二裁切单元，其设置在所述轧制单元的输出端，用以对轨道进行周期性裁切以切除轨道两端预设长度的端部；

存储单元，其与所述第二裁切单元的输出端相连，用以接收和冷却所述第二裁切单元输出的裁切完成的轨道；

测试单元，其与所述存储单元相连，用以对存储单元中冷却完成的轨道进行测试，包括用以在竖直方向上拉直轨道的垂直拉直辊组、设置在垂直拉直辊组输出端以在水平方向上拉直轨道的水平拉直辊组和设置在水平拉直辊组输出端以检测轨道表面缺陷的缺陷检测装置；

第三裁切单元，其设置在所述测试单元的输出端并与测试单元相连，用以将测试完成的轨道裁切至预设长度，第三裁切单元对轨道进行周期性裁切以将轨道裁切成若干预设长度的轨道；

中控单元，其分别与所述第一裁切单元、所述粗轧辊组、所述精轧辊组、所述视觉检测器和所述第二裁切单元相连，用以根据轧制单元中待轧制钢坯的图像信息判定待轧制钢坯的移动情况并根据判定的移动情况将对应的辊组的转速调节至对应值以避免待轧制钢坯脱离所述轧制单元。

进一步地，所述粗轧辊组和所述精轧辊组之间设置有传送带，所述视觉检测器设置在传送带上方，用以采集传送带上对应区域的图像信息，所述中控单元中设置有预设波动范围D0和预设波动频率f0，中控单元在所述轧制单元运行时控制所述视觉检测器采集传送带上对应区域中待轧制钢坯的图像信息、检测和统计该区域中待轧制钢坯与传送带一侧的距离并周期性统计待轧制钢坯与传送带一侧距离的变化量，对于单个周期，中控单元记录待轧制钢坯与传送带一侧距离的最大值和最小值以求得该周期中待轧制钢坯与传送带一侧的距离的波动范围D，中控单元根据波动范围D判定该周期内待轧制钢坯是否存在脱离传送带的风险，

若D≤0.7×D0，所述中控单元判定该周期内待轧制钢坯与传送带一侧的距离的波动范围符合预设标准，待轧制钢坯不存在脱离传送带的风险；

若0.7×D0＜D≤D0，所述中控单元统计待轧制钢坯在该周期内与传送带一侧的距离的波动频率f并根据f对该周期内待轧制钢坯是否存在脱离传送带的风险进行进一步判定，若f≤f0，所述中控单元判定该待轧制钢坯不存在脱离传送带的风险，若f＞f0，中控单元判定该待轧制钢坯存在脱离传送带的风险、计算f与f0的差值△f并根据△f将所述精轧辊组的转速Vb降低至对应值，设定△f=f-f0；

若D＞D0，所述中控单元判定该待轧制钢坯存在脱离传送带的风险、计算D与D0的差值△D并根据△D将所述粗轧辊组的转速Va降低至对应值，设定△D=D-D0。

进一步地，所述中控单元中还设有第一预设规格需求A1、第二预设规格需求A2、第三预设规格需求A3、第四预设规格需求A4、第一预设波动范围调节系数α1、第二预设波动范围调节系数α2以及第三预设波动范围调节系数α3，其中，A1＜A2＜A3＜A4，0.8＜α1＜α2＜1＜α3＜1.3，所述中控单元在系统运行前根据待轧制的轨道的规格需求判定是否对所述预设波动范围进行调节，

若该批次待轧制的轨道的规格需求为A1，所述中控单元使用α3调节所述预设波动范围D0；

若该批次待轧制的轨道的规格需求为A2，所述中控单元不对所述预设波动范围D0进行调节；

若该批次待轧制的轨道的规格需求为A3，所述中控单元使用α2调节所述预设波动范围D0；

若该批次待轧制的轨道的规格需求为A4，所述中控单元使用α1调节所述预设波动范围D0；

当所述中控单元使用αi调节所述预设波动范围D0时，设定i=1，2，3，调节后的预设波动范围记为D0’，设定D0’=D0×αi。

进一步地，所述中控单元中设有第一预设波动频率差值△f1、第二预设波动频率差值△f2、第一预设精轧辊组转速调节系数β1、第二预设精轧辊组转速调节系数β2和第三预设精轧辊组转速调节系数β3，其中△f1＜△f2，0.85＜β3＜β2＜β1＜1，所述中控单元在判定待轧制钢坯在该周期内与所述传送带一侧的距离的波动频率f＞f0时将f与f0的差值△f与各所述预设波动频率差值进行比对并根据比对结果将所述精轧辊组的转速Vb降低至对应值，

若△f≤△f1，所述中控单元使用β1调节所述精轧辊组的转速；

若△f1＜△f≤△f2，所述中控单元使用β2调节所述精轧辊组的转速；

若△f＞△f2，所述中控单元使用β3调节所述精轧辊组的转速；

当所述中控单元使用第j预设精轧辊组转速调节系数βj对所述精轧辊组的转速进行调节时，设定j=1，2，3，调节后的精轧辊组的转速记为Vb’，设定Vb’=Vb×（2-βj）/2；

所述中控单元在完成对所述精轧辊组转速的调节时检测下一周期中所述传送带对应区域中待轧制钢坯与传送带一侧距离的波动频率f’以判定该周期中待轧制钢坯是否存在脱离传送带的风险；

若f’≤f0，所述中控单元判定该待轧制钢坯不存在脱离传送带的风险，若f’＞f0，中控单元判定该待轧制钢坯存在脱离传送带的风险、计算f’与f0的差值△f’并根据△f’对所述精轧辊组的转速Vb’进行进一步调节，设定△f’=f’-f0。

进一步地，所述中控单元中设有第一预设波动范围差值△D1、第二预设波动范围差值△D2、第一预设粗轧辊组转速调节系数γ1、第二预设粗轧辊组转速调节系数γ2和第三预设粗轧辊组转速调节系数γ3，其中△D1＜△D2，0.88＜γ3＜γ2＜γ1＜0.9，所述中控单元在判定待轧制钢坯在该周期内与所述传送带一侧的距离的波动范围D＞D0时将D与D0的差值△D与各所述预设波动范围差值进行比对并根据比对结果将所述粗轧辊组的转速Va降低至对应值，

若△D≤△D1，所述中控单元使用γ1调节所述粗轧辊组的转速；

若△D1＜△D≤△D2，所述中控单元使用γ2调节所述粗轧辊组的转速；

若△D＞△D2，所述中控单元使用γ3调节所述粗轧辊组的转速；

当所述中控单元使用第k预设粗轧辊组转速调节系数γk对所述粗轧辊组的转速进行调节时，设定k=1，2，3，调节后的粗轧辊组的转速记为Va’，设定Va’=Va×（1.5-γk）；

所述中控单元在完成对所述粗轧辊组转速的调节时检测下一周期中所述传送带对应区域中待轧制钢坯与传送带一侧距离的波动范围D’以判定该周期中待轧制钢坯是否存在脱离传送带的风险；

若D’≤D0，所述中控单元判定该待轧制钢坯不存在脱离传送带的风险，若D’＞D0，中控单元判定该待轧制钢坯存在脱离传送带的风险、计算D’与D0的差值△D’并根据△D’对所述粗轧辊组的转速Va’进行进一步调节，设定△D’=D’-D0。

进一步地，所述中控单元中还设有预设最大转速差值△V0，当中控单元判定需将所述精轧辊组的转速调节至Vb’时，中控单元计算所述粗轧辊组的转速Va与Vb’的差值△V并根据△V判定是否对Va进行同步调节，设定△V=Va-Vb’，

若△V＞△V0，所述中控单元判定所述粗轧辊组转速与所述精轧辊组转速差值过大，中控单元将精轧辊组的转速调节至Vb’并对粗轧辊组转速进行同步调节以将Va调节至对应值；所述中控单元在对粗轧辊组转速进行同步调节时将调节后的粗轧辊组转速记为Va”，设定Va”-Vb’≤△V0；

若△V≤△V0，所述中控单元判定所述粗轧辊组转速与所述精轧辊组转速差值符合标准并将精轧辊组的转速调节至Vb’。

进一步地，所述中控单元中还设有预设移动速度V0，当所述中控单元判定需将所述粗轧辊组的转速调节至Va’时，中控单元将Va’与V0进行比对，若Va’≥0.88×V0，中控单元判定调节后的粗轧辊组的转速符合标准并将粗轧辊组的转速调节至Va’，若Va’＜0.88×V0，中控单元判定调节后的粗轧辊组的转速不符合标准并将粗轧辊组的转速调节至0.88×V0；

当所述中控单元判定需将所述粗轧辊组的转速调节至Va”时，中控单元将Va”与V0进行比对，若Va”≥0.76×V0，中控单元判定调节后的粗轧辊组的转速符合标准并将粗轧辊组的转速调节至Va”，若Va”＜0.76×V0，中控单元判定调节后的粗轧辊组的转速不符合标准并将粗轧辊组的转速调节至0.76×V0；

当所述中控单元判定需将所述精轧辊组的转速调节至Vb’时，中控单元将Vb’与V0进行比对，若Vb’≥0.75×V0，中控单元判定调节后的精轧辊组的转速符合标准并将精轧辊组的转速调节至Vb’，若Vb’＜0.75×V0，中控单元判定调节后的精轧辊组的转速不符合标准并将精轧辊组的转速调节至0.75×V0。

进一步地，所述中控单元在所述第二裁切单元运行时根据所述轧制单元输出的轨道的长度及所述精轧辊组的转速Vb计算第二裁切单元在单个周期中针对钢轨的第一裁切时间节点ta和第二裁切时间节点tb，设定ta=d/Vb，tb=（L-d）/Vb，其中，d为需裁切的端部的长度，L为该批次钢轨的平均长度；所述中控单元分别在单个钢轨进入第二裁切单元ta时长以及该钢轨进入第二裁切单元tb时长后控制第二裁切单元对该钢轨进行裁切以在单个周期内完成对钢轨的裁切。

进一步地，所述粗轧辊组中包括若干组不同规格的辊组，用以根据轧制需求选用对应的辊组对待轧制钢坯进行粗轧；

所述精轧辊组中包括若干组不同规格的辊组，用以根据轧制需求选用对应的辊组对所述粗轧辊组输出的粗轧完成的待轧制钢坯进行精轧。

进一步地，所述缺陷检测装置为一图像采集器，用以采集所述测试单元中轨道表面的图像信息，所述中控单元通过对图像信息进行分析以对对应的轨道表面是否存在缺陷进行判定。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过设置中控单元，使用中控单元实时检测传送带上待轧制钢坯在输送过程中的波动情况对待轧制钢坯是否存在脱离传送带的风险进行初步评估，能够有效降低高温的待轧制钢坯脱离生产线的概率，在有效避免脱离传送带的待轧制钢轨对生产线设备及工作人员造成损害的同时，有效提高了本发明所述系统的安全性，同时，所述中控单元在判定待轧制钢坯存在脱离传送带的风险时将所述精轧辊组的转速降低至对应值，通过针对精轧辊组的转速进行微调，能够在保证系统轧制效率的同时，有效降低系统输送待轧制钢轨的速度，从而进一步提高了本发明所述系统的安全性。

尤其，本发明通过设置预设波动范围D0和预设波动频率f0，能够使中控单元根据预设波动范围D0对待轧制钢坯是否存在脱离传送带的风险进行初步判定并在无法初步判定时根据f0对待轧制钢坯是否存在脱离传送带的风险进行二次判定，通过对待轧制钢轨的实际情况进行准确判定，能够在有效提高针对待轧制钢轨脱离传送带的风险的判定精度的同时，进一步提高了本发明所述系统的安全性。

进一步地，所述中控单元中还设有若干预设规格需求和对应的若干预设波动范围调节系数，本发明通过在不同的轨道规格需求的情况下选用对应的预设波动范围调节系数将D0调节至对应值，能够有效避免采用同一标准针对不同规格的待轧制钢坯进行轧制过程中产生偏差导致误判的情况发生，在进一步提高本发明针对待轧制钢轨脱离传送带的风险的判定精度的同时，进一步提高了本发明所述系统的安全性。

进一步地，本发明通过在所述中控单元中设有若干预设波动频率差值和对应的若干预设精轧辊组转速调节系数，能够根据待轧制钢坯的实际波动频率将所述精轧辊组的转速调节至对应值，能够有效避免针对精轧辊组转速的调节幅度过高导致的系统的轧制效率降低或调节幅度过低导致无法克服待轧制钢坯脱离传送带风险的情况发生，从而进一步提高了本发明所述系统的安全性。

进一步地，本发明通过在所述中控单元中设有若干预设波动范围差值和对应的若干预设粗轧辊组转速调节系数，能够根据待轧制钢坯的实际波动范围将所述粗轧辊组的转速调节至对应值，能够有效避免针对粗轧辊组转速的调节幅度过高导致的系统的轧制效率降低或调节幅度过低导致无法克服待轧制钢坯脱离传送带风险的情况发生，从而进一步提高了本发明所述系统的安全性。

进一步地，所述中控单元中设有预设最大转速差值△V0，本发明通过设置最大转速差值，能够在完成对对应辊组转速的调节后有效避免粗轧辊组转速和精轧辊组转速相差过大导致的待轧制钢坯被过度拉伸或被过度压缩的情况发生，从而有效降低了待轧制钢坯脱离传送带的概率，在保证了本发明所述系统制备的轨道的质量的同时，进一步提高了本发明所述系统的安全性。

进一步地，所述中控单元中还设有预设移动速度V0，当所述中控单元判定需将所述粗轧辊组转速和/或精轧辊组转速调节至对应值时，中控单元根据调节后的粗轧辊组转速和/或精轧辊组转速与V0的比对结果判定是否对调节后的粗轧辊组转速和/或精轧辊组转速进行修正，本发明通过设置预设移动速度，能够有效对轧制单元中待轧制钢坯的输送速度进行限制，从而在提高了本发明所述系统的安全性的同时，进一步保证了本发明所述系统的制备效率。

进一步地，所述中控单元在所述第二裁切单元运行时根据所述轧制单元输出的轨道的长度及所述精轧辊组的转速Vb计算第二裁切单元在单个周期中针对钢轨的第一裁切时间节点ta和第二裁切时间节点tb，本发明通过针对第二裁切单元在单个周期内的两个裁切时间节点进行计算，能够有效保证切除轨道中的无效部分，从而进一步提高了本发明所述系统制备的轨道的质量。

附图说明

图1为本发明实施例所述第二裁切单元及其上游单元的结构示意图；

图2为本发明实施例所述存储单元及其下游单元的结构示意图；

图3为本发明实施例单个所述粗轧辊组的侧面结构示意图；

图4为本发明实施例所述第二裁切单元的结构示意图；

图5为本发明实施例所述传送带的俯视图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图4所示，其为本发明实施例所述第二裁切单元4及其上游单元的结构示意图、本发明实施例所述存储单元6及其下游单元的结构示意图、本发明实施例所述粗轧辊组的侧面结构示意图以及本发明实施例所述第二裁切单元的结构示意图。本发明所述基于轨道制造的智能轧制系统包括：

预热单元1，用以对钢坯进行预热；

第一裁切单元2，其设置在所述预热单元1输出端并与预热单元1相连，用以将预热单元1输出的预热完成的钢坯裁切至若干预设长度的待轧制钢坯；所述第一裁切单元2对匀速移动的待轧制钢坯进行周期性裁切；

轧制单元3，其设置在所述第一裁切单元2的输出端并与第一裁切单元2相连，用以对第一裁切单元2输出的待轧制钢坯进行轧制以制备轨道，轧制单元3包括用以对待轧制钢坯进行粗轧的粗轧辊组31和设置在粗轧辊组31输出端以对粗轧完成的待轧制钢坯进行精轧的精轧辊组34，粗轧辊组31和精轧辊组34之间设有视觉检测器33，用以采集粗轧辊组31输出的待轧制钢坯的图像信息；

第二裁切单元4，其为一电锯，第二裁切单元4设置在所述轧制单元3的输出端，用以对轨道进行周期性裁切以切除轨道两端预设长度的端部；

存储单元6，其与所述第二裁切单元4的输出端相连，用以接收和冷却所述第二裁切单元4输出的裁切完成的轨道；

测试单元7，其与所述存储单元6相连，用以对存储单元6中冷却完成的轨道进行测试，包括用以在竖直方向上拉直轨道的垂直拉直辊组71、设置在垂直拉直辊组71输出端以在水平方向上拉直轨道的水平拉直辊组72和设置在水平拉直辊组72输出端以检测轨道表面缺陷的缺陷检测装置73；

第三裁切单元8，其设置在所述测试单元7的输出端并与测试单元7相连，用以将测试完成的轨道裁切至预设长度，第三裁切单元8对轨道进行周期性裁切以将轨道裁切成若干预设长度的轨道；

中控单元（图中未画出），其分别与所述第一裁切单元2、所述粗轧辊组31、所述精轧辊组34、所述视觉检测器33和所述第二裁切单元4相连，用以根据轧制单元3中待轧制钢坯的图像信息判定待轧制钢坯的移动情况并根据判定的移动情况将对应的辊组的转速调节至对应值以避免待轧制钢坯脱离所述轧制单元3。

本发明通过设置中控单元，使用中控单元实时检测传送带32上待轧制钢坯在输送过程中的波动情况对待轧制钢坯是否存在脱离传送带32的风险进行初步评估，能够有效降低高温的待轧制钢坯脱离生产线的概率，在有效避免脱离传送带32的待轧制钢轨对生产线设备及工作人员造成损害的同时，有效提高了本发明所述系统的安全性，同时，所述中控单元在判定待轧制钢坯存在脱离传送带32的风险时将所述精轧辊组34的转速降低至对应值，通过针对精轧辊组34的转速进行微调，能够在保证系统轧制效率的同时，有效降低系统输送待轧制钢轨的速度，从而进一步提高了本发明所述系统的安全性。

具体而言，本发明所述粗轧辊组31中包括若干组不同规格的辊组，用以根据轧制需求选用对应的辊组对待轧制钢坯进行粗轧；所述精轧辊组34中包括若干组不同规格的辊组，用以根据轧制需求选用对应的辊组对所述粗轧辊组31输出的粗轧完成的待轧制钢坯进行精轧。

具体而言，本发明所述缺陷检测装置73为一图像采集器，用以采集所述测试单元7中轨道表面的图像信息，所述中控单元通过对图像信息进行分析以对对应的轨道表面是否存在缺陷进行判定。

具体而言，所述第二裁切单元4和所述存储单元6之间还设有一机械手5，机械手的拾取端为一电磁铁，用以利用磁力将所述第二裁切单元裁切完成的轨道移动至所述存储单元6。

请参阅图1和图5所示，所述粗轧辊组31和所述精轧辊组34之间设置有传送带32，在传送带32的一侧设有若干挡板321，所述视觉检测器33设置在传送带32上方，用以采集传送带32上对应区域的图像信息，所述中控单元中设置有预设波动范围D0和预设波动频率f0，

中控单元在所述轧制单元3运行时控制所述视觉检测器33检测传送带32上对应区域中待轧制钢坯的图像信息、检测和统计该区域中待轧制钢坯与特定挡板321的距离并周期性检测待轧制钢坯与该挡板321之间距离的变化量，对于单个周期，中控单元记录待轧制钢坯与该挡板321之间距离的最大值和最小值以求得该周期中待轧制钢坯与该挡板321之间距离的波动范围D，中控单元根据波动范围D判定该周期内待轧制钢坯是否存在脱离传送带32的风险，设定D=Da-Db，其中，Da为待轧制钢坯与该挡板321之间距离的最大值，Db为待轧制钢坯与该挡板321之间距离的最小值。

若D≤0.7×D0，所述中控单元判定该周期内待轧制钢坯与传送带32一侧的距离的波动范围符合预设标准，待轧制钢坯不存在脱离传送带32的风险；

若0.7×D0＜D≤D0，所述中控单元统计待轧制钢坯在该周期内与传送带32一侧的距离的波动频率f并根据f对该周期内待轧制钢坯是否存在脱离传送带32的风险进行进一步判定，若f≤f0，所述中控单元判定该待轧制钢坯不存在脱离传送带32的风险，若f＞f0，中控单元判定该待轧制钢坯存在脱离传送带32的风险、计算f与f0的差值△f并根据△f将所述精轧辊组34的转速Vb降低至对应值，设定△f=f-f0；

若D＞D0，所述中控单元判定该待轧制钢坯存在脱离传送带32的风险、计算D与D0的差值△D并根据△D将所述粗轧辊组31的转速Va降低至对应值，设定△D=D-D0。

本发明通过设置预设波动范围D0和预设波动频率f0，能够使中控单元根据预设波动范围D0对待轧制钢坯是否存在脱离传送带32的风险进行初步判定并在无法初步判定时根据f0对待轧制钢坯是否存在脱离传送带32的风险进行二次判定，通过对待轧制钢轨的实际情况进行准确判定，能够在有效提高针对待轧制钢轨脱离传送带32的风险的判定精度的同时，进一步提高了本发明所述系统的安全性。

具体而言，所述中控单元中还设有第一预设规格需求A1、第二预设规格需求A2、第三预设规格需求A3、第四预设规格需求A4、第一预设波动范围调节系数α1、第二预设波动范围调节系数α2以及第三预设波动范围调节系数α3，其中，A1＜A2＜A3＜A4，0.8＜α1＜α2＜1＜α3＜1.3，所述中控单元在系统运行前根据待轧制的轨道的规格需求判定是否对所述预设波动范围进行调节，

若该批次待轧制的轨道的规格需求为A1，所述中控单元使用α3调节所述预设波动范围D0；

若该批次待轧制的轨道的规格需求为A2，所述中控单元不对所述预设波动范围D0进行调节；

若该批次待轧制的轨道的规格需求为A3，所述中控单元使用α2调节所述预设波动范围D0；

若该批次待轧制的轨道的规格需求为A4，所述中控单元使用α1调节所述预设波动范围D0；

当所述中控单元使用αi调节所述预设波动范围D0时，设定i=1，2，3，调节后的预设波动范围记为D0’，设定D0’=D0×αi。

可以理解的是，对于所述预设规格需求，设定A1=45Kg/m，A2=50Kg/m，A3=60Kg/m，A4=75Kg/m。对于所述预设波动范围调节系数，设定α1=0.85，α2=0.9，α3=1.2。

本发明通过在不同的轨道规格需求的情况下选用对应的预设波动范围调节系数将D0调节至对应值，能够有效避免采用同一标准针对不同规格的待轧制钢坯进行轧制过程中产生偏差导致误判的情况发生，在进一步提高本发明针对待轧制钢轨脱离传送带32的风险的判定精度的同时，进一步提高了本发明所述系统的安全性。

请继续参阅图1所示，本发明所述中控单元中设有第一预设波动频率差值△f1、第二预设波动频率差值△f2、第一预设精轧辊组转速调节系数β1、第二预设精轧辊组转速调节系数β2和第三预设精轧辊组转速调节系数β3，其中△f1＜△f2，0.85＜β3＜β2＜β1＜1，所述中控单元在判定待轧制钢坯在该周期内与所述传送带32一侧的距离的波动频率f＞f0时将f与f0的差值△f与各所述预设波动频率差值进行比对并根据比对结果将所述精轧辊组34的转速Vb降低至对应值，

若△f≤△f1，所述中控单元使用β1调节所述精轧辊组34的转速；

若△f1＜△f≤△f2，所述中控单元使用β2调节所述精轧辊组34的转速；

若△f＞△f2，所述中控单元使用β3调节所述精轧辊组34的转速；

当所述中控单元使用第j预设精轧辊组转速调节系数βj对所述精轧辊组34的转速进行调节时，设定j=1，2，3，调节后的精轧辊组34的转速记为Vb’，设定Vb’=Vb×（2-βj）/2；

所述中控单元在完成对所述精轧辊组34转速的调节时检测下一周期中所述传送带32对应区域中待轧制钢坯与传送带32一侧距离的波动频率f’以判定该周期中待轧制钢坯是否存在脱离传送带32的风险；

若f’≤f0，所述中控单元判定该待轧制钢坯不存在脱离传送带32的风险，若f’＞f0，中控单元判定该待轧制钢坯存在脱离传送带32的风险、计算f’与f0的差值△f’并根据△f’对所述精轧辊组34的转速Vb’进行进一步调节，设定△f’=f’-f0。

可以理解的是，对于所述预设波动频率差值，设定△f1=1，△f2=2。对于预设精轧辊组转速调节系数，设定β3=0.88，β2=0.90，β1=0.95。

本发明通过在所述中控单元中设有若干预设波动频率差值和对应的若干预设精轧辊组转速调节系数，能够根据待轧制钢坯的实际波动频率将所述精轧辊组34的转速调节至对应值，能够有效避免针对精轧辊组34转速的调节幅度过高导致的系统的轧制效率降低或调节幅度过低导致无法克服待轧制钢坯脱离传送带32风险的情况发生，从而进一步提高了本发明所述系统的安全性。

请继续参阅图1所示，本发明所述中控单元中设有第一预设波动范围差值△D1、第二预设波动范围差值△D2、第一预设粗轧辊组转速调节系数γ1、第二预设粗轧辊组转速调节系数γ2和第三预设粗轧辊组转速调节系数γ3，其中△D1＜△D2，0.88＜γ3＜γ2＜γ1＜0.9，所述中控单元在判定待轧制钢坯在该周期内与所述传送带32一侧的距离的波动范围D＞D0时将D与D0的差值△D与各所述预设波动范围差值进行比对并根据比对结果将所述粗轧辊组31的转速Va降低至对应值，

若△D≤△D1，所述中控单元使用γ1调节所述粗轧辊组31的转速；

若△D1＜△D≤△D2，所述中控单元使用γ2调节所述粗轧辊组31的转速；

若△D＞△D2，所述中控单元使用γ3调节所述粗轧辊组31的转速；

当所述中控单元使用第k预设粗轧辊组转速调节系数γk对所述粗轧辊组31的转速进行调节时，设定k=1，2，3，调节后的粗轧辊组31的转速记为Va’，设定Va’=Va×（1.5-γk）；

可以理解的是，对于所述预设波动范围差值，设定△D1=0.5m，△D2=0.8m。对于所述预设粗轧辊组转速调节系数，设定γ3=0.883，γ2=0.885，γ1=0.889。

所述中控单元在完成对所述粗轧辊组31转速的调节时检测下一周期中所述传送带32对应区域中待轧制钢坯与传送带32一侧距离的波动范围D’以判定该周期中待轧制钢坯是否存在脱离传送带32的风险；

若D’≤D0，所述中控单元判定该待轧制钢坯不存在脱离传送带32的风险，若D’＞D0，中控单元判定该待轧制钢坯存在脱离传送带32的风险、计算D’与D0的差值△D’并根据△D’对所述粗轧辊组31的转速Va’进行进一步调节，设定△D’=D’-D0。

本发明通过在所述中控单元中设有若干预设波动范围差值和对应的若干预设粗轧辊组转速调节系数，能够根据待轧制钢坯的实际波动范围将所述粗轧辊组31的转速调节至对应值，能够有效避免针对粗轧辊组31转速的调节幅度过高导致的系统的轧制效率降低或调节幅度过低导致无法克服待轧制钢坯脱离传送带32风险的情况发生，从而进一步提高了本发明所述系统的安全性。

请继续参阅图1所示，本发明所述中控单元中还设有预设最大转速差值△V0，当中控单元判定需将所述精轧辊组34的转速调节至Vb’时，中控单元计算所述粗轧辊组31的转速Va与Vb’的差值△V并根据△V判定是否对Va进行同步调节，设定△V=Va-Vb’，

若△V＞△V0，所述中控单元判定所述粗轧辊组31转速与所述精轧辊组34转速差值过大，中控单元将精轧辊组34的转速调节至Vb’并对粗轧辊组31转速进行同步调节以将Va调节至对应值；所述中控单元在对粗轧辊组31转速进行同步调节时将调节后的粗轧辊组31转速记为Va”，设定Va”-Vb’≤△V0；

若△V≤△V0，所述中控单元判定所述粗轧辊组31转速与所述精轧辊组34转速差值符合标准并将精轧辊组34的转速调节至Vb’。

本发明通过设置最大转速差值，能够在完成对对应辊组转速的调节后有效避免粗轧辊组31转速和精轧辊组34转速相差过大导致的待轧制钢坯被过度拉伸或被过度压缩的情况发生，从而有效降低了待轧制钢坯脱离传送带32的概率，在保证了本发明所述系统制备的轨道的质量的同时，进一步提高了本发明所述系统的安全性。

请继续参阅图1所示，本发明所述中控单元中还设有预设移动速度V0，当所述中控单元判定需将所述粗轧辊组31的转速调节至Va’时，中控单元将Va’与V0进行比对，若Va’≥0.88×V0，中控单元判定调节后的粗轧辊组31的转速符合标准并将粗轧辊组31的转速调节至Va’，若Va’＜0.88×V0，中控单元判定调节后的粗轧辊组31的转速不符合标准并将粗轧辊组31的转速调节至0.88×V0；

当所述中控单元判定需将所述粗轧辊组31的转速调节至Va”时，中控单元将Va”与V0进行比对，若Va”≥0.76×V0，中控单元判定调节后的粗轧辊组31的转速符合标准并将粗轧辊组31的转速调节至Va”，若Va”＜0.76×V0，中控单元判定调节后的粗轧辊组31的转速不符合标准并将粗轧辊组31的转速调节至0.76×V0；

当所述中控单元判定需将所述精轧辊组34的转速调节至Vb’时，中控单元将Vb’与V0进行比对，若Vb’≥0.75×V0，中控单元判定调节后的精轧辊组34的转速符合标准并将精轧辊组34的转速调节至Vb’，若Vb’＜0.75×V0，中控单元判定调节后的精轧辊组34的转速不符合标准并将精轧辊组34的转速调节至0.75×V0。

本发明通过设置预设移动速度，能够有效对轧制单元3中待轧制钢坯的输送速度进行限制，从而在提高了本发明所述系统的安全性的同时，进一步保证了本发明所述系统的制备效率。

请继续参阅图1所示，本发明所述中控单元在所述第二裁切单元4运行时根据所述轧制单元3输出的轨道的长度及所述精轧辊组34的转速Vb计算第二裁切单元4在单个周期中针对钢轨的第一裁切时间节点ta和第二裁切时间节点tb，设定ta=d/Vb，tb=（L-d）/Vb，其中，d为需裁切的端部的长度，L为该批次钢轨的平均长度；所述中控单元分别在单个钢轨进入第二裁切单元4ta时长以及该钢轨进入第二裁切单元4tb时长后控制第二裁切单元4对该钢轨进行裁切以在单个周期内完成对钢轨的裁切。

本发明通过针对第二裁切单元4在单个周期内的两个裁切时间节点进行计算，能够有效保证切除轨道中的无效部分，从而进一步提高了本发明所述系统制备的轨道的质量。

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

本实施例中待轧制的轨道的规格需求为50Kg/m，所述中控单元使用预设波动范围D0作为波动范围标准，设定D0=1m；

中控单元在所述轧制单元3运行时计算单个周期中待轧制钢坯与该挡板321之间距离的波动范围D，中控单元求得D=0.85m，中控单元统计该周期中待轧制钢坯的波动频率f、将其与预设波动频率f0进行比对，其中f指视觉检测器33在待轧制钢坯移动过程中测得的待轧制钢坯与所述挡板321之间出现的最大距离的次数，设定f0=5次/秒；

本实施例测得f=8次/秒，此时中控单元判定该待轧制钢坯存在脱离传送带32的风险并计算f与f0的差值△f，△f=3次/秒，所述中控单元使用β3调节所述精轧辊组34的转速，调节后的精轧辊组34的转速记为Vb’，Vb’=Vb×（2-β3）/2，其中，Vb为所述精轧辊组34的初始转速，设定Vb=5m/s，此时调节后的精轧辊组34的转速Vb’=2.8m/s。

设定预设移动速度V0=5m/s，此时，Vb’＜0.75×V0=3.75m/s，中控单元将Vb’调节至3.75m/s并计算Vb’与所述粗轧辊组31的转速Va的差值△V、将△V与△V0进行比对以判定是否对Va进行同步调节，设定Va=Vb=5m/s，设定△V0=2m/s，此时△V=1.25m/s，△V≤△V0，中控单元判定无需对Va进行同步调节并将粗轧辊组的转速调节至3.75m/s。

调节完成后，中控单元检测下一周期中所述传送带32中对应区域待轧制钢坯与对应的所述挡板321之间距离的波动范围D’，求得D’=0.8m并求得该周期中待轧制钢坯的波动频率f’=3次/秒，中控单元判定该待轧制钢坯不存在脱离传送带32的风险并判定针对所述精轧辊组34的转速的调节完成。

实施例2

本实施例中待轧制的轨道的规格需求为60Kg/m，所述中控单元使用α2调节所述预设波动范围D0，其中，D0=1m，调节后的预设波动范围记为D0’，设定D0’=0.9m。

中控单元在所述轧制单元3运行时计算单个周期中待轧制钢坯与该挡板321之间距离的波动范围D，中控单元求得D=1.2m，中控单元计算D与D0’的差值△D并根据△D将所述粗轧辊组31的转速Va降低至对应值，求得△D=0.3m。所述中控单元使用γ1调节所述粗轧辊组31的转速；调节后的粗轧辊组的转速记为Va’，设定Va’=3.055m/s。

中控单元将Va’与V0进行比对，Va’＜0.88×V0=4.4m/s，中控单元将Va’调节至4.4m/s并在调节完成之后重新检测下一周期中所述传送带32中对应区域待轧制钢坯与对应的所述挡板321之间距离的波动范围D’，求得D’=0.75m且该周期中待轧制钢坯的波动频率f’=6次/秒，中控单元根据f’与f0之间的差值△f’将所述精轧辊组的转速Vb调节至对应值并在调节完成后重新检测下一周期中所述传送带32中对应区域待轧制钢坯与对应的所述挡板321之间距离的波动范围D”，设定f0=5次/秒，求得D”=0.7m且该周期中待轧制钢坯的波动频率f”=4.2次/秒，中控单元判定该待轧制钢坯不存在脱离传送带32的风险并判定针对所述粗轧辊组31的转速以及所述精轧辊组34的转速的调节完成。

实施例3

本实施例中待轧制的轨道的规格需求为75Kg/m，所述中控单元使用α1调节所述预设波动范围D0，调节后的预设波动范围记为D0’，设定D0’=0.85m。

中控单元在所述轧制单元3运行时计算单个周期中待轧制钢坯与该挡板321之间距离的波动范围D，中控单元求得D=0.76m，中控单元统计该周期中待轧制钢坯的波动频率f、将其与预设波动频率f0进行比对，设定f0=5次/秒，本实施例测得f=4.3次/秒，此时中控单元判定该待轧制钢坯不存在脱离传送带32的风险并无需对所述粗轧辊组的转速Va或所述精轧辊组34的转速Vb进行调节。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于轨道制造的智能轧制系统，其特征在于，包括：

预热单元，用以对钢坯进行预热；

第一裁切单元，其设置在所述预热单元输出端并与预热单元相连，用以将预热单元输出的预热完成的钢坯裁切至若干预设长度的待轧制钢坯；所述第一裁切单元对匀速移动的待轧制钢坯进行周期性裁切；

轧制单元，其设置在所述第一裁切单元的输出端并与第一裁切单元相连，用以对第一裁切单元输出的待轧制钢坯进行轧制以制备轨道，轧制单元包括用以对待轧制钢坯进行粗轧的粗轧辊组和设置在粗轧辊组输出端以对粗轧完成的待轧制钢坯进行精轧的精轧辊组，粗轧辊组和精轧辊组之间设有视觉检测器，用以采集粗轧辊组输出的待轧制钢坯的图像信息；

第二裁切单元，其设置在所述轧制单元的输出端，用以对轨道进行周期性裁切以切除轨道两端预设长度的端部；

存储单元，其与所述第二裁切单元的输出端相连，用以接收和冷却所述第二裁切单元输出的裁切完成的轨道；

测试单元，其与所述存储单元相连，用以对存储单元中冷却完成的轨道进行测试，包括用以在竖直方向上拉直轨道的垂直拉直辊组、设置在垂直拉直辊组输出端以在水平方向上拉直轨道的水平拉直辊组和设置在水平拉直辊组输出端以检测轨道表面缺陷的缺陷检测装置；

第三裁切单元，其设置在所述测试单元的输出端并与测试单元相连，用以将测试完成的轨道裁切至预设长度，第三裁切单元对轨道进行周期性裁切以将轨道裁切成若干预设长度的轨道；

中控单元，其分别与所述第一裁切单元、所述粗轧辊组、所述精轧辊组、所述视觉检测器和所述第二裁切单元相连，用以根据轧制单元中待轧制钢坯的图像信息判定待轧制钢坯的移动情况并根据判定的移动情况将对应的辊组的转速调节至对应值以避免待轧制钢坯脱离所述轧制单元；所述粗轧辊组和所述精轧辊组之间设置有传送带，所述视觉检测器设置在传送带上方，用以采集传送带上对应区域的图像信息，所述中控单元中设置有预设波动范围D0和预设波动频率f0，中控单元在所述轧制单元运行时控制所述视觉检测器采集传送带上对应区域中待轧制钢坯的图像信息、检测和统计该区域中待轧制钢坯与传送带一侧的距离并周期性统计待轧制钢坯与传送带一侧距离的变化量，对于单个周期，中控单元记录待轧制钢坯与传送带一侧距离的最大值和最小值以求得该周期中待轧制钢坯与传送带一侧的距离的波动范围D，中控单元根据波动范围D判定该周期内待轧制钢坯是否存在脱离传送带的风险，

若D≤0.7×D0，所述中控单元判定该周期内待轧制钢坯与传送带一侧的距离的波动范围符合预设标准，待轧制钢坯不存在脱离传送带的风险；

若0.7×D0＜D≤D0，所述中控单元统计待轧制钢坯在该周期内与传送带一侧的距离的波动频率f并根据f对该周期内待轧制钢坯是否存在脱离传送带的风险进行进一步判定，若f≤f0，所述中控单元判定该待轧制钢坯不存在脱离传送带的风险，若f＞f0，中控单元判定该待轧制钢坯存在脱离传送带的风险、计算f与f0的差值△f并根据△f将所述精轧辊组的转速Vb降低至对应值，设定△f=f-f0；

若D＞D0，所述中控单元判定该待轧制钢坯存在脱离传送带的风险、计算D与D0的差值△D并根据△D将所述粗轧辊组的转速Va降低至对应值，设定△D=D-D0。

2.根据权利要求1所述的基于轨道制造的智能轧制系统，其特征在于，所述中控单元中还设有第一预设规格需求A1、第二预设规格需求A2、第三预设规格需求A3、第四预设规格需求A4、第一预设波动范围调节系数α1、第二预设波动范围调节系数α2以及第三预设波动范围调节系数α3，其中，A1＜A2＜A3＜A4，0.8＜α1＜α2＜1＜α3＜1.3，所述中控单元在系统运行前根据待轧制的轨道的规格需求判定是否对所述预设波动范围进行调节，

若该批次待轧制的轨道的规格需求为A1，所述中控单元使用α3调节所述预设波动范围D0；

若该批次待轧制的轨道的规格需求为A2，所述中控单元不对所述预设波动范围D0进行调节；

若该批次待轧制的轨道的规格需求为A3，所述中控单元使用α2调节所述预设波动范围D0；

若该批次待轧制的轨道的规格需求为A4，所述中控单元使用α1调节所述预设波动范围D0；

当所述中控单元使用αi调节所述预设波动范围D0时，设定i=1，2，3，调节后的预设波动范围记为D0’，设定D0’=D0×αi。

3.根据权利要求1所述的基于轨道制造的智能轧制系统，其特征在于，所述中控单元中设有第一预设波动频率差值△f1、第二预设波动频率差值△f2、第一预设精轧辊组转速调节系数β1、第二预设精轧辊组转速调节系数β2和第三预设精轧辊组转速调节系数β3，其中△f1＜△f2，0.85＜β3＜β2＜β1＜1，所述中控单元在判定待轧制钢坯在该周期内与所述传送带一侧的距离的波动频率f＞f0时将f与f0的差值△f与各所述预设波动频率差值进行比对并根据比对结果将所述精轧辊组的转速Vb降低至对应值，

若△f≤△f1，所述中控单元使用β1调节所述精轧辊组的转速；

若△f1＜△f≤△f2，所述中控单元使用β2调节所述精轧辊组的转速；

若△f＞△f2，所述中控单元使用β3调节所述精轧辊组的转速；

当所述中控单元使用第j预设精轧辊组转速调节系数βj对所述精轧辊组的转速进行调节时，设定j=1，2，3，调节后的精轧辊组的转速记为Vb’，设定Vb’=Vb×（2-βj）/2；

所述中控单元在完成对所述精轧辊组转速的调节时检测下一周期中所述传送带对应区域中待轧制钢坯与传送带一侧距离的波动频率f’以判定该周期中待轧制钢坯是否存在脱离传送带的风险；

若f’≤f0，所述中控单元判定该待轧制钢坯不存在脱离传送带的风险，若f’＞f0，中控单元判定该待轧制钢坯存在脱离传送带的风险、计算f’与f0的差值△f’并根据△f’对所述精轧辊组的转速Vb’进行进一步调节，设定△f’=f’-f0。

4.根据权利要求3所述的基于轨道制造的智能轧制系统，其特征在于，所述中控单元中设有第一预设波动范围差值△D1、第二预设波动范围差值△D2、第一预设粗轧辊组转速调节系数γ1、第二预设粗轧辊组转速调节系数γ2和第三预设粗轧辊组转速调节系数γ3，其中△D1＜△D2，0.88＜γ3＜γ2＜γ1＜0.9，所述中控单元在判定待轧制钢坯在该周期内与所述传送带一侧的距离的波动范围D＞D0时将D与D0的差值△D与各所述预设波动范围差值进行比对并根据比对结果将所述粗轧辊组的转速Va降低至对应值，

若△D≤△D1，所述中控单元使用γ1调节所述粗轧辊组的转速；

若△D1＜△D≤△D2，所述中控单元使用γ2调节所述粗轧辊组的转速；

若△D＞△D2，所述中控单元使用γ3调节所述粗轧辊组的转速；

当所述中控单元使用第k预设粗轧辊组转速调节系数γk对所述粗轧辊组的转速进行调节时，设定k=1，2，3，调节后的粗轧辊组的转速记为Va’，设定Va’=Va×（1.5-γk）；

所述中控单元在完成对所述粗轧辊组转速的调节时检测下一周期中所述传送带对应区域中待轧制钢坯与传送带一侧距离的波动范围D’以判定该周期中待轧制钢坯是否存在脱离传送带的风险；

若D’≤D0，所述中控单元判定该待轧制钢坯不存在脱离传送带的风险，若D’＞D0，中控单元判定该待轧制钢坯存在脱离传送带的风险、计算D’与D0的差值△D’并根据△D’对所述粗轧辊组的转速Va’进行进一步调节，设定△D’=D’-D0。

5.根据权利要求4所述的基于轨道制造的智能轧制系统，其特征在于，所述中控单元中还设有预设最大转速差值△V0，当中控单元判定需将所述精轧辊组的转速调节至Vb’时，中控单元计算所述粗轧辊组的转速Va与Vb’的差值△V并根据△V判定是否对Va进行同步调节，设定△V=Va-Vb’，

若△V＞△V0，所述中控单元判定所述粗轧辊组转速与所述精轧辊组转速差值过大，中控单元将精轧辊组的转速调节至Vb’并对粗轧辊组转速进行同步调节以将Va调节至对应值；所述中控单元在对粗轧辊组转速进行同步调节时将调节后的粗轧辊组转速记为Va”，设定Va”-Vb’≤△V0；

若△V≤△V0，所述中控单元判定所述粗轧辊组转速与所述精轧辊组转速差值符合标准并将精轧辊组的转速调节至Vb’。

6.根据权利要求5所述的基于轨道制造的智能轧制系统，其特征在于，所述中控单元中还设有预设移动速度V0，当所述中控单元判定需将所述粗轧辊组的转速调节至Va’时，中控单元将Va’与V0进行比对，若Va’≥0.88×V0，中控单元判定调节后的粗轧辊组的转速符合标准并将粗轧辊组的转速调节至Va’，若Va’＜0.88×V0，中控单元判定调节后的粗轧辊组的转速不符合标准并将粗轧辊组的转速调节至0.88×V0；

当所述中控单元判定需将所述粗轧辊组的转速调节至Va”时，中控单元将Va”与V0进行比对，若Va”≥0.76×V0，中控单元判定调节后的粗轧辊组的转速符合标准并将粗轧辊组的转速调节至Va”，若Va”＜0.76×V0，中控单元判定调节后的粗轧辊组的转速不符合标准并将粗轧辊组的转速调节至0.76×V0；

当所述中控单元判定需将所述精轧辊组的转速调节至Vb’时，中控单元将Vb’与V0进行比对，若Vb’≥0.75×V0，中控单元判定调节后的精轧辊组的转速符合标准并将精轧辊组的转速调节至Vb’，若Vb’＜0.75×V0，中控单元判定调节后的精轧辊组的转速不符合标准并将精轧辊组的转速调节至0.75×V0。

7.根据权利要求5所述的基于轨道制造的智能轧制系统，其特征在于，所述中控单元在所述第二裁切单元运行时根据所述轧制单元输出的轨道的长度及所述精轧辊组的转速Vb计算第二裁切单元在单个周期中针对钢轨的第一裁切时间节点ta和第二裁切时间节点tb，设定ta=d/Vb，tb=（L-d）/Vb，其中，d为需裁切的端部的长度，L为该批次钢轨的平均长度；所述中控单元分别在单个钢轨进入第二裁切单元ta时长以及该钢轨进入第二裁切单元tb时长后控制第二裁切单元对该钢轨进行裁切以在单个周期内完成对钢轨的裁切。

8.根据权利要求1所述的基于轨道制造的智能轧制系统，其特征在于，所述粗轧辊组中包括若干组不同规格的辊组，用以根据轧制需求选用对应的辊组对待轧制钢坯进行粗轧；

所述精轧辊组中包括若干组不同规格的辊组，用以根据轧制需求选用对应的辊组对所述粗轧辊组输出的粗轧完成的待轧制钢坯进行精轧。

9.根据权利要求1所述的基于轨道制造的智能轧制系统，其特征在于，所述缺陷检测装置为一图像采集器，用以采集所述测试单元中轨道表面的图像信息，所述中控单元通过对图像信息进行分析以对对应的轨道表面是否存在缺陷进行判定。

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