CN111644463B - 一种改善热连轧带钢楔形的方法 - Google Patents

一种改善热连轧带钢楔形的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111644463B
CN111644463B CN202010427800.7A CN202010427800A CN111644463B CN 111644463 B CN111644463 B CN 111644463B CN 202010427800 A CN202010427800 A CN 202010427800A CN 111644463 B CN111644463 B CN 111644463B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vertical roll
offset
central line
extension
hydraulic cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010427800.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111644463A (zh
Inventor
饶静
杨立庆
商存亮
邓杭州
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anyang Iron and Steel Co Ltd
Original Assignee
Anyang Iron and Steel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anyang Iron and Steel Co Ltd filed Critical Anyang Iron and Steel Co Ltd
Priority to CN202010427800.7A priority Critical patent/CN111644463B/zh
Publication of CN111644463A publication Critical patent/CN111644463A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111644463B publication Critical patent/CN111644463B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/24Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
    • B21B1/26Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B31/00Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B38/00Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/04Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring thickness, width, diameter or other transverse dimensions of the product
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B31/00Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B2031/206Horizontal offset of work rolls

Abstract

本发明公开了一种改善热连轧带钢楔形的方法,包括水平轧机、立辊、立辊辊缝调整装置和多功能测厚仪;所述多功能测厚仪用于检测水平轧机出口处轧件的实际楔形值,然后将获取的实际楔形值换算为立辊中心线偏移量;所述立辊辊缝调整装置用于接收给定的立辊中心线偏移量,并转化为相应的AWC液压缸伸出量,增加至原AWC液压缸伸出量上;所述立辊用于使下一块轧件按照立辊中心线偏移量调整后的位置进入水平轧机进行轧制。本发明利用立辊中心线偏移的方法改善带钢楔形,根据实时轧制的带钢楔形值,转化成立辊中心线偏移量,对下一块带钢轧制前的立辊中心线进行横移以控制带钢的楔形,楔形合格率大幅提高,板形控制稳定性增加。

Description

一种改善热连轧带钢楔形的方法
技术领域
本发明涉及金属材料加工技术领域,具体为一种改善热连轧带钢楔形的方法。
背景技术
带钢的楔形是指带钢横断面两侧的厚度差,是表征带钢横断面形状的指标之一。热连轧轧制的理想状态是得到楔形为零的带钢断面形状,但在生产中,由于受到带钢横向温度、来料楔形、轧机两侧刚度差等问题,带钢的楔形是客观存在的。过大的楔形不仅使产品质量下降,同时会造成轧制过程的失稳,形成带钢跑偏、轧破等事故。
为了减小楔形,通常采用调整轧机两侧压下量的方式进行控制。但是由于楔形控制与板形控制的耦合关系,采用压下量调整改善楔形往往受到板形的限制,强行调整则会存在生产事故风险。且热连轧机组通常包括粗轧机和多架精轧机,无法判断楔形是由那个机架产生的,可操作性和改善效果较差。然而如果通过轧机刚度等设备精度的恢复来改善楔形则需要一个较长的周期,存在严重的迟滞性。
通常立辊设置在水平轧机的入口,通过立辊辊缝调整装置(AWC液压缸)伸出量长度调整立辊辊缝大小,具有引导轧件对中和对轧件减宽的作用。为了保证立辊对中良好,检修时通过现场测量的方式对立辊中心线进行标定。标定完成后在一个较长的轧制周期内,不再进行标定。而在这个轧制周期内,连续的轧制使立辊产生磨损,且立辊两侧的磨损不尽相同,这会带来轧件中心线的偏移。同时受立辊各构件间隙以及测量精度的影响,轧件中心线也通常存在一定偏差。
众所周知,轧机的弹跳与轧制力呈正相关的关系。当轧件中心线偏向某一侧时,轧机该侧的轧制力就会增加,轧机的弹跳就会增加,该侧轧件厚度就会增加,反之,另一侧厚度减小,从而使轧件两侧产生楔形。由此可以得出,在不考虑其它因素的情况下,轧件的楔形和轧件的对中呈负相关的关系。因此,我们可以利用这一特性,在轧件进入水平轧机前通过立辊中心线的横向偏移来调整轧件进入水平轧机的位置,从而改善轧件楔形。
发明内容
针对背景技术中提出的现有楔形控制方法存在的不足,本发明提供了一种改善热连轧带钢楔形的控制方法,具备自动调整、风险低、及时性的优点,解决了上述背景技术中提出的问题。
本发明提供如下技术方案:一种改善热连轧带钢楔形的控制方法,包括:水平轧机、安装在水平轧机入口侧的立辊、立辊辊缝调整装置和水平轧机出口侧的多功能测厚仪;所述多功能测厚仪用于检测水平轧机出口处轧件的实际楔形值,然后将获取的所述实际楔形值换算为立辊中心线偏移量;所述立辊辊缝调整装置用于接收给定的立辊中心线偏移量,并转化为相应的AWC液压缸伸出量,增加至原AWC液压缸伸出量上;所述立辊用于使下一块轧件按照立辊中心线偏移量调整后的位置进入水平轧机进行轧制。
进一步的,所述实际楔形值换算为立辊中心线偏移量的公式为:
L=WBK1K2/4F
式中:
L-立辊中心线偏移量,mm;
W-实际楔形值,mm;
B-轧件宽度,mm;
F-机架轧制压力,KN,一般选取F1机架;
K1-轧机刚度系数,KN/mm,机架选取与轧制压力选取机架相同;
K2-经验系数,取值范围在0.5~1之间;
进一步的,将立辊中心线偏移量增加至立辊辊缝调整装置上。包括:当所述立辊中心线偏移量L为正值时,立辊操作侧AWC液压缸伸出量在原来的基础上增加L,同时立辊传动侧AWC液压缸伸出量在原来的基础上减少L;当所述立辊中心线偏移量L为负值时,立辊操作侧AWC液压缸伸出量在原来的基础上减少L,同时立辊传动侧AWC液压缸伸出量在原来的基础上增加L;当所述立辊中心线偏移量L为零时,立辊操作侧AWC液压缸伸出量和立辊传动侧AWC液压缸伸出量保持不变。
进一步的,所述立辊中心线偏移量的限幅为±20mm,所述立辊中心线偏移量在限幅范围内时按照获取的立辊中心线偏移量进行调整,反之,则按照限幅调整。
本发明具备以下有益效果:
1、本发明利用立辊中心线偏移的方法改善带钢楔形,根据实时轧制的带钢的楔形指标对立辊中心线进行横移以控制带钢的楔形,在安钢1780mm热连轧机应用,楔形合格率提高了24%,极大地提高了产品质量。
2、通过楔形的改善纠正了机架间的板形控制,改善了轧件对中,减少了轧件跑偏甩尾等事故,提高了轧线的生产效率。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种改善热连轧带钢楔形的控制方法,包括:水平轧机、安装在水平轧机入口侧的立辊、立辊辊缝调整装置和水平轧机出口侧的多功能测厚仪。多功能测厚仪用于检测水平轧机出口处轧件的实际楔形值,然后将获取的所述实际楔形值换算为立辊中心线偏移量;所述立辊辊缝调整装置用于接收给定的立辊中心线偏移量,并转化为相应的AWC液压缸伸出量,增加至原AWC液压缸伸出量上;所述立辊用于使下一块轧件按照立辊中心线偏移量调整后的位置进入水平轧机进行轧制。
当带钢进入精轧机组轧制并且头部出末机架时,多功能测厚仪检测到带钢实际楔形值,操作人员根据带钢实际楔形值测算立辊中心线偏移量。立辊中心线偏移量的测算公式为:
L=WBK1K2/4F
式中:
L-立辊中心线偏移量,mm;
W-实际楔形值,mm;
B-轧件宽度,mm;
F-机架轧制压力,KN,一般选取F1机架;
K1-轧机刚度系数,KN/mm,机架选取与轧制压力选取机架相同;
K2-经验系数,取值范围在0.5~1之间;
将测算的立辊中心线偏移量录入立辊辊缝操作界面。下一块钢轧制时电气一级控制系统接收立辊中心线偏移量,并输出给立辊辊缝调整装置,在原有的AWC液压缸伸出量的基础上增加立辊中心线的偏移量,实现对楔形的调整。具体为:当立辊中心线偏移量L为正值时,立辊操作侧AWC液压缸伸出量在原来的基础上增加L,同时立辊传动侧AWC液压缸伸出量在原来的基础上减少L;当立辊中心线偏移量L为负值时,立辊操作侧AWC液压缸伸出量在原来的基础上减少L,同时立辊传动侧AWC液压缸伸出量在原来的基础上增加L;当立辊中心线偏移量L为零时,立辊操作侧AWC液压缸伸出量和立辊传动侧AWC液压缸伸出量保持不变。当楔形值较大时,可以反复对每块带钢进行修正,直至带钢楔形达到理想值。
为避免立辊中心线偏移量调整过大,将立辊中心线偏移量限幅为±20mm,所述立辊中心线偏移量在限幅范围内时按照获取的立辊中心线偏移量进行调整,反之,则按照限幅调整。
需要说明的是,在本发明中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种改善热连轧带钢楔形的方法,包括:水平轧机、安装在水平轧机入口侧的立辊、立辊辊缝调整装置和水平轧机出口侧的多功能测厚仪;其特征在于:所述多功能测厚仪用于检测水平轧机出口处轧件的实际楔形值,然后将获取的实际楔形值换算为立辊中心线偏移量;
所述实际楔形值换算为立辊中心线偏移量的公式为:
L=WBK1K2/4F
式中:
L-立辊中心线偏移量,mm;
W-实际楔形值,mm;
B-轧件宽度,mm;
F-机架轧制压力,KN,选取F1机架;
K1-轧机刚度,KN/mm,机架选取与轧制压力选取机架相同;
K2-经验系数,取值范围在0.5~1之间;
当立辊中心线偏移量L为正值时,立辊操作侧AWC液压缸伸出量在原来的基础上增加L,同时立辊传动侧AWC液压缸伸出量在原来的基础上减少L;当所述立辊中心线偏移量L为负值时,立辊操作侧AWC液压缸伸出量在原来的基础上减少L,同时立辊传动侧AWC液压缸伸出量在原来的基础上增加L;当所述立辊中心线偏移量L为零时,立辊操作侧AWC液压缸伸出量和立辊传动侧AWC液压缸伸出量保持不变;
所述立辊辊缝调整装置用于接收给定的立辊中心线偏移量,并转化为相应的AWC液压缸伸出量,增加至原AWC液压缸伸出量上;
所述立辊用于使下一块轧件按照立辊中心线偏移量调整后的位置进入水平轧机进行轧制。
2.权利要求1所述的一种改善热连轧带钢楔形的方法,其特征在于:所述立辊中心线偏移量的限幅为±20mm,所述立辊中心线偏移量在限幅范围内时按照获取的立辊中心线偏移量进行调整,反之,则按照限幅调整。
CN202010427800.7A 2020-05-20 2020-05-20 一种改善热连轧带钢楔形的方法 Active CN111644463B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010427800.7A CN111644463B (zh) 2020-05-20 2020-05-20 一种改善热连轧带钢楔形的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010427800.7A CN111644463B (zh) 2020-05-20 2020-05-20 一种改善热连轧带钢楔形的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111644463A CN111644463A (zh) 2020-09-11
CN111644463B true CN111644463B (zh) 2022-03-11

Family

ID=72352781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010427800.7A Active CN111644463B (zh) 2020-05-20 2020-05-20 一种改善热连轧带钢楔形的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111644463B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002210513A (ja) * 2001-01-18 2002-07-30 Sumitomo Metal Ind Ltd 熱間圧延におけるキャンバおよびウエッジの防止方法
KR100797240B1 (ko) * 2006-12-27 2008-01-23 주식회사 포스코 스트립캐스팅 공정에서 스트립 웨지 제어방법
CN101934292A (zh) * 2010-08-31 2011-01-05 江苏省沙钢钢铁研究院有限公司 热轧带钢粗轧机组镰刀弯和楔形自动控制方法
CN102441576A (zh) * 2011-09-13 2012-05-09 江苏省沙钢钢铁研究院有限公司 热轧带钢粗轧中间坯镰刀弯和楔形自动控制方法
CN106269908A (zh) * 2015-05-27 2017-01-04 宝山钢铁股份有限公司 基于遗传的带钢楔形自动控制方法
CN106475424A (zh) * 2015-08-25 2017-03-08 宝山钢铁股份有限公司 一种热轧带钢轧制跑偏的控制方法
CN109570241A (zh) * 2017-09-29 2019-04-05 宝山钢铁股份有限公司 一种具有跑偏保护的楔形控制系统及方法
CN110227726A (zh) * 2019-07-12 2019-09-13 马鞍山钢铁股份有限公司 一种精轧立辊辊缝在线平移控制方法
CN110834033A (zh) * 2018-08-17 2020-02-25 上海梅山钢铁股份有限公司 热连轧精轧机组带钢自动纠偏控制方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110102579B (zh) * 2019-05-14 2020-03-31 鞍钢股份有限公司 一种低成本消除板坯楔形的宽度控制方法
CN110153202B (zh) * 2019-06-21 2020-09-11 安阳钢铁股份有限公司 一种轧机辊缝自动水平调节的方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002210513A (ja) * 2001-01-18 2002-07-30 Sumitomo Metal Ind Ltd 熱間圧延におけるキャンバおよびウエッジの防止方法
KR100797240B1 (ko) * 2006-12-27 2008-01-23 주식회사 포스코 스트립캐스팅 공정에서 스트립 웨지 제어방법
CN101934292A (zh) * 2010-08-31 2011-01-05 江苏省沙钢钢铁研究院有限公司 热轧带钢粗轧机组镰刀弯和楔形自动控制方法
CN102441576A (zh) * 2011-09-13 2012-05-09 江苏省沙钢钢铁研究院有限公司 热轧带钢粗轧中间坯镰刀弯和楔形自动控制方法
CN106269908A (zh) * 2015-05-27 2017-01-04 宝山钢铁股份有限公司 基于遗传的带钢楔形自动控制方法
CN106475424A (zh) * 2015-08-25 2017-03-08 宝山钢铁股份有限公司 一种热轧带钢轧制跑偏的控制方法
CN109570241A (zh) * 2017-09-29 2019-04-05 宝山钢铁股份有限公司 一种具有跑偏保护的楔形控制系统及方法
CN110834033A (zh) * 2018-08-17 2020-02-25 上海梅山钢铁股份有限公司 热连轧精轧机组带钢自动纠偏控制方法
CN110227726A (zh) * 2019-07-12 2019-09-13 马鞍山钢铁股份有限公司 一种精轧立辊辊缝在线平移控制方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
2250常规热连轧楔形成因分析与控制;张䶮等;《钢铁》;20120815;第47卷(第8期);第43-47页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111644463A (zh) 2020-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8429943B2 (en) Process and device for intentionally influencing the geometry of roughed-down strips in a roughing-down stand
CN101376140B (zh) 一种可逆道次轧制时的中间坯纠偏方法
CN106475424B (zh) 一种热轧带钢轧制跑偏的控制方法
CN109570241B (zh) 一种具有跑偏保护的楔形控制方法
CN112139259B (zh) 一种精轧带钢自动纠偏控制方法
CA2652878C (en) Roll stand and method for rolling a rolled strip
CN102825072A (zh) 侧导板对中测宽修正立辊辊缝设定的方法
CN110153202B (zh) 一种轧机辊缝自动水平调节的方法
CN109821909B (zh) 一种宽厚板两侧厚度偏差的控制方法
CN108714629B (zh) 一种热连轧卷取侧导板压力位置综合控制方法
CN110227726A (zh) 一种精轧立辊辊缝在线平移控制方法
CN111644463B (zh) 一种改善热连轧带钢楔形的方法
CN106269889A (zh) 一种精轧机出口“镰刀弯”板形调整的控制方法
CN110280607B (zh) 一种提高轧机工作辊换辊标定成功率的方法
US4294094A (en) Method for automatically controlling width of slab during hot rough-rolling thereof
CN114309087B (zh) 一种精轧机组带钢尾部跑偏前馈连续控制方法
CN112007958B (zh) 一种粗轧镰刀弯的自动控制方法
CN112958634B (zh) 一种基于镰刀弯头部的精轧机架预调平方法
CN112264594B (zh) 一种提高连铸扇形段轻压下开口度控制精度的控制方法
CN112958633B (zh) 基于来料镰刀弯的精轧带钢头部预摆调平控制方法
CN114367544B (zh) 一种热连轧稳态纠偏控制模型
CN113084111B (zh) 一种连铸拉矫机压下精度校正方法
CN111451294B (zh) 一种提高热轧带钢板形精度的方法
CN113042542B (zh) 一种粗轧机水平值给定方法、装置及系统
KR101629754B1 (ko) 에저롤 영점 조절 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant