CN101253008A - 检测带材边缘的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在冷轧设备和/或带材设备中检测带材边缘的方法，其中，借助两个光学检测系统非接触式地连续记录带材边缘，借助图像记录装置(4、5)在超过800mm的带材长度上检测带材的右边缘(14)和左边缘(13)，将图像数据传送给计算机并且在此对图像数据进行处理，由此获得的带材边缘形状在调整时加以考虑。

Description

检测带材边缘的方法
技术领域
本发明涉及用于在冷轧设备和/或带材设备中检测带材边缘的方法，其中借助两个光学识别系统非接触式地连续记录带材边缘。
背景技术
DE 38 37 101 A1公开了一种在由多个相继设置的轧机机座构成的轧制机组中轧制、尤其是精轧发光热带材的过程中，根据带材两侧边缘的位置来控制带材输送的方法。
该方法包括以下特征的组合：
为了检测带材的位置，沿带材的通过方向在至少一个轧机机座之后使用一个设置在带材上方中央的、非接触式工作的光学测量装置，其通过与带材输送方向垂直的、延伸出带材边缘的测量线同时检测带材的两个边缘。
借助所述测量装置确定带材边缘到与轧制机组中心对应的基准点的距离。
通过比较测得的带材边缘到基准点的距离，形成用于调节装置的调节信号，以调节轧机机座的辊隙。
通过调整辊隙以及调整沿带材输送方向紧挨着设置在测量装置前的轧机机座来修正带材输送。使用逐行扫描摄像机(Zeilenkamera)作为测量装置。
JP 6 147 856公开了一种装置，其中通过两个摄像机非接触式地记录轧件的带材边缘并且通过在处理器中的分析处理为带材输送提供反馈。
JP 63 225 107公开了通过两个摄像机检测带材边缘。
JP 80 54 217 A2公开了通过使用多个摄像机检测轧件的表面不平度。
在已知的这些检测系统中，通过光学测量装置每次只能检测带材右边缘的一个点和带材左边缘的一个点。
通过这种设计能够例如检测轧制带材的边缘形状。
发明内容
基于所述现有技术，本发明的目的是改进带材位置的检测并且自动修正带材位置。
在冷轧设备和/或带材设备中借助两个光学识别系统非接触式连续记录带材边缘以检测带材边缘的方法中，这一目的根据本发明通过以下方案实现，借助摄影装置在超过800mm的带材长度上检测带材的右边缘和左边缘，在计算机中处理图像数据并且在调整时考虑这样获得的带材边缘形状。本发明的其它设计方案见引用上述方案的从属权利要求。
在第一实施方案中，摄像装置为数码相机，即使用公知的和实验性的装置。
将边缘点从每一边缘一个点增加到每一边缘例如十二个点能获得带材形状的精确图像，从而通过轧辊-倾斜位置能明显更好地调节带材位置的修正值。
从光学记录的、代表带材边缘形状的测量值获得以角位以及位置描述带材边缘特征的数据点。从这些数据点能推导出带材中心以及带材形状的信息，该信息有助于主动调控干预，例如轧辊的倾斜位置调整。
为了在穿入冷轧设备的封闭辊隙时检测带材形状，使用了光学识别系统。该识别系统一方面提供了非接触式测量的优点，另一方面提供了简便的扩展性，而无需对硬件作大量变动。通过借助两个分别检测一个带材边缘的光学识别系统进行连续摄像，实现监视区域的不间断记录(质量保护措施)。
在将图像数据减少为必需的数据点后，确定带材边缘的角位以及位置。
有关带材位置的信息通常用于主动改变倾斜位置。通过倾斜位置的变化重新调整带材位置。
带材位置的加总以及调节量的产生在实际的轧制设备和/或带材设备之外的计算机中进行。通过使用尺寸较小的光学识别系统，从而无需对轧制设备和/或带材设备进行费力的改装。
所述光学识别系统即使在恶劣的环境条件下(例如润滑剂汽雾)也能安装在轧制设备和/或带材设备中。在一个受到防护的位置上进行安装；到带材的距离可任意选择。必需的仅仅是间接照明。
通过光学识别系统还能够得出有关带材边缘状态的结论。例如可以以测量技术检测带材边缘裂纹并进行评估。其优点在于减少了由带材裂纹所产生的后续损失。
此外，借助光学识别系统能够识别并相应地检测出粗大的带材表面缺陷，例如工作轧辊上的标记，该标记印制在带材表面上。
光学识别系统因其固定安装而适合于轧制设备/带材设备的所有带宽。
现有设备也能够加装上述装置。
附图说明
借助非常示意性的附图详细描述本发明的实施例。附图为：
图1以俯视图示出了本发明的识别系统；
图2以俯视图示出了已知的识别系统与本发明的识别系统之间的区别；
图3以俯视图示出了在特定的带材边缘情况下的识别系统。
具体实施方式
图1从原理上示出了识别系统1。从辊隙2出来或进入辊隙2的带材3由两个设置在带材3上方或下方的摄像机4、5进行检测。摄像机4、5的可见范围6、7包括例如不涉及带材中心8的区域。但是所述带材中心8也可以通过安装辅助摄像机进行监视。
来自摄像机4、5的数字视频信号9、10被读入计算机11中。分析处理软件得出带材边缘13、14的多个边缘点12。边缘点12的位置及其分布(见图2)在计算机11中进行分析处理。如果在此发现与预定的边缘图形有区别，则例如通过用于摆动轧辊的信号改变辊隙的姿态。
在前或在后的轧机机座能对所述调整做出响应。
图2简化示出了根据现有技术的仅带有一个边缘点12(左栏)的带材边缘检测和根据本发明的带有多个边缘点12(右栏)的带材边缘检测之间的区别。尽管在只有一个边缘点12时能确定/得出两个边缘点12的位置之间的距离和姿态，然而无法获得关于轧制带材3的形状的结论。而在带有多个边缘点12的边缘检测中则不同，通过例如示出的在带材右边缘14和左边缘13上的十二个边缘点12，可以获得轧制带材3是否沿中央运动(a)，是否向左偏转(b)，是否成拱形(c)或是否成波浪形(d)。
如图3所示，特别的是可以得知所述轧制带材3在带材左边缘13和/或右边缘14上是否具有裂纹15。
附图标记清单
1.识别系统
2.辊隙
3.轧制带材
4.摄像机
5.摄像机
6.可见范围
7.可见范围
8.带材中心
9.视频信号
10.视频信号
11.计算机
12.边缘点
13.带材左边缘
14.带材右边缘
15.裂纹

Claims (9)

1.用于在冷轧设备和/或带材设备中检测带材边缘的方法，其中，借助两个光学检测系统非接触式地连续记录带材边缘(13、14)，其特征在于：借助图像记录装置(4、5)在超过800mm的带材长度上检测带材的右边缘(14)和带材的左边缘(13)，将图像数据传送给计算机(11)并且在此对图像数据进行处理，由此获得的带材边缘形状在调整时加以考虑。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：带材边缘形状通过边缘点(12)表示。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：在计算时考虑至少八个边缘点(12)。
4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于：在计算机(11)中通过将图像数据减少为必需的数据点，确定所述边缘点(12)的角位及其位置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于：在计算机(11)中获得的图像数据用于辊隙姿态的控制或调整。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于：识别系统(1)和计算机(11)能加装到已有的设备上。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于：在监视区域中对整个带材形状进行不间断的记录。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于：根据带材形状的图像比例通过轧辊-倾斜位置调整带材位置修正值。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于：在计算机(11)中获得的数据还用于检测、在需要时调整带材边缘裂纹和/或带材表面缺陷。
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