RU2008107775A - Способ контроля кромок полосы - Google Patents
Способ контроля кромок полосы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008107775A RU2008107775A RU2008107775/02A RU2008107775A RU2008107775A RU 2008107775 A RU2008107775 A RU 2008107775A RU 2008107775/02 A RU2008107775/02 A RU 2008107775/02A RU 2008107775 A RU2008107775 A RU 2008107775A RU 2008107775 A RU2008107775 A RU 2008107775A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- strip
- edges
- computing device
- points
- image data
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/028—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring lateral position of a boundary of the object
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/04—Lateral deviation, meandering, camber of product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
1. Способ контроля кромок полосы в установке для холодной прокатки полосы или в установке для обработки полосы, при котором кромки (13, 14) полос непрерывно и бесконтактно отслеживаются двумя оптическими системами распознавания, отличающийся тем, что правую кромку (14) полосы и левую кромку (13) полосы отслеживают на длине полосы более 800 мм посредством устройства (4, 5) восприятия изображения, при этом данные об изображении передают в вычислительное устройство (11) и там обрабатывают, а полученную таким образом траекторию движения полосы учитывают при регулировании. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что траекторию движения полосы отображают в виде точек (12) на кромках. ! 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что используют по меньшей мере восемь точек (12) на кромках. ! 4. Способ по п.2, отличающийся тем, что путем обработки данных изображения, относящихся к необходимым информационным точкам, в вычислительном устройстве (11) определяют угловое положение, а также расположение точек (12) на кромках. ! 5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что данные изображения, полученные в вычислительном устройстве (11), используют для управления или регулирования зазора между рабочими валками. ! 6. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что систему (1) распознавания и вычислительное устройство (11) устанавливают дополнительно в действующих установках. ! 7. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что в контролируемой области осуществляют полную запись всей траектории движения полосы. ! 8. Способ по п.7, отличающийся тем, что в соответствии с полученной траекторией движения полосы осуществляют коррекцию наклона валков. ! 9. Способ по п.1, отличающ
Claims (9)
1. Способ контроля кромок полосы в установке для холодной прокатки полосы или в установке для обработки полосы, при котором кромки (13, 14) полос непрерывно и бесконтактно отслеживаются двумя оптическими системами распознавания, отличающийся тем, что правую кромку (14) полосы и левую кромку (13) полосы отслеживают на длине полосы более 800 мм посредством устройства (4, 5) восприятия изображения, при этом данные об изображении передают в вычислительное устройство (11) и там обрабатывают, а полученную таким образом траекторию движения полосы учитывают при регулировании.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что траекторию движения полосы отображают в виде точек (12) на кромках.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что используют по меньшей мере восемь точек (12) на кромках.
4. Способ по п.2, отличающийся тем, что путем обработки данных изображения, относящихся к необходимым информационным точкам, в вычислительном устройстве (11) определяют угловое положение, а также расположение точек (12) на кромках.
5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что данные изображения, полученные в вычислительном устройстве (11), используют для управления или регулирования зазора между рабочими валками.
6. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что систему (1) распознавания и вычислительное устройство (11) устанавливают дополнительно в действующих установках.
7. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что в контролируемой области осуществляют полную запись всей траектории движения полосы.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что в соответствии с полученной траекторией движения полосы осуществляют коррекцию наклона валков.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что данные, полученные в вычислительном устройстве (11), дополнительно используют для контроля, а при необходимости и для устранения трещин на кромках полосы и/или поверхностных дефектов полосы.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102005051053A DE102005051053A1 (de) | 2005-10-25 | 2005-10-25 | Verfahren zur Bandkantenerfassung |
| DE102005051053.1 | 2005-10-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008107775A true RU2008107775A (ru) | 2009-09-10 |
Family
ID=37491991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008107775/02A RU2008107775A (ru) | 2005-10-25 | 2006-09-28 | Способ контроля кромок полосы |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20090113968A1 (ru) |
| EP (1) | EP1945384A1 (ru) |
| JP (1) | JP2009512559A (ru) |
| CN (1) | CN101253008A (ru) |
| BR (1) | BRPI0617752A2 (ru) |
| CA (1) | CA2625494A1 (ru) |
| DE (1) | DE102005051053A1 (ru) |
| RU (1) | RU2008107775A (ru) |
| WO (1) | WO2007048477A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA200801370B (ru) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5233372B2 (ja) * | 2008-04-03 | 2013-07-10 | 新日鐵住金株式会社 | 鋼板の反り検出システム及び方法 |
| DE102009014099A1 (de) * | 2008-10-28 | 2010-04-29 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur seitlichen Führung eines auf einem Rollgang transportierten Walzbandes |
| CN102319743B (zh) * | 2011-05-24 | 2013-07-10 | 重庆大学 | 带钢跑偏与漂浮量激光扫描检测方法及纠偏系统 |
| ES2688920T3 (es) * | 2012-04-24 | 2018-11-07 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | Aparato de laminado y método de monitorización del laminado |
| DE102015220289A1 (de) * | 2015-10-19 | 2017-04-20 | Sms Group Gmbh | Verfahren und Vermessungssystem zum Vermessen eines bewegbaren Objektes |
| EP3202502A1 (de) | 2016-02-04 | 2017-08-09 | Primetals Technologies Germany GmbH | Bandlageregelung |
| DE202016008273U1 (de) | 2016-02-08 | 2017-06-09 | Asinco GmbH | Einrichtung zum Messen der Breite eines durch Bandwalzen erzeugten Metallbandes |
| JP6583188B2 (ja) * | 2016-08-18 | 2019-10-02 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 形状測定装置及びそれを備えた圧延システム |
| JP7272743B2 (ja) * | 2017-09-05 | 2023-05-12 | 株式会社ミツトヨ | 表面性状測定装置の制御方法 |
| CN108050944A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-05-18 | 湖北汽车工业学院 | 一种基于图像处理的汽车管梁测量装置和方法 |
| JP6849150B2 (ja) * | 2018-05-22 | 2021-03-24 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 産業プラント監視制御システム |
| CN108548501A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-09-18 | 广州贝晓德传动配套有限公司 | 材料边缘位置检测装置 |
| CN113953332A (zh) * | 2020-07-21 | 2022-01-21 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热连轧机架间带钢单边浪形的控制方法 |
| CN115087504A (zh) * | 2020-08-12 | 2022-09-20 | 普锐特冶金技术日本有限公司 | 轧制装置的控制装置、轧制设备以及轧制装置的运转方法 |
| DE102020213902A1 (de) * | 2020-11-05 | 2022-05-05 | Sms Group Gmbh | Stabilisierung des Walzprodukts während des Auf- und/oder Zufahrens eines Walzgerüsts |
| CN113269749B (zh) * | 2021-05-25 | 2023-02-03 | 燕山大学 | 带材位置图像数据集采集方法及其视觉检测方法 |
| CN117781897B (zh) * | 2024-02-28 | 2024-05-07 | 常州市伟通机电制造有限公司 | 基于图像采集的带材宽度巡检系统与巡检方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3313461A (en) * | 1966-04-19 | 1967-04-11 | Allegheny Ludlum Steel | Steering and control device |
| FR2559581B1 (fr) * | 1984-02-10 | 1986-07-11 | Siderurgie Fse Inst Rech | Procede et installation de detection de defauts de surface sur une bande en cours de defilement |
| EP0206453B1 (en) * | 1985-05-23 | 1990-07-04 | Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha | Method of multi-pass rolling and rolling mill stand for carrying out the method |
| JPH0617779B2 (ja) * | 1987-03-16 | 1994-03-09 | 三菱重工業株式会社 | 圧延材の蛇行量検出装置 |
| US5382802A (en) * | 1992-08-20 | 1995-01-17 | Kawasaki Steel Corporation | Method of irradiating running strip with energy beams |
| JP2716918B2 (ja) * | 1992-10-30 | 1998-02-18 | 三菱重工業株式会社 | 製鉄熱延ラインの鋼板キャンバ検出方法 |
| GB9719361D0 (en) * | 1997-09-11 | 1997-11-12 | Kvaerner Clecim Cont Casting | Hot Flat Rolling Mill Stand and Control Method and Apparatus Therefor |
| NL1007582C2 (nl) * | 1997-11-19 | 1999-05-20 | Hoogovens Corporate Services B | Werkwijze voor de vervaardiging van een metalen band en inrichting voor het verminderen van het gevaar voor bandbreuk in zo'n band. |
| JP2001343223A (ja) * | 1999-11-08 | 2001-12-14 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 帯状体の品質測定方法、キャンバ抑制方法、帯状体の品質測定装置、圧延装置及びトリム装置 |
| JP2004050220A (ja) * | 2002-07-18 | 2004-02-19 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 帯板製造設備 |
-
2005
- 2005-10-25 DE DE102005051053A patent/DE102005051053A1/de not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-09-28 EP EP06792297A patent/EP1945384A1/de not_active Withdrawn
- 2006-09-28 WO PCT/EP2006/009411 patent/WO2007048477A1/de active Application Filing
- 2006-09-28 RU RU2008107775/02A patent/RU2008107775A/ru not_active Application Discontinuation
- 2006-09-28 CN CNA2006800320696A patent/CN101253008A/zh active Pending
- 2006-09-28 CA CA002625494A patent/CA2625494A1/en not_active Abandoned
- 2006-09-28 BR BRPI0617752-2A patent/BRPI0617752A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2006-09-28 JP JP2008536957A patent/JP2009512559A/ja not_active Withdrawn
- 2006-09-28 US US12/083,186 patent/US20090113968A1/en not_active Abandoned
-
2008
- 2008-02-08 ZA ZA200801370A patent/ZA200801370B/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20090113968A1 (en) | 2009-05-07 |
| WO2007048477A1 (de) | 2007-05-03 |
| DE102005051053A1 (de) | 2007-04-26 |
| JP2009512559A (ja) | 2009-03-26 |
| CN101253008A (zh) | 2008-08-27 |
| BRPI0617752A2 (pt) | 2011-08-02 |
| EP1945384A1 (de) | 2008-07-23 |
| ZA200801370B (en) | 2009-01-28 |
| CA2625494A1 (en) | 2007-05-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2008107775A (ru) | Способ контроля кромок полосы | |
| MX2019005987A (es) | Proceso para decapado con laser de un producto metalico en movimiento y dispositivo para implementarlo. | |
| RU2010130336A (ru) | Установка и способ непрерывного травления стальных полос | |
| AU2009348758B2 (en) | Method and device for processing a slab | |
| FR2876483B1 (fr) | Procede et systeme d'evitement pour un aeronef | |
| CN1161194C (zh) | 一种直线型激光板形检测装置 | |
| DE502007003193D1 (de) | Verfahren zur Steuerung von landwirtschaftlichen Maschinensystemen | |
| CN104307892B (zh) | 连轧穿带过程中带材头部纠偏的方法 | |
| FR2912274B1 (fr) | Procede de commande a partir d'un signal oculaire volontaire, notamment pour une prise de vues | |
| FR2892699B1 (fr) | Procede et systeme de limitation d'un angle de braquage de la gouverne d'un aeronef | |
| BRPI0606556A2 (pt) | método para controlar uma aeronave em termos de inclinação longitudinal, dispositivo para controlar uma aeronave em termos de inclinação longitudinal, sistema para controlar uma aeronave e aeronave | |
| FR2854962B1 (fr) | Procede et dispositif de pilotage d'un aeronef | |
| BR112013026165A8 (pt) | sistema de auxílio de direção e método de detecção de gota de chuva do mesmo | |
| FR3028084B1 (fr) | Procede et dispositif de guidage d'un aeronef | |
| CN110092137B (zh) | 一种皮带机跑偏检测系统 | |
| WO2023226733A9 (zh) | 车辆场景数据的采集方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| DK1907145T3 (da) | Fremgangsmode til tilf rsel af et k lemiddel | |
| BR0308303A (pt) | Dispositivo e método para monitoramento e regulação de uma solução de processo | |
| BRPI0509088A (pt) | sistemas para flexionar uma folha contìnua em uma direção transversal, e para conferir esforço permanente transversal em uma folha contìnua, e, método para flexionar uma folha contìnua | |
| CN114549406B (zh) | 热轧线的管理方法、装置及系统、计算设备和存储介质 | |
| KR20190070666A (ko) | 슬라브 트랙킹 장치 | |
| CN105314440A (zh) | 一种用于板材生产的纠偏、调速、辊间距调节系统 | |
| CN205204390U (zh) | 一种用于板材生产的纠偏、调速、辊间距调节系统 | |
| CN112361985A (zh) | 一种基于机器视觉的坯料弯曲度检测方法 | |
| CN102831612B (zh) | 一种自动跟踪曲线轨迹实现图像边缘修改的方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA94 | Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees) |
Effective date: 20091214 |