JP2716918B2 - 製鉄熱延ラインの鋼板キャンバ検出方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】 本発明は製鉄熱延ラインの設置
される鋼板の長手方向の横曲がりであるキャンバを検出
するキャンバ検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、圧延機の幅方向圧下不良等によっ
て発生する鋼板キャンバは、圧延機出口に設置した横振
れ計によって運転員がおおよその量を推定していた。

【０００３】図２は従来のキャンバ検出のための横振れ
計の構成を示すもので、従来横振れ検出は、図２に示す
ように板幅方向に１次元の視野を持つ１次元カメラ７を
２台、各々鋼板両サイドエッジ位置に設置することで行
なっており、その検出方法は以下の通りである。

【０００４】（１）各サイドの１次元カメラ７は各々、
幅方向の輝度分布を映像信号として画像処理装置５に送
る。 （２）画像処理装置５は鋼板のある所では高温発光で明
るく、鋼板のない所は暗いということから、明るさ変化
の一番大きい幅方向位置をエッジ位置として検出する。 （３）両サイドのエッジ位置を足して２で割り、この結
果得られた中心位置の時間的推移を横振れ量としてチャ
ート出力する。そして運転員はこの横振れチャート出力
からキャンバ量を推定していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで前述のような
従来のキャンバ検出手段では、横振れ量はキャンバだけ
でなく進行方向に対して横方向に移動する運動（以降、
蛇行と呼ぶ）の影響があり、両者を足し合わせたもので
あるので、この横振れ量からのキャンバ量の推定が困難
であるという不具合があった。

【０００６】 本発明は上記不具合点を解消し、キャン
バ量を正確に検出できる新たなキャンバ検出方法を提供
することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めの構成として本発明の製鉄熱延ラインの鋼板キャンバ
検出方法は、圧延機の圧延下流位置に鋼板の幅方向両サ
イドのエッジ部に臨んでそれぞれ２次元カメラを対向配
置し、該カメラにより鋼板各サイドのエッジ部を撮影
し、その映像信号を画像処理装置に送信し、得られた鋼
板画像に対して幅方向に１番明るさ変化の大きい位置を
エッジ点として求め、これを画像内のすべての幅方向ラ
インについて行ってエッジ形状を求めると共に、鋼板全
長分のエッジ形状を得るため、鋼板が一定距離進む間隔
で連続撮影して得た複数枚の鋼板画像のエッジを連結さ
せ、さらに前記画像連結は前記画像のエッジ線の重複部
分を各々直線近似し、両直線を一致させることで進行方
向に対して横方向に移動する運動にも対応可能にしたこ
とを特徴としている。

【０００８】

【作用】 上記のように構成した本発明のキャンバ検出
方法は、従来のような１次元カメラにかわり、２次元カ
メラ２台を、各々鋼板両サイドのエッジ部を撮影するよ
うに取り付け、従来のエッジ位置点の検出ではなく、エ
ッジ線を検出する。

【０００９】また鋼板全長分のエッジ形状を得るには、
カメラを撮影部から遠く離し、視野を広げる方法がある
が、分解能が悪くなり、エッジ検出精度が落ちるため、
本発明においては鋼板が一定距離進む間隔で鋼板画像を
連続撮影して連結させることで、全長分のエッジ形状を
求めるという方式を採用している。

【００１０】連続撮影は撮影画面の例えば半分を重複さ
せるタイミングで行う。こうして得られた複数枚の連続
画像は、まず、従来と同様に画像処理を施し、明るさ変
化の一番大きい所をエッジ位置とし、エッジ線を検出す
る。

【００１１】各鋼板画像に対応する複数のエッジ線につ
いて、前後画像のエッジ線の重複部分を各々直線近似
し、両直線が一致するように連結する。これによって蛇
行成分の除去された鋼板全長分のエッジ形状が求まる。

【００１２】最後に鋼板両サイドのエッジ形状を足して
２で割り、鋼板中心位置形状を求め、横曲がり量である
キャンバ量を求める。

【００１３】

【実施例】 以下、図面により本発明の一実施例につい
て説明する。図１は本発明の一実施例キャンバ検出方法
の全体構成図、図３は本発明キャンバ検出方法における
画像連結の説明図、図４は本発明方法で得られたキャン
バ量を示す説明図である。

【００１４】図１において１は圧延機２で圧延された鋼
板であり、速度数ｍ／ｓｅｃで進行する。そして圧延下
流位置に、２次元カメラ３を２台、鋼板１の幅方向両サ
イドのエッジ部に臨んで板幅間隔で対向設置する。

【００１５】２次元カメラ２台は、各々鋼板各サイドの
エッジ部を撮影し、映像信号を画像処理装置５に送る。

【００１６】一方、画像処理装置５は、鋼板がカメラ視
野内の搬送ロール上にのるとＯＮする鋼板検出信号６で
画像取り込みを開始し、映像信号を画像メモリに取り込
む。

【００１７】４は前記搬送ロールの回転速度を換算して
得られる圧延速度信号で、鋼板検出信号６による画像取
り込み開始以降は鋼板１がカメラ長手視野の例えば半分
長さ進む度に、画像信号を画像メモリに取り込む。そし
て鋼板検出信号６がＯＦＦになるまで取り込みを続け
る。

【００１８】画像メモリを取り込んだ複数枚の鋼板画像
に対して、幅方向に一番明るさ変化の大きい位置をエッ
ジ位置とし、これを全ての幅方向ラインについて行い、
カメラ視野内のエッジ線を全画像について求める。

【００１９】そして、図３に示す方法でエッジ線を連結
する。１画面目の尾端側の例えば半分のエッジ線と２画
面目の先端側の例えば半分のエッジ線を各々直線近似
し、両直線が一致するように２画面目を動かし、エッジ
線を連結する。これが図３中の画像連結（１）である。
これにより１から２画面目の撮影の間に発生した蛇行成
分は除去される。

【００２０】次に連結結果の尾端側の例えば半画面分の
エッジ線と３画面目の先端側の例えば半分のエッジ線を
各々直線近似し、同様にエッジ線を連結する。これが図
３中の画像連結（２）であり、以降全画面分繰り返す。
これを鋼板の両サイドについて行い、両サイドについて
鋼板全長分のエッジ形状を求める。

【００２１】そして最後に、鋼板両サイドのエッジ形状
を足して２で割り、鋼板中心形状位置形状を求め、横曲
がり量であるキャンバ量を図４のごとく求める。

【００２２】以上本発明の一実施例について縷々説明し
たが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明技術思想の範囲内において種々設計変更し得るも
のでありそれらはいずれも本発明の技術的範囲に属する
ものである。

【００２３】

【発明の効果】 以上述べたように本発明のキャンバ検
出方法によれば、従来圧延走行中の鋼板の蛇行によって
判らなくなっていたキャンバ量が正確に検出出来るよう
になり、キャンバ補正操作が可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の１実施例に係るキャンバ検出方法の
構成図である。

【図２】従来のキャンバ検出のための横振れ計の説明図
である。

【図３】 本発明のキャンバ検出方法における画像連結
の説明図である。

【図４】 本発明のキャンバ検出方法で得られたキャン
バ量を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 鋼板 ２ 圧延機 ３ ２次元カメラ ４ 速度信号 ５ 画像処理装置 ６ 鋼板検出信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｂ 37/30 Ｂ２１Ｂ 37/00 ＢＢＨ Ｇ０６Ｔ 7/60 １１９ (72)発明者 田崎 澄晴 広島市西区観音新町四丁目６番22号 三 菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 加藤 智之 川崎市川崎区南渡田町１番１号 日本鋼 管株式会社京浜製鉄所内 (56)参考文献 特開 昭58−68605（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−39508（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−178209（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧延機の圧延下流位置に鋼板の幅方向両
   サイドのエッジ部に臨んでそれぞれ２次元カメラを対向
   配置し、該カメラにより鋼板各サイドのエッジ部を撮影
   し映像信号を画像処理装置に送信し、得られた鋼板画像
   に対して幅方向に１番明るさ変化の大きい位置をエッジ
   点として求め、これを画像内の全ての幅方向ラインにつ
   いて行ってエッジ形状を求めると共に、鋼板全長分のエ
   ッジ形状を得るため、鋼板が一定距離進む間隔で連続撮
   影して得た複数枚の鋼板画像のエッジを連結させ、さら
   に、前記画像連結は前後画像のエッジ線の重複部分を各
   々直線近似し、両直線を一致させることで進行方向に対
   して横方向に移動する運動にも対応可能にしたことを特
   徴とする製鉄熱延ラインの鋼板キャンバ検出方法。