JPS5868605A - 板体のキャンバ−測定方法 - Google Patents
板体のキャンバ−測定方法Info
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- JPS5868605A JPS5868605A JP16769281A JP16769281A JPS5868605A JP S5868605 A JPS5868605 A JP S5868605A JP 16769281 A JP16769281 A JP 16769281A JP 16769281 A JP16769281 A JP 16769281A JP S5868605 A JPS5868605 A JP S5868605A
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- Japan
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- plate body
- plate
- camber
- steel plate
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は鋼板等の板体のキャンバ−測定方法に関するも
のである。
のである。
一般に走行する鋼板のキャンバ−は、後述するように、
その走行方向に間隔を置いて少くとも３点に巾計を設け
、こ扛ら巾計からの測定信号、すなわち中値および横振
扛値より原理的に求めることはできるが、設置空間、コ
スト等の点から実際的に実現が不可能なことが多い。ま
た同様にして、巾計の代りに二次元撮像装置を複数配設
し、鋼板の平面形状を測定して、こ扛に基いて測定する
としても事態は同じである。
その走行方向に間隔を置いて少くとも３点に巾計を設け
、こ扛ら巾計からの測定信号、すなわち中値および横振
扛値より原理的に求めることはできるが、設置空間、コ
スト等の点から実際的に実現が不可能なことが多い。ま
た同様にして、巾計の代りに二次元撮像装置を複数配設
し、鋼板の平面形状を測定して、こ扛に基いて測定する
としても事態は同じである。
さらに一台の二次元撮像装置により、広領域の像を得よ
うとすると、解像度が悪くなり、実用上要求さ扛る所期
の精度を得ることができない。
うとすると、解像度が悪くなり、実用上要求さ扛る所期
の精度を得ることができない。
ここで、静止した状態の鋼板に対して巾計を用いてキャ
ンバ−を測定する場合の信号処理法を、第１図に沿って
説明すると、いま間隔ｅをもって巾計Ｓｌ、８２，８３
を配設する場合、各巾計からはその位置におけるセンタ
ラインからの横振扛量Ｃｉと、飯山値Ｗｉとが得ら扛る
。こ扛に基いて、各巾計のサンプリング位置における板
縁位置Ｅ１ｉおよびＥ２１は（１）式により求めること
ができる。
ンバ−を測定する場合の信号処理法を、第１図に沿って
説明すると、いま間隔ｅをもって巾計Ｓｌ、８２，８３
を配設する場合、各巾計からはその位置におけるセンタ
ラインからの横振扛量Ｃｉと、飯山値Ｗｉとが得ら扛る
。こ扛に基いて、各巾計のサンプリング位置における板
縁位置Ｅ１ｉおよびＥ２１は（１）式により求めること
ができる。
そして、両縁のＣ１〜Ｃ３間、Ｅｌｌ−Ｅ１３間、およ
びＥ２１〜Ｅ２３間に直線を引き、巾計２のすンプリン
グラインとの交点をＣｔ ＄３ 、ＥＩ Ｉ ＋１３、
Ｅｚｔｖ２３ とすると、（２）〜（４）による計算に
より、Ｃ２Ｃ＋＋ｓ間距離ＣＣｓ ＥＩ２ Ｅ１１１
１３間−距離ＣＥｔ・Ｅ２２−Ｅ２１１２３間距離ＣＥ
ｚを求めることができ、これがセンターおよび画板端に
おけるキャンバ°−量（Ｌ＝２１における）となる。
びＥ２１〜Ｅ２３間に直線を引き、巾計２のすンプリン
グラインとの交点をＣｔ ＄３ 、ＥＩ Ｉ ＋１３、
Ｅｚｔｖ２３ とすると、（２）〜（４）による計算に
より、Ｃ２Ｃ＋＋ｓ間距離ＣＣｓ ＥＩ２ Ｅ１１１
１３間−距離ＣＥｔ・Ｅ２２−Ｅ２１１２３間距離ＣＥ
ｚを求めることができ、これがセンターおよび画板端に
おけるキャンバ°−量（Ｌ＝２１における）となる。
’、Ｃ＝Ｃ２Ｃｔ、３＝ｃｚ （Ｃｔ、Ｃｓ）／２・
・・・（２）ＣＥＩ−ＥＩ２−Ｅｌｌ、１３＝ＥＩ２
（Ｅ１１＋Ｅ１３）／２ °−−−（３）Ｃ＆＝Ｅ
ｚｈ Ｅ２１，２３＝Ｅ２２ （Ｅｚｔ十＆ａ）／
２”（４）この方法によ扛ば、連続測定が可能であるけ
ｎども、上述のような問題があるとともに、巾計の設置
間距離における限らｎた測定領域のキャンバ−量しか測
定できない欠点もある。
・・・（２）ＣＥＩ−ＥＩ２−Ｅｌｌ、１３＝ＥＩ２
（Ｅ１１＋Ｅ１３）／２ °−−−（３）Ｃ＆＝Ｅ
ｚｈ Ｅ２１，２３＝Ｅ２２ （Ｅｚｔ十＆ａ）／
２”（４）この方法によ扛ば、連続測定が可能であるけ
ｎども、上述のような問題があるとともに、巾計の設置
間距離における限らｎた測定領域のキャンバ−量しか測
定できない欠点もある。
本発明は前記従来の種々の問題点を全く別異の角度から
一挙に解決したもので、その目的は板体の任意の区間あ
るいは全長にわたるキャンバ−量を確実に測定でき、し
いては圧延機の操業に有効に活用できるキャンバ−の測
定方法を提供することにある。
一挙に解決したもので、その目的は板体の任意の区間あ
るいは全長にわたるキャンバ−量を確実に測定でき、し
いては圧延機の操業に有効に活用できるキャンバ−の測
定方法を提供することにある。
この目的の達成のため、本発明は、走行する板体に対向
して板体の表面側に配した二次元撮像装置により、板体
の走行速度を勘案した時間間隔で、撮像領域内の板体の
静止画像をそ扛ぞｎ捉え、こｎら静止画像を合成して現
板体に対応する合成板体画像を捉え、この合成板体画像
から板体のキャンバ−を測定することを特徴とするもの
である○ す々わち、本発明は、第１に走行する板体に対してその
走行速度を勘案した時間間隔で複数の静画像を得て板体
の全体形状のうち単位形状を得ること、第２にこの単位
形状のままでは全体形状を把握することができずしたが
って任意区間のキャンバ−量を知ることができないため
、静止画像を合成して現板体に対応する合成板体画像を
捉えるようにしたこと、を主要部としている。
して板体の表面側に配した二次元撮像装置により、板体
の走行速度を勘案した時間間隔で、撮像領域内の板体の
静止画像をそ扛ぞｎ捉え、こｎら静止画像を合成して現
板体に対応する合成板体画像を捉え、この合成板体画像
から板体のキャンバ−を測定することを特徴とするもの
である○ す々わち、本発明は、第１に走行する板体に対してその
走行速度を勘案した時間間隔で複数の静画像を得て板体
の全体形状のうち単位形状を得ること、第２にこの単位
形状のままでは全体形状を把握することができずしたが
って任意区間のキャンバ−量を知ることができないため
、静止画像を合成して現板体に対応する合成板体画像を
捉えるようにしたこと、を主要部としている。
以下本発明を第２図に示す具体例に基いて説明すると、
同図にけ板体としての鋼板１が圧延機２により圧延され
、巻取機３により巻取らｎる状態が示さ扛ている。４は
テレビカメラで、圧延機２の最終スタンド２ａを経て冷
却シー７５を出た個所と、巻取機３のピンチロール３ａ
との間の領域上に設置さｎ、照明６によシ照明さｎた鋼
板１の所定領域を撮像するようになっている。このテレ
ビカメラ４は、テレビカメラコントローラ７に・よりそ
の位置等が制御さ扛る。
同図にけ板体としての鋼板１が圧延機２により圧延され
、巻取機３により巻取らｎる状態が示さ扛ている。４は
テレビカメラで、圧延機２の最終スタンド２ａを経て冷
却シー７５を出た個所と、巻取機３のピンチロール３ａ
との間の領域上に設置さｎ、照明６によシ照明さｎた鋼
板１の所定領域を撮像するようになっている。このテレ
ビカメラ４は、テレビカメラコントローラ７に・よりそ
の位置等が制御さ扛る。
８はメモリーである。一方、鋼板１の走行速度Ｖは、圧
延機２の最終スタンド２ａか゛らの圧―速度ＶＦまたは
巻取機３のピンチロール３ａからの巻取速度Ｖｐとして
、画像処理演算装置９に取込ま扛るようになっている。
延機２の最終スタンド２ａか゛らの圧―速度ＶＦまたは
巻取機３のピンチロール３ａからの巻取速度Ｖｐとして
、画像処理演算装置９に取込ま扛るようになっている。
画像処理演算装置９では、上記鋼板１の走行速度Ｖと既
知の撮像領域の鋼板走行方向距離ｌｖとに基いて、（５
）式に示すサンプリングのピンチＴを演算処理し、その
サンプリングタイミングがメモリー８に出力され、こ扛
によってテレビカメラ４が鋼板１の走行方向に連続的な
静止画像を複数撮像する。
知の撮像領域の鋼板走行方向距離ｌｖとに基いて、（５
）式に示すサンプリングのピンチＴを演算処理し、その
サンプリングタイミングがメモリー８に出力され、こ扛
によってテレビカメラ４が鋼板１の走行方向に連続的な
静止画像を複数撮像する。
Ｔ＝ｌｖ／ｖ（ＶＦまたはＶｐ ）−・・・（５）逆に
画像処理演算装置９は、各静止画像を得て、こ扛を走行
方向について合成し、現鋼板１に対応する合成鋼板画像
を得る。こｎと共に、たとえば後述する演算を行い、Ｃ
ＲＴ表示装置１０への表示と共に、プリンタ１１へプリ
ントアウトする。 ′ 本発明はこのような単純合成法のほか、鋼板１の横振ｎ
（蛇行）現象が生じた場合には、第３図（ａ）のように
、各静止画面Ｐ１１Ｐ２・・・・・・Ｐｉにおける鋼板
画像は巾方向に食い違ってしまい・４続した鋼板像が得
ら扛ないこともあることに対処して巾方向に画像の修正
を加える綜合合成法をも含む。
画像処理演算装置９は、各静止画像を得て、こ扛を走行
方向について合成し、現鋼板１に対応する合成鋼板画像
を得る。こｎと共に、たとえば後述する演算を行い、Ｃ
ＲＴ表示装置１０への表示と共に、プリンタ１１へプリ
ントアウトする。 ′ 本発明はこのような単純合成法のほか、鋼板１の横振ｎ
（蛇行）現象が生じた場合には、第３図（ａ）のように
、各静止画面Ｐ１１Ｐ２・・・・・・Ｐｉにおける鋼板
画像は巾方向に食い違ってしまい・４続した鋼板像が得
ら扛ないこともあることに対処して巾方向に画像の修正
を加える綜合合成法をも含む。
次に巾方向の画像修正法について、第３図を参照して説
明すると、各静止画面Ｐｉの鋼板１の走行方向先端部お
よび後端における鋼板画像巾方向中心点（ＣＴｉ、ＣＢ
ｉ ）を求め、前画像の後端部中心点ＣＢｉと次画像の
前端部中心点ＣＴｉ＋１が一致するように、順次各画面
Ｐｉを鋼板の巾方向に平行移動する。その結果、（ｂ）
図のように、現鋼板に対応する二次元的に連続する合成
鋼板画像を得ることができる。
明すると、各静止画面Ｐｉの鋼板１の走行方向先端部お
よび後端における鋼板画像巾方向中心点（ＣＴｉ、ＣＢ
ｉ ）を求め、前画像の後端部中心点ＣＢｉと次画像の
前端部中心点ＣＴｉ＋１が一致するように、順次各画面
Ｐｉを鋼板の巾方向に平行移動する。その結果、（ｂ）
図のように、現鋼板に対応する二次元的に連続する合成
鋼板画像を得ることができる。
ここで、鋼板の前端部のある領域についてのキャンバ−
の定量化処理について第４図に基いて説明すると、まず
鋼板の走行方向と直交する複数のサンプリングラインＬ
１〜Ｌｎによって区間を分割し、こｎらラインＬｌ−Ｌ
ｎと鋼板画像の巾方向両縁との交点＆ｔ−Ｅｔｎおよび
Ｅ２１− Ｅ２ ｎを求め、さらに各ラインＬＨ−Ｌｎ
と鋼板画像の巾方向中央との交点Ｃ１＝Ｃｎを求める。
の定量化処理について第４図に基いて説明すると、まず
鋼板の走行方向と直交する複数のサンプリングラインＬ
１〜Ｌｎによって区間を分割し、こｎらラインＬｌ−Ｌ
ｎと鋼板画像の巾方向両縁との交点＆ｔ−Ｅｔｎおよび
Ｅ２１− Ｅ２ ｎを求め、さらに各ラインＬＨ−Ｌｎ
と鋼板画像の巾方向中央との交点Ｃ１＝Ｃｎを求める。
その後、ＥｕｔＥｔｎを結ぶ直線ｌｌを引き、この直線
ｌｌとＥＨ”−Ｅｌ ｎとの鋼板走行方向に対して垂直
な距離Ｄ１１〜Ｄｌｎを求める。そしてＭａｘｔＤｕ
＋ ・・・・Ｄｔｎ％を求め、この最大値をサンプリン
グラインＬ！〜Ｌｎ間での端部１におけるキャンバ−量
とする。
ｌｌとＥＨ”−Ｅｌ ｎとの鋼板走行方向に対して垂直
な距離Ｄ１１〜Ｄｌｎを求める。そしてＭａｘｔＤｕ
＋ ・・・・Ｄｔｎ％を求め、この最大値をサンプリン
グラインＬ！〜Ｌｎ間での端部１におけるキャンバ−量
とする。
同様な方法によって、他端部２および巾方向中央部にお
けるキャンバ−量を求めることができる。
けるキャンバ−量を求めることができる。
また任意の区間のキャンバ−量も測定できることは勿論
である。
である。
かくして得らｎたキャンバ−量は、圧延機２かって、従
来精整ラインでしか検出できなかったキャンバ−を圧延
操業中において測定しその発生を極力防止できる。ちな
みに、鋼板１枚内で、鋼板長さ５ｍ当りの最大キャンバ
−量の発生割合（全圧延鋼板数に対する）について、従
来法と本発明法とを比較したところ、次表に示すように
、キャンバｉを最少限に抑えることができることが判明
した。
来精整ラインでしか検出できなかったキャンバ−を圧延
操業中において測定しその発生を極力防止できる。ちな
みに、鋼板１枚内で、鋼板長さ５ｍ当りの最大キャンバ
−量の発生割合（全圧延鋼板数に対する）について、従
来法と本発明法とを比較したところ、次表に示すように
、キャンバｉを最少限に抑えることができることが判明
した。
以上の通り、本発明にょｎば、走行状態での板体のキャ
ンバ−量を確実に測定でき、操業上の有用な情報を得る
ことができ、その実用的価値に犬なるものがある。
ンバ−量を確実に測定でき、操業上の有用な情報を得る
ことができ、その実用的価値に犬なるものがある。
第１図は従来のキャンバ−測定原理図、第２図は本発明
法の実施装置の概要構成図、第３図は巾方向の画像ず扛
修正法を示す説明図、第４図はキ穴ンバ一の定量化法の
説明図である。 １・・鋼板 ４・・テレビカメラ７・・テレ
ビカメラコントローラ ８・・メモリー９・・画像演算
処理装置 第１図 第２図
法の実施装置の概要構成図、第３図は巾方向の画像ず扛
修正法を示す説明図、第４図はキ穴ンバ一の定量化法の
説明図である。 １・・鋼板 ４・・テレビカメラ７・・テレ
ビカメラコントローラ ８・・メモリー９・・画像演算
処理装置 第１図 第２図
Claims (1)
- （１）走行する板体に対向して板体の表面側に配した二
次元撮像装置により、板体の走行速度を勘案した時間間
隔で、撮像領域内の板・体のを 静止画像←廿淫硬扛ぞｎ捉え、こ扛ら静止画像を合成し
て現板体に対応する合成板体画像を捉え、この合成板体
画像から板体のキャンバ−を測定することを特徴とする
板体のキャンバ−測定方法０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16769281A JPS5868605A (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | 板体のキャンバ−測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16769281A JPS5868605A (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | 板体のキャンバ−測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5868605A true JPS5868605A (ja) | 1983-04-23 |
Family
ID=15854458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16769281A Pending JPS5868605A (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | 板体のキャンバ−測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5868605A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1158267A1 (fr) * | 1999-11-08 | 2001-11-28 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Procede pour mesurer la qualite d'un corps en forme de bande, procede de suppression de la cambrure, instrument pour mesurer la qualite d'un corps en forme de bande, machine de laminage et dispositif de rognage |
| KR100381098B1 (ko) * | 1998-12-18 | 2003-07-16 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 컬러 영상을 이용한 슬라브의 캠버 측정시스템 |
| KR100381099B1 (ja) * | 1998-12-18 | 2003-07-16 | ||
| JP2010110789A (ja) * | 2008-11-06 | 2010-05-20 | Nippon Steel Corp | 鋼板採取可否判断方法 |
| JP2013088169A (ja) * | 2011-10-14 | 2013-05-13 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | 検査装置及び方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49121556A (ja) * | 1973-03-22 | 1974-11-20 |
-
1981
- 1981-10-20 JP JP16769281A patent/JPS5868605A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49121556A (ja) * | 1973-03-22 | 1974-11-20 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100381098B1 (ko) * | 1998-12-18 | 2003-07-16 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 컬러 영상을 이용한 슬라브의 캠버 측정시스템 |
| KR100381099B1 (ja) * | 1998-12-18 | 2003-07-16 | ||
| EP1158267A1 (fr) * | 1999-11-08 | 2001-11-28 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Procede pour mesurer la qualite d'un corps en forme de bande, procede de suppression de la cambrure, instrument pour mesurer la qualite d'un corps en forme de bande, machine de laminage et dispositif de rognage |
| EP1158267A4 (fr) * | 1999-11-08 | 2003-01-08 | Sumitomo Metal Ind | Procede pour mesurer la qualite d'un corps en forme de bande, procede de suppression de la cambrure, instrument pour mesurer la qualite d'un corps en forme de bande, machine de laminage et dispositif de rognage |
| JP2010110789A (ja) * | 2008-11-06 | 2010-05-20 | Nippon Steel Corp | 鋼板採取可否判断方法 |
| JP2013088169A (ja) * | 2011-10-14 | 2013-05-13 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | 検査装置及び方法 |
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