JPS5822903A - 板材の圧延監視装置 - Google Patents
板材の圧延監視装置Info
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- JPS5822903A JPS5822903A JP56122744A JP12274481A JPS5822903A JP S5822903 A JPS5822903 A JP S5822903A JP 56122744 A JP56122744 A JP 56122744A JP 12274481 A JP12274481 A JP 12274481A JP S5822903 A JPS5822903 A JP S5822903A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/04—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
- G01B11/046—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring width
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は板材の圧延状態を監視する装置に関するもので
あって、より具体的には熱間圧延鋼板の板幅、蛇行の測
定、監視を可能とする装置を提壺するものでろる０ タンデムミルを用いた銅板圧延ラインにおいては、鋼板
の幅寸法測定手段として最終スタンド出側にて鋼板通過
域の下側に光源を、また上側に受光系を配、した光学式
の幅計を用いている。
あって、より具体的には熱間圧延鋼板の板幅、蛇行の測
定、監視を可能とする装置を提壺するものでろる０ タンデムミルを用いた銅板圧延ラインにおいては、鋼板
の幅寸法測定手段として最終スタンド出側にて鋼板通過
域の下側に光源を、また上側に受光系を配、した光学式
の幅計を用いている。
各スタンドでの精細な圧延制御を行うためには各スタン
ド間で板幅ｊｉ ｉｌ＋定するのが望ましいが、スタン
ド間ＶＣニ幅計設置に十分な寸法上の余裕がないこと、
多塵環境であって幅計設置に適さないこと、スタンド間
のルーパの作用により圧延材が上下動し、光源、□、受
光素子の適正な設置か難しいこと等の理由により、実現
されていない。
ド間で板幅ｊｉ ｉｌ＋定するのが望ましいが、スタン
ド間ＶＣニ幅計設置に十分な寸法上の余裕がないこと、
多塵環境であって幅計設置に適さないこと、スタンド間
のルーパの作用により圧延材が上下動し、光源、□、受
光素子の適正な設置か難しいこと等の理由により、実現
されていない。
本発明はタンデムミルのスタンド間の狭隘な位置におい
て、圧延材の幅寸法等を高精度で測定できる装置全提供
することを目的きし、以下に本発明全その実施例を示す
図面に基いて詳述する。
て、圧延材の幅寸法等を高精度で測定できる装置全提供
することを目的きし、以下に本発明全その実施例を示す
図面に基いて詳述する。
第１図は本発明に係る板材の圧延監視装置の光学的レイ
アラ、ｈ ヲ示している０白抜矢符方向に移動している
板材（熱間圧延鋼板）１０の移動域上方にＩｆ′ｉＡ
ｒ （アルゴン）レーザ発生６１ Ｍ。
アラ、ｈ ヲ示している０白抜矢符方向に移動している
板材（熱間圧延鋼板）１０の移動域上方にＩｆ′ｉＡ
ｒ （アルゴン）レーザ発生６１ Ｍ。
びビーム拡大器３が増付けられており、Ａｒレーザ発生
器ｌから水平に発せられたレーザビーム（波長４８ＢＯ
Ａ 、５１２０Ａ ）はビームベンダ２によって下向き
Ｋなり、レンズ、プリズム等よりなるビーム被大器３に
よって帯状のビームとなって板材１０を夫々の長手方向
が直交するようＫＭ射する。
器ｌから水平に発せられたレーザビーム（波長４８ＢＯ
Ａ 、５１２０Ａ ）はビームベンダ２によって下向き
Ｋなり、レンズ、プリズム等よりなるビーム被大器３に
よって帯状のビームとなって板材１０を夫々の長手方向
が直交するようＫＭ射する。
光源として使用するレーザ発生器はＡｒレーザ発生器に
限るものでけないが熱間板材の自家発光色と相違する色
の波長を主成分とする光を発するものを用い自家発光の
影響を回避する。Ａｒレーザ以外でケＮ、レーザ、Ｈｅ
−Ｃｄレーザ等の他のレーザの外、超高圧水銀灯も利用
できる。
限るものでけないが熱間板材の自家発光色と相違する色
の波長を主成分とする光を発するものを用い自家発光の
影響を回避する。Ａｒレーザ以外でケＮ、レーザ、Ｈｅ
−Ｃｄレーザ等の他のレーザの外、超高圧水銀灯も利用
できる。
一方撮儂系についてみると帯状のビーム照射機１１を視
野とするように多面鏡（実施例では６面ｗ）４．干渉フ
ィルタ５及びテレビカメラ６が配ｊｉｌｔされている０
テレビカメラ６の撮像信号はテレビカメラコンドローラ
フからモニタ８へ伝えらｎでここに撮像画像が表示さｎ
る。第２図はモニタ８の画面の一例を示し、第３図は板
材ｌＯの平面図を示している。モニタ８画面の左上の領
域Ｌｕには多面鏡４の第１面４１からの反射光によって
得られた像が覗ｎ１この像、換言すれば第１面４１によ
る親、野１０］は板材１０の左半分におけるビーム照射
域１１の比較的板材中心部に近い部分に該当し、モニタ
画面の在中の値切Ｌｍに−は多面鎧４の第２而４２から
反射光によって得らｆまた像が現ｎ１この像、換言すれ
ば第２面４２による視野１０２け第１而４１［よる視野
１０］よりも少し外方よりの部分に該当し、更にモニタ
画面の左下の＠切。
野とするように多面鏡（実施例では６面ｗ）４．干渉フ
ィルタ５及びテレビカメラ６が配ｊｉｌｔされている０
テレビカメラ６の撮像信号はテレビカメラコンドローラ
フからモニタ８へ伝えらｎでここに撮像画像が表示さｎ
る。第２図はモニタ８の画面の一例を示し、第３図は板
材ｌＯの平面図を示している。モニタ８画面の左上の領
域Ｌｕには多面鏡４の第１面４１からの反射光によって
得られた像が覗ｎ１この像、換言すれば第１面４１によ
る親、野１０］は板材１０の左半分におけるビーム照射
域１１の比較的板材中心部に近い部分に該当し、モニタ
画面の在中の値切Ｌｍに−は多面鎧４の第２而４２から
反射光によって得らｆまた像が現ｎ１この像、換言すれ
ば第２面４２による視野１０２け第１而４１［よる視野
１０］よりも少し外方よりの部分に該当し、更にモニタ
画面の左下の＠切。
ＬｄＫに多面鏡４の第３面４３からの反射光によって得
られた像が現れ、この像、換言すれば第３面４βｊ・、
による視野１０３は第２面４２による新野よりも更に少
し外方よりの部分に該当し、これらの視野１ｃ１１々１
０２とが、また１０２と１０３とが夫々重複する領域を
有し、いずれかの視野内に板材１０の端部が位置するよ
うにこの多面鏡４を構成し、またそのテレビカメラ６及
び板材１０に対する相対位置を定検ている。右側につい
ては板材１００幅方向中心に対して左右対称になるよう
にしである。即ちモニタ画面の右上、布中、右下の各軸
域Ｒｕ 、 Ｒｍ 、 Ｒｄにに多面鏡４の第４．５゜
６面４４．４５．４６からの各反射光によって得られた
像が現ｎ１、この便、換言すれば各面４４゜４５．４６
による視野１０４，１０５，１０６は板材１０の右半分
に該当し、視野１０４が板材中心部寄り、視野１０６が
外方寄り、視野１０５がその中間としておりこれらの視
野１０４，１０５゜１０６の夫々が板材ｌＯの幅方向中
心に対して各視野１０１，１０２，１０３の夫々と対称
になっている。水平に移動される板材１０、光軸を水平
にし友テレビカメラ６の間にあってこの多面鏡４は水平
軸、鉛直軸に対して共ｖｃ４５’をなすように配される
が、テレビカメラ６に上述のような視野を与えることを
可能とする多面鏡４の構成は次のとおりである。即ち第
４図に正面視で示すように第２面４２及び第５面４５は
多面＠ｉ！！４の基準面清面）Ｋ垂゛直な中心面に対し
てθの開き角度を有し、第１［！［１４１及び第４面４
４はそれよりΔθ）、だけ大きい角度θ＋Δθ、また第
３面４３及び第６面４６には同じくΔθだけ小さい角度
θ−Δθを開き角度としている。また第５図に側面視で
示すように第１面４１及び第３面４３ｉｊ第２面４２側
へ角度αだけ傾けである。第４面４４及び第６面４６も
第５面４５に対して同様になっている０ 干渉フイルタ５け投射レーザビームの波長の主成分をそ
の狭い透過域とするものであり−、テレビカメラ６のレ
ンズの直前に取付けらｊ１ビーム照射域１１の光学的情
報のみがテレビカメ−）６に有効に捉えられる構成にし
である０ テレビカメラコンドローラフから出力さｎるビデオ信号
はモニタ８に表示さｎる第２図に示す如き画像情報を有
しているが、この信号は画像信号処理装置９へも入力さ
れる。画像信号処理装置９としては、大発明装置を岬計
むズ使用する場合には、領域Ｌｕ、Ｒｕ内にある特定の
１本の水平走査＠Ｕ、同じく領域Ｌｍ、Ｒｍ内にある特
定の１本の水平走査線Ｍ及び領域Ｌ（１，Ｒ（ｌ内にあ
る特定の１本の水平走査線ＤＫつきそおビデオ信号が白
レベルにある時間を計測するものを用いる。これは垂直
同期信号が出たあとの所定数番目の水平同期信号に続く
ビデオ信号を抽出してとｔ′１を２値化し、この２値化
信号が白レベル（例えばハイレベル）にある時間をクロ
ックパルスの計数にて求める回路構成を有している。こ
のようにして計測される時間は例えば視野１０３．１０
４について第３図に示すように板材１０の左端から視野
１０１の右端までの寸法Ｗ１と視野１０４の左端から板
材１０の右端オでの寸法Ｗ、との和に相当する。けだし
ビーム照「域１１のうち板材１０から外ｎている部分は
板材１０よりも十分低い床面等にあり、テレビカメラ６
によっては暗部として捉えらｎるからである。そして視
野１０１の右端と視野１０４の左端との間は一定値Ｗ１
４であるから前述のようにして水平走査線Ｕについて求
めたｗｌ−４−ｗ４の情報とＷｌ４とを加算することに
よってビーム照射域１１での板材の幅寸法が求められる
。こｎは水平走査線Ｍ、Ｄについても同様であるが、図
示の例では板材の幅寸法が短かく視野ｌｏｇ、１０２，
１０４゜１０５にその端縁が位置するので領域Ｌｄ、Ｒ
ｄには板材の偉は現れず水平走査線ＤＫついての長さデ
ータは得らｎないことになる。
られた像が現れ、この像、換言すれば第３面４βｊ・、
による視野１０３は第２面４２による新野よりも更に少
し外方よりの部分に該当し、これらの視野１ｃ１１々１
０２とが、また１０２と１０３とが夫々重複する領域を
有し、いずれかの視野内に板材１０の端部が位置するよ
うにこの多面鏡４を構成し、またそのテレビカメラ６及
び板材１０に対する相対位置を定検ている。右側につい
ては板材１００幅方向中心に対して左右対称になるよう
にしである。即ちモニタ画面の右上、布中、右下の各軸
域Ｒｕ 、 Ｒｍ 、 Ｒｄにに多面鏡４の第４．５゜
６面４４．４５．４６からの各反射光によって得られた
像が現ｎ１、この便、換言すれば各面４４゜４５．４６
による視野１０４，１０５，１０６は板材１０の右半分
に該当し、視野１０４が板材中心部寄り、視野１０６が
外方寄り、視野１０５がその中間としておりこれらの視
野１０４，１０５゜１０６の夫々が板材ｌＯの幅方向中
心に対して各視野１０１，１０２，１０３の夫々と対称
になっている。水平に移動される板材１０、光軸を水平
にし友テレビカメラ６の間にあってこの多面鏡４は水平
軸、鉛直軸に対して共ｖｃ４５’をなすように配される
が、テレビカメラ６に上述のような視野を与えることを
可能とする多面鏡４の構成は次のとおりである。即ち第
４図に正面視で示すように第２面４２及び第５面４５は
多面＠ｉ！！４の基準面清面）Ｋ垂゛直な中心面に対し
てθの開き角度を有し、第１［！［１４１及び第４面４
４はそれよりΔθ）、だけ大きい角度θ＋Δθ、また第
３面４３及び第６面４６には同じくΔθだけ小さい角度
θ−Δθを開き角度としている。また第５図に側面視で
示すように第１面４１及び第３面４３ｉｊ第２面４２側
へ角度αだけ傾けである。第４面４４及び第６面４６も
第５面４５に対して同様になっている０ 干渉フイルタ５け投射レーザビームの波長の主成分をそ
の狭い透過域とするものであり−、テレビカメラ６のレ
ンズの直前に取付けらｊ１ビーム照射域１１の光学的情
報のみがテレビカメ−）６に有効に捉えられる構成にし
である０ テレビカメラコンドローラフから出力さｎるビデオ信号
はモニタ８に表示さｎる第２図に示す如き画像情報を有
しているが、この信号は画像信号処理装置９へも入力さ
れる。画像信号処理装置９としては、大発明装置を岬計
むズ使用する場合には、領域Ｌｕ、Ｒｕ内にある特定の
１本の水平走査＠Ｕ、同じく領域Ｌｍ、Ｒｍ内にある特
定の１本の水平走査線Ｍ及び領域Ｌ（１，Ｒ（ｌ内にあ
る特定の１本の水平走査線ＤＫつきそおビデオ信号が白
レベルにある時間を計測するものを用いる。これは垂直
同期信号が出たあとの所定数番目の水平同期信号に続く
ビデオ信号を抽出してとｔ′１を２値化し、この２値化
信号が白レベル（例えばハイレベル）にある時間をクロ
ックパルスの計数にて求める回路構成を有している。こ
のようにして計測される時間は例えば視野１０３．１０
４について第３図に示すように板材１０の左端から視野
１０１の右端までの寸法Ｗ１と視野１０４の左端から板
材１０の右端オでの寸法Ｗ、との和に相当する。けだし
ビーム照「域１１のうち板材１０から外ｎている部分は
板材１０よりも十分低い床面等にあり、テレビカメラ６
によっては暗部として捉えらｎるからである。そして視
野１０１の右端と視野１０４の左端との間は一定値Ｗ１
４であるから前述のようにして水平走査線Ｕについて求
めたｗｌ−４−ｗ４の情報とＷｌ４とを加算することに
よってビーム照射域１１での板材の幅寸法が求められる
。こｎは水平走査線Ｍ、Ｄについても同様であるが、図
示の例では板材の幅寸法が短かく視野ｌｏｇ、１０２，
１０４゜１０５にその端縁が位置するので領域Ｌｄ、Ｒ
ｄには板材の偉は現れず水平走査線ＤＫついての長さデ
ータは得らｎないことになる。
第６図は本発明装置をスタンド間の幅寸法測定に供した
場合の模式的ブロック図である。相隣するスタンド２１
．２２間の板幅寸法を測定するようにこれらのスタンド
２１．２２のミルノ１ウジングを利用して、板材１０の
移動域上方に本発明装置の光学系が１置されておりテレ
ビカメラ６の信号はケーブルにて遠隔配置したテレビカ
メラコントローラ７に送られ、該コントローラ７の出力
はモニタ８及び前述の画偉処理装ｗｔ９へ与えられる０
画像処理装置９はＷ１＋Ｗ４に関する情報、より具体的
には水平走査線Ｕ、Ｍ、Ｄにつきビデオ信号が黒レベル
から白レベルに変ったタイミング及び白レベルから黒レ
ベルに復帰したタイミング、換言すｎはラスタ上におけ
る板材の両端縁が現れている水平方向位置に関するデー
タを演算装置２０へ与える。
場合の模式的ブロック図である。相隣するスタンド２１
．２２間の板幅寸法を測定するようにこれらのスタンド
２１．２２のミルノ１ウジングを利用して、板材１０の
移動域上方に本発明装置の光学系が１置されておりテレ
ビカメラ６の信号はケーブルにて遠隔配置したテレビカ
メラコントローラ７に送られ、該コントローラ７の出力
はモニタ８及び前述の画偉処理装ｗｔ９へ与えられる０
画像処理装置９はＷ１＋Ｗ４に関する情報、より具体的
には水平走査線Ｕ、Ｍ、Ｄにつきビデオ信号が黒レベル
から白レベルに変ったタイミング及び白レベルから黒レ
ベルに復帰したタイミング、換言すｎはラスタ上におけ
る板材の両端縁が現れている水平方向位置に関するデー
タを演算装置２０へ与える。
２３はスタンド２１．２２間の板材ｌＯに張力を与える
ルーパでありこｎ、に付設されたルーパ角度検出計２４
の出力は演算装置２０へ与えらｎる。
ルーパでありこｎ、に付設されたルーパ角度検出計２４
の出力は演算装置２０へ与えらｎる。
またスタンド２１のロール駆動系に設けたロール回転計
２５の出力信号も演算装置２０へ与えられる０ 演算装置２０ｉｊ、ロール回転計２５の出力信号を板材
１０の長手方向位置情報として、板材の所定長ごとに画
像信号処理装置９の出力を読込んでＷ１＋Ｗ、＋Ｗ、４
等の幅寸法計算を行う。Ｗ、 ＋ ｗ、のデータは画像
信号処理装置９からの出力に基いて得らｎ、 Ｗ、、ｔ
：Ｉ多面鏡４等の光学系の構成、配置に基いて演算装置
２０に予め設定さｎる０水平走査線Ｍ 、 Ｄによる幅
寸法計算も同時的に行わｎ１図示の例におけるＤの場合
のように視野内板材の長さが０であるものについてはそ
の値を無効として、有効な複数の値がある場合にはその
平均値をもって幅寸法とする。
２５の出力信号も演算装置２０へ与えられる０ 演算装置２０ｉｊ、ロール回転計２５の出力信号を板材
１０の長手方向位置情報として、板材の所定長ごとに画
像信号処理装置９の出力を読込んでＷ１＋Ｗ、＋Ｗ、４
等の幅寸法計算を行う。Ｗ、 ＋ ｗ、のデータは画像
信号処理装置９からの出力に基いて得らｎ、 Ｗ、、ｔ
：Ｉ多面鏡４等の光学系の構成、配置に基いて演算装置
２０に予め設定さｎる０水平走査線Ｍ 、 Ｄによる幅
寸法計算も同時的に行わｎ１図示の例におけるＤの場合
のように視野内板材の長さが０であるものについてはそ
の値を無効として、有効な複数の値がある場合にはその
平均値をもって幅寸法とする。
更に演算装置２０け画像信号処理装置９からの。
データ読込みに同期してルーツく角度検出−計２４から
もデータを読込み、幅寸法補正計算を行う。即ち板材１
０が水平移動しているものとしての前述の演算値及びル
ーパ角を、予め設定しである幾可学的計算式に与えて真
の板幅寸法を得る。演算装置２０はこの板幅寸法をタン
デムミルの圧延制御用の計算機（図示せず）へ出力する
。その他演算装置２０け画像信号処理装置９からのＷｌ
、 Ｗ４等、視野内の板材儂端縁に関するデータから板
材１０の中心位置の算出も行い、これも前記計算機へ出
力する０中心位置の変動は板の蛇行測定データとなる。
もデータを読込み、幅寸法補正計算を行う。即ち板材１
０が水平移動しているものとしての前述の演算値及びル
ーパ角を、予め設定しである幾可学的計算式に与えて真
の板幅寸法を得る。演算装置２０はこの板幅寸法をタン
デムミルの圧延制御用の計算機（図示せず）へ出力する
。その他演算装置２０け画像信号処理装置９からのＷｌ
、 Ｗ４等、視野内の板材儂端縁に関するデータから板
材１０の中心位置の算出も行い、これも前記計算機へ出
力する０中心位置の変動は板の蛇行測定データとなる。
本発明装置は以上のように構成し、使用されるものであ
るから以下のような効果が得らｎ、る０即ち、寸法的な
余裕がなく、しかも多塵環境であって幅計設置が不可能
であるとされていたタンデムミルのスタンド間での板幅
寸法の測定が可能になる。そして光学系は板材の移動域
から十分熱ｎた位置に配置できるので、その損傷のｙｉ
ｔｎ＃−を皆無である。またルーパの上下による測定誤
差も容易に補正可能である０こｎにより板幅制御精度は
格段に向上し、板幅余代の減少を図れ、その分歩留が向
上する０そして本発明装置の光源及びフィルタは赤色に
自家発光する板材の影響を排除するので測定精度が極め
て高い０ 更に多面鏡により板材端部を選択的に捉えるので中央部
を含めて撮倫する場合のような無駄がなく、中央部を除
いた分だけ分解能が向上することになる。特にこの実施
例では板幅の広狭に応じて幅寸法測定に有効となる視野
が変化するように多面鏡を構成しであるのでより分解能
が高い等、本発明は優ｔ−した効果を奏する０
るから以下のような効果が得らｎ、る０即ち、寸法的な
余裕がなく、しかも多塵環境であって幅計設置が不可能
であるとされていたタンデムミルのスタンド間での板幅
寸法の測定が可能になる。そして光学系は板材の移動域
から十分熱ｎた位置に配置できるので、その損傷のｙｉ
ｔｎ＃−を皆無である。またルーパの上下による測定誤
差も容易に補正可能である０こｎにより板幅制御精度は
格段に向上し、板幅余代の減少を図れ、その分歩留が向
上する０そして本発明装置の光源及びフィルタは赤色に
自家発光する板材の影響を排除するので測定精度が極め
て高い０ 更に多面鏡により板材端部を選択的に捉えるので中央部
を含めて撮倫する場合のような無駄がなく、中央部を除
いた分だけ分解能が向上することになる。特にこの実施
例では板幅の広狭に応じて幅寸法測定に有効となる視野
が変化するように多面鏡を構成しであるのでより分解能
が高い等、本発明は優ｔ−した効果を奏する０
図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は本
発明装置の模式図、第２図にモニタ画面の一例を示す説
明図、第３図は板材の平面図による視野の説明図、第４
図は多面鏡の正面図、第５図は同じく側面図、第６図は
タンデムミルのスタンド間に本発明装置を用いた場合の
模式図である０１・・・Ａｒレーザ発生器 ３・・・ビ
ーム拡大器４・・・多面＊５・・・干渉フィルタ ６・
・・テレビカメラ ７・・・テレビカメラコントローラ
８・・・モニタ ９・・・画像信号処理装置２０・・・
演算装置 代理人弁理士 河 野 登 夫 竿 ２ 区 秦 ３ 図 事 ５ 図 手続補正ＩＦ（自発） 昭和５７＃ｊ月２０日 特許庁長官殿 ／、 特許出願の表示 昭和５６年特許願第１２２７４４ Ｊｉｊ−発明の名称 板材の圧延監視装置 ３１１ｉ正をする者 特許出願人との関係 本 人 ダ代理人 「のを用い・・・（中略）・・・Ａｒレーザ」とあるの
を以下のように訂正する。 「のを用い自家発光の影響を回避する必要がある。この
ために黄緑〜緑の中間色に相当する波長５４００λより
も短波長側の波長を主成分とする光源を用いることとす
る。Ａｒレーザ」 （！ｌ 明細書第６頁１７行目に 「１本の・・・（中略）・・・白し」とあるのを［１本
の水平走査線Ｄ［つきそのビデオ信号が白し」と訂正す
る。
発明装置の模式図、第２図にモニタ画面の一例を示す説
明図、第３図は板材の平面図による視野の説明図、第４
図は多面鏡の正面図、第５図は同じく側面図、第６図は
タンデムミルのスタンド間に本発明装置を用いた場合の
模式図である０１・・・Ａｒレーザ発生器 ３・・・ビ
ーム拡大器４・・・多面＊５・・・干渉フィルタ ６・
・・テレビカメラ ７・・・テレビカメラコントローラ
８・・・モニタ ９・・・画像信号処理装置２０・・・
演算装置 代理人弁理士 河 野 登 夫 竿 ２ 区 秦 ３ 図 事 ５ 図 手続補正ＩＦ（自発） 昭和５７＃ｊ月２０日 特許庁長官殿 ／、 特許出願の表示 昭和５６年特許願第１２２７４４ Ｊｉｊ−発明の名称 板材の圧延監視装置 ３１１ｉ正をする者 特許出願人との関係 本 人 ダ代理人 「のを用い・・・（中略）・・・Ａｒレーザ」とあるの
を以下のように訂正する。 「のを用い自家発光の影響を回避する必要がある。この
ために黄緑〜緑の中間色に相当する波長５４００λより
も短波長側の波長を主成分とする光源を用いることとす
る。Ａｒレーザ」 （！ｌ 明細書第６頁１７行目に 「１本の・・・（中略）・・・白し」とあるのを［１本
の水平走査線Ｄ［つきそのビデオ信号が白し」と訂正す
る。
Claims (1)
- 〕、板材の適長部分における幅方向端部を少くとも照射
するように配され、５４００ Ａ以下の波長を主成分と
する光源と、撮像装置と、板材及び撮像装置間に介装さ
れ、撮像装置の視野を、板材の幅方向端部を夫々に含む
領域に制限する多ｒｋＪ鏡さ、撮像装置への入射光の波
長を限定するフィルタ、！−全備え、自ｒＩＲピ撮像装
置による撮像画１＃に基き板材の幅方向に関する形状９
寸法又は挙動を測定する構成としたことを％徴とする板
材の圧延監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56122744A JPS5822903A (ja) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | 板材の圧延監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56122744A JPS5822903A (ja) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | 板材の圧延監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5822903A true JPS5822903A (ja) | 1983-02-10 |
| JPS6212445B2 JPS6212445B2 (ja) | 1987-03-18 |
Family
ID=14843519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56122744A Granted JPS5822903A (ja) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | 板材の圧延監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5822903A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61264978A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 映像信号記憶装置 |
| JPS63199648A (ja) * | 1987-02-16 | 1988-08-18 | Seikosha Co Ltd | プリンタの記録方法 |
| US4770537A (en) * | 1984-01-17 | 1988-09-13 | Kimmo Koskenohi | Apparatus for optical measurement of the shape of oblong objects |
| JPH0647387U (ja) * | 1992-06-03 | 1994-06-28 | 逸男 岡村 | 糸分解防止ネット |
| KR20000038765A (ko) * | 1998-12-09 | 2000-07-05 | 신현준 | 스캔레이저와 씨씨디 카메라를 이용한 슬라브의 싸이즈 측정방법 |
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| KR100957958B1 (ko) | 2003-06-20 | 2010-05-17 | 주식회사 포스코 | 열연 강판용 형상계의 에러 검사장치 |
| JP2013075326A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Jfe Steel Corp | 熱間圧延設備 |
| CN111618150A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-09-04 | 吴江市液铸液压件铸造有限公司 | 适用于五金件的双工位冲压设备 |
Citations (2)
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-
1981
- 1981-08-04 JP JP56122744A patent/JPS5822903A/ja active Granted
Patent Citations (2)
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| CN111618150A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-09-04 | 吴江市液铸液压件铸造有限公司 | 适用于五金件的双工位冲压设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6212445B2 (ja) | 1987-03-18 |
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