JPH09196637A - 長尺材の曲げ角度測定方法 - Google Patents
長尺材の曲げ角度測定方法Info
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- JPH09196637A JPH09196637A JP612696A JP612696A JPH09196637A JP H09196637 A JPH09196637 A JP H09196637A JP 612696 A JP612696 A JP 612696A JP 612696 A JP612696 A JP 612696A JP H09196637 A JPH09196637 A JP H09196637A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ほぼ水平方向に曲げ加工する長尺材の曲げ角
度を測定する。 【解決手段】 鋼管、棒鋼または形鋼等の長尺材の曲げ
角度測定方法であって、曲げ加工前の長尺材１の両端部
１ａおよび１ｂ近傍表面にそれぞれ少なくとも２個ずつ
の光源２、３および４、５を、同一側端部にある複数の
光源が同一直線上にあり、かつ長尺材１の軸線とこれら
の直線とが平行となるように配置するとともに、曲げ加
工中の長尺材１の軸線を含む平面と光軸が直交し、かつ
前記複数の光源が全て視野に入るようにＣＣＤカメラ６
を配置し、ＣＣＤカメラ６で撮像した光源の画像の座標
位置から曲げ加工中の長尺材１両端直線部の直線の式を
それぞれ求め、求めた２つの直線の式の勾配から曲げ加
工中の長尺材１の曲げ角度θを測定する長尺材の曲げ角
度測定方法。 【効果】 中間部に障害物があっても、曲げ角度の測定
ができる。
度を測定する。 【解決手段】 鋼管、棒鋼または形鋼等の長尺材の曲げ
角度測定方法であって、曲げ加工前の長尺材１の両端部
１ａおよび１ｂ近傍表面にそれぞれ少なくとも２個ずつ
の光源２、３および４、５を、同一側端部にある複数の
光源が同一直線上にあり、かつ長尺材１の軸線とこれら
の直線とが平行となるように配置するとともに、曲げ加
工中の長尺材１の軸線を含む平面と光軸が直交し、かつ
前記複数の光源が全て視野に入るようにＣＣＤカメラ６
を配置し、ＣＣＤカメラ６で撮像した光源の画像の座標
位置から曲げ加工中の長尺材１両端直線部の直線の式を
それぞれ求め、求めた２つの直線の式の勾配から曲げ加
工中の長尺材１の曲げ角度θを測定する長尺材の曲げ角
度測定方法。 【効果】 中間部に障害物があっても、曲げ角度の測定
ができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パイプベンダー等
の曲げ加工機により曲げ加工された、鋼管、棒鋼または
形鋼等の長尺材の曲げ角度を測定する方法に関する。
の曲げ加工機により曲げ加工された、鋼管、棒鋼または
形鋼等の長尺材の曲げ角度を測定する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、管の曲げ加工においては、加工
終了後に曲げ角度を測定し、所望の曲げ角度に正確に曲
げられているかどうかを確認するようにしている。そし
て、所望の曲げ角度になっていないときには、再度曲げ
加工を行い、正しい形状となるようにしている。
終了後に曲げ角度を測定し、所望の曲げ角度に正確に曲
げられているかどうかを確認するようにしている。そし
て、所望の曲げ角度になっていないときには、再度曲げ
加工を行い、正しい形状となるようにしている。
【０００３】従来、比較的小径の管の曲げ加工において
は、鉛直方向に曲げる垂直型のパイプベンダーを使用
し、その際の曲げ角度の測定は、両端直線部の傾斜を傾
斜計を用いて測定するという方法によっている。しか
し、管の径が大きくなると、鉛直方向に曲げる加工方法
では、パイプベンダー上で管がバランスを崩して倒れ、
作業者に危険を及ぼしたり、機器を破損したりする恐れ
があるので、水平方向に曲げる方式のパイプベンダーを
用いる場合がある。
は、鉛直方向に曲げる垂直型のパイプベンダーを使用
し、その際の曲げ角度の測定は、両端直線部の傾斜を傾
斜計を用いて測定するという方法によっている。しか
し、管の径が大きくなると、鉛直方向に曲げる加工方法
では、パイプベンダー上で管がバランスを崩して倒れ、
作業者に危険を及ぼしたり、機器を破損したりする恐れ
があるので、水平方向に曲げる方式のパイプベンダーを
用いる場合がある。
【０００４】上述したような水平方向に曲げる方式のパ
イプベンダーで曲げ加工されたパイプの曲げ角度を、従
来のように傾斜計を用いて測定しようとすると、曲げ加
工後のパイプをパイプベンダーから取り外し、パイプの
軸線を含む平面が垂直となるように立ててから、測定し
なければならない。
イプベンダーで曲げ加工されたパイプの曲げ角度を、従
来のように傾斜計を用いて測定しようとすると、曲げ加
工後のパイプをパイプベンダーから取り外し、パイプの
軸線を含む平面が垂直となるように立ててから、測定し
なければならない。
【０００５】そして、曲げ角度が所望の曲げ角度になっ
ていない場合には、再度パイプをパイプベンダーにセッ
トする必要があり、重量の大きい大径のパイプの移動は
クレーンを使用したハンドリング作業となるので、作業
が煩雑になるとともに安全上の問題も生じる。
ていない場合には、再度パイプをパイプベンダーにセッ
トする必要があり、重量の大きい大径のパイプの移動は
クレーンを使用したハンドリング作業となるので、作業
が煩雑になるとともに安全上の問題も生じる。
【０００６】このような問題に対処するために、特開昭
５７−６３４０７号公報に開示されている水平方向に曲
折した管の曲げ角度を測定する方法においては、次のよ
うな方法が採用されている。すなわち、平面上に回転自
在な発信器、受信器（レーザ投光器、受光器など）を管
の両端直線部にそれぞれ軸を合わせて配置する。そし
て、たとえばレーザ投光器と受光器を用いた場合には、
光軸が合うようにそれぞれを回動させ、その回動角から
曲げ角度を計算するというものである。
５７−６３４０７号公報に開示されている水平方向に曲
折した管の曲げ角度を測定する方法においては、次のよ
うな方法が採用されている。すなわち、平面上に回転自
在な発信器、受信器（レーザ投光器、受光器など）を管
の両端直線部にそれぞれ軸を合わせて配置する。そし
て、たとえばレーザ投光器と受光器を用いた場合には、
光軸が合うようにそれぞれを回動させ、その回動角から
曲げ角度を計算するというものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の方法では、発信器と受信器が交信できるよう
に、それぞれを個別に回動させる必要があり、作業が煩
雑となるという問題点がある。
た従来の方法では、発信器と受信器が交信できるよう
に、それぞれを個別に回動させる必要があり、作業が煩
雑となるという問題点がある。
【０００８】また、発信器と受信器の間に障害物がある
と、原理上測定が行えないという問題点もある。
と、原理上測定が行えないという問題点もある。
【０００９】したがって、曲げ角度が小さく、パイプの
中央付近に位置するパイプベンダー自体が障害物となる
ような場合には、測定が全く行なうことができない。
中央付近に位置するパイプベンダー自体が障害物となる
ような場合には、測定が全く行なうことができない。
【００１０】本発明は従来技術の上述のような問題点を
解消するためになされたものであり、水平方向に曲げ加
工された、あるいは曲げ加工後の軸線を含む平面が水平
となるように置かれた鋼管、棒鋼または形鋼等の長尺材
の曲げ角度を簡便に、かつ、正確に測定することのでき
る方法および装置を提供することを目的としている。
解消するためになされたものであり、水平方向に曲げ加
工された、あるいは曲げ加工後の軸線を含む平面が水平
となるように置かれた鋼管、棒鋼または形鋼等の長尺材
の曲げ角度を簡便に、かつ、正確に測定することのでき
る方法および装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明に係る長尺材の
曲げ角度の第一の測定方法は、鋼管、棒鋼または形鋼等
の長尺材の曲げ角度測定方法であって、曲げ加工前の長
尺材の両端部近傍表面にそれぞれ少なくとも２個以上ず
つの光源を、同一側端部にある複数の光源が同一直線上
にあり、かつ長尺材の軸線とこれらの直線とが平行とな
るように配置するとともに、曲げ加工中の長尺材の軸線
を含む平面と光軸が直交し、かつ前記複数の光源が全て
視野に入るようにテレビカメラを配置し、テレビカメラ
で撮像した光源の画像の座標位置から曲げ加工中の長尺
材両端直線部の直線の式をそれぞれ求め、求めた２つの
直線の式の勾配から曲げ加工中の長尺材の曲げ角度を測
定するものである。
曲げ角度の第一の測定方法は、鋼管、棒鋼または形鋼等
の長尺材の曲げ角度測定方法であって、曲げ加工前の長
尺材の両端部近傍表面にそれぞれ少なくとも２個以上ず
つの光源を、同一側端部にある複数の光源が同一直線上
にあり、かつ長尺材の軸線とこれらの直線とが平行とな
るように配置するとともに、曲げ加工中の長尺材の軸線
を含む平面と光軸が直交し、かつ前記複数の光源が全て
視野に入るようにテレビカメラを配置し、テレビカメラ
で撮像した光源の画像の座標位置から曲げ加工中の長尺
材両端直線部の直線の式をそれぞれ求め、求めた２つの
直線の式の勾配から曲げ加工中の長尺材の曲げ角度を測
定するものである。
【００１２】曲げ加工中の光源の画像の座標位置が、テ
レビカメラで撮像される。そして、曲げ加工中の長尺材
の両端直線部にある光源のそれぞれ２個以上ずつの座標
位置から、２個以上の光源を結ぶ２つの直線の式が求め
られる。そして、それぞれの直線の式からそれぞれの直
線の勾配が求められる。２つの直線の向く方向は長尺材
の軸線の向く方向でもあるので、２つの直線の勾配から
曲げ加工中の長尺材の曲げ角度が求められる。
レビカメラで撮像される。そして、曲げ加工中の長尺材
の両端直線部にある光源のそれぞれ２個以上ずつの座標
位置から、２個以上の光源を結ぶ２つの直線の式が求め
られる。そして、それぞれの直線の式からそれぞれの直
線の勾配が求められる。２つの直線の向く方向は長尺材
の軸線の向く方向でもあるので、２つの直線の勾配から
曲げ加工中の長尺材の曲げ角度が求められる。
【００１３】曲げ加工中の長尺材の曲げ角度は、テレビ
カメラで長尺材を連続的に撮像することにより、連続的
に測定することができるので、曲げ加工中の長尺材の曲
げ角度を把握しながら曲げ加工を行い、所定の曲げ角度
になったときに、ただちに曲げ加工を終了することがで
きる。
カメラで長尺材を連続的に撮像することにより、連続的
に測定することができるので、曲げ加工中の長尺材の曲
げ角度を把握しながら曲げ加工を行い、所定の曲げ角度
になったときに、ただちに曲げ加工を終了することがで
きる。
【００１４】したがって、長尺材の曲げ加工が精度よく
行えるとともに、曲げ加工の精度不良による再加工の手
間が低減する。
行えるとともに、曲げ加工の精度不良による再加工の手
間が低減する。
【００１５】また、この発明に係る長尺材の曲げ角度の
第二の測定方法は、鋼管、棒鋼または形鋼等の長尺材の
曲げ角度測定方法であって、曲げ加工中の長尺材の軸線
を含む平面と光軸が直交し、かつ曲げ加工中の長尺材の
全体像が視野に入るようにテレビカメラを配置し、テレ
ビカメラで撮像した画像の輝度を２値化することにより
加工中の長尺材のプロフィルを求め、求めた長尺材のプ
ロフィルから曲げ加工中の長尺材両端直線部の座標上の
直線の式をそれぞれ求め、求めた２つの直線の式の勾配
から曲げ加工中の長尺材の曲げ角度を測定するものであ
る。
第二の測定方法は、鋼管、棒鋼または形鋼等の長尺材の
曲げ角度測定方法であって、曲げ加工中の長尺材の軸線
を含む平面と光軸が直交し、かつ曲げ加工中の長尺材の
全体像が視野に入るようにテレビカメラを配置し、テレ
ビカメラで撮像した画像の輝度を２値化することにより
加工中の長尺材のプロフィルを求め、求めた長尺材のプ
ロフィルから曲げ加工中の長尺材両端直線部の座標上の
直線の式をそれぞれ求め、求めた２つの直線の式の勾配
から曲げ加工中の長尺材の曲げ角度を測定するものであ
る。
【００１６】曲げ加工中の長尺材の画像が、テレビカメ
ラで撮像される。そして、この画像の輝度が２値化され
ることにより、曲げ加工中の長尺材のプロフィルが求め
られる。そして、このプロフィルから曲げ加工中の長尺
材の両端直線部の輪郭がそれぞれ求められ、これら２つ
の輪郭の座標上の直線の式の勾配が求められる。２つの
直線の向く方向は長尺材の軸線の向く方向でもあるの
で、２つの直線の勾配から曲げ加工中の長尺材の曲げ角
度が求められる。
ラで撮像される。そして、この画像の輝度が２値化され
ることにより、曲げ加工中の長尺材のプロフィルが求め
られる。そして、このプロフィルから曲げ加工中の長尺
材の両端直線部の輪郭がそれぞれ求められ、これら２つ
の輪郭の座標上の直線の式の勾配が求められる。２つの
直線の向く方向は長尺材の軸線の向く方向でもあるの
で、２つの直線の勾配から曲げ加工中の長尺材の曲げ角
度が求められる。
【００１７】そして、この場合も、曲げ加工中の長尺材
の曲げ角度は、テレビカメラで長尺材を連続的に撮像す
ることにより、連続的に測定することができるので、曲
げ加工中の長尺材の曲げ角度を把握しながら曲げ加工を
行い、所定の曲げ角度になったときに、ただちに曲げ加
工を終了することができる。
の曲げ角度は、テレビカメラで長尺材を連続的に撮像す
ることにより、連続的に測定することができるので、曲
げ加工中の長尺材の曲げ角度を把握しながら曲げ加工を
行い、所定の曲げ角度になったときに、ただちに曲げ加
工を終了することができる。
【００１８】したがって、長尺材の曲げ加工が精度よく
行えるとともに、曲げ加工の精度不良による再加工の手
間が低減する。
行えるとともに、曲げ加工の精度不良による再加工の手
間が低減する。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明の第一の実施形態の長尺材
の曲げ角度測定方法を、パイプに実施した場合につき、
図１〜図３に基づき説明する。図１はこの曲げ角度測定
方法を示す平面図、図２はこの曲げ角度測定方法によっ
て曲げ角度を算出する方法を示すブロック図、図３はこ
の曲げ角度測定方法に使用する測定治具の（ａ）は平面
図、（ｂ）はこの測定治具を曲げ角度を測定パイプに配
置した正面図である。
の曲げ角度測定方法を、パイプに実施した場合につき、
図１〜図３に基づき説明する。図１はこの曲げ角度測定
方法を示す平面図、図２はこの曲げ角度測定方法によっ
て曲げ角度を算出する方法を示すブロック図、図３はこ
の曲げ角度測定方法に使用する測定治具の（ａ）は平面
図、（ｂ）はこの測定治具を曲げ角度を測定パイプに配
置した正面図である。
【００２０】この曲げ角度測定方法においては、図１に
示すように、パイプベンダー３１によって水平方向に曲
げられる前のパイプ１の両端部１ａおよび１ｂの上面
に、それぞれ２個ずつの光源２、３および４、５を、一
定距離Ｄa およびＤb 離し、かつ光源２、３、４および
５が同一直線上にあり、パイプ１の軸線とこの直線とが
平行になるように配置する。
示すように、パイプベンダー３１によって水平方向に曲
げられる前のパイプ１の両端部１ａおよび１ｂの上面
に、それぞれ２個ずつの光源２、３および４、５を、一
定距離Ｄa およびＤb 離し、かつ光源２、３、４および
５が同一直線上にあり、パイプ１の軸線とこの直線とが
平行になるように配置する。
【００２１】そして、図２に示すように、ＣＣＤカメラ
６をパイプ１の真上に、曲げ加工中のパイプ１の全体像
が撮像でき、かつＣＣＤカメラ６の光軸７が、曲げ加工
中のパイプ１の軸線を含む平面と直交するように配置す
る。
６をパイプ１の真上に、曲げ加工中のパイプ１の全体像
が撮像でき、かつＣＣＤカメラ６の光軸７が、曲げ加工
中のパイプ１の軸線を含む平面と直交するように配置す
る。
【００２２】上述のようにして、光源２、３および４、
５とＣＣＤカメラ６を配置した後、パイプベンダー３１
により、パイプ１を水平方向に曲げる。パイプ１の曲げ
加工開始と同時に、ＣＣＤカメラ６で光源２、３および
４、５の画像を撮像する。
５とＣＣＤカメラ６を配置した後、パイプベンダー３１
により、パイプ１を水平方向に曲げる。パイプ１の曲げ
加工開始と同時に、ＣＣＤカメラ６で光源２、３および
４、５の画像を撮像する。
【００２３】撮像された光源２、３および４、５の画像
信号は、モニター８を通って画像処理装置９に送られ
る。モニター８により、光源２、３および４、５の全て
が、ＣＣＤカメラ６で撮像されているか否か目視で確認
することができるので、撮像されていない光源がある場
合には、ＣＣＤカメラ６の高さ位置を調整して視野６ａ
を拡大して、全光源が撮像できるようにする。
信号は、モニター８を通って画像処理装置９に送られ
る。モニター８により、光源２、３および４、５の全て
が、ＣＣＤカメラ６で撮像されているか否か目視で確認
することができるので、撮像されていない光源がある場
合には、ＣＣＤカメラ６の高さ位置を調整して視野６ａ
を拡大して、全光源が撮像できるようにする。
【００２４】画像処理装置９においては、各光源の画像
が画像処理され、それぞれの光源の座標位置が把握され
る。そして、それぞれの光源の座標位置の情報は演算器
１０に送られ、光源２、３の座標位置から光源２、３を
結ぶ直線の座標上の式が、また光源４、５の座標位置か
ら光源４、５を結ぶ直線の座標上の式が演算される。
が画像処理され、それぞれの光源の座標位置が把握され
る。そして、それぞれの光源の座標位置の情報は演算器
１０に送られ、光源２、３の座標位置から光源２、３を
結ぶ直線の座標上の式が、また光源４、５の座標位置か
ら光源４、５を結ぶ直線の座標上の式が演算される。
【００２５】さらに、上記２つの直線の式からそれぞれ
の直線の勾配が演算され、これら２つの直線の勾配から
パイプの曲げ角度（図１におけるθ）が演算される。
の直線の勾配が演算され、これら２つの直線の勾配から
パイプの曲げ角度（図１におけるθ）が演算される。
【００２６】そして、演算されたパイプの曲げ角度は、
曲げ角度表示器１１に表示される。なお、曲げ角度表示
器１１の角度表示を、曲げ加工開始時に０にリセットす
ることにより、曲げ角度を容易に把握することができ
る。
曲げ角度表示器１１に表示される。なお、曲げ角度表示
器１１の角度表示を、曲げ加工開始時に０にリセットす
ることにより、曲げ角度を容易に把握することができ
る。
【００２７】上述した曲げ角度測定方法を実施すること
により、作業者は曲げ角度表示器１１を見ながら曲げ加
工を行うことができるので、曲げ角度不良による再加工
を行うことなしに、所望の曲げ角度の曲げ加工を精度よ
く容易に行うことができる。
により、作業者は曲げ角度表示器１１を見ながら曲げ加
工を行うことができるので、曲げ角度不良による再加工
を行うことなしに、所望の曲げ角度の曲げ加工を精度よ
く容易に行うことができる。
【００２８】この曲げ角度測定方法の説明においては、
パイプを水平方向に曲げる場合について説明したが、パ
イプに限定されず丸棒や形鋼の曲げ加工にも適用するこ
とができ、また曲げる方向も、ＣＣＤカメラの光軸が曲
げ加工中の長尺材の軸線を含む平面と直交するように配
置すればどのような方向に曲げる場合にも適用できる。
パイプを水平方向に曲げる場合について説明したが、パ
イプに限定されず丸棒や形鋼の曲げ加工にも適用するこ
とができ、また曲げる方向も、ＣＣＤカメラの光軸が曲
げ加工中の長尺材の軸線を含む平面と直交するように配
置すればどのような方向に曲げる場合にも適用できる。
【００２９】また、光源２、３、４および５ は必ずし
も同一直線上に置く必要はなく、同じ側の端部にある光
源２、３が同一直線上に、他の側の端部にある光源４、
５が他の直線上にあるようにおいてもよい。
も同一直線上に置く必要はなく、同じ側の端部にある光
源２、３が同一直線上に、他の側の端部にある光源４、
５が他の直線上にあるようにおいてもよい。
【００３０】また、上記説明においては、テレビカメラ
の代表としてＣＣＤカメラで説明したが、ＣＣＤカメラ
に限らず撮像情報を電気信号に変換できるカメラであれ
ばよい。さらには、テレビカメラに代えて二次元平面上
で光のスポット位置を検出することのできる光検出器
（ＰＳＤ：Ｐｈｏｔｅ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｔｅ
ｃｔｏｒ）を用いてもよい。
の代表としてＣＣＤカメラで説明したが、ＣＣＤカメラ
に限らず撮像情報を電気信号に変換できるカメラであれ
ばよい。さらには、テレビカメラに代えて二次元平面上
で光のスポット位置を検出することのできる光検出器
（ＰＳＤ：Ｐｈｏｔｅ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｔｅ
ｃｔｏｒ）を用いてもよい。
【００３１】図３は、この曲げ角度測定方法において、
光源３、４および５、６をパイプ１上に配置する際に使
用する測定治具である。この測定治具は、基板１２と、
基板１２の下面四隅に設けた長さの等しい脚部１３と、
基板１２の上面に設けた２個の光源１４ａ、１４ｂと、
２つの光源１４ａ、１４ｂを結ぶ直線Ａが管軸と平行
で、かつ管軸と直線Ａとを含む平面が、曲げ加工中のパ
イプ１の軸線を含む平面と直交するように測定治具をパ
イプ上に配置するための位置調整用マーク１５とから構
成されている。
光源３、４および５、６をパイプ１上に配置する際に使
用する測定治具である。この測定治具は、基板１２と、
基板１２の下面四隅に設けた長さの等しい脚部１３と、
基板１２の上面に設けた２個の光源１４ａ、１４ｂと、
２つの光源１４ａ、１４ｂを結ぶ直線Ａが管軸と平行
で、かつ管軸と直線Ａとを含む平面が、曲げ加工中のパ
イプ１の軸線を含む平面と直交するように測定治具をパ
イプ上に配置するための位置調整用マーク１５とから構
成されている。
【００３２】曲げ加工中のパイプ１の曲げ角度を測定す
るときには、曲げ加工前のパイプ１の両端部近傍に、こ
の測定治具を図３（ｂ）に示すように、パイプ１の外周
面の一部をまたがせ、基板１２の下面の４つの脚部１３
がパイプ１の外周面に接触するようにして、１個ずつ配
置する。そして、測定治具の基板１２の上面にある２つ
の光源１４ａ、１４ｂを結ぶ直線Ａがパイプ１の管軸と
平行で、かつ管軸と直線Ａとを含む平面が、曲げ加工中
のパイプ１の軸線を含む平面と直交するように、位置調
整用マーク１５を見ながら調整する。
るときには、曲げ加工前のパイプ１の両端部近傍に、こ
の測定治具を図３（ｂ）に示すように、パイプ１の外周
面の一部をまたがせ、基板１２の下面の４つの脚部１３
がパイプ１の外周面に接触するようにして、１個ずつ配
置する。そして、測定治具の基板１２の上面にある２つ
の光源１４ａ、１４ｂを結ぶ直線Ａがパイプ１の管軸と
平行で、かつ管軸と直線Ａとを含む平面が、曲げ加工中
のパイプ１の軸線を含む平面と直交するように、位置調
整用マーク１５を見ながら調整する。
【００３３】上述のようにして光源１４ａ、１４ｂを所
定の位置に配置してから、光源の画像を撮像しながらパ
イプ１の曲げ加工を行い、曲げ加工中のパイプ１の曲げ
角度を測定する。
定の位置に配置してから、光源の画像を撮像しながらパ
イプ１の曲げ加工を行い、曲げ加工中のパイプ１の曲げ
角度を測定する。
【００３４】この測定治具を使用することにより、光源
を容易にかつ正確に所定位置に配置することができると
いう効果がある。
を容易にかつ正確に所定位置に配置することができると
いう効果がある。
【００３５】次に、この発明の第二の実施形態の長尺材
の曲げ角度測定方法を、図４および図５に基づき説明す
る。
の曲げ角度測定方法を、図４および図５に基づき説明す
る。
【００３６】図４（ａ）はこの曲げ角度測定方法を示す
平面図、 図４（ｂ）は撮像したパイプ１のプロフィル
を示す平面図、図５はこの曲げ角度測定方法によって曲
げ角度を算出する方法を示すブロック図である。
平面図、 図４（ｂ）は撮像したパイプ１のプロフィル
を示す平面図、図５はこの曲げ角度測定方法によって曲
げ角度を算出する方法を示すブロック図である。
【００３７】この曲げ角度測定方法の場合も、図４
（ａ）および図５に示すように、パイプベンダー３１で
水平方向に曲げ加工される前のパイプ１の真上に、ＣＣ
Ｄカメラ１６を、曲げ加工中のパイプ１の全体像が撮像
でき、かつ光軸１７が曲げ加工中のパイプ１の軸線を含
む平面と直交するように配置する。
（ａ）および図５に示すように、パイプベンダー３１で
水平方向に曲げ加工される前のパイプ１の真上に、ＣＣ
Ｄカメラ１６を、曲げ加工中のパイプ１の全体像が撮像
でき、かつ光軸１７が曲げ加工中のパイプ１の軸線を含
む平面と直交するように配置する。
【００３８】そして、ＣＣＤカメラ１６で曲げ加工中の
パイプ１の全体画像を撮像する。撮像された画像信号
は、モニター１８を通って画像処理装置１９に送られ
る。モニター１８により、ＣＣＤカメラ１６で撮像され
ている画面を目視で確認することができるので、パイプ
１の全体像が撮像されていない場合には、ＣＣＤカメラ
１６の高さ位置を調整して視野１６ａを拡大して、全光
源が撮像できるようにする。
パイプ１の全体画像を撮像する。撮像された画像信号
は、モニター１８を通って画像処理装置１９に送られ
る。モニター１８により、ＣＣＤカメラ１６で撮像され
ている画面を目視で確認することができるので、パイプ
１の全体像が撮像されていない場合には、ＣＣＤカメラ
１６の高さ位置を調整して視野１６ａを拡大して、全光
源が撮像できるようにする。
【００３９】画像処理装置１９においては、各画面位置
における画像の輝度が２値化され、図４（ｂ）に示すよ
うに、曲げ加工中のパイプ１の平面的なプロフィルが求
められる。そして、このプロフィルを基に、演算器２０
によりパイプ１の両端直線部１ａおよび１ｂの輪郭１ｃ
および１ｄの直線の式が演算される。
における画像の輝度が２値化され、図４（ｂ）に示すよ
うに、曲げ加工中のパイプ１の平面的なプロフィルが求
められる。そして、このプロフィルを基に、演算器２０
によりパイプ１の両端直線部１ａおよび１ｂの輪郭１ｃ
および１ｄの直線の式が演算される。
【００４０】さらに、上記２つの直線の式からそれぞれ
の直線の勾配が演算され、これら２つの直線の勾配から
パイプの曲げ角度｛図４（ｂ）におけるθ｝が演算され
る。
の直線の勾配が演算され、これら２つの直線の勾配から
パイプの曲げ角度｛図４（ｂ）におけるθ｝が演算され
る。
【００４１】そして、演算されたパイプの曲げ角度は、
曲げ角度表示器２１に表示される。なお、曲げ角度表示
器２１の角度表示を、曲げ加工開始時に０にリセットす
ることにより、曲げ角度を容易に把握することができ
る。
曲げ角度表示器２１に表示される。なお、曲げ角度表示
器２１の角度表示を、曲げ加工開始時に０にリセットす
ることにより、曲げ角度を容易に把握することができ
る。
【００４２】上述した曲げ角度測定方法を実施すること
により、作業者は曲げ角度表示器２１を見ながら曲げ加
工を行うことができるので、曲げ角度不良による再加工
を行うことなしに、所望の曲げ角度の曲げ加工を精度よ
く容易に行うことができる。
により、作業者は曲げ角度表示器２１を見ながら曲げ加
工を行うことができるので、曲げ角度不良による再加工
を行うことなしに、所望の曲げ角度の曲げ加工を精度よ
く容易に行うことができる。
【００４３】この曲げ角度測定方法の説明においては、
パイプを水平方向に曲げる場合について説明したが、パ
イプに限定されず丸棒や形鋼の曲げ加工にも適用するこ
とができ、また曲げる方向も、ＣＣＤカメラの光軸が曲
げ加工中の長尺材の軸線を含む平面と直交するように配
置すればどのような方向に曲げる場合にも適用できる。
パイプを水平方向に曲げる場合について説明したが、パ
イプに限定されず丸棒や形鋼の曲げ加工にも適用するこ
とができ、また曲げる方向も、ＣＣＤカメラの光軸が曲
げ加工中の長尺材の軸線を含む平面と直交するように配
置すればどのような方向に曲げる場合にも適用できる。
【００４４】
【発明の効果】本発明により、ほぼ水平方向に曲げられ
る長尺材の曲げ角度測定において、中間に障害物が存在
しても長尺材の曲げ角度を正確に測定することができ
る。
る長尺材の曲げ角度測定において、中間に障害物が存在
しても長尺材の曲げ角度を正確に測定することができ
る。
【００４５】また、曲げ加工中の長尺材の曲げ角度が分
かるので、長尺材を所望の曲げ角度に精度よく、かつ容
易に加工することができる。
かるので、長尺材を所望の曲げ角度に精度よく、かつ容
易に加工することができる。
【図１】本発明の第一の実施の形態の曲げ角度測定方法
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図２】本発明の第一の実施の形態の曲げ角度測定方法
によって曲げ角度を算出する方法を示すブロック図であ
る。
によって曲げ角度を算出する方法を示すブロック図であ
る。
【図３】本発明の第一の実施の形態の曲げ角度測定方法
に使用する測定治具の説明図であり、（ａ）は平面図、
（ｂ）はこの測定治具を曲げ角度を測定パイプに配置し
た正面図である。
に使用する測定治具の説明図であり、（ａ）は平面図、
（ｂ）はこの測定治具を曲げ角度を測定パイプに配置し
た正面図である。
【図４】本発明の第二の実施の形態の曲げ角度測定方法
を示す説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はパイプ
のプロフィルを示す平面図である。
を示す説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はパイプ
のプロフィルを示す平面図である。
【図５】本発明の第二の実施の形態の曲げ角度測定方法
によって曲げ角度を算出する方法を示すブロック図であ
る。
によって曲げ角度を算出する方法を示すブロック図であ
る。
１ パイプ ２、３、４、５ 光源 ６ ＣＣＤカメラ ７ ＣＣＤカメラの光軸 ８ モニター ９ 画像処理装置 １０ 演算器 １１ 曲げ角度表示器 １２ 基板 １３ 脚部 １４ａ、１４ｂ 光源 １５ 位置調整用マーク １６ ＣＣＤカメラ １７ ＣＣＤカメラの光軸 １８ モニター １９ 画像処理装置 ２０ 演算器 ２１ 曲げ角度表示器
Claims (2)
- 【請求項１】 鋼管、棒鋼または形鋼等の長尺材の曲げ
角度測定方法であって、曲げ加工前の長尺材の両端部近
傍表面にそれぞれ少なくとも２個以上ずつの光源を、同
一側端部にある複数の光源が同一直線上にあり、かつ長
尺材の軸線とこれらの直線とが平行となるように配置す
るとともに、曲げ加工中の長尺材の軸線を含む平面と光
軸が直交し、かつ前記複数の光源が全て視野に入るよう
にテレビカメラを配置し、テレビカメラで撮像した光源
の画像の座標位置から曲げ加工中の長尺材両端直線部の
直線の式をそれぞれ求め、求めた２つの直線の式の勾配
から曲げ加工中の長尺材の曲げ角度を測定することを特
徴とする長尺材の曲げ角度測定方法。 - 【請求項２】 鋼管、棒鋼または形鋼等の長尺材の曲げ
角度測定方法であって、曲げ加工中の長尺材の軸線を含
む平面と光軸が直交し、かつ曲げ加工中の長尺材の全体
像が視野に入るようにテレビカメラを配置し、テレビカ
メラで撮像した画像の輝度を２値化することにより加工
中の長尺材のプロフィルを求め、求めた長尺材のプロフ
ィルから曲げ加工中の長尺材両端直線部の座標上の直線
の式をそれぞれ求め、求めた２つの直線の式の勾配から
曲げ加工中の長尺材の曲げ角度を測定することを特徴と
する長尺材の曲げ角度測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP612696A JPH09196637A (ja) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | 長尺材の曲げ角度測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP612696A JPH09196637A (ja) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | 長尺材の曲げ角度測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09196637A true JPH09196637A (ja) | 1997-07-31 |
Family
ID=11629823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP612696A Pending JPH09196637A (ja) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | 長尺材の曲げ角度測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09196637A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1018633A3 (en) * | 1999-01-05 | 2001-09-12 | Natsteel Technology Investments PTE Ltd | Bar angle measurement system |
| RU2476822C2 (ru) * | 2009-12-15 | 2013-02-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпромэнергодиагностика" | Оптическая система для определения пространственного положения магистрального трубопровода |
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| CN113607089A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-11-05 | 新乡市中智重工机械设备有限公司 | 基于视觉测量的型钢弯曲方法 |
-
1996
- 1996-01-17 JP JP612696A patent/JPH09196637A/ja active Pending
Cited By (15)
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| CN113607089B (zh) * | 2021-06-23 | 2023-11-10 | 新乡市中智重工机械设备有限公司 | 基于视觉测量的型钢弯曲方法 |
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