JPH04276554A - 速度測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はインターレース方式にお
けるフィールド間の時間差を利用することで移動物体の
速度を測定することができるようにした新規な速度測定
装置を提供しようとするものである。

【０００２】

【従来の技術】車輌の走行速度を測定する装置には大別
して非接触式のものと、接触式のものとが知られている
。

【０００３】非接触式の装置としては、例えば、マイク
ロ波等を指向性アンテナによって特定の方向に集中的に
放射し、目標物の反射波を受けて、ドップラーシフトか
ら目標物の速さを知るというものである。

【０００４】また、接触式の装置としては、例えば、路
面に一定の間隔でテープスイッチを配置して、車輌の通
過時間から速度を割り出すようにしたものが知られてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したよ
うな従来の速度測定装置にあっては下記に示すような問
題点がある。

【０００６】例えば、ドップラー効果を利用した装置に
あっては、下記に示すような問題がある。

【０００７】（ｉ）　測定対象の特定が困難であること
。

【０００８】即ち、二次反射等により、受信電波がどこ
から来たものかを判別することが状況によって非常に難
しいことである。また、車の種類によって測定値のバラ
ツキがあり、例えば、車高が低く流線型状をしているよ
うな車では、得られた測定値を吟味する必要がある等の
困難性が伴なう。

【０００９】（ｉｉ）測定装置の設置状態に制限がある
こと。

【００１０】上述した（ｉ）　の事項と関連するが、投
射角（道路の中心線とビームの中心方向との間の角度）
をある程度大きくする必要が生じるため、アンテナ部を
任意の方向に向けて測定を行なう訳にはいかない。

【００１１】（ｉｉｉ）　測定状況を回想することが困
難であること。

【００１２】得られた速度データを後から集計する際に
データと測定対象の車との照合作業が煩わしい。

【００１３】次に、路面上にテープセンサー等を設定す
る測定装置では下記に示すような問題がある。

【００１４】（１）センサーに高い耐久性を要すること
。

【００１５】交通量の多い道路における車速測定ではセ
ンサーの寿命が長くないとセンサーを何回も交換しなれ
けばならない。

【００１６】（２）設置物が車輌の走行安全性を害して
はならないという制限があること。

【００１７】特に、高速で走行する車輌の速度を測定し
ようとする場合には、路面に設置するセンサー等が車輌
の走行を防げる慮れを最小限に抑えなくてはならない。

【００１８】（３）道路への設置が不便であること。

【００１９】測定場所を変更する毎に行なうセンサーの
設置作業が煩わしい。

【００２０】以上の問題点の他、従来の測定装置に共通
する問題点としては複数の車線を有する道路における車
速の測定に対応することが容易でないことも挙げられる
。即ち、上述した例では、一の測定装置は一の車線につ
いてしか使用できないので、複数の車線について車速の
測定を行なうためには車線毎に装置を配備しなくてはな
らず作業が大がかりになってしまう。

【００２１】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は上記し
た課題を解決するために、先ず、撮影手段によって移動
体を撮影した後インターレース方式に従った複数のフィ
ールドからなる１フレームの画像情報を時々刻々と出力
して、これらを画像記憶手段に記憶する。そして、換算
率設定手段によって１画素当りの距離（換算率）を予め
求めておき、画素数に対応する距離を算出できるように
準備しておく。その後、検知手段によって撮影画面内に
移動物体像が撮えられたことが検知されると、速度計算
手段が、画像記憶手段に蓄えられた画像データに基づい
て、あるフィールド内の移動物体像と、これより時間的
に後のフィールド内の移動物体像との間の位置ずれを検
出して、これを両フィールド間の時間差で除すと共に、
前もって得られている換算率を掛けて移動物体の速度を
算出するようにしたものである。

【００２２】

【作用】本発明によれば、移動物体を撮影することで測
定対象を特定することができ、また、撮影手段に関する
設置状態については、移動物体が視角内を横切ればいい
だけであり設置角度については別段の制約は受けない。

【００２３】そして、速度測定は移動物体の画像に基づ
いて行なっているため、得られた速度データと映像との
関係付の作業を簡単な処理で行なうことができる。

【００２４】また、撮影手段を用いた非接触式の測定で
あるため、道路上に設置するセンサー等は不要であり、
車輌の走行安全性を害したり、測定場所の変更が不便で
ある等の不都合もない。

【００２５】さらに、本発明によれば、画面内に複数の
車線が収まるように撮影手段を設置して、車線毎に速度
を測定することができるので、車線毎に測定装置を配備
するというような手間は原理的になくなる。

【００２６】

【実施例】図１は本発明に係る速度測定装置１を用いて
車輌の走行速度を測定している状況を概略的に示す図で
あり、図２は速度測定装置１の構成の概要を示す図であ
る。

【００２７】２はビデオカメラであり、図１では車輌３
の通過を撮影することができるような視野角をもって道
路脇に配置されている。

【００２８】尚、このビデオカメラ２は歩道橋等に取り
付けて道路を上から見下ろすように設置しても良い。

【００２９】４は画像処理装置であり、ビデオカメラ２
から送られてくる画像信号をディジタル化した後メモリ
に取り込むと共に、メモリを使った画面の切り出しや、
合成機能を有しており、後述するコンピュータとの間で
情報のやりとりを行なう。そして、車輌測定時の状況を
車速測定の結果と共にモニター５に映し出したり、該モ
ニター５を経由してビデオプリンタ６に出力するように
なっている。

【００３０】７は携帯型のコンピュータであり、画像処
理装置４からの画像情報に基づいて車輌の走行速度を求
めたり、測定前の条件設定等を行なうために設けられて
いる。そして、コンピュータ７によって算出された車速
データは、画像処理装置４に送られ、車速測定時の被写
体像と合成されてモニター５等に映し出されたり、コン
ピュータ７の表示部７ａに表示される。尚、コンピュー
タ７の機能としては、統計処理を含む集計機能を有して
いる（例えば、特願平１−３０１６２１号参照。）。

【００３１】次に、本発明に係る速度測定装置１におけ
る車速測定の原理について説明する。

【００３２】図３はビデオカメラ２の撮えた画像のうち
画像処理装置４のメモリ内に取り込まれた一枚の画像Ｇ
１を概略的に示している。図では移動物体８が画面上を
右方から左方に進行している状況（進行方向を矢印Ａで
示す。）を概略的に示している。

【００３３】図４に示すように、画面Ｇ２の右端寄りの
位置にいくつかの検出ポイント（図では「×」印で示す
。）が設定されており、この検出ポイントにおける輝度
変化から移動物体８の通過を検出するようになっている
。図では、処理の高速化を図るために画面の右端から一
定の間隔で３点の検出ポイントが設定されている例を示
しており、画像を取り込む度にこれらの検出ポイントに
おける輝度の変化を常に監視している。

【００３４】そして、検出ポイントのうちのどれかに大
きな輝度変化があったときには、図５の画面Ｇ３に示す
ように、画面の左端から移動物体８の進行方向とは反対
の方向（つまり、この場合、左方から右方）に向って画
素の変化を調べて行き（時間的に少し前にとり込まれた
画像と比較する。）、最初に変化した画素の位置を調べ
る。

【００３５】このときの移動物体８の画像を拡大して概
念的に示したものが図６である。この場合、一枚の画像
、つまり、１フレームの画像は、２枚のフィールド画像
から成っており、第１（又は奇数）フィールドに係る画
像の後に第２（又は偶数）フィールドに係る画像が後続
する形で飛越し走査（２：１インターレース）がなされ
る。ＮＴＳＣ方式ではフィールド周波数が約６０Ｈｚで
あるため、移動物体の画像についてこれを詳細に調べて
見ると第１フィールドの画像と第２フィールドの画像と
の間にはずれが生じることになる。

【００３６】即ち、物体の画像のうち第１フィールドに
係る画像部分９（１）、９（１）、・・・が画像処理装
置４に取り込まれた後、約６０分の１秒の時間差をおい
て第２フィールドに係る画像部分９（２）、９（２）、
・・・が画像処理装置４に取り込まれることになるが、
移動物体８の動きが速いと、各フィールドの画像部分に
関して位置ずれが生じてしまうからである。

【００３７】よって、このずれを積極的に利用すると移
動物体の速さを測定することが可能になる。

【００３８】図６において第１フィールドで最初の輝度
変化が検出された左端の点をａ点とし、第２のフィール
ドで最初の輝度変化が検出された左端の点をｂ点とする
と、点ａと点ｂとの間の画素数（ドット数）を数えれば
、この値が１／６０秒間での物体の移動量に相当する。

【００３９】よって、点ａから点ｂ迄のドット数がｎド
ットであるとすると、１ドット分の移動に対応した実際
の長さが予め知られてさえいれば、この移動物体の速さ
を距離／時間の次元で求めることができることになる。

【００４０】１ドット当りの長さをＬ（ｍ／ドット）と
すると点ａから点ｂに対応する物体の移動距離（これを
「Δｘ」と記す。）は［数１］式で求められる。

【００４１】

【数１】

【００４２】よって、このΔｘを移動に要した時間Δｔ
≒１／６０で割れば、物体の速度（これを「ｖ（ｍ／ｓ
）」とする。）が［数２］式に示すように求まる。

【００４３】

【数２】

【００４４】［数２］式を時速（これを「Ｖ（Ｋｍ／ｈ
）」とする。）に換算した式を示すと［数３］式のよう
になる。

【００４５】

【数３】

【００４６】しかして、以上の測定手順をまとめると次
のようになる。

【００４７】（１）１枚分の画像を取り込む。

【００４８】（２）検出ポイントの輝度変化をチェック
する。

【００４９】（３）各フィードに係る画像に関して画面
の左端から右方向へ向って物体画像に関する最初の変化
点の位置を検出する。

【００５０】（４）各フィールドの変化点間のドット数
を数える。

【００５１】（５）ドット数を移動距離に換算し、フィ
ールド間の時間差（フィールド周波数の逆数）で割った
後、時速値に換算する。

【００５２】次に、上記速度測定装置１を用いた車速の
測定動作について図７及び図１６、図１７に示すフロー
チャート図に従って説明する。

【００５３】（Ｉ）　「ドット数と実際の長さとの間の
換算率を設定する。」先ず、ドット数から実際の移動量
を求めるには両者間の換算率を知る必要がある。

【００５４】この操作は、例えば、モニター５の画像を
見ながら路上の目標物を２点だけプロットし、その間の
距離を調べてその値を入力したり、適当な目標物が見当
らないときには予め長さの知られた物を用いて両端間の
長さを入力してやれば良い。

【００５５】このときの処理はコンピュータ７と画像処
理装置４との間での情報のやりとりによってなされ、画
面上の２点間のドット数を求めた後、この値で２点間に
対応する実際の距離を割ることで換算率Ｌが算出される
。

【００５６】尚、カメラの撮えた画像は遠近によって同
じ長さのものであっても画面上での長さが違って見える
ため、ドット数と距離との換算率が画面上の位置によっ
て相違することになる。そこで、速度測定装置１では画
面上の任意の位置迄の距離を、カメラの高さとカメラ角
度から求めて、各場所での換算率を求めることができる
ようになっている。即ち、図８に示すように路面１０を
基準にしたビデオカメラ２の高さｈ（ｍ）と、ビデオカ
メラ２の視線方向が鉛直軸に対して成す角度θ（°）と
が判れば、ビデオカメラ２が被写体１１迄の距離（これ
を「ｃ（ｍ）」と記す。）を幾何学的な計算によって［
数４］式のように求めることができる。

【００５７】

【数４】

【００５８】よって、ある地点での１ｍの長さが何ドッ
トに相当するかを前もって調べておけば、ドット数対距
離の換算率を画面上の任意の位置で求めることができる
。例えば、カメラから１ｍ離れた地点における１ｍの長
さが画面上１０１４ドットに相当するとすれば、ｃ（ｍ
）の距離だけ離れた地点では１ｍの長さが１０１４／ｃ
ドットに相当することになる。よって、１ドット当りの
長さはその逆数から求めることができる。

【００５９】（ＩＩ）「画面上での測定範囲を指定する
。」この操作はモニター５に映し出された画面を見なが
ら、コンピュータ７を用いて測定の開始点と終了点を指
定することで行なわれるが、移動中の車輌に関して画面
上のどの範囲を測定の対象とするかを測定する目的と、
車輌の進行方向を装置に教示する目的とをもってなされ
る。

【００６０】即ち、この操作は、車輌の通過状況が映し
出された画面において、車の通過が予定されるライン（
以下、「測定ライン」と言う。）上に任意の２点を指定
することであるが、図９に示すように車輌を横方向から
撮影した場合に、木等の障害物が車輌を隠してしまうよ
うな状況では車速の測定が困難となる。そこで、このよ
うな場合には、障害物を測定対象からわざと外すように
測定上の開始点ＰＳと終了点ＰＥとを設定する。

【００６１】また、図１０に示すように、車輌を斜め上
方から撮えた画像では、車輌が画面上のどの位置からカ
メラの視界内に入ってきて、どの方向に進行した後視界
から消え去るかを測定の開始点ＰＳ、終了点ＰＥによっ
て設定する。これによって、車輌の先端部を測定対象と
してとらえることができるようになる。

【００６２】（ＩＩＩ）　「車輌の通過状況を静止画で
出力する。」車輌の一部がモニター画面内に侵入したこ
とが図４に示した検出ポイントでの輝度変化から検出さ
れると、この時での画像とそれから微小時間が経過した
後の画像が画面合成されてモニター５に出力される（図
１１参照。枠Ｆが画面枠を示す。）。

【００６３】尚、上記の検出ポイントは測定ライン上に
設定される。また、ここでいう微小時間は前述したよう
にレンターレースに係る時間差に相当しており、この例
では１フレーム分の画像について第１フィールド、つま
り奇数番号の走査に係る画像情報がとり込まれた後、約
１／６０秒後に第２フィールド、つまり、偶数番号の走
査に係る画像情報がとり込まれる。

【００６４】図１２乃至図１５はこの様子を概念的に示
すものであり、図１２に示す日章旗が高速で移動してい
るときに、これをカメラが撮えた画像を示したものが図
１３である。

【００６５】図１３中の画像部分ｇ１（１）、ｇ１（２
）、ｇ１（３）、ｇ１（４）は第１フィールドに属し、
画像部分ｇ２（５）、ｇ２（６）、ｇ２（７）は第２フ
ィールドに属しており、（　　）内の数字は時間的な順
序を表している。

【００６６】図から判るように、移動体の画像にはフィ
ールドに関する位置ずれが生じており、本発明では、こ
の点を利用して速さの測定を行なっている。

【００６７】ところで、このような画像をそのままモニ
ター５に映し出したのでは、画像が歪んでしまうため、
各フィールド間で画像部分の転送を行なうことで見かけ
上原画像に近づける工夫を凝らしている。

【００６８】即ち、第１フィールドの画像では、図１４
に示すように偶数番号の走査に係る画像部分の欠落を、
隣接する第１のフィールド画像部分で補間することで、
上から順にｇ１（１）、ｇ１（１）、ｇ１（２）、ｇ１
（２）、ｇ１（３）、ｇ１（３）、ｇ１（４）により画
像を構成する。同様に、第２フィールドの画像について
は、図１５に示すように、欠落する奇数番号の走査に係
る部分は隣接する第２フィールドの画像部分で穴埋めし
、上から順にｇ２（５）、ｇ２（５）、ｇ２（６）、ｇ
２（６）、ｇ２（７）、ｇ２（７）によって画像を構成
する。

【００６９】図では理解し易いように走査数を少なくし
たときの画像を拡大して説明しているが、実際の走査数
は多いので、このような処理が細かな単位で行なわれる
ため、人目にはこのような補間処理は見分けがつかなく
なる。

【００７０】（ＩＶ）「車輌の先端部を検知して画面上
での移動量に基づいて車速を算出する。」この処理は画
像処理装置４内のメモリにとり込まれた２つのフィール
ド画像に基づいてコンピュータ７の演算によって行なわ
れる。尚、コンピュータ７の側では一枚の画像情報をす
べてとり込んで処理する訳ではなく、必要な画素データ
についてその位置関係を２次元配列に置き換えて取扱う
ことで処理の高速化を図っている。

【００７１】一回の測定に係る処理の流れを詳細に示し
たものが図１６及び図１７のフローチャート図である。 尚、この例では、車輌が画面上を右方から左方に向って
移動している場合について処理の流れを示している。

【００７２】先ず、図１６のステップａ）においては、
ビデオカメラ２の撮えた１フレーム分の画像がとり込ま
れる。そして、ステップｂ）で検出ポイントにおける輝
度変化の大小が判断される。即ち、検出ポイントの輝度
変化が大きいということは画面内に何ものかが侵入した
ことを意味しており、その場合にはステップｃ）に進む
。つまり、侵入前の背景物の輝度と、侵入後の移動物の
輝度との間の変化が検出される訳である。その際、検出
ポイントの数を徒に多くすることは処理時間が長くなる
ため、本実施例では３画素に限っている。また、感度上
の問題として、測定対象物以外の物の動きに対して敏感
になりすぎないように（例えば、背景の木の葉の揺れ等
の影響を受けないように）、物体の大きさを画素数から
判断して、ある大きさ以上の物にしか測定がかからない
ようになっている。

【００７３】ステップｃ）では第１のフィールドに係る
画像部分のうち、測定の開始点ＰＳと終了点ＰＥを結ぶ
測定ライン上に位置する画素データがメモリ内に記憶さ
れ、その次のステップｄ）では第２のフィールドに係る
画像部分のうち測定ライン上に位置する画素データがメ
モリ内に記憶される。

【００７４】そして、続くステップｅ）では第２フィー
ルドに係る画像について測定終了点ＰＥから開始点ＰＳ
へ向って、車輌の進行方向とは逆向きにライン上の画素
データを調べて行き、車輌の有無を判断する。即ち、車
輌の侵入前における背景物の画像を基準にして、車輌が
侵入したときの画像が所定の間隔以上に亘って変化して
いることから車輌の侵入を判断し、最初に変化を検知し
た画素の位置を検出する。これが図６のｂ点に相当する
。

【００７５】そして、ステップｆ）は第１のフィールド
の画像についてもステップｅ）と同様の処理が行なわれ
るが、この場合には、測定終了点ＰＥからライン上の画
像データを調べる必要はない。何故なら、進行方向が判
っているので、第１フィールドの画像についての最初の
変化点（図６のａ点に相当する。）はステップｅ）での
変化点より必ず測定開始点寄りにあるからであり、よっ
て、ステップｆ）ではステップｅ）での変化点から測定
ライン上の画素データを測定開始点ＰＳの方に向って調
べて行き、最初に変化が認められた画素の位置が検出さ
れる。

【００７６】そして、ステップｇ）では上記ステップｅ
）、ｆ）で検出された変化点間の画素数ｎがカウントさ
れる（つまり、単位時間（約１／６０秒）当りの画面上
での移動量が求められる。）。

【００７７】その後、ステップｈ）（図１７参照。）に
おいて移動量の程度が問われる。

【００７８】即ち、移動量が大きい場合にはステップｌ
）に進み、前記した（Ｉ）　の操作で事前に知られてい
る換算率Ｌを用いて［数２］や［数３］式に従って速度
が算出される。

【００７９】また、移動量が小さいときはステップｊ）
に進み、所定時間の経過後に再び画像をとり込んだ後、
当該フレームの画像と、ステップａ）で既にとり込まれ
ているフレームの画像との間の位置ずれ（画素数）を求
める。そして、ステップｌ）に進み速度計算がなされる
が、このときにはステップｋ）での画素数に換算率Ｌを
乗じた値を移動に要した時間（つまり、両フレーム間の
時間差）で割ることによって求められる。

【００８０】そして、移動量の変化がさらに小さく、ほ
とんどゼロに近いような場合にはステップｉ）に進み時
間待ちのためのループ処理を経た後ステップｊ）に進む
。

【００８１】この場合、待ち時間（「Ｔ」とする。）の
決定は図１８に示すように測定ラインの長さをＭＬとし
、１／６０秒間での移動量をΔｚとしたとき［数５］式
に従って求められる。

【００８２】

【数５】

【００８３】尚、待ち時間Ｔに関しては、「ＩＮＴ」関
数による切り捨て後に整数化した値が用いられ、次のス
テップｊ）で言う所定時間とはこの場合にはこうして得
られた時間値を指す。

【００８４】以上のように、速度の遅い車輌に対しては
、所定時間の経過後に再度画像をとり込んで測定に充分
な移動量をかせいでおいてから速度を算出するようにし
ている。

【００８５】先に示した図１１がこの様子を示しており
、図中の矢印が車輌先端部の検出位置を示している。 これによって、測定状況や測定ポイントを確認すること
ができる。

【００８６】ところで、上述したステップｂ）（図１６
参照）では画面上での輝度変化から移動物体の侵入を検
知しているが、輝度変化がほとんどないときにはステッ
プｍ）において、背景の輝度についての見直しを行なっ
ている。これは、周囲の明るさが徐々に暗くなってきて
も、測定結果が影響を受けないようにするためであり、
具体的にはある時刻迄に得られている平均的な輝度とそ
の直ぐ後に得られた輝度との加重平均を新たな輝度の基
準値として採用している。例えば、新たに得られた輝度
をＢＮとすると、これにｗ％の重み付の係数を掛けてそ
れ以前に得られている輝度（「ＢＯ」とする。）との加
重平均値（ＢＯ＋ｗ％・ＢＮ）／（１＋ｗ％）を新たな
ＢＯ値とすれば良い。

【００８７】（Ｖ）　「速度値を表示する。」しかして
、前記（ＩＶ）において求められた速度データが画像処
理装置４に送出され、図１１に示すように画面合成され
、モニター５やビデオプリンタ６に出力されることにな
る。

【００８８】その後、（ＶＩ）では測定を終了するか否
かが問われ（例えば、一定時間以上に亘って移動物体が
検知されないような場合に問われる）、測定を続行する
ときには（ＩＩＩ）　に戻り、続行しないときには上記
した一連の処理が終了する。

【００８９】上記した例では、一車線についての車速の
測定について説明したが、本発明はこの測定処理を複数
の車線について行なうことが可能である。即ち、ビデオ
カメラ２によっていくつかの車線に跨って撮影を行ない
、車線毎に前記（ＩＩ）の測定開始点と終了点とを指定
した後は前述した処理（図１６、図１７参照）を車線毎
に行なえば良く、この場合のプログラム処理については
、例えば、マルチタスク処理の活用を図ることができる
。

【００９０】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明速度測定装置によれば、移動物体を撮影する
際にインターレース方式に係るフィールド間の時間差に
起因する画像のずれを積極的に利用して移動物体の画像
に基づいてその速度を求めることができるので、対象物
の特定や測定状況と速度データの対比が容易である。ま
た、撮影手段の設置条件については移動物体の通過を撮
えることができる場所ならどこでも測定が可能なので、
この点に関して厳しい制約が課せられるようなことはな
い。そして、測定方法が非接触式であるため、接触式の
装置がもつ固有の問題（センサーの耐久性や車輌走行に
対する配慮等）はない。そして、本発明では撮影画面内
に複数の車線が収まるように撮影手段を設置し、車線毎
に車輌の速度を測定することが可能になる。

【００９１】尚、前記した実施例は、本発明に係る実施
の一例を示したもので、本発明の技術的範囲がこの実施
例のみによって狭く解釈される訳ではない。例えば、実
施例では２：１インターレースの場合についての測定例
を示したが、インターレース比はどのような値であって
も良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】測定状況を示す概略図である。

【図２】本発明に係る装置の構成例を示す図である。

【図３】装置に取り込まれた１枚の画像を示す概略図で
ある。

【図４】画面上の検出ポイントについて説明するための
概略図である。

【図５】画素の変化点の検出について説明するための概
略図である。

【図６】移動物体像を部分的に拡大して示す概念図であ
る。

【図７】測定処理の概要を示すフローチャート図である
。

【図８】ビデオカメラの配置と被写体との位置関係につ
いて示す概略図である。

【図９】測定範囲の指定について説明するための図であ
る。

【図１０】測定範囲の指定について別の例を示す図であ
る。

【図１１】表示例を示す概略図である。

【図１２】移動物体としての日章旗を示す図である。

【図１３】高速で移動中の日章旗を撮影したときのフィ
ールド画像のずれを示す図である。

【図１４】第１フィールドの画像に関する補間処理につ
いて示す図である。

【図１５】第２フィールドの画像に関する補間処理につ
いて示す図である。

【図１６】速度計算手順の前半を示すフローチャート図
である。

【図１７】速度計算手順の後半を示すフローチャート図
である。

【図１８】待ち時間につてい説明するための概念図であ
る。

【符号の説明】

１　　速度測定装置 ２　　撮影手段 ４　　画像記憶手段 ７　　換算率設定手段 ７　　検知手段 ７　　速度計算手段 ８　　移動物体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　移動物体を撮影した後インターレース
   方式に従った複数のフィールドからなる１フレームの画
   像情報を時々刻々と出力する撮影手段と、撮影手段から
   の画像情報を記憶する画像記憶手段と、画素数に対応し
   た距離を求めるための換算率を設定する換算率設定手段
   と、撮影画面内に移動物体像が撮えられたことを検知す
   る検知手段と、画像記憶手段に蓄えられた画像データに
   基づき、あるフィールドの画像において得られる移動物
   体像と、該フィールドより時間的に後のフィールドの画
   像において得られる移動物体像との間の位置ずれを検出
   し、これを両フィールド間の時間差で除した後換算率を
   掛けて移動物体の速度値を算出する速度計算手段とを備
   えたことを特徴とする速度測定装置。