JPH08271234A - スラブ表面マーキング自動認識方法及び撮像カメラ装置 - Google Patents
スラブ表面マーキング自動認識方法及び撮像カメラ装置Info
- Publication number
- JPH08271234A JPH08271234A JP7074209A JP7420995A JPH08271234A JP H08271234 A JPH08271234 A JP H08271234A JP 7074209 A JP7074209 A JP 7074209A JP 7420995 A JP7420995 A JP 7420995A JP H08271234 A JPH08271234 A JP H08271234A
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- JP
- Japan
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- slab
- cameras
- camera
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- mark
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- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はスラブ表面マーキング自動認識方法
及び撮像カメラ装置に関し、特に、複数のカメラを用
い、チョークで書いた欠陥マークを鮮明に認識すること
を目的とする。 【構成】 本発明によるスラブ表面マーキング自動認識
方法及び撮像カメラ装置は、カメラ(3)をスラブ(1)の幅
方向に沿って複数個設け、欠陥マーク(2)の線がカメラ
(3)の複数の画素にまたがるように撮像する構成であ
る。
及び撮像カメラ装置に関し、特に、複数のカメラを用
い、チョークで書いた欠陥マークを鮮明に認識すること
を目的とする。 【構成】 本発明によるスラブ表面マーキング自動認識
方法及び撮像カメラ装置は、カメラ(3)をスラブ(1)の幅
方向に沿って複数個設け、欠陥マーク(2)の線がカメラ
(3)の複数の画素にまたがるように撮像する構成であ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スラブ表面マーキング
自動認識方法及び撮像カメラ装置に関し、特に、複数の
カメラを用い、チョークで書いた欠陥マークを鮮明に認
識するための新規な改良に関する。
自動認識方法及び撮像カメラ装置に関し、特に、複数の
カメラを用い、チョークで書いた欠陥マークを鮮明に認
識するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のスラブ表
面マーキング自動認識方法としては、例えば、図７に示
す本出願人が社内で実験をした構成を挙げることができ
る。すなわち、図７に開示された構成においては、スラ
ブ１の表面１ａを１台のカメラ３を用いて撮像し、１台
のカメラ３でスラブ１の幅Ｗ全体を撮像し、画像処理装
置２０で画像処理し、バソコン２１で処理の制御をして
いた。
面マーキング自動認識方法としては、例えば、図７に示
す本出願人が社内で実験をした構成を挙げることができ
る。すなわち、図７に開示された構成においては、スラ
ブ１の表面１ａを１台のカメラ３を用いて撮像し、１台
のカメラ３でスラブ１の幅Ｗ全体を撮像し、画像処理装
置２０で画像処理し、バソコン２１で処理の制御をして
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のスラブ表面マー
キング自動認識方法は、以上のように構成されていたた
め、次のような課題が存在していた。すなわち、１台の
カメラで得た欠陥マークをもとにして画像処理すると、
カメラとスラブ間の距離Ｌ1が大きく、特にマーキング
作業性が極めて良好なチョークでマークを記入した場合
欠陥マークの線がカメラの受像面の１画素にかかるかか
からない程度の撮像状態となることがあり、形状認識の
際に誤認識を生じることもあった。
キング自動認識方法は、以上のように構成されていたた
め、次のような課題が存在していた。すなわち、１台の
カメラで得た欠陥マークをもとにして画像処理すると、
カメラとスラブ間の距離Ｌ1が大きく、特にマーキング
作業性が極めて良好なチョークでマークを記入した場合
欠陥マークの線がカメラの受像面の１画素にかかるかか
からない程度の撮像状態となることがあり、形状認識の
際に誤認識を生じることもあった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、複数台のカメラを用い、チ
ョークで書いた欠陥マークを鮮明に認識するようにした
スラブ表面マーキング自動認識方法及び撮像カメラ装置
を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、複数台のカメラを用い、チ
ョークで書いた欠陥マークを鮮明に認識するようにした
スラブ表面マーキング自動認識方法及び撮像カメラ装置
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるスラブ表面
マーキング自動認識方法は、連続鋳造工程、もしくは造
塊から分塊工程にて製造されたスラブの表面、裏面、側
面に形成されたスラブ表面欠陥部にマーキングされた欠
陥マークをカメラで自動認識するようにしたスラブ表面
マーキング自動認識方法において、前記カメラを前記ス
ラブの幅方向に沿って複数個設け、前記欠陥マークの線
が前記カメラの複数の画素にまたがるように撮像する方
法である。
マーキング自動認識方法は、連続鋳造工程、もしくは造
塊から分塊工程にて製造されたスラブの表面、裏面、側
面に形成されたスラブ表面欠陥部にマーキングされた欠
陥マークをカメラで自動認識するようにしたスラブ表面
マーキング自動認識方法において、前記カメラを前記ス
ラブの幅方向に沿って複数個設け、前記欠陥マークの線
が前記カメラの複数の画素にまたがるように撮像する方
法である。
【０００６】本発明による撮像カメラ装置は、連続鋳造
工程、もしくは造塊から分塊工程にて製造されたスラブ
の少なくとも表面に形成されたスラブ表面欠陥部をカメ
ラで撮像する撮像カメラ装置において、前記カメラが前
記スラブの幅方向に沿って複数個設けられている構成で
ある。
工程、もしくは造塊から分塊工程にて製造されたスラブ
の少なくとも表面に形成されたスラブ表面欠陥部をカメ
ラで撮像する撮像カメラ装置において、前記カメラが前
記スラブの幅方向に沿って複数個設けられている構成で
ある。
【０００７】
【作用】本発明によるスラブ表面マーキング自動認識方
法及び撮像カメラ装置においては、スラブの表面の欠陥
マークを複数台のカメラを用い従来よりもスラブに接近
（Ｌ1＞Ｌ2）して撮像した表面の幅方向を取ると共に、
この画像により欠陥マークを認識するため、１画像当た
りの面積が小さくなり、欠陥マークの線をカメラの複数
の画素でみることができ、図形線の認識が容易となる。
次に、スラブを反転させて、裏面全体及び他方の側面を
取り込む。この取り込まれた画像を画像処理し、原画に
対して原画を回転した回転画をアンド処理して欠陥マー
クの判定を行う。
法及び撮像カメラ装置においては、スラブの表面の欠陥
マークを複数台のカメラを用い従来よりもスラブに接近
（Ｌ1＞Ｌ2）して撮像した表面の幅方向を取ると共に、
この画像により欠陥マークを認識するため、１画像当た
りの面積が小さくなり、欠陥マークの線をカメラの複数
の画素でみることができ、図形線の認識が容易となる。
次に、スラブを反転させて、裏面全体及び他方の側面を
取り込む。この取り込まれた画像を画像処理し、原画に
対して原画を回転した回転画をアンド処理して欠陥マー
クの判定を行う。
【０００８】
【実施例】以下、図面と共に本発明によるスラブ表面マ
ーキング自動認識方法及び撮像カメラ装置の好適な実施
例について詳細に説明する。図１において符号１で示さ
れるものは連続鋳造工程、もしくは造塊から分塊工程に
て製造された長手板状のスラブであり、このスラブ１の
表面１ａ、裏面１ｂ及び各側面１ｃ、１ｄには、作業者
によってマーキングされたスラブ表面欠陥部の欠陥マー
ク２が白いチョークで形成されている。前記スラブ１の
表面１ａの上方位置にはスラブ１の幅Ｗに沿って直列状
に配設された複数台のカメラ３が設けられ、このカメラ
３と表面１ａ間の距離Ｌ2は従来のＬ1より小に設定さ
れ、この一方の側面１ｃを撮影するために１台の狭面用
カメラ４が配設されている。前記スラブ１は、溶削台車
５上に載置されると共に、図示しないハンド手段によっ
て反転させることができるように構成されており、この
溶削台車５の車輪６に設けたエンコーダ（図示せず）の
走行パルス信号７は、前記各カメラ３，４の画像信号が
取り込まれる画像処理装置８に入力されている。この画
像処理装置８からの疵の位置、種類を伝送する位置信号
８ａは、スラブを溶削処理する部分手入装置１０に入力
されている。また、この画像処理装置８からの認識信号
はパソコン２０を経てプリンタ２１でプリントされる。
従って、複数のカメラ３を用いることにより各カメラの
距離Ｌ2を従来よりも短くすることができ、その分だけ
スラブ１の表面１ａの欠陥マーク２の線（チョークで書
かれている）が受像されるカメラ３の画素は従来より多
くなり、線が複数の画素分の大きさとして撮像され、そ
れだけ鮮明度が向上する。
ーキング自動認識方法及び撮像カメラ装置の好適な実施
例について詳細に説明する。図１において符号１で示さ
れるものは連続鋳造工程、もしくは造塊から分塊工程に
て製造された長手板状のスラブであり、このスラブ１の
表面１ａ、裏面１ｂ及び各側面１ｃ、１ｄには、作業者
によってマーキングされたスラブ表面欠陥部の欠陥マー
ク２が白いチョークで形成されている。前記スラブ１の
表面１ａの上方位置にはスラブ１の幅Ｗに沿って直列状
に配設された複数台のカメラ３が設けられ、このカメラ
３と表面１ａ間の距離Ｌ2は従来のＬ1より小に設定さ
れ、この一方の側面１ｃを撮影するために１台の狭面用
カメラ４が配設されている。前記スラブ１は、溶削台車
５上に載置されると共に、図示しないハンド手段によっ
て反転させることができるように構成されており、この
溶削台車５の車輪６に設けたエンコーダ（図示せず）の
走行パルス信号７は、前記各カメラ３，４の画像信号が
取り込まれる画像処理装置８に入力されている。この画
像処理装置８からの疵の位置、種類を伝送する位置信号
８ａは、スラブを溶削処理する部分手入装置１０に入力
されている。また、この画像処理装置８からの認識信号
はパソコン２０を経てプリンタ２１でプリントされる。
従って、複数のカメラ３を用いることにより各カメラの
距離Ｌ2を従来よりも短くすることができ、その分だけ
スラブ１の表面１ａの欠陥マーク２の線（チョークで書
かれている）が受像されるカメラ３の画素は従来より多
くなり、線が複数の画素分の大きさとして撮像され、そ
れだけ鮮明度が向上する。
【０００９】次に、欠陥マーク２の判定認識を行う場合
について述べる。まず、画像処理装置８で取り込まれた
欠陥マーク２が図２で示すように三角形である場合、図
形線内をうめて１８０°回転させてアンド処理すると菱
形となり三角の認識を行う。また、丸形の場合、図形線
内をうめて１８０°回転させてアンド処理しても丸形で
あるため、丸形と認識する。
について述べる。まず、画像処理装置８で取り込まれた
欠陥マーク２が図２で示すように三角形である場合、図
形線内をうめて１８０°回転させてアンド処理すると菱
形となり三角の認識を行う。また、丸形の場合、図形線
内をうめて１８０°回転させてアンド処理しても丸形で
あるため、丸形と認識する。
【００１０】また、図３のように、丸形の図形線を１８
０゜回転させてアンド処理すると丸形となる。また、三
角形の図形線を１８０゜回転させてアンド処理すると菱
形の点となり三角形を認識する。さらに四角形の場合、
図形線を１８０゜回転させてアンド処理しても四角形で
あるため四角形を認識する。
０゜回転させてアンド処理すると丸形となる。また、三
角形の図形線を１８０゜回転させてアンド処理すると菱
形の点となり三角形を認識する。さらに四角形の場合、
図形線を１８０゜回転させてアンド処理しても四角形で
あるため四角形を認識する。
【００１１】前述の認識処理は、１例として図４に示す
フロー図によって行われる。すなわち、欠陥マーク２か
らなる物体の長さを判定し（第１ステップ１００）、物
体の面積の判定（第２ステップ１０１）、突起数の判定
（第３ステップ１０２）、線数の判定（第４ステップ１
０３）、線幅の差の判定（第５ステップ１０４）、Ｔ字
型の判定（第６ステップ１０５）によりＩ形を認識す
る。また、縦横比の判定（第７ステップ１０６）、１８
０゜回転の判定（第８ステップ１０７）、接辺長の判定
（第９ステップ１０８）を行い、円形又は三角形の認識
を行うことができる。また、４５゜回転させた（第１０
ステップ１０９）場合は、図５で示すように差が小さけ
れば円形を認識し、接点数の判定（第１１ステップ１１
０）後、設定値以下は円形、設定値以上は四角形を認識
する。なお、この判定の方法については座標検出によっ
て行うこともできる。
フロー図によって行われる。すなわち、欠陥マーク２か
らなる物体の長さを判定し（第１ステップ１００）、物
体の面積の判定（第２ステップ１０１）、突起数の判定
（第３ステップ１０２）、線数の判定（第４ステップ１
０３）、線幅の差の判定（第５ステップ１０４）、Ｔ字
型の判定（第６ステップ１０５）によりＩ形を認識す
る。また、縦横比の判定（第７ステップ１０６）、１８
０゜回転の判定（第８ステップ１０７）、接辺長の判定
（第９ステップ１０８）を行い、円形又は三角形の認識
を行うことができる。また、４５゜回転させた（第１０
ステップ１０９）場合は、図５で示すように差が小さけ
れば円形を認識し、接点数の判定（第１１ステップ１１
０）後、設定値以下は円形、設定値以上は四角形を認識
する。なお、この判定の方法については座標検出によっ
て行うこともできる。
【００１２】
【発明の効果】本発明によるスラブ表面マーキング自動
認識方法及び撮像カメラ装置は、以上のように構成され
ているため、スラブの幅方向に沿って設けた複数のカメ
ラをスラブに近づけて撮像するため、欠陥マークの線を
複数の画素で撮像することができ、従来よりも明確な画
像による高精度の認識を行うことができる。
認識方法及び撮像カメラ装置は、以上のように構成され
ているため、スラブの幅方向に沿って設けた複数のカメ
ラをスラブに近づけて撮像するため、欠陥マークの線を
複数の画素で撮像することができ、従来よりも明確な画
像による高精度の認識を行うことができる。
【図１】本発明によるスラブ表面マーキング自動認識方
法を示す構成図である。
法を示す構成図である。
【図２】図１の要部の拡大構成図である。
【図３】欠陥マークの判定を示す構成図である。
【図４】欠陥マークの判定を示す構成図である。
【図５】欠陥マークの判定フロー図である。
【図６】図４の続きのフロー図である。
【図７】従来方法を示す構成図である。
１ スラブ ２ 欠陥部 ３ カメラ ４ 狭面用カメラ １ａ 表面 １ｂ 裏面 １ｃ 側面 １ｄ 側面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島 隆之 広島県呉市昭和町11番１号 日新製鋼株式 会社呉製鉄所内
Claims (2)
- 【請求項１】 連続鋳造工程、もしくは造塊から分塊工
程にて製造されたスラブ(1)の少なくとも表面(1a)に形
成されたスラブ表面欠陥部にマーキングされた欠陥マー
ク(2)をカメラ(3)を用いて自動認識するようにしたスラ
ブ表面マーキング自動認識方法において、前記カメラ
(3)を前記スラブ(1)の幅方向に沿って複数個設け、前記
欠陥マーク(2)の線が前記カメラ(3)の複数の画素にまた
がるように撮像することを特徴とするスラブ表面マーキ
ング自動認識方法。 - 【請求項２】 連続鋳造工程、もしくは造塊から分塊工
程にて製造されたスラブ(1)の少なくとも表面(1a)に形
成されたスラブ表面欠陥部をカメラ(3)で撮像する撮像
カメラ装置において、前記カメラ(3)が前記スラブ(1)の
幅方向に沿って複数個設けられていることを特徴とする
撮像カメラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7074209A JPH08271234A (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | スラブ表面マーキング自動認識方法及び撮像カメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7074209A JPH08271234A (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | スラブ表面マーキング自動認識方法及び撮像カメラ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08271234A true JPH08271234A (ja) | 1996-10-18 |
Family
ID=13540581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7074209A Withdrawn JPH08271234A (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | スラブ表面マーキング自動認識方法及び撮像カメラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08271234A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0880023A1 (de) * | 1997-05-23 | 1998-11-25 | Siemag Transplan Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Detektion von Oberflächenfehlern beim kontinuierlichen mechanischem Abtragen von Material von Stranggiessprodukten |
| JP2000190877A (ja) * | 1998-12-25 | 2000-07-11 | Tsubasa System Co Ltd | 事故車損傷範囲認識システム及びプログラムを記録したコンピュ―タ可読媒体 |
| EP3859318A1 (en) | 2020-01-30 | 2021-08-04 | Maema S.R.L. Unipersonale | Apparatus and method for capturing multiple images of flat plates |
| EP4177007A1 (en) * | 2021-11-08 | 2023-05-10 | Italvision - S.R.L. | Device and method for measuring a parameter indicative of a polishing degree of a moving slab |
-
1995
- 1995-03-30 JP JP7074209A patent/JPH08271234A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0880023A1 (de) * | 1997-05-23 | 1998-11-25 | Siemag Transplan Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Detektion von Oberflächenfehlern beim kontinuierlichen mechanischem Abtragen von Material von Stranggiessprodukten |
| KR100536118B1 (ko) * | 1997-05-23 | 2006-02-28 | 지마크 트란스플란 게엠베하 | 연속 주조된 재료의 표면 결함을 연속적으로 기계적인 가공에 의해 제거하기 위하여 표면의 결함을 자동으로 검출하는 방법 및 장치 |
| JP2000190877A (ja) * | 1998-12-25 | 2000-07-11 | Tsubasa System Co Ltd | 事故車損傷範囲認識システム及びプログラムを記録したコンピュ―タ可読媒体 |
| EP3859318A1 (en) | 2020-01-30 | 2021-08-04 | Maema S.R.L. Unipersonale | Apparatus and method for capturing multiple images of flat plates |
| EP4177007A1 (en) * | 2021-11-08 | 2023-05-10 | Italvision - S.R.L. | Device and method for measuring a parameter indicative of a polishing degree of a moving slab |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020604 |