JP2001043483A - 交通流計測システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像を用いて交通流パラメータである台数及
び速度を計測するシステムにおいて、フレーム間での車
両の対応付けなどの処理を行うことなく、平易な手法に
より走行車両の台数及び速度を計測することができる交
通流計測システムを提供する。 【解決手段】 所定の監視区域が撮影されるように設置
された撮像装置１０１と、撮像された動画像を処理し、
交通流パラメータを計測する交通流計測装置１０２と、
撮像された動画像及び計測された交通流パラメータを表
示する情報表示装置１０３とを備え、前記交通流計測装
置１０２においては、従来の様なフレーム間での車両の
対応付けを行う必要がなく、背景差分、ヒストグラムと
いった基本的な画像処理技法により、交通流計測を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像を用いて交通
流パラメータである台数及び速度を計測する交通流計測
システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような分野の技術としては、
特開平４−８４３００号公報に開示されるようなものが
あった。

【０００３】上記文献の交通流計測方法は、時間差をお
いて交通流の第１と第２の画像を取り込み、両画像の設
定ウィンドウ内の差分を求め、この差分を２値化しウィ
ンドウ内の画素数をカウントする。また、前記第１と第
２の画像について空間微分処理を行い、前記画素数が所
定値以上の場合に前記空間微分処理を行った両画像にマ
スク処理を行い、移動車両のエッジ成分のみを抽出す
る。その抽出された両画像のエッジ成分に対し、水平投
影を抽出し、両画像の特徴点より車両の移動距離を求
め、この移動距離と前記時間差から車速を算出するとい
うものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
交通流計測システムでは、ある時間差をおいて取り込ま
れた２枚の画像のエッジ成分の対応付けにより移動距離
を求めており、一般に車両には水平方向のエッジ成分が
多く含まれるため、対応付けを誤るケースが多々発生す
る。従って、対応付けを誤った場合は正確な速度を計測
することができない。

【０００５】また、ある時間差をおいて取り込まれた２
枚の画像でのみ計測を行うため、Ａ／Ｄ変換時の量子化
誤差などが要因となって発生する計測された速度への計
測誤差の影響が大きく、正確な速度の計測が困難であ
る。これは、時間差を小さく設定すればするほど顕著に
なり、かといって計測誤差の影響を軽減するために時間
差を大きく設定すれば、対応付けが困難となる。

【０００６】したがって、従来の交通流計測システムで
は安定して正確な速度を計測することが困難であった。

【０００７】本発明は、上記状況に鑑みて、画像を用い
て交通流パラメータである台数及び速度を計測するシス
テムにおいて、フレーム間での車両の対応付けなどの処
理を行うことなく、平易な手法により走行車両の台数及
び速度を計測することができる交通流計測システムを提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、 〔１〕交通流計測システムにおいて、所定の監視区域の
画像を撮影する撮像装置と、前記撮像画像を処理し、台
数及び速度から成る交通流パラメータを計測する交通流
計測装置と、前記撮像画像及び前記交通流パラメータを
表示する情報表示装置とを備え、前記交通流計測装置
は、背景画像を記憶する背景画像記憶部と、前記撮像画
像を記憶するフレームバッファと、前記交通流パラメー
タを計測する計測エリアを記憶する計測領域情報記憶部
と、前記計測エリア内の前記撮像画像と前記背景画像と
の差分を求め、所定の値で２値化して変化領域を検出す
る変化検出部と、前記計測エリア内において検出された
前記変化領域がこの計測エリア内に設置された車両感知
エリア内に存在する位置に基づいて車両の台数計測開始
時刻と台数計測終了時刻を決定し、この台数計測開始時
刻とこの台数計測終了時刻の差が所定の値よりも大きい
ときに車両の台数を計測する台数計測部と、前記台数計
測終了時刻を速度計測開始時刻とし、前記計測エリアを
車両が通過した時刻を速度計測終了時刻とし、この計測
エリアの車両進行方向の距離とこの速計測開始時刻及び
この速度計測終了時刻から車両の速度を計測する速度計
測部とを有することを特徴とする。

【０００９】〔２〕上記〔１〕記載の交通流計測システ
ムにおいて、前記台数計測部は、前記計測エリア内にお
いて検出された前記変化領域の各水平ラインにおける総
画素数を水平ヒストグラムとして抽出し、この水平ヒス
トグラムが前記車両感知エリアの上端から所定のライン
数連続して存在しない場合、かつ、台数計測が行われて
いない場合を前記台数計測開始時刻として記憶し、台数
計測中であることを示す台数計測中フラグをセットし、
この水平ヒストグラムがこの車両感知エリアの下端から
所定のライン数連続して存在しない場合、かつ、台数計
測中である場合を前記台数計測終了時刻として記憶し、
台数車両計測が可能であることを示す台数計測可能フラ
グをセットし、この台数計測開始時刻とこの台数計測終
了時刻の差が所定の値よりも大きいときに車両の台数を
計測することを特徴とする。

【００１０】〔３〕前記交通流計測装置は、背景画像を
記憶する背景画像記憶部と、前記撮像画像を記憶するフ
レームバッファと、前記交通流パラメータを計測する計
測エリアを記憶する計測領域情報記憶部と、前記計測エ
リア内の前記撮像画像に対してエッジ検出処理を行い検
出されたエッジの強度が所定の値より大きい場合はエッ
ジ成分を抽出するエッジ検出部と、前記計測エリア内に
おいて検出された前記エッジ成分がこの計測エリア内に
設置された車両感知エリア内に存在する位置に基づいて
車両の台数計測開始時刻と台数計測終了時刻を決定し、
この台数計測開始時刻とこの台数計測終了時刻の差が所
定の値よりも大きいときに車両の台数を計測する台数計
測部と、前記台数計測終了時刻を速度計測開始時刻と
し、前記計測エリアを車両が通過した時刻を速度計測終
了時刻とし、この計測エリアの車両進行方向の距離とこ
の速度計測開始時刻及びこの速度計測終了時刻から車両
の速度を計測する速度計測部とを有することを特徴とす
る。

【００１１】〔４〕上記〔３〕記載の交通流計測システ
ムにおいて、前記台数計測部は、前記計測エリア内にお
いて検出された前記エッジ成分の各水平ラインにおける
総画素数を水平ヒストグラムとして抽出し、この水平ヒ
ストグラムが前記車両感知エリアの上端から所定のライ
ン数連続して存在しない場合、かつ、台数計測が行われ
ていない場合を前記台数計測開始時刻として記憶し、台
数計測中であることを示す台数計測中フラグをセット
し、この水平ヒストグラムが前記車両感知エリアの下端
から所定のライン数連続して存在しない場合、かつ、台
数計測中である場合を前記台数計測終了時刻として記憶
し、台数車両計測が可能であることを示す台数計測可能
フラグをセットし、この台数計測開始時刻とこの台数計
測終了時刻の差が所定の値よりも大きいときに車両の台
数を計測することを特徴とする。

【００１２】〔５〕上記〔１〕〜〔４〕のいずれか１項
に記載の交通流計測システムにおいて、前記計測領域情
報記憶部は、計測エリアとして台数計測エリアと速度計
測エリアを有し、前記台数計測部において車両の台数を
計測した場合にのみ前記速度計測部が車両の速度を計測
することを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１４】図１は本発明の第１実施例を示す交通流計
測システムのブロック図である。

【００１５】この実施例の交通流計測システムは、背景
及び物体からなる映像を撮影するように設置されたＩＴ
Ｖカメラ等の撮像装置１０１において動画像が交通流計
測装置１０２に入力される。情報表示装置１０３はＴＶ
モニタ等の表示装置であり、交通流計測装置１０２にお
いて計測された台数・速度の情報が入力された画像とと
もに表示される。

【００１６】交通流計測装置１０２は、背景画像記憶部
１０、フレームバッファ１１、計測領域情報記憶部１
２、変化検出部１３及び交通流パラメータ計測部１４か
ら構成され、交通流パラメータ計測部１４はさらに台数
計測部と速度計測部から成る。

【００１７】以下、この第１実施例の交通流計測システ
ムの動作を詳細に説明する。

【００１８】撮像装置１０１は、図２（ａ）に示すよう
に、道路及び路上を走行する車両等の背景及び物体から
なる画像を撮影する。交通流計測装置１０２は、前記撮
像装置１０１で撮影された動画像を入力し、道路上を走
行する車両の台数及び速度を計測し、情報表示装置１０
３へ出力する。

【００１９】交通流計測装置１０２では、まず処理を開
始する前に予め図２（ｂ）に示すような車両の走行して
いない背景のみからなる画像を撮影し、背景画像記憶部
１０へ格納しておく。また、道路の形状に応じて図２
（ｂ）に示す計測領域１２ａ〜１２ｄを設定し、計測領
域情報を計測領域情報記憶部１２に格納しておく。

【００２０】なお、図２（ｂ）に示す１２ａと１２ｂは
計測エリア、１２ｃと１２ｄは車両感知エリアを示して
おり、計測エリア１２ａと１２ｂの幅は車線の幅、奥行
き方向の長さは車両１台の長さより若干短くなるように
画面上で設定しておく。また車両感知エリア１２ｃと１
２ｄは計測エリア１２ａと１２ｂの下端から５分の１程
度となるように設定しておく。

【００２１】処理が開始されると、まず、撮像画像がフ
レームバッファ１１へ記憶され、変化検出部１３で先に
設定された計測領域内におけるフレームバッファ１１に
記憶された撮像画像と、背景画像記憶部１０の背景画像
との差分を求め、この差分を適当な値で２値化し、図２
（ｃ）に示すような変化領域を検出する。

【００２２】次に、交通流パラメータ計測部１４の台数
計測部と速度計測部において、走行車両の台数と速度を
計測する。

【００２３】図３は台数計測の処理経過を示す図であ
り、図３の左側が計測領域情報記憶部１２に格納されて
いる計測エリア（太破線）及び車両感知エリア（太い実
線）を表しており、黒い塊は前記変化検出部１３で検出
された計測領域内の変化領域を示している。また、図３
の右側は計測エリア内の変化領域の水平ヒストグラムを
表しており、縦軸が座標を、横軸が各水平ラインにおけ
る変化領域の総画素数を表している。

【００２４】以下、図３及び図４を用いて台数計測部の
動作の説明を行う。

【００２５】まず、初期状態として台数計測フラグ及び
台数を０にセットする。ここで、台数計測フラグは値０
のときは台数の計測が可能な状態を表し、値１のとき現
在台数計測中であることを示している。次に、計測エリ
ア内において変化検出部１３で検出された変化領域の水
平ヒストグラムを作成し、以下の条件を満たす場合〔図
３（ａ）〕は台数計測を開始する。

【００２６】車両感知エリアに対応する水平ヒストグ
ラム〔図３（ａ）のｙｓ−ｃ〜ｙｅの範囲ｈの部分〕に
おいて、変化領域が存在する。

【００２７】変化領域が存在する場合は、車両感知エ
リアの上端ｙｓ−ｃから所定のライン数以上連続して変
化領域の存在しないラインＬｔが存在する。

【００２８】台数計測が開始されていない（台数計測
フラグが０である）。

【００２９】以上の条件が成立した場合は、台数計測開
始フラグを１にセットし、現在の時刻ｔを計測開始時刻
として記憶する。

【００３０】また、以下の条件を満たす場合〔図３
（ｃ）〕は、台数計測を終了する。

【００３１】車両感知エリアに対応する水平ヒストグ
ラム〔図３（ａ）のｙｓ−ｃ〜ｙｅの範囲ｈの部分）に
おいて、変化領域が存在する。

【００３２】変化領域が存在する場合は、車両感知エ
リアの下端ｙｅから所定のライン数以上連続して変化領
域の存在しないラインＬｂが存在する〔図３（ｃ）〕。

【００３３】台数計測フラグが１である。

【００３４】以上の条件が成立した場合は、台数計測が
終了したとして台数計測フラグを０にリセットする。ま
た、同時に終了時刻ｔ＋ｎを記憶する。最後に台数計測
が開始されてから終了するまでにかかった時間ｎと所定
の最短通過時間ＰＡＳＳ−ＭＩＮとを比較し、 ＰＡＳＳ−ＭＩＮ＜ｎ であれば、間違いなく車両が通過したと判定し台数を１
インクリメントする。ここで、ＰＡＳＳ−ＭＩＮは予め
数台の車両について台数計測開始から終了までの所要時
間を計測しておき、そのうち最小であった時間を設定し
ておくか、カメラパラメータ（設置高さ、焦点距離等）
が確定している場合は、検出すべき車両の長さ及び速度
のモデルを規定し、算出した値を設定しておいてもよ
い。

【００３５】速度の計測は、前記台数計測処理において
車両台数がカウントアップされた時点、図４（ａ）〔図
３（ｃ）と同時刻の画像〕から開始される。また、速度
計測は車両のテールの下端が計測エリア外に移動〔図４
（ｂ）〕した時点で終了し、速度は前記速度計測開始時
点から終了時点までの所要時間と計測エリアの奥行き方
向の長さから算出される。

【００３６】以下、図５を用いて速度計測部の動作の説
明を行う。

【００３７】図５は本発明の第１実施例の速度計測処理
の手順を説明する図である。

【００３８】まず、前記台数計測において台数がカウン
トアップされた時点の時刻ｔ＋ｎが速度計測開始時刻と
して、テール位置ｙｅ ｃが速度計測開始位置として記
憶される〔図５（ａ）〕。次に、計測エリア内の変化領
域の水平ヒストグラムを参照し、計測エリアの上端ｙｓ
から連続して変化領域の存在しないライン（ライン数
Ｌ）が所定のライン数以上存在する場合〔図５（ｃ）〕
は車両が計測エリアを通過したとして当該時刻ｔ＋ｖを
速度計測終了時刻として記憶する。最後に、記憶されて
いる速度計測開始時刻ｔ＋ｎ、速度計測終了時刻ｔ＋ｖ
及び計測エリアの上端ｙｓの実際の道路上でのカメラ設
置地点からの距離ＹＳと式（１）を用いて得られる速度
計測開始位置ｙｅ ｃの道路上でのカメラ設置地点から
の距離ｄｉｓｔより式（２）に従って速度（ｓｐｅｅ
ｄ）が算出される。なお、図５（ｂ）は速度計測中を示
している。 ｄｉｓｔ＝ｈ／ｔａｎ［θ＋ｔａｎ^-1〔｛（Ｎ−ｙｅ ｃ）×ｔａｎφ｝／Ｎ） 〕］ …（１） ここで、 θ：カメラの俯角 Ｎ：画像の縦方向の画素数の１／２（通常のカメラであ
れば２４０） ｈ：カメラの設置高さ φ：レンズの垂直画角の１／２（焦点距離と撮像面の高
さから算出できる）。

【００３９】ｙｅ ｃ：画像の下端を基準（０）とした
ときの画像上でのｙ座標値 ｓｐｅｅｄ＝（ＹＳ−ｄｉｓｔ）／［（ｔ＋ｖ）−（ｔ＋ｎ）］ …（２） ただし、カメラの設置条件などが正確に分からない場合
は、以下のように単純な比例式で代用してもほぼ同等の
結果が得られる。

【００４０】ｄｉｓｔ＝ＹＳ−（ＹＳ−ＹＥ）×（ｙｓ
−ｙｅ ｃ）／（ｙｓ−ｙｅ） ｓｐｅｅｄ＝（ＹＳ−ｄｉｓｔ）／［（ｔ＋ｖ）−（ｔ
＋ｎ）］ 情報表示装置１０３では、入力画像を表示するとともに
交通流計測装置１０２で得られた交通流パラメータ（台
数、速度）を表示する。

【００４１】図６は情報表示装置１０３における１表示
例である。図６では、撮像画像に計測領域情報記憶部１
２に格納されている車両感知エリア、計測エリアがオー
バーレイ表示されており、各車線の下に車線別の車両通
過台数、速度が表示されている。

【００４２】このように第１実施例の交通流計測システ
ムによれば、車両の台数、及び速度の計測において、従
来の様なフレーム間での車両の対応付けを行う必要がな
く、背景差分、ヒストグラムといった基本的な画像処理
技法のみを用いていることから、システムの構成が簡単
であり、しかも安価に実現することができる。

【００４３】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。

【００４４】図７は本発明の第２実施例を示す交通流計
測システムのブロック図である。

【００４５】この実施例の交通流計測システムは、背景
及び物体からなる映像を撮影するように設置されたＩＴ
Ｖカメラ等の撮像装置２０１において動画像が交通流計
測装置２０２に入力される。情報表示装置２０３はＴＶ
モニタ等の表示装置であり、交通流計測装置２０２にお
いて計測された台数・速度の情報が入力された画像とと
もに表示される。

【００４６】交通流計測装置２０２は、フレームバッフ
ァ２０、計測領域情報記憶部２１、エッジ検出部２２、
及び交通流パラメータ計測部２３から構成され、交通流
パラメータ計測部はさらに台数計測部と速度計測部から
成る。

【００４７】以下、この実施例の交通流計測システムの
動作を図面を参照しながら説明する。

【００４８】撮像装置２０１及び情報表示装置２０３の
動作は第１実施例と同様である。

【００４９】なお、交通流計測装置２０２での、計測領
域情報記憶部２１の設定方法及びその内容は第１実施例
と同様である。

【００５０】第２実施例では、処理が開始されると、ま
ず、撮像画像がフレームバッファ２０へ記憶され、エッ
ジ検出部２２で先に設定された計測領域内におけるフレ
ームバッファ２０の撮像画像に対してエッジ検出処理を
行い、エッジの強度が所定の値よりも大きいものをエッ
ジ成分として検出する。

【００５１】図８はエッジ検出部によるエッジ成分の検
出結果を示す図であり、図８（ａ）が撮像画像、図８
（ｂ）がエッジ成分検出結果を示す図である。

【００５２】エッジ検出処理にはラプラシアンあるいは
Ｓｏｂｅｌオペレーターのように、一般に画像処理で用
いられているエッジ検出オペレーターを使用し、またエ
ッジ成分検出のための閾値は、予め車両の走行していな
い道路の画像に対して、エッジ検出処理を行い、道路に
現れるエッジの強度のうち最大の強度にプラスアルファ
した値を設定しておく。

【００５３】交通流パラメータ計測部２３の台数計測部
と速度計測部において、走行車両の台数と速度を計測す
る。

【００５４】図９は台数計測の処理経過を示す図であ
り、図９の左側が前記計測領域情報記憶部２１に格納さ
れている計測エリア（太破線）及び車両感知エリア（太
実線）を表しており、細実線は前記エッジ検出部２２で
検出された計測領域内のエッジ成分を示している。ま
た、図９の右側は計測エリア内のエッジ成分の水平ヒス
トグラムを表しており、縦軸が座標を、横軸が各水平ラ
インにおけるエッジ成分の総画素数を表している。

【００５５】以下、図９を用いて台数計測部の動作の説
明を行う。

【００５６】まず、初期状態として台数計測フラグ及び
台数を０にセットする。次に、計測エリア内においてエ
ッジ検出部２２で検出された変化領域の水平ヒストグラ
ムを作成し、以下の条件を満たす場合〔図９（ａ）〕は
台数計測を開始する。

【００５７】車両感知エリアに対応する水平ヒストグ
ラム〔図９（ａ）のｙｓ−ｃ〜ｙｅの範囲ｈの部分にお
いて、変化領域が存在する。

【００５８】変化領域が存在する場合は、車両感知エ
リアの上端ｙｓ−ｃから所定のライン数以上連続して変
化領域の存在しないラインＬｔが存在する。

【００５９】台数計測が開始されていない（台数計測
フラグが０である）。

【００６０】以上の条件が成立した場合は、台数計測開
始フラグを１にセットし、現在の時刻ｔを計測開始時刻
として記憶する。また、以下の条件を満たす場合〔図９
（ｃ）〕は、台数計測を終了する。

【００６１】車両感知エリアに対応する水平ヒストグ
ラム〔図９（ａ）のｙｓ−ｃ〜ｙｅの範囲ｈの部分）に
おいて、変化領域が存在する。

【００６２】変化領域が存在する場合は、車両感知エ
リアの下端ｙｅから所定のライン数以上連続して変化領
域の存在しないラインＬｂが存在する。

【００６３】台数計測フラグが１である。

【００６４】以上の条件が成立した場合は、台数計測が
終了したとして台数計測フラグを０にリセットする。ま
た、同時に終了時刻ｔ＋ｎを記憶する。最後に、台数計
測が開始されてから終了するまでに要した時間ｎと所定
の最短通過時間ＰＡＳＳ−ＭＩＮとを比較し、 ＰＡＳＳ−ＭＩＮ＜ｎ であれば、間違いなく車両が通過したと判定し台数を１
インクリメントする。ここで、ＰＡＳＳ−ＭＩＮは予め
数台の車両について台数計測開始から終了までの所要時
間を計測しておき、そのうち最小であった時間を設定し
ておくか、カメラパラメータ（設置高さ、焦点距離等）
が確定している場合は、検出すべき車両の長さ及び速度
といったモデルを規定し、算出した値を設定しておいて
もよい。

【００６５】速度の計測は、前記台数計測処理において
車両台数がカウントアップされた時点、すなわち計測エ
リア内に車両のテールの下端が現れた時点〔図４
（ａ）〕から開始される。また、速度計測は車両のテー
ルの下端が計測エリア外に移動〔図４（ｂ）〕した時点
で終了し、速度は前記速度計測開始時点から終了時点ま
での所要時間と計測エリアの奥行き方向の長さから算出
される。

【００６６】速度計測部の動作を以下に示す。

【００６７】まず、前記台数計測において、台数がカウ
ントアップされた時点の時刻ｔ＋ｎが速度計測開始時刻
として、テール位置ｙｅ ｃが速度計測開始位置として
記憶される〔図１０（ａ）〕。ここで、図９（ｃ）と図
１０（ａ）は同時刻の画像である。次に、計測エリア内
の変化領域の水平ヒストグラムを参照し、計測エリアの
上端ｙｓから連続して変化領域の存在しないライン（ラ
イン数Ｌ）が所定のライン数以上存在する場合（図１０
（ｃ））は、車両が計測エリアを通過したとして当該時
刻ｔ＋ｖを速度計測終了時刻として記憶する。

【００６８】最後に、記憶されている速度計測開始時刻
ｔ＋ｎ、速度計測終了時刻ｔ＋ｖ及び計測エリアの上端
ｙｓの実際の道路上でのカメラ設置地点からの距離ＹＳ
と前記式（１）を用いて得られる速度計測開始位置ｙｅ
ｃの道路上でのカメラ設置点からの距離ｄｉｓｔより
前記式（２）に従って速度（ｓｐｅｅｄ）が算出され
る。なお、図１０（ｂ）は速度計測中を示している。

【００６９】ただし、カメラの設置条件などが正確に分
からない場合は、以下のように単純な比例式で代用して
もほぼ同等の結果が得られる。

【００７０】ｄｉｓｔ＝ＹＳ−（ＹＳ−ＹＥ）×（ｙｓ
−ｙｅ ｃ）／（ｙｓ−ｙｅ） ｓｐｅｅｄ＝（ＹＳ−ｄｉｓｔ）／［（ｔ＋ｖ）−（ｔ
＋ｎ）］ このように、第２実施例による交通流計測システムによ
れば、従来のようなフレーム間での車両の対応付けを行
う必要がなく、エッジ検出、ヒストグラムといった基本
的な画像処理技法のみを用いており、また、画像メモリ
は入力画像を記憶するためのメモリのみでよいため、シ
ステムの構成が簡単であり、しかも安価に実現すること
ができる。

【００７１】なお、速度の計測は、車両台数がカウント
アップされた時点から開始する。

【００７２】また、図３（ｃ）と図４（ａ）と図５
（ａ）は等しい。

【００７３】速度計測について付言すると、速度計測は
台数計測の終了条件を満たすと同時に開始される。車の
テールが計測領域内に入ったかどうかは、上記でも述べ
ているように車両感知エリアの下端ｙｅから所定のライ
ン以上変化領域が存在しないラインがないと判定できな
い。

【００７４】速度を算出する式について付言すると、速
度計測の開始時点と終了時点及び計測領域内の長さｙ
ｓ，ｙｅを用いている。開始時点が車両台数がカウント
アップされた時点であるため、Ｌｂだけ空白があるの
で、その分速度の計測誤差が発生する。

【００７５】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。

【００７６】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、以下のような効果を奏することができる。

【００７７】（Ａ）画像を用いて交通流パラメータであ
る台数及び速度を計測するシステムにおいて、フレーム
間での車両の対応付けなどの処理をすることなく、平易
な手法により走行車両の台数及び速度を計測することが
できる。

【００７８】（Ｂ）従来の様なフレーム間での車両の対
応付けを行う必要がなく、背景差分、ヒストグラムとい
った基本的な画像処理技法のみを用いていることから、
システムの構成が簡単であり、しかも安価に実現するこ
とができる。

【００７９】（Ｃ）従来のようなフレーム間での車両の
対応付けを行う必要がなく、エッジ検出、ヒストグラム
といった基本的な画像処理技法のみを用いており、ま
た、画像メモリは入力画像を記憶するためのメモリのみ
でよいため、システムの構成が簡単であり、しかも安価
に実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す交通流計測システム
のブロック図である。

【図２】本発明の第１実施例の撮像画像、背景画像、計
測領域情報記憶部及び変化領域検出部により検出される
変化領域を説明する図である。

【図３】本発明の第１実施例の台数計測部の動作を説明
する図である。

【図４】本発明の第１実施例の速度計測の処理開始、終
了時点を説明する図である。

【図５】本発明の第１実施例の速度計測部の動作を説明
する図である。

【図６】本発明の第１実施例の情報表示装置の１表示例
である。

【図７】本発明の第２実施例を示す交通流計測システム
のブロック図である。

【図８】本発明の第２実施例の撮像画像、及びエッジ検
出部により検出されるエッジ成分を説明する図である。

【図９】本発明の第２実施例の台数計測部の動作を説明
する図である。

【図１０】本発明の第２実施例の速度計測部の動作を説
明する図である。

【符号の説明】

１０ 背景画像記憶部 １１，２０ フレームバッファ １２ 計測領域情報記憶部 １２ａ，１２ｂ 計測エリア（計測領域） １２ｃ，１２ｄ 車両感知エリア（計測領域） １３ 変化検出部 １４，２３ 交通流パラメータ計測部 ２１ 計測領域情報記憶部 ２２ エッジ検出部 １０１，２０１ 撮像装置 １０２，２０２ 交通流計測装置 １０３，２０３ 情報表示装置

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 AA16 BA02 CA12 CA16 DA13 DB02 DC32 5H180 AA01 BB15 CC04 CC24 DD02 DD03 5L096 AA13 BA04 CA02 FA35 FA52 GA08 GA17 HA03 9A001 HH30 JJ77 KK37

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】（ａ）所定の監視区域の画像を撮影する撮
   像装置と、（ｂ）前記撮像画像を処理し、台数及び速度
   から成る交通流パラメータを計測する交通流計測装置
   と、（ｃ）前記撮像画像及び前記交通流パラメータを表
   示する情報表示装置とを備え、前記交通流計測装置は、 背景画像を記憶する背景画像記憶部と、 前記撮像画像を記憶するフレームバッファと、 前記交通流パラメータを計測する計測エリアを記憶する
   計測領域情報記憶部と、 前記計測エリア内の前記撮像画像と前記背景画像との差
   分を求め、所定の値で２値化して変化領域を検出する変
   化検出部と、 前記計測エリア内において検出された前記変化領域が該
   計測エリア内に設置された車両感知エリア内に存在する
   位置に基づいて車両の台数計測開始時刻と台数計測終了
   時刻を決定し、該台数計測開始時刻と該台数計測終了時
   刻の差が所定の値よりも大きいときに車両の台数を計測
   する台数計測部と、 前記台数計測終了時刻を速度計測開始時刻とし、前記計
   測エリアを車両が通過した時刻を速度計測終了時刻と
   し、該計測エリアの車両進行方向の距離と該速度計測開
   始時刻及び該速度計測終了時刻から車両の速度を計測す
   る速度計測部とを有することを特徴とする交通流計測シ
   ステム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の交通流計測システムにお
   いて、 前記台数計測部は、前記計測エリア内において検出され
   た前記変化領域の各水平ラインにおける総画素数を水平
   ヒストグラムとして抽出し、該水平ヒストグラムが前記
   車両感知エリアの上端から所定のライン数連続して存在
   しない場合、かつ、台数計測が行われていない場合を前
   記台数計測開始時刻として記憶し、 台数計測中であることを示す台数計測中フラグをセット
   し、 該水平ヒストグラムが該車両感知エリアの下端から所定
   のライン数連続して存在しない場合、かつ、台数計測中
   である場合を前記台数計測終了時刻として記憶し、 台数車両計測が可能であることを示す台数計測可能フラ
   グをセットし、 該台数計測開始時刻と該台数計測終了時刻の差が所定の
   値よりも大きいときに車両の台数を計測することを特徴
   とする交通流計測システム。
3. 【請求項３】前記交通流計測装置は、 背景画像を記憶する背景画像記憶部と、 前記撮像画像を記憶するフレームバッファと、 前記交通流パラメータを計測する計測エリアを記憶する
   計測領域情報記憶部と、 前記計測エリア内の前記撮像画像に対してエッジ検出処
   理を行い検出されたエッジの強度が所定の値より大きい
   場合はエッジ成分を抽出するエッジ検出部と、 前記計測エリア内において検出された前記エッジ成分が
   該計測エリア内に設置された車両感知エリア内に存在す
   る位置に基づいて車両の台数計測開始時刻と台数計測終
   了時刻を決定し、該台数計測開始時刻と該台数計測終了
   時刻の差が所定の値よりも大きいときに車両の台数を計
   測する台数計測部と、 前記台数計測終了時刻を速度計測開始時刻とし、前記計
   測エリアを車両が通過した時刻を速度計測終了時刻と
   し、該計測エリアの車両進行方向の距離と該速度計測開
   始時刻及び該速度計測終了時刻から車両の速度を計測す
   る速度計測部とを有することを特徴とする交通流計測シ
   ステム。
4. 【請求項４】 請求項３記載の交通流計測システムにお
   いて、 前記台数計測部は、前記計測エリア内において検出され
   た前記エッジ成分の各水平ラインにおける総画素数を水
   平ヒストグラムとして抽出し、該水平ヒストグラムが前
   記車両感知エリアの上端から所定のライン数連続して存
   在しない場合、かつ、台数計測が行われていない場合を
   前記台数計測開始時刻として記憶し、 台数計測中であることを示す台数計測中フラグをセット
   し、 該水平ヒストグラムが前記車両感知エリアの下端から所
   定のライン数連続して存在しない場合、かつ、台数計測
   中である場合を前記台数計測終了時刻として記憶し、 台数車両計測が可能であることを示す台数計測可能フラ
   グをセットし、 該台数計測開始時刻と該台数計測終了時刻の差が所定の
   値よりも大きいときに車両の台数を計測することを特徴
   とする交通流計測システム。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項に記載の交
   通流計測システムにおいて、 前記計測領域情報記憶部は、計測エリアとして台数計測
   エリアと速度計測エリアを有し、 前記台数計測部において車両の台数を計測した場合にの
   み前記速度計測部が車両の速度を計測することを特徴と
   する交通流計測システム。