JP2001297397A - 車両計測方法およびその装置 - Google Patents
車両計測方法およびその装置Info
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- JP2001297397A JP2001297397A JP2000114760A JP2000114760A JP2001297397A JP 2001297397 A JP2001297397 A JP 2001297397A JP 2000114760 A JP2000114760 A JP 2000114760A JP 2000114760 A JP2000114760 A JP 2000114760A JP 2001297397 A JP2001297397 A JP 2001297397A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来、車両台数を計測する方法にあっては、
晴天時、特に晴天時の朝方や夕方において、隣接する対
向車線を通過する車両の影が検出エリアを通過した場合
には、該対向車線を走行する車両の影も車両として判断
して計数することとなり、正確なる車両検出が行えない
といった問題があった。 【解決手段】 撮影された画像と背景画像との差分を実
施して移動体の移動体を抽出すると共に該移動体の位置
情報を算出し、前記位置情報どうしの差分が車両の走行
方向と反対の場合には、計数対象車両でないと判定して
車両の計数を行わないようにした車両計測方法である。
晴天時、特に晴天時の朝方や夕方において、隣接する対
向車線を通過する車両の影が検出エリアを通過した場合
には、該対向車線を走行する車両の影も車両として判断
して計数することとなり、正確なる車両検出が行えない
といった問題があった。 【解決手段】 撮影された画像と背景画像との差分を実
施して移動体の移動体を抽出すると共に該移動体の位置
情報を算出し、前記位置情報どうしの差分が車両の走行
方向と反対の場合には、計数対象車両でないと判定して
車両の計数を行わないようにした車両計測方法である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両検出、例えば、
特定の車線を走行する車両の台数を計測する車両検出で
あって、対向車線を走行する車両の影などによる影響を
全く受けることなく正確な車両台数を計測できるように
した車両計測方法およびその装置に関する。
特定の車線を走行する車両の台数を計測する車両検出で
あって、対向車線を走行する車両の影などによる影響を
全く受けることなく正確な車両台数を計測できるように
した車両計測方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、画像処理によって車両を計測する
方法として、例えば、輝度の時間的変化を検出して車両
の有無を検出する方法と、相互相関による相関値応答に
着目した方法とがあり、これらは何れも特定の車線を通
過する車両の検出には高い検出精度をもっている。
方法として、例えば、輝度の時間的変化を検出して車両
の有無を検出する方法と、相互相関による相関値応答に
着目した方法とがあり、これらは何れも特定の車線を通
過する車両の検出には高い検出精度をもっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、晴天時、特
に、晴天時の朝方や夕方において、隣接する対向車線を
走行する車両の影が車両の計数を行なう車線の検出エリ
アに侵入した場合には、該対向車線を走行する車両の影
も車両として判断して計数することとなり、車両台数を
正確に計測できないといった問題があった。
に、晴天時の朝方や夕方において、隣接する対向車線を
走行する車両の影が車両の計数を行なう車線の検出エリ
アに侵入した場合には、該対向車線を走行する車両の影
も車両として判断して計数することとなり、車両台数を
正確に計測できないといった問題があった。
【０００４】本発明は前記した問題点を解決せんとする
もので、その目的とするところは、対向車線を走行する
車両の影および車線をはみ出して走行する対向車線の車
両を走行方向の車両として計数しないことで、正確な車
両計数を可能とした車両計測方法およびその装置を提供
せんとするにある。
もので、その目的とするところは、対向車線を走行する
車両の影および車線をはみ出して走行する対向車線の車
両を走行方向の車両として計数しないことで、正確な車
両計数を可能とした車両計測方法およびその装置を提供
せんとするにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の車両計測方法は
前記した目的を達成せんとするもので、その手段は、撮
影された画像と背景画像との差分を実施して移動体を抽
出すると共に該移動体の位置情報を算出し、前記位置情
報どうしの差分が車両の走行方向と反対の場合には、計
数対象車両でないと判定して車両の計数を行わないよう
にしたことを特徴とするものである。
前記した目的を達成せんとするもので、その手段は、撮
影された画像と背景画像との差分を実施して移動体を抽
出すると共に該移動体の位置情報を算出し、前記位置情
報どうしの差分が車両の走行方向と反対の場合には、計
数対象車両でないと判定して車両の計数を行わないよう
にしたことを特徴とするものである。
【０００６】また、本発明の車両計測装置は、特定の車
線を撮影する撮像手段と、該撮像手段によって撮影され
た画像から背景成分を除去して移動体のみを抽出する背
景差分処理部と、前記車線の検出エリア内に入ってくる
移動体のエッジを検出するエッジ検出部と、該エッジ検
出部によって検出されたエッジ情報からエッジの中心を
算出する中心位置算出部と、該中心位置算出部によって
算出された中心位置どうし差分を実行し、その差分結果
が車両の走行方向と反対の場合には車両として判定しな
い移動方向判別部と、該移動方向判別部によって車両と
判定された車両の台数を計測する車両台数計測部とを具
備したものである。
線を撮影する撮像手段と、該撮像手段によって撮影され
た画像から背景成分を除去して移動体のみを抽出する背
景差分処理部と、前記車線の検出エリア内に入ってくる
移動体のエッジを検出するエッジ検出部と、該エッジ検
出部によって検出されたエッジ情報からエッジの中心を
算出する中心位置算出部と、該中心位置算出部によって
算出された中心位置どうし差分を実行し、その差分結果
が車両の走行方向と反対の場合には車両として判定しな
い移動方向判別部と、該移動方向判別部によって車両と
判定された車両の台数を計測する車両台数計測部とを具
備したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車両計測方法
およびその装置の一実施の形態を図面と共に説明する。
図１は本発明の方法を実施するためのブロック図であ
り、１は計測しようとする車線の車両を俯瞰撮影するテ
レビカメラ等の撮像手段、２は該撮像手段１よりの画像
中から高周波のノイズを除去するためのローパスフィル
タ、３は撮像手段１よりのアナログ信号をデジタル信号
に変換するＡＤ変換部、４は１によって撮影されたフレ
ーム画像と背景画像から移動体のみを抽出する背景差分
処理部、５は該背景差分処理部４から出力された移動体
の画像から移動体のエッジを検出するエッジ検出部、６
はエッジ検出部５によって得られた移動体のエッジから
エッジの中心位置（上下、左右のエッジの中心）を算出
するための中心位置算出部、７は算出した中心位置（座
標）のうち最も近い中心位置どうしの差分を実行し、そ
の差分結果（正負の極性）が計測を行なう車線を車両の
走行方向に移動する移動体か否かを判定する移動方向判
別部、８は該移動方向判別部７によって走行方向に移動
する移動体と判定した場合に車両台数を加算する車両台
数計測部、９は車両台数の計測結果を記録する、例え
ば、プリンタ等の表示記録部である。なお、上記の背景
差分処理部４には、例えば、本願出願人の特公平７−１
１４４９４号「移動物体検知装置」に提案した、被写体
の輝度変化に応じて更新される背景画像を用いることが
可能である。
およびその装置の一実施の形態を図面と共に説明する。
図１は本発明の方法を実施するためのブロック図であ
り、１は計測しようとする車線の車両を俯瞰撮影するテ
レビカメラ等の撮像手段、２は該撮像手段１よりの画像
中から高周波のノイズを除去するためのローパスフィル
タ、３は撮像手段１よりのアナログ信号をデジタル信号
に変換するＡＤ変換部、４は１によって撮影されたフレ
ーム画像と背景画像から移動体のみを抽出する背景差分
処理部、５は該背景差分処理部４から出力された移動体
の画像から移動体のエッジを検出するエッジ検出部、６
はエッジ検出部５によって得られた移動体のエッジから
エッジの中心位置（上下、左右のエッジの中心）を算出
するための中心位置算出部、７は算出した中心位置（座
標）のうち最も近い中心位置どうしの差分を実行し、そ
の差分結果（正負の極性）が計測を行なう車線を車両の
走行方向に移動する移動体か否かを判定する移動方向判
別部、８は該移動方向判別部７によって走行方向に移動
する移動体と判定した場合に車両台数を加算する車両台
数計測部、９は車両台数の計測結果を記録する、例え
ば、プリンタ等の表示記録部である。なお、上記の背景
差分処理部４には、例えば、本願出願人の特公平７−１
１４４９４号「移動物体検知装置」に提案した、被写体
の輝度変化に応じて更新される背景画像を用いることが
可能である。
【０００８】前記した撮像手段１は図２に示すように、
道路の近傍に立設された支柱１ａから水平に取付けられ
た梁柱（図示せず）に俯瞰撮影が可能なように斜め下向
きに固定されるている。そして、該撮像手段１によって
図３に示す検出エリアＥが撮影される。なお、検出エリ
アＥは、１つの場合を説明するが、複数の車線に対して
車線ごとに設定してもよい。
道路の近傍に立設された支柱１ａから水平に取付けられ
た梁柱（図示せず）に俯瞰撮影が可能なように斜め下向
きに固定されるている。そして、該撮像手段１によって
図３に示す検出エリアＥが撮影される。なお、検出エリ
アＥは、１つの場合を説明するが、複数の車線に対して
車線ごとに設定してもよい。
【０００９】次に、図１のブロック図の動作を図４のフ
ローチャートと共に説明する。撮像手段１により図２の
ように俯瞰撮影した１フレームの画像信号はローパスフ
ィルタ２によって高周波ノイズが除去された後（ステッ
プＳ１）、ＡＤ変換部３によってデジタル信号に変換さ
れる（ステップＳ２）。
ローチャートと共に説明する。撮像手段１により図２の
ように俯瞰撮影した１フレームの画像信号はローパスフ
ィルタ２によって高周波ノイズが除去された後（ステッ
プＳ１）、ＡＤ変換部３によってデジタル信号に変換さ
れる（ステップＳ２）。
【００１０】ＡＤ変換部３よりのデジタル信号は公知の
背景差分処理部４によって背景画像が除去され移動体
（図３では車両Ｃ）のみの画像が出力される（ステップ
Ｓ３）。次いで、前記検出エリアＥ内に取り込まれた画
像信号中の移動体のエッジを公知のエッジ検出部５で検
出し（ステップＳ４）、該エッジ検出部５で検出された
エッジの中心位置を中心位置算出部６で算出し、該中心
位置算出部６内のメモリに記憶する（ステップＳ５）。
背景差分処理部４によって背景画像が除去され移動体
（図３では車両Ｃ）のみの画像が出力される（ステップ
Ｓ３）。次いで、前記検出エリアＥ内に取り込まれた画
像信号中の移動体のエッジを公知のエッジ検出部５で検
出し（ステップＳ４）、該エッジ検出部５で検出された
エッジの中心位置を中心位置算出部６で算出し、該中心
位置算出部６内のメモリに記憶する（ステップＳ５）。
【００１１】次に、算出された中心位置の存否、すなわ
ち移動体の有無を判定する（ステップＳ６）。
ち移動体の有無を判定する（ステップＳ６）。
【００１２】ここで、移動体はない、すなわち中心位置
情報が存在しないと判定した場合（ステップＳ６のＮＯ
側）には、移動体検出全初期化（ステップＳ１９）を介
してステップＳ１に戻る。また、移動体があると判定し
た場合（ステップＳ６のＹＥＳ側）には最初に検出した
移動体であるか否かを判断し（ステップＳ７）、最初の
移動体であると判断すると、通過カウンタおよび通過判
定フラグを初期化し（ステップＳ８）、次いで、中心位
置履歴を初期化し（ステップＳ９）、新しい移動体とし
て中心位置の座標の記録（中心位置履歴の追加、例え
ば、図５のＡ１）を行なう（ステップＳ１０）。
情報が存在しないと判定した場合（ステップＳ６のＮＯ
側）には、移動体検出全初期化（ステップＳ１９）を介
してステップＳ１に戻る。また、移動体があると判定し
た場合（ステップＳ６のＹＥＳ側）には最初に検出した
移動体であるか否かを判断し（ステップＳ７）、最初の
移動体であると判断すると、通過カウンタおよび通過判
定フラグを初期化し（ステップＳ８）、次いで、中心位
置履歴を初期化し（ステップＳ９）、新しい移動体とし
て中心位置の座標の記録（中心位置履歴の追加、例え
ば、図５のＡ１）を行なう（ステップＳ１０）。
【００１３】次に、ステップＳ１１において、移動体と
して検出された移動体の処理が全て終了したか否かの判
断を行なう。この判断によって、未処理の移動体が存在
する場合（ステップＳ１１のＮＯ側）には、ステップＳ
７に戻り以下に説明する処理を含む処理が繰り返し実行
される。
して検出された移動体の処理が全て終了したか否かの判
断を行なう。この判断によって、未処理の移動体が存在
する場合（ステップＳ１１のＮＯ側）には、ステップＳ
７に戻り以下に説明する処理を含む処理が繰り返し実行
される。
【００１４】次に、最初に移動体が検出されたフレーム
の処理が終了した後、次のフレーム画像における移動体
がステップＳ７に入力されると、最初に検出した移動体
ではないのでステップＳ１２に進み、前後するフレーム
画像中に含まれる移動体のうち、中心位置の間の距離が
最も近い中心位置どうしの座標間差分を実行し、その差
分結果から中心位置の移動、すなわち移動体の移動方向
が車両の走行方向か否かの判定を行なう（ステップＳ１
３）。
の処理が終了した後、次のフレーム画像における移動体
がステップＳ７に入力されると、最初に検出した移動体
ではないのでステップＳ１２に進み、前後するフレーム
画像中に含まれる移動体のうち、中心位置の間の距離が
最も近い中心位置どうしの座標間差分を実行し、その差
分結果から中心位置の移動、すなわち移動体の移動方向
が車両の走行方向か否かの判定を行なう（ステップＳ１
３）。
【００１５】そして、その差分結果が車両の走行方向で
はないと判断、すなわち、対向車線を走行する車両の影
または車線をはみ出した対向車であると判断すると、ス
テップＳ１０に戻って中心位置の履歴だけを追加する。
そして、図５に示すように、検出エリアＥの外に移動体
が出るまで履歴の追加がフレームごとに行なわれる（例
えば、図５のＡ１〜Ａ７，Ｂ１〜Ｂ８）。
はないと判断、すなわち、対向車線を走行する車両の影
または車線をはみ出した対向車であると判断すると、ス
テップＳ１０に戻って中心位置の履歴だけを追加する。
そして、図５に示すように、検出エリアＥの外に移動体
が出るまで履歴の追加がフレームごとに行なわれる（例
えば、図５のＡ１〜Ａ７，Ｂ１〜Ｂ８）。
【００１６】一方、ステップＳ１３において、移動体が
車両の走行方向と判定された場合には、通過カウンタを
１つ加算し（ステップＳ１４）、この加算結果が予め設
定した数値に達したか否かを判断する（ステップＳ１
５）。
車両の走行方向と判定された場合には、通過カウンタを
１つ加算し（ステップＳ１４）、この加算結果が予め設
定した数値に達したか否かを判断する（ステップＳ１
５）。
【００１７】ここで、複数回（例えば、３回。図５のＡ
１，Ａ２，Ａ３）の車両カウントを行うのは、誤動作を
防止するためである。そして、ステップＳ１５の判断に
おいて、複数回のカウントを計数していない場合には、
ステップＳ１０に戻って車両の中心位置の履歴を追加
し、ステップＳ１１で移動体検出分の処理が終了してい
る場合にはステップＳ１に戻り、次のフレームの処理を
実行する。
１，Ａ２，Ａ３）の車両カウントを行うのは、誤動作を
防止するためである。そして、ステップＳ１５の判断に
おいて、複数回のカウントを計数していない場合には、
ステップＳ１０に戻って車両の中心位置の履歴を追加
し、ステップＳ１１で移動体検出分の処理が終了してい
る場合にはステップＳ１に戻り、次のフレームの処理を
実行する。
【００１８】次に、ステップＳ１４までの処理が繰り返
し実行され、ステップＳ１５の所定の回数（３回）のカ
ウント条件が満たされたとすると、すでに通過判定を行
ったか否かを判断し（ステップＳ１６）、未だ通過判定
を行っていない場合（ステップＳ１６のＮＯ側）には１
台の車両が通過したとのカウントを行ない（ステップＳ
１７）、同時に通過判定フラグを「１」にセットする
（ステップＳ１８）。
し実行され、ステップＳ１５の所定の回数（３回）のカ
ウント条件が満たされたとすると、すでに通過判定を行
ったか否かを判断し（ステップＳ１６）、未だ通過判定
を行っていない場合（ステップＳ１６のＮＯ側）には１
台の車両が通過したとのカウントを行ない（ステップＳ
１７）、同時に通過判定フラグを「１」にセットする
（ステップＳ１８）。
【００１９】また、プリンタ等の表示記録部９にて表示
を行う。これにより、以後同じ移動体によって所定回数
以上のカウントが行われステップＳ１５から信号が出力
されても、通過判定フラグが「１」になっているため
に、ステップＳ１６のＹＥＳ側に出力されることによっ
て、車両台数が重複して計数されることはない（例え
ば、図５のＡ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７）。
を行う。これにより、以後同じ移動体によって所定回数
以上のカウントが行われステップＳ１５から信号が出力
されても、通過判定フラグが「１」になっているため
に、ステップＳ１６のＹＥＳ側に出力されることによっ
て、車両台数が重複して計数されることはない（例え
ば、図５のＡ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７）。
【００２０】なお、移動体どうしが途中で交差して１つ
になる場合には、前記したように中心位置どうしの距離
が近い移動体に履歴が継承される。具体的には、例え
ば、図５で移動体ＣとＤが検出エリアＥで交差する場
合、分離した状態においてはＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４お
よびＤ１，Ｄ２，Ｄ３のようにそれぞれ個別に中心位置
が履歴に追加されるが、移動体どうしが重なって中心位
置が１つになり、その中心位置に移動体ＤのＤ３の中心
位置が最も近いとすると、Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６のように履
歴の継承が行われ、分離した時にＤ７と新しい移動体と
して判定されたＥ１が履歴に追加される。
になる場合には、前記したように中心位置どうしの距離
が近い移動体に履歴が継承される。具体的には、例え
ば、図５で移動体ＣとＤが検出エリアＥで交差する場
合、分離した状態においてはＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４お
よびＤ１，Ｄ２，Ｄ３のようにそれぞれ個別に中心位置
が履歴に追加されるが、移動体どうしが重なって中心位
置が１つになり、その中心位置に移動体ＤのＤ３の中心
位置が最も近いとすると、Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６のように履
歴の継承が行われ、分離した時にＤ７と新しい移動体と
して判定されたＥ１が履歴に追加される。
【００２１】また、交通量が多い場合に、履歴の継承に
よって車両が検出エリアＥを通過する時間以上に同一移
動体に対する履歴の追加が行われることを防止するた
め、ステップ１０では車両の通過時間に応じて可変する
タイマ（図示せず）によって該当履歴の初期化を行って
もよい。また、検出エリアＥは大型車の影と交差しても
走行方向の車両を交差する前後で検出できるように大型
車より長めに設定することが望ましい。
よって車両が検出エリアＥを通過する時間以上に同一移
動体に対する履歴の追加が行われることを防止するた
め、ステップ１０では車両の通過時間に応じて可変する
タイマ（図示せず）によって該当履歴の初期化を行って
もよい。また、検出エリアＥは大型車の影と交差しても
走行方向の車両を交差する前後で検出できるように大型
車より長めに設定することが望ましい。
【００２２】また、上記の実施の形態では、移動体の上
下、左右のエッジの中心位置を求めたが、上端または下
端のエッジの中心を求めても、又、マスク処理によって
抽出した移動体の重心位置を求めても、さらには、抽出
した移動体の画像の各画素の輝度情報を移動体の幅方向
に投影した投影データの位置情報（中心、先端、後端な
ど位置情報）どうしの差分から走行方向の車両を計測す
るようにしてもよく、走行方向と反対の位置情報の移動
を車両として計数しない範囲において画像処理を利用し
た種々の車両計測に適用が可能である。
下、左右のエッジの中心位置を求めたが、上端または下
端のエッジの中心を求めても、又、マスク処理によって
抽出した移動体の重心位置を求めても、さらには、抽出
した移動体の画像の各画素の輝度情報を移動体の幅方向
に投影した投影データの位置情報（中心、先端、後端な
ど位置情報）どうしの差分から走行方向の車両を計測す
るようにしてもよく、走行方向と反対の位置情報の移動
を車両として計数しない範囲において画像処理を利用し
た種々の車両計測に適用が可能である。
【００２３】さらに、本実施の形態では、各フレーム画
像と背景画像との差分を実行する方法を説明したが、抽
出した奇数／偶数の何れかかのフィールド画像と、その
背景画像との差分を実施してもよい。
像と背景画像との差分を実行する方法を説明したが、抽
出した奇数／偶数の何れかかのフィールド画像と、その
背景画像との差分を実施してもよい。
【００２４】
【発明の効果】本発明は前記したように、撮影された画
像と背景画像との差分を実施して移動体の位置情報を検
出し、前記位置情報どうしの差分が車両の走行方向と反
対の場合には、対向車による影と判定して車両の計数を
行わないようにしたので、対向車線の車両の影などを走
行車両として計数することがないので、走行方向に移動
する車両の計数を正確に行なうことができ、かつ、対向
車線の車両の影と重なる場合においても、交差する前後
の検出エリアにおいて分離した移動体を確実に検出でき
る等の効果を有するものである。
像と背景画像との差分を実施して移動体の位置情報を検
出し、前記位置情報どうしの差分が車両の走行方向と反
対の場合には、対向車による影と判定して車両の計数を
行わないようにしたので、対向車線の車両の影などを走
行車両として計数することがないので、走行方向に移動
する車両の計数を正確に行なうことができ、かつ、対向
車線の車両の影と重なる場合においても、交差する前後
の検出エリアにおいて分離した移動体を確実に検出でき
る等の効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両計測装置のブロック図であ
る。
る。
【図２】撮像手段によって走行車両を撮影している状態
の説明図である。
の説明図である。
【図３】撮像手段によって走行車両の検出エリアを示す
説明図である。
説明図である。
【図４】図１のブロック図の動作を示すフローチャート
である。
である。
【図５】履歴の追加方法を説明するための説明図であ
る。
る。
１ 撮像手段 ２ ローパスフィルタ ３ ＡＤ変換部 ４ 背景差分処理部 ５ エッジ検出部 ６ 中心位置算出部 ７ 移動方向判別部 ８ 車両台数計測部 ９ 表示記録部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 AA16 BA24 BA29 CC03 DA08 DA13 DC08 DC17 5H180 AA01 CC04 DD02 5L096 BA04 CA04 EA05 EA31 EA37 GA06 HA03 LA04
Claims (2)
- 【請求項１】 撮影されたと画像と背景画像との差分を
実施して移動体を抽出すると共に該移動体の位置情報を
算出し、前記位置情報どうしの差分が車両の走行方向と
反対の場合には、計数対象車両でないと判定して車両の
計数を行わないようにしたことを特徴とする車両計測方
法。 - 【請求項２】 特定の車線を撮影する撮像手段と、該撮
像手段によって撮影された画像から背景成分を除去して
移動体のみを抽出する背景差分処理部と、前記車線の検
出エリア内に入ってくる移動体のエッジを検出するエッ
ジ検出部と、該エッジ検出部によって検出されたエッジ
情報からエッジの中心を算出する中心位置算出部と、該
中心位置算出部によって算出された中心位置どうしの差
分を実行し、その差分結果が車両の走行方向と反対の場
合には車両として判定しない移動方向判別部と、該移動
方向判別部によって車両と判定された車両の台数を計測
する車両台数計測部とを具備したことを特徴とする車両
計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000114760A JP2001297397A (ja) | 2000-04-17 | 2000-04-17 | 車両計測方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000114760A JP2001297397A (ja) | 2000-04-17 | 2000-04-17 | 車両計測方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001297397A true JP2001297397A (ja) | 2001-10-26 |
Family
ID=18626512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000114760A Pending JP2001297397A (ja) | 2000-04-17 | 2000-04-17 | 車両計測方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001297397A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007164565A (ja) * | 2005-12-15 | 2007-06-28 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 感応制御用車両感知システムおよび装置 |
| CN103310638A (zh) * | 2013-05-24 | 2013-09-18 | 江苏引跑网络科技有限公司 | 基于虚拟线圈技术的视频车流量统计技术 |
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