CN116511261A - 三段冷工艺中带钢温度的控制方法、装置、介质和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属的轧制技术领域，尤其涉及一种三段冷工艺中带钢温度的控制方法、装置、介质和设备，所述控制方法包括：识别所述带钢的钢种和规格；在第一冷却区执行与所述钢种和所述规格相匹配的冷却模式，将所述带钢冷却至空冷开始温度；在第二冷却区执行常规冷、精细冷相结合的冷却模式，将所述带钢自所述空冷开始温度冷却至目标卷取温度。通过本发明提供的方法，消除对带钢使用三段冷工艺过程中，较大的带钢温度波动，提高带钢生产合格率和生产效率的综合比例。

Description

三段冷工艺中带钢温度的控制方法、装置、介质和设备

技术领域

本发明涉及金属的轧制技术领域，尤其涉及一种三段冷工艺中带钢温度的控制方法、装置、介质和设备。

背景技术

带钢在完成热轧后，一般采用水冷+空冷+水冷的三段式分段冷却工艺(以下简称“三段冷”)进行冷却。目前使用三段冷工艺在对带钢冷却过程中，由于带钢整体温度波动较大，导致带钢发生卷取形变等缺陷，造成带钢生产合格率和生产效率降低。因此，亟需提出三段冷工艺中带钢温度的控制方法，解决对带钢使用三段冷工艺过程中，由于带钢温度波动较大，造成带钢生产合格率和生产效率降低的技术问题。

发明内容

本发明通过提供一种三段冷工艺中带钢温度的控制方法、装置、介质和设备，解决了对带钢使用三段冷工艺过程中，由于带钢温度波动较大，造成带钢生产合格率和生产效率降低的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种三段冷工艺中带钢温度的控制方法，所述控制方法包括：

识别所述带钢的钢种和规格；

在第一冷却区执行与所述钢种和所述规格相匹配的冷却模式，将所述带钢冷却至空冷开始温度；

在第二冷却区执行常规冷、精细冷相结合的冷却模式，将所述带钢自所述空冷开始温度冷却至目标卷取温度。

进一步，所述冷却模式包括超快冷、密集冷、集中冷、精细冷以及常规冷中的一种或多种冷却类型。

进一步，所述控制方法包括：根据所述规格和所述冷却类型控制轧制速度和冷却速度，以实现对所述空冷时间的窄窗口控制。

进一步，所述控制方法还包括：在所述第一冷却区执行所述冷却模式前，设置空冷开始温度和卷取温度的优先级。

进一步，所述控制方法还包括：

在所述第一冷却区对所述带钢执行所述冷却模式后，判断所述带钢的温度是否达到所述空冷开始温度；

若否，对所述带钢执行温差闭环补偿。

进一步，所述控制方法还包括：

在所述第二冷却区对所述带钢进行冷却后，判断所述带钢的温度是否达到所述目标卷取温度；

若否，对所述带钢执行延时补偿。

进一步，所述带钢的温度通过卷取温度计获取。

第二方面，本发明提供一种三段冷工艺中带钢温度的控制装置，所述控制装置包括：

识别模块，用于识别所述带钢的钢种和规格；

第一冷却模块，用于在第一冷却区执行与所述钢种和所述规格相匹配的冷却模式，将所述带钢冷却至空冷开始温度；

第二冷却模块，用于在第二冷却区执行常规冷、精细冷相结合的冷却模式，将所述带钢自所述空冷开始温度冷却至目标卷取温度。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面任一所述的方法步骤。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一所述的方法步骤。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本发明实施例中，提供三段冷工艺中带钢温度的控制方法，所述控制方法包括：识别所述带钢的钢种和规格；在第一冷却区执行与所述钢种和所述规格相匹配的冷却模式，将所述带钢冷却至空冷开始温度，避免不同钢种和规格的带钢自高温冷却至空冷开始温度过程中，因存在局部温差，导致局部方发生卷取形变等缺陷，提高带钢生产合格率。接着在第二冷却区执行常规冷、精细冷相结合的冷却模式，将所述带钢自所述空冷开始温度冷却至目标卷取温度。在第二冷却区通过采用采用常规冷和精细冷相结合的方式，有利与对带钢进行快速降温，提高生产效率。通过本发明提供的方法，消除对带钢使用三段冷工艺过程中，较大的带钢温度波动，从而带来提高带钢生产合格率和生产效率的综合比例的技术效果。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。

在附图中：

图1示出了本发明实施例一中的方法步骤流程示意图；

图2示出了本发明实施例一中三段冷工艺流程示意图；

图3(a)示出了应用本发明实施例一前卷取温度效果图；

图3(b)示出了应用本发明实施例一后卷取温度效果图；

图4示出了本发明实施例二中的装置结构示意图；

图5示出了未使用发明实施例三中的电子结构设备示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

实施例一

本发明实施例一通过提供一种三段冷工艺中带钢温度的控制方法，解决了对带钢使用三段冷工艺过程中，带钢温度波动较大，带钢成品质量下降的技术问题。

为解决上述技术问题，如图1所示，本发明实施例的技术方案总体思路如下：

识别所述带钢的钢种和规格；在第一冷却区执行与所述钢种和所述规格相匹配的冷却模式，将所述带钢冷却至空冷开始温度，避免不同钢种和规格的带钢自高温冷却至空冷开始温度过程中，因存在局部温差，导致局部方发生卷取形变等缺陷，提高带钢生产合格率。接着在第二冷却区执行常规冷、精细冷相结合的冷却模式，将所述带钢自所述空冷开始温度冷却至目标卷取温度。在第二冷却区通过采用采用常规冷和精细冷相结合的方式，有利与对带钢进行快速降温，提高生产效率。通过本发明提供的方法，消除对带钢使用三段冷工艺过程中，较大的带钢温度波动，从而提高带钢生产合格率和生产效率的综合比例。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本实施例提供了如图1所示的三段冷工艺中带钢温度的控制方法，方法包括步骤S101—步骤S103。

首先执行步骤S101,识别所述带钢的钢种和规格。

不同钢种和不同型号带钢内部的金属成分不同，因此随外界温度改变而产生的形变也不同，根据带钢的钢种和规格采取不同的冷却模式，有利于降低带钢形变，提高带钢卷取温度命中率，从而提高带钢的生产合格率和生产效率的综合比例。

作为一种可选的实施方式，可以通过带钢的出厂吊牌或预先输入控制中心的轧制计划表识别待轧制带钢的钢种和规格，以匹配不同的冷却模式。

本实施例中使用的冷却模式采用喷淋模式。为了获得带钢生产合格率和生产效率的综合比例的最大值，在喷淋模式开始前，首先根据带钢的钢种，设置空冷开始温度和卷取温度的优先级，以提高冷却控制精度。

举例来讲，例如对温度变化较为敏感的钢种，如果卷取温度的优先级高于空冷开始温度，那么在冷却过程中，带钢各部位存在大小不同温差，在未达到空冷开始温度时就开始持续降温，导致温差进一步加大，引发带钢形变，影响到带钢的生产合格率。因此在待轧制带钢为对温度变化较为敏感的钢种时，设置空冷开始温度的优先级高于卷取温度，有利于提高带钢生产合格率与生产效率的综合比值。而当被轧制的带钢为对温度变化较不敏感的钢种时，则设置空冷开始温度的优先级低于卷取温度，有利于在保证带钢生产合格率同时，提高带钢生产效率，从而提高带钢生产合格率与生产效率的综合比值。

接着执行步骤S102，在第一冷却区执行与所述钢种和所述规格相匹配的冷却模式，将所述带钢冷却至空冷开始温度。

作为一种可选择的实施方式，所述冷却模式包括超快冷、密集冷、集中冷、精细冷以及常规冷中的一种或多种冷却类型。

对于对外界温度变化不敏感的钢种，在第一冷却区，选择超快冷与常规冷相结合的冷却模式。对于对外界温度变化较敏感的钢种，则可以选择超快冷、密集冷、集中冷、精细冷以及常规冷相结合的冷却模式，以降低带钢自高温冷却至空冷开始温度时，带钢各位置的温差，从而防止带钢发生局部形变，提高带钢的生产质量。

在确定冷却类型后，如附图2所示，在第一冷却区，首先对带钢执行n+1组超快冷，而后执行m组常规冷，其中n，m均为正整数，且n≤m。

三段冷工艺一般要求恒速轧制。在恒速轧制下，空冷时间固定，但空冷时间对于带钢的生产质量影响很大，空冷时间过长或过短都会导致带钢生产合格率降低。

作为一种可选择的实施方式，本实施例根据带钢规格和冷却类型控制轧制速度和冷却速度，以实现对所述空冷时间的窄窗口控制。

一般地，带钢的规格越薄，所需的轧制速度越快，冷却速度越大，对应的空冷时间窗口略长。反之，带钢的规格越厚，所需的轧制速度越慢，冷却速度越小，对应的空冷时间窗口略短。

例如，当被冷却的带钢为厚规格带钢，如厚度为5.0mm以上带钢时，为了保证带钢内部与带钢表面温度相同，则降低轧制速度、冷却速度和空冷时间窗口，以提高带钢的生产合格率；当被冷却的带钢为薄规格带钢，如厚度为1.2mm-4.0mm的带钢时，对带钢的冷却能快速作用到带钢内部，因此提高轧制速度、冷却速度和空冷时间窗口，以提高带钢的生产效率。

需要说明的是，不论对于薄规格还是厚规格，空冷时间窄窗口都需要控制在阈值范围内。

本实施例通过对带钢进行微升速，实现对空冷时间窄窗口的控制。

对于长度一定的带钢，根据带钢钢种和带钢规格，控制带钢的轧制速度和冷却速度来保证带钢内部得到充分冷却，消除带钢各部位的温差。通过控制不同冷却类型下的轧制速度和冷却速度，使带钢获得所需的空冷时间，实现对所述空冷时间的窄窗口控制，从而提高带钢的生产合格率。

具体来讲，在执行n+1组超快冷与m组常规冷过程前，控制中心基于带钢的实际温度和空冷开始温度进行前馈计算，获得带钢在第一冷却区进行n+1组超快冷时的第一冷却速度S1，第一空冷时间t1-1，以及进行m组常规冷时的第二冷却速度S2，第二空冷时间t1-2，通过计算结果调节第一冷却区的冷却阀门，对带钢进行冷却。

在执行完最后一组常规冷后，通过设置于第一冷却区末端的卷取温度测量高温计测量带钢温度，控制中心判断所述带钢的温度是否达到所述空冷开始温度；若否，控制中心执行温差闭环补偿。

具体来讲，当控制中心判断带钢的实际温度Ta高于预设的目标卷取温度T1时，控制中心计算Ta与T1的差值，获得带钢在第一冷却区的补偿空冷时间t1-3,以及第三冷却速度S3，通过计算结果调节第二冷却区的冷却阀门对带钢进行冷却，在冷却完成后，重复测量带钢温度，直至判断结果为实际温度Ta等于预设的目标卷取温度T1，退出补偿模式。

最后执行步骤S103，在第二冷却区执行常规冷、精细冷相结合的冷却模式，将所述带钢自所述空冷开始温度冷却至目标卷取温度。

对于对温度变化不敏感的钢种，在第二冷却区，选择常规冷与精细冷相结合的冷却模式。如附图2所示，在第二冷却区，首先对带钢执行k组常规冷，即在系统中设置(bank(m+1)-(m+k))为常规冷，其中m，k为正整数，而后执行2组精细冷，即在系统中设置(bank(m+k+1)-(m+k+2))为精细冷。

作为一种可选择的实施方式，根据带钢的规格和冷却类型控制轧制速度和冷却速度，以实现对所述空冷时间的窄窗口控制。

具体来讲，在执行k组常规冷与2组精细冷过程前，控制中心基于带钢的空冷温度和卷取温度进行前馈计算，获得带钢在第二冷却区，进行m组常规冷时的第四空冷时间t2-1,以及第四冷却速度S4，以及进行2组精细冷时的第五空冷时间t2-2,以及第五冷却速度S5，通过计算结果调节第二冷却区的冷却阀门对带钢进行冷却。

在执行完最后一组精细冷后，通过设置于第二冷却区末端的卷取温度测量高温计测量带钢温度，控制中心判断所述带钢的温度是否达到预设的目标卷取温度，若否，对所述带钢执行延时补偿。

具体来讲，当控制中心判断带钢的实际温度Tb高于预设的目标卷取温度T2时，控制中心计算Tb与T2的差值，获得带钢在第二冷却区的补偿空冷时间t2-3,以及第六冷却速度S6，通过计算结果调节第二冷却区的冷却阀门对带钢进行冷却，在冷却完成后，重复测量带钢温度，直至判断结果为是，退出补偿模式。

下面将本方法应用于空冷开始温度为700℃，目标卷取温度为450℃,厚度为2.52mm的高强酸洗钢。

首先，识别带钢的钢种为高强酸洗钢，属于对外界温度不敏感的钢种，带钢规格为2.52mm，属于薄规格。

为了获得带钢生产合格率和生产效率的综合比例的最大值，在喷淋模式开始前，根据带钢钢种和规格特性在第一冷却区中选择执行超快冷模式，将所述带钢由1500℃冷却至空冷开始温度700℃。

具体来讲，在第一冷却区，首先对带钢执行10组超快冷，而后执行15组常规冷，以3m/S的轧制速度进行轧制。

在执行10组超快冷与15组常规冷过程前，控制中心基于带钢的实际温度和空冷开始温度进行前馈计算，获得带钢在第一冷却区的进行10组超快冷的第一空冷时间t1-1为10S,以及第一冷却速度S1＝(1500°-950°)/10S＝55℃/S，进行15组超快冷的第二空冷时间t1-2为8S,以及第二冷却速度S＝(950°-700°)/8S＝31℃/S，通过计算结果调节第一冷却区的冷却阀门对带钢进行冷却。

在执行完第15组常规冷后，通过设置于第一冷却区末端的卷取温度测量高温计测量带钢温度，控制中心判断带钢的实际温度Ta＝480℃高于预设的目标卷取温度T1＝450℃时，控制中心计算Ta与T1的差值30℃，获得带钢在第一冷却区的补偿空冷时间1.5S,以及第三冷却速度S3＝20℃/S，通过计算结果调节第一冷却区的冷却阀门，在补偿空冷时间t1-3＝1.5S内以S3＝20℃/S的冷却速度对带钢进行冷却，在冷却完成后，重复测量带钢温度，直至判断结果为实际温度Ta等于预设的目标卷取温度450℃，退出补偿模式。

接着在第二冷却区执行常规冷、精细冷相结合的冷却模式，将所述带钢自所述空冷开始温度冷却至目标卷取温度。

具体来讲，在第二冷却区，首先对带钢执行9组常规冷，而后执行2组精细冷。

首先控制中心基于带钢的空冷温度700℃和卷取温度450℃进行前馈计算，获得带钢在第二冷却区进行9组常规冷的第四空冷时间t2-1＝9S,以及第四冷却速度S4＝100℃/S，带钢在第二冷却区进行2组精细冷的第五空冷时间t2-2＝10S,以及第五冷却速度S5＝80℃/S，通过计算结果调节第二冷却区的冷却阀门对带钢进行冷却。

在执行完第2组精细冷后，通过设置于第二冷却区末端的卷取温度测量高温计测量带钢温度，当控制中心判断带钢的实际温度Tb＝480℃高于预设的目标卷取温度T2＝450℃时，控制中心计算Tb与T2的差值30℃，获得带钢在第二冷却区的补偿空冷时间t2-2＝3S,以及冷却速度S4＝10℃/S，通过计算结果调节第二冷却区的冷却阀门，在补偿空冷时间3S内以10℃/S的冷却速度对带钢进行冷却，在冷却完成后，重复测量带钢温度，直至判断结果为是，退出补偿模式。

如图3所示，为将本实施例一的方法应用于2.52mm的高强酸洗钢前后，卷取温度控制的效果对比图。图3(a)表示应用前效果图，图3(b)表示应用后效果图。图3中横坐标表示带钢长度，的纵坐标表示卷取温度，直线表示目标卷取温度，曲线表示实际卷取温度。通过图3的对比可以看出，应用本实施例一提供的方法前，在带钢长度为0-770m之间，目标卷取温度与实际卷取温度差值在50℃以上，50℃温度波动将导致带钢发生形变等缺陷。应用本实施例一提供的方法后，在带钢长度为50-820m范围内，目标卷取温度与实际卷取温度的最大差值被有效控制在20℃以内，带钢大部分长度范围内，目标卷取温度与实际卷取温度的差值基本为零，有带钢温度波动造成的带钢形变等缺陷得到有效控制。此外，应用本方法后，对带钢的卷取命中率由原来的40-50％提高到88.26％。通过本发明提供的方法，消除对带钢使用三段冷工艺过程中，较大的带钢温度波动，从而提高带钢生产合格率和生产效率。

实施例二

基于相同的发明构思，本发明实施例二提供了三段冷工艺中带钢温度的控制装置，所述控制装置包括：

识别模块，用于识别所述带钢的钢种和规格。

第一冷却模块，用于在第一冷却区执行与所述钢种和所述规格相匹配的冷却模式，将所述带钢冷却至空冷开始温度。

第二冷却模块，用于在第二冷却区执行常规冷、精细冷相结合的冷却模式，将所述带钢自所述空冷开始温度冷却至目标卷取温度。

作为一种可选的实施方式，第一冷却模块在第一冷却区的所述冷却模式包括超快冷、密集冷、集中冷、精细冷以及常规冷中的一种或多种冷却类型。

作为一种可选的实施方式，第一冷却模块根据所述规格和所述冷却类型控制冷却速度，以实现对所述空冷时间的窄窗口控制。

作为一种可选的实施方式，第一冷却模块在所述第一冷却区执行所述冷却模式前，设置空冷开始温度和卷取温度的优先级。

作为一种可选的实施方式，第一冷却模块在所述第一冷却区对所述带钢执行所述冷却模式后，判断所述带钢的温度是否达到所述空冷开始温度；

若否，对所述带钢执行温差闭环补偿。

作为一种可选的实施方式，第二冷却模块在所述第二冷却区对所述带钢进行冷却后，判断所述带钢的温度是否达到所述目标卷取温度；

若否，对所述带钢执行延时补偿。

作为一种可选的实施方式，第一冷却区的末端和第二冷却区的末端都设有卷取温度计，所述带钢的温度通过卷取温度计获取。

实施例三

基于相同的发明构思，本发明实施例三提供一种电子设备，如附图5所示，包括存储器304、处理器302及存储在存储器304上并可在处理器302上运行的计算机程序，所述处理器302执行所述程序时实现上述三段冷工艺中带钢温度的控制方法的步骤。

其中，在图5中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

实施例四

基于相同的发明构思，本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述三段冷工艺中带钢温度的控制方法的步骤。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的电子设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本发明给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本发明的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.三段冷工艺中带钢温度的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

识别所述带钢的钢种和规格；

在第一冷却区执行与所述钢种和所述规格相匹配的冷却模式，将所述带钢冷却至空冷开始温度；

在第二冷却区执行常规冷、精细冷相结合的冷却模式，将所述带钢自所述空冷开始温度冷却至目标卷取温度。

2.如权利要求1所述的三段冷工艺中带钢温度的控制方法，其特征在于，所述冷却模式包括超快冷、密集冷、集中冷、精细冷以及常规冷中的一种或多种冷却类型。

3.如权利要求2所述的三段冷工艺中带钢温度的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：根据所述规格和所述冷却类型控制轧制速度和冷却速度，以实现对所述空冷时间的窄窗口控制。

4.如权利要求1所述的三段冷工艺中带钢温度的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在所述第一冷却区执行所述冷却模式前，设置空冷开始温度和卷取温度的优先级。

5.如权利要求1所述的三段冷工艺中带钢温度的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述第一冷却区对所述带钢执行所述冷却模式后，判断所述带钢的温度是否达到所述空冷开始温度；

若否，对所述带钢执行温差闭环补偿。

6.如权利要求1所述的三段冷工艺中带钢温度的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述第二冷却区对所述带钢进行冷却后，判断所述带钢的温度是否达到所述目标卷取温度；

若否，对所述带钢执行延时补偿。

7.如权利要求5或6所述的三段冷工艺中带钢温度的控制方法，其特征在于，所述带钢的温度通过卷取温度计获取。

8.三段冷工艺中带钢温度的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

识别模块，用于识别所述带钢的钢种和规格；

第一冷却模块，用于在第一冷却区执行与所述钢种和所述规格相匹配的冷却模式，将所述带钢冷却至空冷开始温度；

第二冷却模块，用于在第二冷却区执行常规冷、精细冷相结合的冷却模式，将所述带钢自所述空冷开始温度冷却至目标卷取温度。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法步骤。