JPH0442308B2 - - Google Patents
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- JPH0442308B2 JPH0442308B2 JP60162827A JP16282785A JPH0442308B2 JP H0442308 B2 JPH0442308 B2 JP H0442308B2 JP 60162827 A JP60162827 A JP 60162827A JP 16282785 A JP16282785 A JP 16282785A JP H0442308 B2 JPH0442308 B2 JP H0442308B2
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 36
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 36
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 14
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B41/00—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters
- B21B41/12—Arrangements of interest only with respect to provision for indicating or controlling operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
- G05D13/66—Governor units providing for co-operation with control dependent upon a variable other than speed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、鉄鋼ブラント設備に配備され、転
送される鋼板等のルーパの位置及び速度を制御す
る連続処理設備の速度制御装置に関するものであ
る。
送される鋼板等のルーパの位置及び速度を制御す
る連続処理設備の速度制御装置に関するものであ
る。
第３図はこの種のルーパを備えた鉄鋼ブラント
における連続処理設備の一部の概要構成を示す。
図において、１は入側セクシヨンに設けられ鋼板
３００がコイル状に巻回された鋼板３００が表着
される２つのリール１ａ，１ｂを備えたペイオフ
リール、２は同様に入側セクシヨンに設けられ、
上記ペイオフリール１に巻回された鋼板３００の
溶接を行なう溶接機、３は入側の速度と出側の速
度に応じて鋼板３００の貯め込み、払い出しを行
なう入側ルーパ（ルーパ）である。４はこの入側
ルーパ３から出た鋼板３００を連続処理する中央
セクシヨン、５は上記入側ルーパ３と同様の動作
を行なう出側ルーパ、６は出側セクシヨン２００
内に配備され、鋼板を所定長に分割するシヤー、
７はこのシヤー６によつて分割された鋼板３００
を巻き取るテンシヨンリールである。ここで、上
記入側ルーパ３、及び出側ルーパ５についてその
詳細構成を第４図に示し、その構成を説明する。
この第４図において、３ａ，３ｂ，３ｃは回動可
能なロールであり、これらロールのうち３ａ，３
ｂは所定位置に回動可能に固定されたロール、３
ｃはキヤリツジとも呼ばれ、一列に連結されて
夫々が回動自在に上下昇降するロールである。さ
らに、３ｄは上記複数のロール３ｃを同時に一定
の力で引き下げるためのドラムであり、通常は直
流モータ（図示せず）で駆動される。第３図に戻
り、４は鋼板３００の連続処理が行なわれる中央
セクシヨン、５は入側ルーパ３と同様の構造を成
す出側ルーパ、６は出側セクシヨン２００に設け
られ、出側ルーパ５から出た鋼板３００を所定長
さに分割（カツト）するシヤー、７はこのシヤー
６によりカツトされた鋼板３００を巻き取るテン
シヨンリールである。
における連続処理設備の一部の概要構成を示す。
図において、１は入側セクシヨンに設けられ鋼板
３００がコイル状に巻回された鋼板３００が表着
される２つのリール１ａ，１ｂを備えたペイオフ
リール、２は同様に入側セクシヨンに設けられ、
上記ペイオフリール１に巻回された鋼板３００の
溶接を行なう溶接機、３は入側の速度と出側の速
度に応じて鋼板３００の貯め込み、払い出しを行
なう入側ルーパ（ルーパ）である。４はこの入側
ルーパ３から出た鋼板３００を連続処理する中央
セクシヨン、５は上記入側ルーパ３と同様の動作
を行なう出側ルーパ、６は出側セクシヨン２００
内に配備され、鋼板を所定長に分割するシヤー、
７はこのシヤー６によつて分割された鋼板３００
を巻き取るテンシヨンリールである。ここで、上
記入側ルーパ３、及び出側ルーパ５についてその
詳細構成を第４図に示し、その構成を説明する。
この第４図において、３ａ，３ｂ，３ｃは回動可
能なロールであり、これらロールのうち３ａ，３
ｂは所定位置に回動可能に固定されたロール、３
ｃはキヤリツジとも呼ばれ、一列に連結されて
夫々が回動自在に上下昇降するロールである。さ
らに、３ｄは上記複数のロール３ｃを同時に一定
の力で引き下げるためのドラムであり、通常は直
流モータ（図示せず）で駆動される。第３図に戻
り、４は鋼板３００の連続処理が行なわれる中央
セクシヨン、５は入側ルーパ３と同様の構造を成
す出側ルーパ、６は出側セクシヨン２００に設け
られ、出側ルーパ５から出た鋼板３００を所定長
さに分割（カツト）するシヤー、７はこのシヤー
６によりカツトされた鋼板３００を巻き取るテン
シヨンリールである。
このような構成から成る従来の連続処理設備に
ついて、次に動作を説明する。
ついて、次に動作を説明する。
まず、一般的な連続設備における入側セクシヨ
ン１００のペイオフリール１及び溶接機２での動
作を第５図ａ〜ｌにより説明する。第５図ａにお
いて、リール１ａに示すように巻回された鋼板３
００ａを巻戻し、さらに第５図ｂ，ｃのごとく第
３図の入側ルーパ３を介して中央セクシヨン４に
送り込む。第５図ｄで鋼板３００ａの尾端が溶接
機２に来たとき、鋼板３００ａの送り込みを停止
し、その尾端を溶接機２内に停止させる。次にリ
ール１ｂには予めコイル状に巻かれた鋼板３００
ｂを装着し、これを巻戻す（第５図ｄ）。鋼板３
００ｂの先端を溶接機２内で停止させ（第５図
ｅ）、溶接機２内で停止したこの鋼板３００ｂの
先端と、前記鋼板３００ａの尾端を溶接機２で溶
接し（第５図ｆ）、一連の鋼板３００Ａとする
（第５図ｇ）。こののちリールｂの鋼板３００ｂが
入側ルーパ３及び中央セクシヨン４に送出され、
この鋼板３００ｂがすべて巻戻される（第５図
ｉ）と、上述の動作と同様に次の鋼板３００ｃが
巻き戻され（第５図ｊ）、溶接を行つて（第５図
ｋ）、一連の鋼板３００ｂとして送り出す（第５
図ｌ）。このようにして、入側セクシヨン１００
ではリール１ａ，１ｂに巻回された鋼板３００
ａ，３００ｂ，３００ｃを一連の鋼板３００ｂと
して入側ルーパ３に送り込む。
ン１００のペイオフリール１及び溶接機２での動
作を第５図ａ〜ｌにより説明する。第５図ａにお
いて、リール１ａに示すように巻回された鋼板３
００ａを巻戻し、さらに第５図ｂ，ｃのごとく第
３図の入側ルーパ３を介して中央セクシヨン４に
送り込む。第５図ｄで鋼板３００ａの尾端が溶接
機２に来たとき、鋼板３００ａの送り込みを停止
し、その尾端を溶接機２内に停止させる。次にリ
ール１ｂには予めコイル状に巻かれた鋼板３００
ｂを装着し、これを巻戻す（第５図ｄ）。鋼板３
００ｂの先端を溶接機２内で停止させ（第５図
ｅ）、溶接機２内で停止したこの鋼板３００ｂの
先端と、前記鋼板３００ａの尾端を溶接機２で溶
接し（第５図ｆ）、一連の鋼板３００Ａとする
（第５図ｇ）。こののちリールｂの鋼板３００ｂが
入側ルーパ３及び中央セクシヨン４に送出され、
この鋼板３００ｂがすべて巻戻される（第５図
ｉ）と、上述の動作と同様に次の鋼板３００ｃが
巻き戻され（第５図ｊ）、溶接を行つて（第５図
ｋ）、一連の鋼板３００ｂとして送り出す（第５
図ｌ）。このようにして、入側セクシヨン１００
ではリール１ａ，１ｂに巻回された鋼板３００
ａ，３００ｂ，３００ｃを一連の鋼板３００ｂと
して入側ルーパ３に送り込む。
次に入側ルーパ３の動作を第４図を参照しなが
ら説明する。この入側ルーパ３はキヤリツジと呼
ばれるロールｄを下降することにより鋼板３００
をこの入側ルーパ３内のロール３ｂ，３ｃ間に貯
め込み、ロールｄを上昇させることにより鋼板３
００を入側ルーパ３のロール３ａ外に払い出すよ
う作用する。従つてこの入側ルーパ３の入側（入
側セクシヨン１００側）及び中央側（中央セクシ
ヨン４側）の速度に応じて、ロール３ｃが上下昇
降される。例えば入側速度VEが中央速度VCより
高速の場合は、ドラム３ｄを巻込み状態にしてロ
ール３ｃを下降し、入側ルーパ３内に、入側速度
VE−中央速度VC分の鋼板３００を貯め込む。ま
た入側速度VEが中央速度VCより低速の場合は、
ドラム３ｄを巻戻し状態にしてロール３ｃを上昇
し、中央速度VC−入側速度VE分の鋼板３００を
払い出す。但し、入力速度VE＝中央速度VCのと
き、ドラム３ｄは停止してロール３ｃは上下昇降
せずに停止する。以上のような入側ルーパ３の動
作は、出側ルーパ５においても同様な動作が行な
われる。
ら説明する。この入側ルーパ３はキヤリツジと呼
ばれるロールｄを下降することにより鋼板３００
をこの入側ルーパ３内のロール３ｂ，３ｃ間に貯
め込み、ロールｄを上昇させることにより鋼板３
００を入側ルーパ３のロール３ａ外に払い出すよ
う作用する。従つてこの入側ルーパ３の入側（入
側セクシヨン１００側）及び中央側（中央セクシ
ヨン４側）の速度に応じて、ロール３ｃが上下昇
降される。例えば入側速度VEが中央速度VCより
高速の場合は、ドラム３ｄを巻込み状態にしてロ
ール３ｃを下降し、入側ルーパ３内に、入側速度
VE−中央速度VC分の鋼板３００を貯め込む。ま
た入側速度VEが中央速度VCより低速の場合は、
ドラム３ｄを巻戻し状態にしてロール３ｃを上昇
し、中央速度VC−入側速度VE分の鋼板３００を
払い出す。但し、入力速度VE＝中央速度VCのと
き、ドラム３ｄは停止してロール３ｃは上下昇降
せずに停止する。以上のような入側ルーパ３の動
作は、出側ルーパ５においても同様な動作が行な
われる。
ここで、上記の様な個々の動作が行なわれる連
続処理設備の動作について第３図を参照しながら
説明する。入側セクシヨン１００においてペイオ
フリール１ａが入側ルーパ３側に巻戻され、その
尾端が第５図ｄの如く溶接機２で停止すると次に
ペイオフリール１ｂが巻戻しを開始し、その先端
が第５図ｅに示す如く溶接機２に停止すると、こ
の先端とペイオフリール１ａの尾端を溶接し、ペ
イオフリール１ａ，１ｂの鋼板３００ａ，３００
ｂを連続した一連の鋼板３００Ａとする。入側ル
ーパ３では上記溶接時等において生じる入側速度
VEと中央セクシヨン４側の中央速度VC間の速度
差に従つて第４図に示すドラム３ｄが駆動されロ
ール３ｃが上下昇降され、鋼板３００の貯め込
み、及び払い出しを行うことによつて上記速度差
を補償する。入側ルーパ３を出た鋼板３００は中
央セクシヨン４にて連続処理が行なわれ出側ルー
パ５に出される。この出側ルーパ５においても上
記入側ルーパ４の動作と同様な動作が行なわれ、
この出側ルーパ５を出た鋼板３００はさらに出側
セクシヨン２００に入り、シヤー６によつて所定
の長さに分割されてテンシヨンリール７に巻き取
られる。以上のような状態推移を第６図にタイム
チヤートで示す。この図は従来のルーパ位置制御
に用いていた基本式に基づき作図したものであ
り、以下にその基本式を示す。
続処理設備の動作について第３図を参照しながら
説明する。入側セクシヨン１００においてペイオ
フリール１ａが入側ルーパ３側に巻戻され、その
尾端が第５図ｄの如く溶接機２で停止すると次に
ペイオフリール１ｂが巻戻しを開始し、その先端
が第５図ｅに示す如く溶接機２に停止すると、こ
の先端とペイオフリール１ａの尾端を溶接し、ペ
イオフリール１ａ，１ｂの鋼板３００ａ，３００
ｂを連続した一連の鋼板３００Ａとする。入側ル
ーパ３では上記溶接時等において生じる入側速度
VEと中央セクシヨン４側の中央速度VC間の速度
差に従つて第４図に示すドラム３ｄが駆動されロ
ール３ｃが上下昇降され、鋼板３００の貯め込
み、及び払い出しを行うことによつて上記速度差
を補償する。入側ルーパ３を出た鋼板３００は中
央セクシヨン４にて連続処理が行なわれ出側ルー
パ５に出される。この出側ルーパ５においても上
記入側ルーパ４の動作と同様な動作が行なわれ、
この出側ルーパ５を出た鋼板３００はさらに出側
セクシヨン２００に入り、シヤー６によつて所定
の長さに分割されてテンシヨンリール７に巻き取
られる。以上のような状態推移を第６図にタイム
チヤートで示す。この図は従来のルーパ位置制御
に用いていた基本式に基づき作図したものであ
り、以下にその基本式を示す。
（VE−VC）2／2αLSY−LP …(1)
VE−VC０ …(2)
但し、上記(1)，(2)式において、VEは入側速度、
VCは中央速度、αは入側加減速率、LSYはルーパ
同期設定位置、LPは現ルーパ位置を表わす。次
に第６図のタイムチヤートについて説明する。第
６図ａは入側セクシヨン１００の速度パターンを
示し、第６図ｂは中央セクシヨン４の速度パター
ンを示すものであり、第６図ｃは入側セクシヨン
１００と中央セクシヨン４の速度偏差を示し、第
６図ｄは入側ルーパ３の位置の変位を示したもの
である。上記第６図ａ〜ｄにおいて、Ａ部分は入
側ルーパ３の入側速度及び中央速度が等しい状態
であり、Ｂ部分は溶接のために入側を停止させる
べく減速を行い、停止後溶接を行つている状態で
あり、Ｃ部分は溶接完了後、入側ルーパ３の位置
を同期位置に移動させるべく、最高速度に向つて
運転している状態であり、Ｄ部分は同期位置付近
に近づき、入側速度を中央速度に同期させようと
して減速している状態である。この減速から同期
状態Ａの定常状態は前記基本式(1)，(2)に従つて速
度制御装置からの制御を行なうことにより生ず
る。
VCは中央速度、αは入側加減速率、LSYはルーパ
同期設定位置、LPは現ルーパ位置を表わす。次
に第６図のタイムチヤートについて説明する。第
６図ａは入側セクシヨン１００の速度パターンを
示し、第６図ｂは中央セクシヨン４の速度パター
ンを示すものであり、第６図ｃは入側セクシヨン
１００と中央セクシヨン４の速度偏差を示し、第
６図ｄは入側ルーパ３の位置の変位を示したもの
である。上記第６図ａ〜ｄにおいて、Ａ部分は入
側ルーパ３の入側速度及び中央速度が等しい状態
であり、Ｂ部分は溶接のために入側を停止させる
べく減速を行い、停止後溶接を行つている状態で
あり、Ｃ部分は溶接完了後、入側ルーパ３の位置
を同期位置に移動させるべく、最高速度に向つて
運転している状態であり、Ｄ部分は同期位置付近
に近づき、入側速度を中央速度に同期させようと
して減速している状態である。この減速から同期
状態Ａの定常状態は前記基本式(1)，(2)に従つて速
度制御装置からの制御を行なうことにより生ず
る。
ここで、上記速度制御装置について説明する
と、第７図がそのブロツク図であり、図におい
て、１１は入側速度を制御する入側速度基準回
路、１２は中央速度を計測する中央速度計測回
路、１３は入側速度を計算する入側速度計測回
路、１４はルーパの位置を計測するルーパ位置計
測回路、１５は上記各計測結果に基づきルーパの
同期位置を制御するルーパ同期位置制御回路であ
る。
と、第７図がそのブロツク図であり、図におい
て、１１は入側速度を制御する入側速度基準回
路、１２は中央速度を計測する中央速度計測回
路、１３は入側速度を計算する入側速度計測回
路、１４はルーパの位置を計測するルーパ位置計
測回路、１５は上記各計測結果に基づきルーパの
同期位置を制御するルーパ同期位置制御回路であ
る。
従来の連続処理設備の速度制御装置は以上のよ
うに構成されているので、入側速度の加速、減速
の信号を出力し、かつそれらの加速率、減速率が
一定値であるため、第８図に示す如く、同期制御
のための減速開始後（第８図ｅ）、途中で例えば
中央速度VCが加速された場合には入側速度と中
央速度が等しくなる時点（第８図ｂ）まで減速
し、その時点以後に入側は減速から加速に変化す
る。すなわち、第８図において、所定の時間T2
の間に同期が完了する予定であつたが、途中で変
更があつたためこの予定時間T2を越え、T1の時
間を必要とする。このように中央速度を何らかの
要因で変化させた場合でも一定の加減速率で、加
減速が続行されるため同期に致るまでの時間を長
時間必要とするという問題点があつた。
うに構成されているので、入側速度の加速、減速
の信号を出力し、かつそれらの加速率、減速率が
一定値であるため、第８図に示す如く、同期制御
のための減速開始後（第８図ｅ）、途中で例えば
中央速度VCが加速された場合には入側速度と中
央速度が等しくなる時点（第８図ｂ）まで減速
し、その時点以後に入側は減速から加速に変化す
る。すなわち、第８図において、所定の時間T2
の間に同期が完了する予定であつたが、途中で変
更があつたためこの予定時間T2を越え、T1の時
間を必要とする。このように中央速度を何らかの
要因で変化させた場合でも一定の加減速率で、加
減速が続行されるため同期に致るまでの時間を長
時間必要とするという問題点があつた。
この発明は上記のような問題点を解決するため
になされたもので、中央速度が何らかの要因で変
化しても、その時点で入力速度の加減速率を補正
し、同期制御を完了するまでの時間を短縮するこ
との可能な連続処理設備の速度制御装置を得るこ
とを目的とする。
になされたもので、中央速度が何らかの要因で変
化しても、その時点で入力速度の加減速率を補正
し、同期制御を完了するまでの時間を短縮するこ
との可能な連続処理設備の速度制御装置を得るこ
とを目的とする。
この発明に係る連続処理設備の速度制御装置
は、連続処理設備に配備されたルーパの入側速度
及び出側速度並びに位置から速度差演算回路によ
つて相対速度差を演算し、この演算結果と前記ル
ーパの出側速度からルーパ入側の最適速度を入側
速度演算回路によつて演算するようにしたもので
ある。
は、連続処理設備に配備されたルーパの入側速度
及び出側速度並びに位置から速度差演算回路によ
つて相対速度差を演算し、この演算結果と前記ル
ーパの出側速度からルーパ入側の最適速度を入側
速度演算回路によつて演算するようにしたもので
ある。
この発明における速度差演算回路はルーパの入
側と出側の相対加減速率からその両者の相対速度
差を求め、この相対速度差に応じてルーパの入側
速度を与えるので、所定の時間内にルーパの同期
を完了することが容易となる。
側と出側の相対加減速率からその両者の相対速度
差を求め、この相対速度差に応じてルーパの入側
速度を与えるので、所定の時間内にルーパの同期
を完了することが容易となる。
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。第１図において第７図のものと同一符号のも
のは全く同一のものであり、ここではその説明を
省略する。１６は速度差演算回路であり、入側速
度、中央（出側）速度及びルーパ位置の測定結果
からルーパ同期位置に導くために必要な入側と中
央（出側）の速度差を演算する回路、１７は入側
速度演算回路であり、速度差演算回路１６で演算
された入側と中央（出側）の最適速度差と中央
（出側）速度により入側最適速度を演算する回路
である。
る。第１図において第７図のものと同一符号のも
のは全く同一のものであり、ここではその説明を
省略する。１６は速度差演算回路であり、入側速
度、中央（出側）速度及びルーパ位置の測定結果
からルーパ同期位置に導くために必要な入側と中
央（出側）の速度差を演算する回路、１７は入側
速度演算回路であり、速度差演算回路１６で演算
された入側と中央（出側）の最適速度差と中央
（出側）速度により入側最適速度を演算する回路
である。
上記のように構成された速度差演算回路におい
ては、速度差演算回路１６の基本となるものが、
βを入側と中央（出側）の相対加減速率とする
と、 （VE−VC）2／2βLSY−LP …(3) VE−VC０ …(4) であり、すなわちこのことは入側ルーパ３位置を
決定するものを入側速度VE、中央速度VCではな
く、その両者の相対速度差としている。従つて、
中央速度VCの変更に対しても速度差が必要な値
となるよう入側速度VEを与えてやれば、所定の
時間内にルーパの同期を完了させることが可能な
ことを示している。上記(3)式、(4)式によつてルー
パ同期制御が開始された後は、次式により入側と
中央（出側）の速度差を与えてやればよい。
ては、速度差演算回路１６の基本となるものが、
βを入側と中央（出側）の相対加減速率とする
と、 （VE−VC）2／2βLSY−LP …(3) VE−VC０ …(4) であり、すなわちこのことは入側ルーパ３位置を
決定するものを入側速度VE、中央速度VCではな
く、その両者の相対速度差としている。従つて、
中央速度VCの変更に対しても速度差が必要な値
となるよう入側速度VEを与えてやれば、所定の
時間内にルーパの同期を完了させることが可能な
ことを示している。上記(3)式、(4)式によつてルー
パ同期制御が開始された後は、次式により入側と
中央（出側）の速度差を与えてやればよい。
VE−VC＝√2・（SY−P） …(5)
従つて、入側速度設定としては
VEREF＝VC＋√2・（SY−P） …(6)
により演算される。
このようにして行なわれる速度制御の状態を第
２図のタイムチヤートに示す。図に見られるよう
に、この発明の速度制御装置においては、入側と
中央（出側）の速度差を所定の値とするよう入側
速度VEを常時設定しているため、同期制御中に
中央（出側）速度VCが変更された場合でも所定
の時間T2で同期制御が完了する。
２図のタイムチヤートに示す。図に見られるよう
に、この発明の速度制御装置においては、入側と
中央（出側）の速度差を所定の値とするよう入側
速度VEを常時設定しているため、同期制御中に
中央（出側）速度VCが変更された場合でも所定
の時間T2で同期制御が完了する。
上記実施例では、連続処理設備の入側ルーパ３
について説明したが、同様の構造を持つ出側ルー
パ５についても上記実施例と同様の効果を奏す
る。
について説明したが、同様の構造を持つ出側ルー
パ５についても上記実施例と同様の効果を奏す
る。
さらに鉄鋼ブラントに限らず、上記ルーパを備
えた連続処理設備であれば同様の効果が得られ
る。
えた連続処理設備であれば同様の効果が得られ
る。
以上のように、この発明によればルーパの入側
速度及び中央速度並びにルーパの位置からルーパ
の入側と出側の速度差の最適値を算出し、この算
出結果から直接入側速度を演算するよう構成した
ので、ルーパの出側速度の変更に対して非常に短
い所定の時間でルーパの同期制御を行なうことが
できるという効果がある。
速度及び中央速度並びにルーパの位置からルーパ
の入側と出側の速度差の最適値を算出し、この算
出結果から直接入側速度を演算するよう構成した
ので、ルーパの出側速度の変更に対して非常に短
い所定の時間でルーパの同期制御を行なうことが
できるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による速度制御装
置の構成を示すブロツク図、第２図は第１図にお
ける速度制御の状態を示すタイムチヤート、第３
図は一般的な連続処理設備の概要構成を示す構成
図、第４図は第３図における入側ルーパまたは出
側ルーパの詳細構成を示す詳細図、第５図は第３
図の入側セクシヨンにおける動作状態を示す状態
図、第６図は第３図の要部における速度パターン
を示すタイムチヤート、第７図は従来の速度制御
装置の構成を示すブロツク図、第８図は第７図に
おける速度制御の状態を示すタイムチヤートであ
る。 図において、３は入側ルーパ（ルーパ）、４は
出側ルーパ（ルーパ）、１６は最適速度差演算回
路、１７は入側速度演算回路である。なお、各図
中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
置の構成を示すブロツク図、第２図は第１図にお
ける速度制御の状態を示すタイムチヤート、第３
図は一般的な連続処理設備の概要構成を示す構成
図、第４図は第３図における入側ルーパまたは出
側ルーパの詳細構成を示す詳細図、第５図は第３
図の入側セクシヨンにおける動作状態を示す状態
図、第６図は第３図の要部における速度パターン
を示すタイムチヤート、第７図は従来の速度制御
装置の構成を示すブロツク図、第８図は第７図に
おける速度制御の状態を示すタイムチヤートであ
る。 図において、３は入側ルーパ（ルーパ）、４は
出側ルーパ（ルーパ）、１６は最適速度差演算回
路、１７は入側速度演算回路である。なお、各図
中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 連続する鋼板等の速度を制御するルーパが配
備され、該ルーパの入側速度及び出側速度の同期
制御を行なう連続処理設備の速度制御装置におい
て、前記速度制御装置は前記ルーパの入側速度及
び出側速度並びに位置の測定結果からルーパ同期
位置に導くために必要な入側と出側の最適な速度
差を相対速度差から演算する速度差演算回路と、
この速度差演算回路の演算結果と前記出側速度か
ら入側の最適速度を演算する入側速度演算回路と
を備えたことを特徴とする連続処理設備の速度制
御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60162827A JPS6227271A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | 連続処理設備の速度制御装置 |
| US06/889,083 US4771621A (en) | 1985-07-25 | 1986-07-24 | Speed control apparatus for equipment for continuous processing of steel plates |
| DE19863625192 DE3625192A1 (de) | 1985-07-25 | 1986-07-25 | Geschwindigkeitsregelvorrichtung fuer eine stahlblech-verarbeitungsanlage |
| FR868610812A FR2585486B1 (fr) | 1985-07-25 | 1986-07-25 | Appareil de commande de vitesses pour un appareillage de traitement en continu de toles d'acier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60162827A JPS6227271A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | 連続処理設備の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6227271A JPS6227271A (ja) | 1987-02-05 |
| JPH0442308B2 true JPH0442308B2 (ja) | 1992-07-13 |
Family
ID=15761987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60162827A Granted JPS6227271A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | 連続処理設備の速度制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4771621A (ja) |
| JP (1) | JPS6227271A (ja) |
| DE (1) | DE3625192A1 (ja) |
| FR (1) | FR2585486B1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0688075B2 (ja) * | 1987-03-19 | 1994-11-09 | 川崎製鉄株式会社 | ル−パの制御方法 |
| IT1218614B (it) * | 1987-05-15 | 1990-04-19 | Denieli E C Officine Meccanich | Procedimento di regolazione tiro nei treni di laminazione in continuo e treno di laminazione adottante tale procedimento |
| US4817577A (en) * | 1988-02-18 | 1989-04-04 | Briggs & Stratton Corporation | Breakerless ignition system with electronic advance |
| DE58909555D1 (de) * | 1988-10-17 | 1996-02-15 | Sig Schweiz Industrieges | Vorrichtung zum Verbinden des Endes eines Bandes mit dem Anfang eines anderen Bandes |
| US4930672A (en) * | 1988-10-28 | 1990-06-05 | Gregoris Photo Equipment S.P.A. | Storing transfer apparatus to interconnect developing and printing machines for continuous strip photographic material |
| US4915282A (en) * | 1989-01-26 | 1990-04-10 | Martin Automatic, Inc. | Inertia compensated festoon assembly |
| DE58907013D1 (de) * | 1989-10-28 | 1994-03-24 | Bwg Bergwerk Walzwerk | Bandspeicheranlage. |
| DE4009732A1 (de) * | 1990-03-27 | 1991-10-02 | Herborn & Breitenbach | Verfahren zum steuern und regeln der antriebsgeschwindigkeit von ziehscheiben einer im geradeauszug arbeitenden drahtziehmaschine |
| US5413264A (en) * | 1990-12-24 | 1995-05-09 | Windings, Inc. | Serial accumulator system for filamentary material |
| US5199157A (en) * | 1992-01-21 | 1993-04-06 | Adaptive Technology, Inc. | Continuous manufacture of formed, plated component parts having selected alternate configurations |
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| JP3403863B2 (ja) * | 1995-06-01 | 2003-05-06 | 三菱電機株式会社 | プロセスラインの張力制御装置 |
| DE19950609C2 (de) * | 1999-10-21 | 2001-10-18 | Bwg Bergwerk Walzwerk | Verfahren zum Reduzieren der Schrottlänge beim Walzen von mittels Schweißnähten verbundener Metallbänder und Tandemstraße zur Durchführung des Verfahrens |
| FR2855991B1 (fr) * | 2003-06-12 | 2005-09-09 | Vai Clecim | Procede de gestion d'une installation de traitement de bande metallique en ligne continue et installation pour la mise en oeuvre du procede. |
| WO2006119998A1 (en) * | 2005-05-11 | 2006-11-16 | Corus Staal Bv | Method and apparatus for producing strip having a variable thickness |
| CN101372021B (zh) * | 2007-08-24 | 2011-09-21 | 宝钢新日铁汽车板有限公司 | 带钢储存装置的控制方法 |
| JP5505133B2 (ja) * | 2010-06-30 | 2014-05-28 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 連続プロセスラインにおける金属ストリップの速度制御方法 |
| CN105320166B (zh) * | 2015-12-04 | 2018-07-06 | 深圳华强智能技术有限公司 | 同步控制系统及设备 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2797089A (en) * | 1953-12-04 | 1957-06-25 | United States Steel Corp | Mechanical accumulator in strip feeding devices |
| US3613975A (en) * | 1969-12-30 | 1971-10-19 | Philip Morris Inc | Material transport tension control system and apparatus |
| GB1333110A (en) * | 1970-12-30 | 1973-10-10 | Wean United Inc | Accumulator for strip-like material |
| FR2225223A1 (en) * | 1973-04-10 | 1974-11-08 | Nippon Kokan Kk | Program-controlled continuous cold-rolled strip - with variable storage unit synchronised with uncoiling and rolling speeds |
| DE2933017C2 (de) * | 1979-08-16 | 1984-04-12 | Bwg Bergwerk- Und Walzwerk-Maschinenbau Gmbh, 4100 Duisburg | Bandspeicherantrieb |
| JPS5846424B2 (ja) * | 1979-09-10 | 1983-10-17 | 株式会社 不二鉄工所 | シ−ト状物速度差吸収用アキユムレ−タ |
| JPS5855112A (ja) * | 1981-09-29 | 1983-04-01 | Mitsubishi Electric Corp | 複数ル−パ駆動制御装置 |
| JPS59177246A (ja) * | 1983-03-24 | 1984-10-06 | Mitsubishi Electric Corp | 連続処理設備の速度制御装置 |
-
1985
- 1985-07-25 JP JP60162827A patent/JPS6227271A/ja active Granted
-
1986
- 1986-07-24 US US06/889,083 patent/US4771621A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-07-25 DE DE19863625192 patent/DE3625192A1/de not_active Withdrawn
- 1986-07-25 FR FR868610812A patent/FR2585486B1/fr not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2585486A1 (fr) | 1987-01-30 |
| US4771621A (en) | 1988-09-20 |
| JPS6227271A (ja) | 1987-02-05 |
| DE3625192A1 (de) | 1987-05-14 |
| FR2585486B1 (fr) | 1991-04-05 |
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