CN105320166B - 同步控制系统及设备 - Google Patents

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李明
戎志刚
刘道强
高敬义
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Huaqiang infante (Shenzhen) Intelligent Technology Co.
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SHENZHEN HUAQIANG INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
    • G05D13/66—Governor units providing for co-operation with control dependent upon a variable other than speed

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种同步控制系统及设备，同步控制系统包括旋转系统和行走系统；旋转系统用于控制实现360°旋转；行走系统与所述旋转系统通讯，并根据旋转位置控制行走速度和位置。同步控制设备包括上述的同步控制系统，还包括行走机构和旋转机构，同步控制系统的旋转系统和行走系统分别与所述旋转机构和行走机构连接。通过以太网实时获取旋转位置，从而调整行走机构的位置速度，使行走系统与旋转系统相对同步。该方法解决了旋转机构和行走机构之间的同步运动问题。

Description

同步控制系统及设备
技术领域
本发明涉及一种同步控制技术，尤其涉及一种同步控制系统及设备。
背景技术
由于旋转机构和行走机构都在运动，要确保旋转机构和行走机构之间保持相对静止，需要解决旋转机构和行走机构之间的同步运动问题。现有技术中的方法很难实现。
发明内容
本发明的目的是提供一种使行走系统与旋转系统相对同步的同步控制系统及设备。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的同步控制系统，包括旋转系统和行走系统；
所述旋转系统用于控制实现360°旋转；
所述行走系统与所述旋转系统通讯，并根据旋转位置控制行走速度和位置。
本发明的同步控制设备，包括上述的同步控制系统，还包括行走机构和旋转机构，所述同步控制系统的旋转系统和行走系统分别与所述旋转机构和行走机构连接。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的同步控制系统及设备，通过以太网实时获取旋转位置，从而调整行走机构的位置速度，使行走系统与旋转系统相对同步。该方法解决了旋转机构和行走机构之间的同步运动问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的同步控制系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的旋转系统的结构框图；
图3为本发明实施例提供的行走系统的结构框图；
图4为本发明实施例提供的同步控制设备的结构示意图；
图5为本发明实施例实现同步控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。
本发明的同步控制系统，其较佳的具体实施方式是：
包括旋转系统和行走系统；
所述旋转系统用于控制实现360°旋转；
所述行走系统与所述旋转系统通讯，并根据旋转位置控制行走速度和位置。
所述旋转系统包括旋转通讯单元和旋转速度控制单元；
所述旋转通讯单元通过以太网发送旋转位置到所述行走系统，所述旋转速度控制单元用于实现360°匀速旋转。
所述行走系统包括行走通讯单元和行走控制单元；
所述行走通讯单元通过以太网实时获取旋转位置，所述行走控制单元根据所述行走通讯单元实时获取的旋转位置，调整行走机构行走速度和位置，保持所述行走系统与所述旋转系统的相对同步。
本发明的同步控制设备，其较佳的具体实施方式是：
包括上述的同步控制系统，还包括行走机构和旋转机构，所述同步控制系统的旋转系统和行走系统分别与所述旋转机构和行走机构连接。
所述旋转通讯单元和旋转速度控制单元设置在所述旋转机构上，所述行走通讯单元和行走控制单元设置在所述行走机构上。
本发明的同步控制系统及设备，通过以太网实时获取旋转位置，从而调整行走机构的位置速度，使行走系统与旋转系统相对同步。该方法解决了旋转机构和行走机构之间的同步运动问题。
具体实施例，如图1至图4所示：
如图1所示，同步控制系统包括：旋转系统1、行走系统2；该系统可实现对旋转系统、行走系统进行同步控制，其中旋转系统1，用于实现360°旋转；
行走系统2，与旋转系统1通讯，根据旋转位置控制行走机构行走；
如图2所示，上述系统中的旋转系统1包括：旋转通讯单元11和旋转速度控制单元12；
其中，旋转通讯单元11，设置在旋转机构上，通过以太网发送旋转位置到行走系统2。
旋转速度控制单元12，设置在旋转机构上，用于实现360°匀速旋转。
如图3所示，行走系统2包括：行走通讯单元21、行走控制单元22；
其中，行走通讯单元21，用于设置在行走机构上，通过以太网实时获取旋转位置；
行走控制单元22，用于设置在行走机构上，用于根据行走通讯单元21实时获取的旋转位置，调整行走机构的行走位置，保持行走系统2与旋转系统1的相对同步。
本发明实现同步控制的方法，如图5所示，该方法包括：
步骤S1，旋转系统实现360°匀速旋转，并发送旋转位置到所述行走系统；
步骤S2，行走系统根据以太网实时接收的旋转位置，调整行走机构的位置速度，使行走机构与旋转机构相对同步。
综上所述，本发明实施例的同步控制系统，控制行走机构与旋转机构同步运行，从而解决了旋转机构和行走机构之间的同步运动问题。该同步控制系统具有实时同步性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种同步控制系统，其特征在于，包括旋转系统和行走系统；
所述旋转系统用于控制实现360°旋转；
所述行走系统与所述旋转系统通讯，并根据旋转位置控制行走速度和位置；
所述旋转系统包括旋转通讯单元和旋转速度控制单元；
所述旋转通讯单元通过以太网发送旋转位置到所述行走系统，所述旋转速度控制单元用于实现360°匀速旋转；
所述行走系统包括行走通讯单元和行走控制单元；
所述行走通讯单元通过以太网实时获取旋转位置，所述行走控制单元根据所述行走通讯单元实时获取的旋转位置，调整行走机构行走速度和位置，保持所述行走系统与所述旋转系统的相对同步。
2.一种同步控制设备，其特征在于，包括权利要求1所述的同步控制系统，还包括行走机构和旋转机构，所述同步控制系统的旋转系统和行走系统分别与所述旋转机构和行走机构连接；
所述旋转通讯单元和旋转速度控制单元设置在所述旋转机构上，所述行走通讯单元和行走控制单元设置在所述行走机构上。
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