RU2007130449A - Установка для формирования металлического контейнера, содержащая одно или более устройств с электронной координацией для выполнения операций локальной и/или протяженной деформации металлических контейнеров - Google Patents

Установка для формирования металлического контейнера, содержащая одно или более устройств с электронной координацией для выполнения операций локальной и/или протяженной деформации металлических контейнеров Download PDF

Info

Publication number
RU2007130449A
RU2007130449A RU2007130449/02A RU2007130449A RU2007130449A RU 2007130449 A RU2007130449 A RU 2007130449A RU 2007130449/02 A RU2007130449/02 A RU 2007130449/02A RU 2007130449 A RU2007130449 A RU 2007130449A RU 2007130449 A RU2007130449 A RU 2007130449A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
devices
installation
control
coordination
movement
Prior art date
Application number
RU2007130449/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2449849C2 (ru
Inventor
Роберто ФРАТТИНИ (IT)
Роберто ФРАТТИНИ
Энтони Кендрик НИКСОН (GB)
Энтони Кендрик НИКСОН
Original Assignee
Фраттини С.П.А. Коструциони Мекканике (It)
Фраттини С.П.А. Коструциони Мекканике
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=37682877&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2007130449(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Фраттини С.П.А. Коструциони Мекканике (It), Фраттини С.П.А. Коструциони Мекканике filed Critical Фраттини С.П.А. Коструциони Мекканике (It)
Publication of RU2007130449A publication Critical patent/RU2007130449A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2449849C2 publication Critical patent/RU2449849C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00—Making hollow objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00—Making hollow objects
    • B21D51/16—Making hollow objects characterised by the use of the objects
    • B21D51/26—Making hollow objects characterised by the use of the objects cans or tins; Closing same in a permanent manner
    • B21D51/2615—Edge treatment of cans or tins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00—Making hollow objects
    • B21D51/16—Making hollow objects characterised by the use of the objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00—Making hollow objects
    • B21D51/16—Making hollow objects characterised by the use of the objects
    • B21D51/38—Making inlet or outlet arrangements of cans, tins, baths, bottles, or other vessels; Making can ends; Making closures
    • B21D51/40—Making outlet openings, e.g. bung holes
    • B21D51/42—Making or attaching spouts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00—Making hollow objects
    • B21D51/16—Making hollow objects characterised by the use of the objects
    • B21D51/38—Making inlet or outlet arrangements of cans, tins, baths, bottles, or other vessels; Making can ends; Making closures
    • B21D51/44—Making closures, e.g. caps

Claims (19)

1. Установка (10) для формирования металлического контейнера, содержащая одно или более устройств с электронной координацией для выполнения операций локальной и/или протяженной деформации металлических контейнеров, включающих одно или более устройств (12) сопряжения, в которой перемещение между устройствами совершается непрямым путем с помощью средств, приспособленных координации и синхронизации этих устройств.
2. Установка (10) по п.1, кроме того, содержащее:
одно или более устройств (14) обработки и, по выбору,
устройство (16) реверсирования.
3. Установка (10) по п.1, содержащая по меньшей мере одно приводное средство для каждой из упомянутых установок (12, 14, 16) и/или частей установок (12, 14, 16).
4. Установка (10) по п.1, в которой части упомянутых установок (12, 14, 16) образованы инструментами.
5. Установка (10) по п.1, в которой устройство (12) сопряжения, устройство (14) обработки и дополнительное устройство (16) реверсирования расположены в замкнутом контуре.
6. Установка (10) по п.1, в которой средства, приспособленные для координации и электронной синхронизации упомянутых устройств (12, 14, 16) образованы системой управления (34), действующей в соответствии со схемой централизованной системы управления с блоком питания и содержащего:
блок управления устройствами или узел (38), приспособленный координировать логическое управление устройством (12) сопряжения, устройством (14) обработки и устройством (16) реверсирования, и/или
блок управления передвижения или узел (40), приспособленный обеспечивать синхронизацию перемещения между этими устройствами.
7. Установка (10) по п.6, в которой система управления (34) работает в соответствии со схемой системы распределенного управления.
8. Установка (10) по п.6, в которой система управления (34) работает в соответствии со схемой комбинированной системы управления.
9. Установка (10) по п.1, в которой устройства (12) сопряжения, устройства (14) обработки и дополнительное устройство (16) реверсирования выполнены и образованы как независимые блоки или модули, соединяемые или собираемые вместе.
10. Установка (10) по п.9, в котором упомянутые устройства содержат:
по меньшей мере, один компонент (44) с выполнением ввода/вывода («I/O»), с помощью которого на блок (38) управления устройствами передаются сигналы, поступающие от датчиков, расположенных на устройствах, и от этого самого блока управления устройствами принимаются сигналы управления, необходимые для работы каждого устройства;
один и более электродвигателей (48);
один и более приводов (50), соединяемых с электродвигателями (48) и приспособленных для управления и контроля за их работой по параметрам и данным, передаваемым и принимаемым от блока (40) управления перемещением;
одно и более средств измерения углового положения вращающихся компонентов и соответствующего корректирования скорости и/или положения.
11. Установка (10) по п.1, в которой синхронизация перемещения и координация между устройствами (12) сопряжения, устройствами (14) обработки и дополнительным устройством (16) реверсирования осуществляются посредством использования технологии управления «ведущий-ведомый» с «ведущим» устройством аппаратного типа.
12. Установка (10) по п.1, в которой синхронизация перемещения и координация между упомянутыми устройствами осуществляются посредством использования технологии управления «виртуальной ведущей оси».
13. Установка (10) по п.1, в которой синхронизация перемещения между устройствами (12,14,16) осуществляется посредством использования управляющей технологии с «каскадным ведомым».
14. Установка (10) по п.10, в которой средства измерения углового положения вращающихся компонентов упомянутых устройств образованы посредством одного или более датчиков (54) положения абсолютного типа.
15. Установка (10) по п.1, в которой устройство (12) сопряжения включает в себя один и более загрузочных барабанов (18,18′) и один или более разгрузочных барабанов (22 и 22′).
16. Установка (10) по п.2, в которой каждое устройство (14) обработки включает в себя одну или более револьверных головок (24) и один или более передаточных барабанов (26).
17. Установка (10) по п.2, в которой дополнительное устройство (16) реверсирования включает в себя дополнительный сменный барабан (30) и передаточный барабан (32).
18. Установка (10) по п.2, в которой дополнительное устройство (16) реверсирования получает энергию от соседних устройств.
19. Установка (10) по п.2, в которой дополнительное устройство (16) реверсирования является независимым и выполнено с электронной координацией с другими устройствами (12, 14).
RU2007130449/02A 2006-08-09 2007-08-08 Установка для формирования металлических контейнеров, содержащая одно или более устройств с электронной координацией для выполнения операций локальной и/или протяженной деформации металлических контейнеров RU2449849C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06425580.5 2006-08-09
EP06425580A EP1886742B1 (en) 2006-08-09 2006-08-09 Apparatus for forming metal container comprising one or more devices that are electronically coordinated to perform operations of local and/or extensive deformation of metal containers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007130449A true RU2007130449A (ru) 2009-02-20
RU2449849C2 RU2449849C2 (ru) 2012-05-10

Family

ID=37682877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007130449/02A RU2449849C2 (ru) 2006-08-09 2007-08-08 Установка для формирования металлических контейнеров, содержащая одно или более устройств с электронной координацией для выполнения операций локальной и/или протяженной деформации металлических контейнеров

Country Status (13)

Country Link
US (1) US8590358B2 (ru)
EP (1) EP1886742B1 (ru)
JP (1) JP5469297B2 (ru)
KR (1) KR101494458B1 (ru)
CN (1) CN101164716B (ru)
AT (1) ATE435080T1 (ru)
BR (1) BRPI0703060A (ru)
DE (1) DE602006007579D1 (ru)
ES (1) ES2329505T3 (ru)
MY (1) MY144521A (ru)
PL (1) PL1886742T3 (ru)
RU (1) RU2449849C2 (ru)
ZA (1) ZA200706610B (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8096156B2 (en) 2006-12-22 2012-01-17 Crown Packaging Technology, Inc. Forming of metal container bodies
US8006826B2 (en) * 2008-03-28 2011-08-30 Crown Packagin Technology, Inc. Star wheel with vacuum capability for retaining conveyed articles
US8601843B2 (en) 2008-04-24 2013-12-10 Crown Packaging Technology, Inc. High speed necking configuration
US8448487B2 (en) 2008-10-16 2013-05-28 The Coca-Cola Company Vessel forming station
US8381561B2 (en) * 2008-10-16 2013-02-26 The Coca-Cola Company Vessel forming production line
US8726709B2 (en) * 2008-10-16 2014-05-20 The Coca-Cola Company Method of shape forming vessels controlling rotational indexing
US8627697B2 (en) * 2008-10-16 2014-01-14 The Coca-Cola Company Method of performing non vessel shaping operations during vessel shaping
US8726710B2 (en) * 2008-10-16 2014-05-20 The Coca-Cola Company Method of coordinating vessel shape style and decoration style
US9067254B2 (en) * 2008-10-16 2015-06-30 The Coca-Cola Company Method of configuring a production line to mass customize shaped vessels
US8903528B2 (en) * 2008-10-16 2014-12-02 The Coca-Cola Company Remote control and management of a vessel forming production line
WO2011119653A2 (en) * 2010-03-23 2011-09-29 Anil Ananthakrishna Modular drive brushless dc motor
KR101274000B1 (ko) 2010-09-02 2013-06-12 대성제관공업주식회사 각형 캔용기 판넬링장치
EP2630058A4 (en) 2010-10-21 2017-08-09 3M Innovative Properties Company Method and apparatus for making aerosol cans for metered dose inhaler
US11905065B2 (en) 2016-04-08 2024-02-20 Exal Corporation Method and apparatus for producing a rolled curl on an open end of metal container
DE102017129318A1 (de) * 2017-12-08 2019-06-13 Interroll Holding Ag Steuervorrichtung für eine Fördervorrichtung
CN112118920B (zh) * 2018-05-11 2023-04-14 斯多里机械有限责任公司 驱动组件

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2550156A (en) * 1944-10-04 1951-04-24 Package Machinery Co Interchangeable conveyer frame units
US3913366A (en) * 1974-05-10 1975-10-21 Gulf & Western Mfg Co Apparatus for necking-in can bodies
US4513595A (en) * 1982-02-08 1985-04-30 Cvacho Daniel S Methods of necking-in and flanging tubular can bodies
US4519232A (en) * 1982-12-27 1985-05-28 National Can Corporation Method and apparatus for necking containers
SU1461565A1 (ru) * 1986-12-19 1989-02-28 Новомосковский Экспериментально-Технологический Отдел Специального Конструкторского Бюро Химизации Способ изготовлени горловин на тонкостенных издели х и устройство дл его осуществлени
JP2580635B2 (ja) * 1987-11-13 1997-02-12 澁谷工業株式会社 主機と従機の同期装置
JPH0735198B2 (ja) * 1988-02-05 1995-04-19 澁谷工業株式会社 複数の機械の同期運転装置
US5557959A (en) * 1994-07-25 1996-09-24 Livernois Research & Development Company Modular die transfer system
US5611231A (en) * 1995-04-20 1997-03-18 Capital Formation Inc Modular base can processing equipment
US5768931A (en) * 1996-12-13 1998-06-23 Gombas; Laszlo A. Article processing machine
RU2131787C1 (ru) * 1998-02-04 1999-06-20 Егоров Владислав Геннадьевич Способ изготовления тонкостенных осесимметричных сосудов
JP3073727B2 (ja) * 1998-12-21 2000-08-07 株式会社東京機械製作所 同期制御装置および同期制御方法
US6178797B1 (en) * 1999-06-25 2001-01-30 Delaware Capital Formation, Inc. Linking apparatus and method for a can shaping system
CN2424847Y (zh) * 2000-05-26 2001-03-28 新益机械工厂股份有限公司 多边形罐体加工装置的改良构造
JP2002102968A (ja) * 2000-09-25 2002-04-09 Mitsubishi Materials Corp 缶胴製造装置及び缶胴製造方法
ATE345998T1 (de) * 2003-01-24 2006-12-15 Dematic Corp Integriertes fördereinrichtungsbett
MXPA05013110A (es) * 2003-06-04 2006-05-25 Christopher J Zusi Montaje automatizado de una maquina con herramental modulado.
US20050193796A1 (en) * 2004-03-04 2005-09-08 Heiberger Joseph M. Apparatus for necking a can body

Also Published As

Publication number Publication date
RU2449849C2 (ru) 2012-05-10
US8590358B2 (en) 2013-11-26
CN101164716A (zh) 2008-04-23
ZA200706610B (en) 2008-11-26
MY144521A (en) 2011-09-30
CN101164716B (zh) 2011-08-24
EP1886742B1 (en) 2009-07-01
KR20080013825A (ko) 2008-02-13
ES2329505T3 (es) 2009-11-26
BRPI0703060A (pt) 2008-04-01
EP1886742A1 (en) 2008-02-13
PL1886742T3 (pl) 2009-12-31
DE602006007579D1 (de) 2009-08-13
JP5469297B2 (ja) 2014-04-16
KR101494458B1 (ko) 2015-02-17
ATE435080T1 (de) 2009-07-15
US20080034823A1 (en) 2008-02-14
JP2008044013A (ja) 2008-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007130449A (ru) Установка для формирования металлического контейнера, содержащая одно или более устройств с электронной координацией для выполнения операций локальной и/или протяженной деформации металлических контейнеров
ES2785502T3 (es) Procedimiento para controlar un movimiento, equipo de control y accionamiento lineal
EP3770706B1 (en) Industrial control system with distributed motion planning
CN105881504A (zh) 一种具有牵引视教功能的Delta机器人控制系统
CN110936381A (zh) 一种机器人控制装置及机器人
ATE450375T1 (de) Prägemaschine
CN104518710B (zh) 一种多轴电机同步控制方法及多轴电机同步控制系统
CN108886481A (zh) 通信控制系统以及通信控制方法
CN105196289A (zh) 一种内嵌关节的6dof轻型机械臂
WO2008154217A3 (en) Systems and methods for controlling limited rotation motor systems
CN206544182U (zh) 一种机器人控制系统
US20230131842A1 (en) Multi-axis servo control system
CN109955247B (zh) 多机器人自主控制系统
CN103822175A (zh) 一种自动跟踪照明系统
CN206857647U (zh) 一种生产线工装快速翻转系统
FR2857289B1 (fr) Manipulateur mecanique a axe d'entrainement vertical et machine d'assemblage equipee de tels manipulateurs
CN105234939A (zh) 一种四自由度高速并联机械手控制系统
CN208215352U (zh) 一种具备机械手的智能安保服务机器人
JP2012090385A (ja) モータ制御システム
TWI834071B (zh) 多軸伺服控制系統
CN203542613U (zh) 一种伺服侧姿装置
US20230390877A1 (en) Machine for the Automatic Assembling of a Plurality of Components
KR20100116435A (ko) 이차원 이송장치
CN110091579A (zh) 逆变器装置、卷对卷输送系统及马达控制系统
JP2012247306A5 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20151029

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20160429

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20160708

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180809