JP2008044013A - 金属容器成形装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 金属容器に関し実行すべき処理サイクルの数及び複雑性に関わらず、且つ過大な設置空間を必要とすることのなく、適度な大きさの構造体を形成するようにした金属容器成形装置を提供する。
【解決手段】 金属容器の局所の又は広範囲の或いはその双方の変形処理を実行するように電気的に整合される１つ以上のデバイスを有する金属容器成形装置（１０）が、１つ以上のインタフェースデバイス（１２）を具え、これらデバイス間の運動が、これらの同じデバイスを整合及び同期させるように適合させた手段を介して間接的に達成されるようにした。
【選択図】図１

Description

本発明は、金属容器の局所の又は広範囲の或いはその双方の変形処理を実行するように電気的に整合される１つ以上のデバイスを有する金属容器成形装置に関するものである。

更に具体的には、本発明は、アルミニウム、その合金、鋼又はその他の適切な材料から成る金属容器の側面上の複数の順次の処理を、連続モードにおいてさえも、実行するのに特に適した上述したような装置に関するものである。

未加工の、又は押出成形された、又はスピニング成形された、又は深絞り成形された金属片として形成されたこのような容器は当初円筒形状をしており、これが後に加工又は整形される。

これらの容器は、側面を部分的に又は全体的に変形又はテーパー或いはその双方の加工を行う一連の処理の前に、内面及び外面の双方又は何れか一方にコーティング処理を行い且つ外側面に沿ってリソグラフ処理を施すことができる。このリソグラフ処理は、最終消費者のために金属容器上に付す内容及び情報に関する表示と一緒に記述又は装飾を種々の色で行うことを意味する。

本発明の装置は、例えば、噴霧器、飲料用ボトル、飲料用缶及び同様な品目のような金属容器の上述した処理を、最終処理段階で、すなわち、一端が依然として開放している円筒状の金属容器に、構造を部分的に変化させる処理、例えば、“ネッキング”又は“テーパリング”処理、又は構造を全体的に変化させる処理、すなわち、“整形”処理を意味する塑性変形処理を行う際に実行する。本発明の装置は、これらの金属容器上に、エンボシング／デボシング（debossing ）サイクルをも実行し、これにより、側面の所定の領域上に、凹状又は凸状或いはその双方の領域により規定された型成形外観や種々の形状の他のパターンを形成する。

飲料、食料又はエアゾール用の容器は、製造の複雑性に基づいてそれぞれの間に違いがあり、必要とする基本操作数を制限する。種々の金属容器と関連する種々の製造は、
‐速い又は遅い製造速度
‐大きい又は小さい製造の複雑性
に基づいて等級分けすることができる。例えば、缶又は“ポップ缶”の形状の容器のような、飲料用に用いられる容器には、未加工の金属片から出発して、最終品目を得るのに必要とする操作数及び製造の複雑性が制限され、一般に１５個所以上の作業場を必要とせず、すなわち、この種の容器の場合、製造速度が一般に極めて速く（３０００ｃｐｍ：毎分３０００缶）、ノンストップの加工機を用いることにより製造しうるという特徴を有している。

一般に製造がより複雑となるエアゾール用の容器は多数の操作を必要とし、これらの操作は、現在、往復運動するいわゆるインデックスモーションテーブルマシーンを用いることにより実行されている。これらのマシーンは、当該品目に対しこれまで市場が要求している低製造速度（約２００ｃｐｍ）を満足するものである。

しかし、現在の市場では、複雑な形状に特徴がある容器、例えば、側面の殆ど全てに複雑な形状又は変形或いはその双方があり、ガラス又はＰＥＴ容器の美的特徴を再現しているいわゆる“ボトルカン”及び“コントゥア（contour ）カン”を特に飲料区分に対し高速で製造する必要性が著しく増大している。この種類の金属容器の製造には現在、最大で６０までの処理工程が必要となるおそれがある。更に、製造速度を速くする必要性が、連続サイクルの機器を用いることを課している。

“ポップ缶”式の飲料市場区分の容器を連続サイクルで製造する既知の技術は、以下の特許明細書に記載されているような、しばしばモジュール式のインラインシステムを用いることを想定している。

欧州特許第０７６７７１３号（発明者：Marrit氏等）は、同じ又は異なる複数の整形ツールが設けられた支持用回転タレットアセンブリを規定するとともに、並べて連結された複数のプレハブモジュールより成るモジュラーシステムを開示している。これらのタレットアセンブリは基本的に互いに隣り合って位置し、これらのタレットアセンブリのうちの１つのアセンブリの整形ツールにより処理された金属容器が他のアセンブリに直接移動されるようになっている。更に、プレハブモジュールを並べて連結することにより、個々のモジュール間の運動伝達により缶をある処理ステーションから次の処理ステーションに移動させるための直接的な相互連結を規定する。

米国特許第４,５１３,５９５号（発明者：Cvacho氏）は、管状の金属缶本体をネッキング処理及びフランジ形成処理する方法及び装置に関するものである。この装置には、複数の加工ステーションがあり、これらの加工ステーションは、これらの金属容器を１つの加工ステーションから他の加工ステーションに移動させるように互いに連結されている。

米国特許第２，５５０，１５６号（発明者：Lyon氏）は、金属容器を移動させ処理する装置を開示しており、この装置では、サイドレール及び底板に連結された一組の“ボックス”より成るモジュラー構造に処理を行うものである。駆動力は、フレームユニットの下側で縦方向に延在する主駆動軸により伝達される。更に、フレームユニットの個数は、主駆動軸の長さ及び底板の長さに依存する。

米国特許第４，５１９，２３２号（発明者：Traczyk 氏等）には、回転タレットであって、これらの周囲に沿って複数の処理ツールの全てが設けられているこれら回転タレットを有する複数のほぼ同一のモジュールより成る、金属容器成形用のモジュラーシステムが開示されている。

しかし、上述した装置又はシステムの全てには大きな問題、すなわち、モジュラー構造では、あるユニットから他のユニットへの運動伝達駆動が、例えば、電動鎖を用いることにより直接的に行われ、従って、ある例では、この駆動が特に臨界的となるという問題がある。駆動が臨界的となる理由は、数個のユニット又はモジュールを同期させるには（同期は高品質の完成品を得るのに不可欠なことである）、目的に適した追加の部品を用いる必要がある為である。このような部品はしばしば、機械的な見地から極めて精巧であり、その精度は、処理工程に対し予想されるユニット又はモジュールの個数に依存する。

他の問題は、モジュール間の直接式の運動伝達駆動は一般に、機器又は装置全体で共有される１つのみのモータの使用と組み合わされており、従って、各モジュールの機械的部品を特大の大きさとする必要があるということである。その理由は、各モジュールが機器全体の動力伝達を支持しうるようにする必要がある為である。これにより、保管及び予備部品の費用をも高める。

上述した装置又はシステムは基本的に、緊急停止の場合に、機械的に動く部品に損傷を及ぼすことなしに制動、すなわち、停止するのに、一般に１０〜１５秒の範囲の長時間の遅れを要するという更に他の問題がある。
欧州特許第０７６７７１３号、米国特許第４,５１３,５９５号、米国特許第２，５５０，１５６号、米国特許第４，５１９，２３２号

本発明の目的は、上述した問題を解決することにある。

本発明の目的は特に、金属容器の局所の又は広範囲の或いはその双方の変形処理を実行するように電気的に整合される１つ以上のデバイスを有する金属容器成形装置であって、融通性やモジュール性が大きい特徴があり、飲料及びエアロゾルの市場区分の双方に作用することを意図する金属容器に関する種々の処理サイクルに対し用いることができ、更に、システムの複雑性にかかわらず、ある加工ステーションから次の加工ステーションに金属容器を容易で簡単に移動及び対処しうるようにした金属容器成形装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、金属容器に関し実行すべき処理サイクルの数及び複雑性に関わらず、且つ過大な設置空間を必要とすることがなく、適度な大きさの構造体を形成するようにした上述した金属容器成形装置を提供することにある。

本発明の更なる目的は、長期に亘る信頼性及び強度を大きくし、製造するのが容易且つ廉価にするのに適したデバイスをユーザに提供することにある。

本発明の上述した目的及びその他の目的は、金属容器の局所の又は広範囲の或いはその双方の変形処理を実行するように電気的に整合される１つ以上のデバイスを有する金属容器成形装置であって、この金属容器成形装置が、１つ以上のインタフェースデバイスを具え、これらデバイス間の運動が、これらの同じデバイスを整合及び同期させるように適合させた手段を介して間接的に達成されるようにした当該金属容器成形装置により達成される。

金属容器の局所の又は広範囲の或いはその双方の変形処理を実行するように電気的に整合される１つ以上のデバイスを有する本発明の金属容器成形装置の構造的及び機能的な特徴は、好適実施例を示す添付図面を参照する以下の詳細な説明から良好に理解しうるものである。しかし、本発明の特徴は以下の実施例に限定されるものではない。

図１及び２を参照するに、本発明の金属容器成形装置は、金属容器の局所の又は広範囲の或いはその双方の変形処理を実行するように電気的に整合される１つ以上のデバイスを有する。この金属容器成形装置は図１に参照符号１０で示されており、１つ以上のインタフェースデバイス１２と、基本的に互いに等しい１つ以上の加工デバイス１４と、任意ではあるが反転デバイス１６とを有し、これらのデバイスは全て、一般に閉ループ型の種々の経路を形成するように配置されている。

図１に示す好適実施例では上側部分及び下側部分を有するインタフェースデバイス１２は、１つ以上のローディング（装填）ドラム１８及び１８′と、１つ以上のアンローディング（取出）ドラム２２及び２２′とから成っている。

図１に線図的に示す各加工デバイス１４は、上側部分と下側部分とから成っており、各部分は、少なくとも１つのタレット２４と、少なくとも１つの転送ドラム２６とを有している。円形とするのが好ましい各タレット２４は、それ自体の周囲に沿って、互いに同じ又は異なる複数のモールド又はチャックを有し、これらにより金属容器の側面上で成形処理を実行するようになっている。

任意の反転デバイス１６を設ける場合には、この反転デバイスは切換ドラム３０と、他の転送ドラム３２とを有する。これらの他の転送ドラム３２は切換ドラム３０と機能的に結合されている。このような反転デバイス１６の目的は後に詳細に説明する。

上述したドラム及びタレットの各々はプレート又はディスクより成っており、その上に、予め設定した個数の容器に対するベイ（収容室）が形成されており、これらのベイはプレートの軸を中心に回転しうる。この回転により、金属容器をデバイス内で移動させる。これらの金属容器がそのローディング及びアンローディング中にプレートに対して相対移動するようになる。

図１に示す好適実施例によれば、タレット２４と、転送ドラム２６及び他の転送ドラム３２と、ローディングドラム１８及び１８′と、アンローディングドラム２２及び２２′とがこれらの回転軸が互いに平行となるように配置されており、金属容器の移動（運動）がまさにその同じ軸に対し垂直な単一平面上で行われるようになる。更に、上述した要素の全てには、後に説明するように生じる同期回転運動が与えられる。

複数のドラム１８、１８′、２２、２２′、２６、３０及び３２や、タレット２４は、一般に閉ループとした経路に応じて配置されている。更に、各タレット２４は、把持部材又はニッパを具える回転テーブル（図示せず）と、加工ツール又はモールドを具える他の回転テーブル（図示せず）とを有する。

金属容器を変形又は成形するツールは回転テーブルに装着されており、一方、ツールが装着されているこの回転テーブルに対し同軸である第２の回転テーブルに取り付けられている把持部材又はニッパはこれら回転テーブルの回転軸に対し平行な方向に移動しうる。しかし、他の実施例では、ツールが装着されているテーブルのみを、又は双方のテーブルを移動させることができる。

本発明の装置が動作している間、殆どの把持部材又はニッパが処理中の金属容器を保持及び支持している。このことは、各タレット２４上で数個の金属容器を同時に処理しうることを意味する。

切換ドラム３０は、処理中の金属容器の経路を閉じる機能と、これらの金属容器をタレット２４上に適切に配置する補助をする機能との二重の機能を実行する。

更に、本発明によれば、任意の反転デバイス１６により、同じ又は異なるツール又はモールドを具えるタレット２４上で、各金属容器を１回又は数回循環させるようにすることができるようにする。

しかし、図１に示す好適実施例では任意の反転デバイス１６内に配置されている切換ドラム３０を、何れの加工デバイス１４内にも配置することができる。このように変更すると、加工デバイス１４は、機能的に任意の反転デバイス１６に類似することが分かる。従って、次に来る加工デバイス１４を除外し、従って、金属容器に関する処理サイクルを止めたり、その後に特定の必要な処理を行ったりすることができる。

本発明の装置を構成するデバイス（インタフェースデバイス１２、加工デバイス１４及び任意の反転デバイス１６）は、互いに結合又は組み合わされる独立ユニット又はモジュールとして形成及び規定することもでき、運動の伝達に関しては、機械的に独立させ、運動の整合は後に説明するように生じる。

好適実施例につき前述したように、閉鎖デバイスとして構成しうる、すなわち、本発明の装置の動作を抑制するのに用いうる任意の反転デバイス１６は、運動に関する限り独立しておらず、この反転デバイスは既知のように隣接のデバイスから動力を受ける。

好適実施例では、任意の反転デバイス１６が、運動を独立にする特徴を有するようにする。

実際に、特に図２を参照するに、本発明の金属容器成形装置１０は、上述したように各デバイス１２及び１４の運動を制御し及び整合させうる制御システム３４を有する。この制御システム３４は、
‐ 例えば、通常のＰＬＣ（プログラマブル論理制御器）を有し、インタフェースデバイス１２、加工デバイス１４及び任意の反転デバイス１６の演算論理を整合するようにしたデバイス制御ユニット又はアセンブリ３８と、
‐ 前記デバイスの各々が設けられているドラム及びタレットの運動同期を達成しうる運動制御ユニット又はアセンブリ４０と、
‐ 上述した同じデバイスに電力を配分する電源ユニット又はアセンブリ４２と
を具える。

この制御システム３４は、既知の集中制御システム構造に応じて動作する。このことは、上述した装置の全てのデバイスが共有する１つの制御システムがあるということを意味する。デバイス制御ユニット３８は運動制御ユニット４０との連続的なデータ交換を実行する。より詳細に言えば、インタフェースデバイス１２、加工デバイス１４及び任意の反転デバイス１６の運動部材から到来する全てのデータが上述した運動制御ユニット４０に供給され、場合によっては、デバイス制御ユニット３８により再処理され、次に運動制御ユニット４０により用いられて全てのデバイス間の運動同期を達成する。

他の実施例では、本発明の装置を構成するデバイス（インタフェースデバイス１２、加工デバイス１４及び任意の反転デバイス１６）の各々が、分散制御システム構造による独自の制御システムを有する。すなわち、上述したデバイスは互いに通信し、既知の形式のデータ通信及び転送技術を用いることにより互いに整合される。

更に他の実施例では、上述した装置を構成する前記デバイスの制御及び整合システムを形成するのに、制御システムを個々の前記デバイスに亘って部分的に分散させるとともに部分的に集中させるハイブリッド制御システムを採用する。

本発明の装置を構成するインタフェースデバイス１２、加工デバイス１４及び任意の反転デバイス１６の各々は、
‐ 前記デバイスの各々にあるセンサから到来する信号をデバイス制御ユニット３８に伝送し、この同じデバイス制御ユニットから、各デバイスを動作させるのに必要な指令信号を受け、例えば、制御バス４６又は他の適切なデータ転送手段によりデータ交換を生ぜしめるようにする、少なくとも１つの入力／出力、すなわち“Ｉ／Ｏ”素子４４と、
‐ 例えば、“直接駆動”型の、すなわち、ギアモータを用いずに直接結合する種類の、又はその他の既知の種類の１つ以上のモータ４８であって、インタフェースデバイス１２、加工デバイス１４及び任意の反転デバイス１６の各々の回転機械素子、又はツールのような前記デバイスの部品、又はこれらの双方の運動を規定するモータ４８と、
‐ モータ４８に連結され、当該モータの個数と同じ個数で既知の種類とした１つ以上の駆動部５０であって、運動制御ユニット４０に伝送し且つこれから受けるパラメータ及びデータにより動作を制御及び保守／管理するようにされ、これら駆動部５０及び運動制御ユニット４０間の通信が、例えば他の制御バス５２又はこれと等価のデータ伝送手段を介して達成されるようにする駆動部５０と、
‐ 例えば、アブソリュート型のエンコーダ５４により規定され、モータ４８の速度及び位置の双方又は何れか一方を整合させるようにした１つ以上の角度測定手段と
を具えている。アブソリュート型のエンコーダを使用することにより、インタフェースデバイス１２、加工デバイス１４及び設けられている場合の反転デバイス１６の運動部材が、保守／管理又はツール交換の為に、又は緊急／警報の為に停止した場合に位置基準を失わないようにしうる。

エンコーダ５４は個別にモータ４８に連結し且つ駆動部５０に電気的に接続する。

制御システム３４のデバイス制御ユニット３８は、運動制御ユニット４０と作用し合うことにより、本発明の装置を構成するデバイス、すなわち、インタフェースデバイス１２、加工デバイス１４及び任意の反転デバイス１６の論理演算を解析し、あるデバイスの回転部材を前のデバイス及び次のデバイスの双方又は何れか一方に対し運動同期させる。各デバイス１２、１４及び１６の回転部材は、前述したように、タレット２４や、幾つかの送給ドラム、切換ドラム、アンローディングドラム、転送ドラム及びツールの双方又は何れか一方である。

前記デバイス間の運動同期及び整合は、“マスター‐スレーブ”として規定される制御技術により行われるものであり、この制御技術によれば、ある特定のデバイスが物理的な“マスター”、すなわち主デバイスとして動作し、それ自体の回転部材又は“軸”を、プリセットした運動基準に応じて運動させる。“スレーブ”、すなわち従デバイスは、角度位置及び速度の同期を伴って“マスター”デバイスの運動を追従する。全ての“スレーブ”デバイスは、ある所定の許容範囲内で“マスター”デバイスにより与えられる基準を追従する必要があり、個々の“スレーブ”デバイスがこのような許容範囲を満足する位置にない場合には、これら“スレーブ”デバイスは警報信号を運動制御ユニット４０に送り、この運動制御ユニット４０は、デバイス制御ユニット３８と作用し合うことにより運動を整合させ、同期を回復させるか、又はデバイスを停止或いはその速度を低減させる。

他の実施例では、“仮想マスター軸”を用いることにより、すなわち、物理的な“マスター”デバイスは存在しないが、“スレーブ”デバイスが角度位置及び速度の同期を伴って追従する位置及び速度信号を発生するアプリケーションソフトウェアにより、主回転部材又は“軸”を模倣するようにすることにより、本発明の装置を構成するインタフェースデバイス１２、加工デバイス１４及び任意の反転デバイス１６の相互間の同期を達成しうるようにする。

更に他の実施例では、“マスター軸”、すなわち、主“軸”が第１の位置及び速度の双方又は何れか一方の基準値を発生し、この基準値を第１の“スレーブ”デバイスに伝送し、次にこの第１の“スレーブ”デバイスがこの位置及び速度の双方又は何れか一方の基準値を次に到来する“スレーブ”デバイスに送り、以下最後の“スレーブ”デバイスに達するまで同様な処理を行うようにする“カスケードスレーブ”として既知の制御技術により、本発明の装置を構成するインタフェースデバイス１２、加工デバイス１４及び任意の反転デバイス１６の相互間の同期を達成しうるようにする。

緊急状態又は故障が生じた場合には、ほぼ即座に、しかし、運動伝達駆動部材が互いに直接連結されている機械システムにより要求される停止遅延に比べて短い時間で、インタフェースデバイス１２、加工デバイス１４及び任意の反転デバイス１６の運動部材の全てを制御システム３４が停止させる。すなわち、運動部材、すなわち、タレット２４及び転送ドラム２６の上述した停止は、これらの運動部材の相互間の、従って、個々のデバイスの相互間の同期を達成させることにより生じるようにして、運動している金属容器に対するあらゆる妨害及び損傷を回避するようにする。

上述したところでは、本発明により達成される明らかな利点を説明したものである。

金属容器の局所の又は広範囲の或いはその双方の変形処理を実行するように電気的に整合される１つ以上のデバイスを有する本発明の金属容器成形装置は、システム特徴の設定における適応性及び融通性が大きくなるようにし、これにより互いに独立し電気的に整合されるデバイスより成るモジュラー構造による種々の複数の市場要求に迅速に対応するようにする。

更なる利点は、本発明の装置によれば、実行される個々のデバイスを切り換えること、例えば、任意の反転デバイス１６の追加の切換ドラム３０の挿入又は移動を介して、あるデバイスを切り離すことにより、例えば、保守／管理サービスを実行するために製造サイクルを抑制させることができるということである。

更なる利点は、各デバイスが他のデバイスとは完全に独立している為、これらのデバイスは別々機器となり、その個数は、金属容器を処理するのに必要な工程数及び製造特性の双方又は何れか一方の関数として迅速に且つ容易に変更しうるということである。又、このようになることにより、システムの拡張性を、得られる従来の機械構造により達成される拡張性よりも大きくしうる。

更なる利点は、緊急停止が必要な場合に、互いに独立しているデバイスのアセンブリより成る本発明の装置によれば、各デバイスの緊急停止を互いに独立させて保守／管理することができ、しかもデバイスの個数にかかわらず、停止時間を約２〜３秒にすることができるということである。

更なる利点は、運動伝達駆動に関し互いに独立している本発明の装置のデバイスが簡単な機械的構造を有し、低価格の特徴を有し、保守／管理処理を容易とするということである。すなわち、電気的又は機械的な故障がある場合に、修理を担当するオペレータは個々のデバイスを動作状態にでき、製造を迅速に再開させることができる。

本発明の装置の更なる利点は、制御システム３４がデバイスから、例えばモータの電気入力に関する情報を受ける為に、この制御システムは同じデバイスで機械的な診断機能を実行するということである。

上述したところでは、特に本発明の装置の好適実施例につき説明したものであり、上述した実施例は説明の目的に対するものにすぎず、本発明はその特徴に限定されるものではなく、多くの変形が可能であること、当業者にとって明らかである。従って、本発明は、特許請求の範囲に入るあらゆる変形例も含むことを意味するものである。

図１は、金属容器の局所の又は広範囲の或いはその双方の変形処理を実行するように電気的に整合される１つ以上のデバイスを有する本発明の金属容器成形装置の構造を示す線図である。 図２は本発明の金属容器成形装置の機能を示す線図である。

符号の説明

１０ 金属容器成形装置
１２ インタフェースデバイス
１４ 加工デバイス
１６ 反転デバイス
１８、１８′ ローディングドラム
２２、２２′ アンローディングドラム
２４ タレット
３４ 制御システム
３８ デバイス制御ユニット
４０ 運動制御ユニット
４２ 電源ユニット
４４ 入力／出力素子
４６ 制御バス
４８ モータ
５０ 駆動部
５２ 制御バス
５４ エンコーダ

Claims (19)

1. 金属容器の局所の又は広範囲の或いはその双方の変形処理を実行するように電気的に整合される１つ以上のデバイスを有する金属容器成形装置（１０）が、１つ以上のインタフェースデバイス（１２）を具え、これらデバイス間の運動が、これらの同じデバイスを整合及び同期させるように適合させた手段を介して間接的に達成されるようにした金属容器成形装置。
2. 請求項１に記載の金属容器成形装置（１０）において、この金属容器成形装置が更に、
   １つ以上の加工デバイス（１４）と、
   設けるのが随意である任意の反転デバイス（１６）と
   を具えている金属容器成形装置。
3. 請求項１又は２に記載の金属容器成形装置（１０）において、この金属容器成形装置が、前記デバイス（１２、１４、１６）の各々及びこれらデバイス（１２、１４、１６）の部品の双方又は何れか一方に対する少なくとも１つの駆動手段を具えている金属容器成形装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の金属容器成形装置（１０）において、前記デバイス（１２、１４、１６）の部品がツールにより規定されている金属容器成形装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の金属容器成形装置（１０）において、前記インタフェースデバイス（１２）と、前記加工デバイス（１４）と、前記任意の反転デバイス（１６）とが閉ループに配置されている金属容器成形装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の金属容器成形装置（１０）において、前記デバイス（１２、１４、１６）を整合及び同期させるように適合させた前記手段が、集中制御システム構造に応じて動作する制御システム（３４）により規定されており、この制御システムは、
   ‐ 前記インタフェースデバイス（１２）と、前記加工デバイス（１４）と、前記任意の反転デバイス（１６）との論理演算を整合させるように適合されているデバイス制御ユニット又はアセンブリ（３８）と、
   ‐ 前記デバイス間の運動同期を達成するように適合された運動制御ユニット又はアセンブリ（４０）と
   の双方又は何れか一方を具えている金属容器成形装置。
7. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の金属容器成形装置（１０）において、前記制御システム（３４）は分散制御システム構造に応じて動作するようになっている金属容器成形装置。
8. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の金属容器成形装置（１０）において、前記制御システム（３４）はハイブリッド制御システム構造に応じて動作するようになっている金属容器成形装置。
9. 請求項１〜８のいずれか一項に記載の金属容器成形装置（１０）において、前記インタフェースデバイス（１２）と、前記加工デバイス（１４）と、前記任意の反転デバイス（１６）とが、互いに結合された又は組み合わされた独立のユニット又はモジュールとして形成され規定されている金属容器成形装置。
10. 請求項１〜９のいずれか一項に記載の金属容器成形装置（１０）において、前記デバイスが、
    ‐ これらデバイスにあるセンサから到来する信号をデバイス制御ユニット（３８）に伝送するとともに、同じデバイス制御ユニットから、各デバイスを動作させるのに必要な指令信号を受ける少なくとも１つの入力／出力素子（４４）と、
    ‐ １つ以上のモータ（４８）と、
    ‐ 前記モータ（４８）に連結され、前記運動制御ユニット（４０）に送られ及びこの運動制御ユニットから受けるパラメータ及びデータにより前記モータの動作を制御する１つ以上の駆動部（５０）と、
    ‐ 回転素子を角度測定するとともに、速度及び位置の双方又は何れか一方を調整するのに適した１つ以上の手段と
    を有している金属容器成形装置。
11. 請求項１〜１０のいずれか一項に記載の金属容器成形装置（１０）において、前記インタフェースデバイス（１２）と、前記加工デバイス（１４）と、前記任意の反転デバイス（１６）との間の運動同期及び整合が、物理的形態の“マスター”デバイスを有する“マスター‐スレーブ”制御技術を用いることにより行われるようになっている金属容器成形装置。
12. 請求項１〜１０のいずれか一項に記載の金属容器成形装置（１０）において、前記デバイス間の運動同期及び整合が、“仮想マスター軸”制御技術を用いることにより行われるようになっている金属容器成形装置。
13. 請求項１〜１０のいずれか一項に記載の金属容器成形装置（１０）において、前記インタフェースデバイス（１２）と、前記加工デバイス（１４）と、前記任意の反転デバイス（１６）との間の運動同期及び整合が、“カスケードスレーブ”制御技術を用いることにより行われるようになっている金属容器成形装置。
14. 請求項１〜１３のいずれか一項に記載の金属容器成形装置（１０）において、前記デバイスの回転素子を角度測定する前記手段が、アブソリュート型の１つ以上のエンコーダ（５４）により規定されている金属容器成形装置。
15. 請求項１〜１４のいずれか一項に記載の金属容器成形装置（１０）において、前記インタフェースデバイス（１２）が、１つ以上のローディングドラム（１８、１８′）と、１つ以上のアンローディングドラム（２２、２２′）とを有している金属容器成形装置。
16. 請求項１〜１５のいずれか一項に記載の金属容器成形装置（１０）において、各加工デバイス（１４）が、１つ以上のタレット（２４）と、１つ以上の転送ドラム（２６）とを有している金属容器成形装置。
17. 請求項４〜１６のいずれか一項に記載の金属容器成形装置（１０）において、前記任意の反転デバイス（１６）が、切換ドラム（３０）と、転送ドラム（３２）とを有している金属容器成形装置。
18. 請求項４〜１７のいずれか一項に記載の金属容器成形装置（１０）において、前記任意の反転デバイス（１６）が、隣接のデバイスから動力を受けるようになっている金属容器成形装置。
19. 請求項４〜１８のいずれか一項に記載の金属容器成形装置（１０）において、前記任意の反転デバイス（１６）は、前記インタフェースデバイス（１２）及び前記加工デバイス（１４）に対し独立しているとともに電気的に整合されている金属容器成形装置。

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