JP2008044013A - 金属容器成形装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 金属容器の局所の又は広範囲の或いはその双方の変形処理を実行するように電気的に整合される1つ以上のデバイスを有する金属容器成形装置(10)が、1つ以上のインタフェースデバイス(12)を具え、これらデバイス間の運動が、これらの同じデバイスを整合及び同期させるように適合させた手段を介して間接的に達成されるようにした。
【選択図】図1
Description
‐速い又は遅い製造速度
‐大きい又は小さい製造の複雑性
に基づいて等級分けすることができる。例えば、缶又は“ポップ缶”の形状の容器のような、飲料用に用いられる容器には、未加工の金属片から出発して、最終品目を得るのに必要とする操作数及び製造の複雑性が制限され、一般に15個所以上の作業場を必要とせず、すなわち、この種の容器の場合、製造速度が一般に極めて速く(3000cpm:毎分3000缶)、ノンストップの加工機を用いることにより製造しうるという特徴を有している。
‐ 例えば、通常のPLC(プログラマブル論理制御器)を有し、インタフェースデバイス12、加工デバイス14及び任意の反転デバイス16の演算論理を整合するようにしたデバイス制御ユニット又はアセンブリ38と、
‐ 前記デバイスの各々が設けられているドラム及びタレットの運動同期を達成しうる運動制御ユニット又はアセンブリ40と、
‐ 上述した同じデバイスに電力を配分する電源ユニット又はアセンブリ42と
を具える。
‐ 前記デバイスの各々にあるセンサから到来する信号をデバイス制御ユニット38に伝送し、この同じデバイス制御ユニットから、各デバイスを動作させるのに必要な指令信号を受け、例えば、制御バス46又は他の適切なデータ転送手段によりデータ交換を生ぜしめるようにする、少なくとも1つの入力/出力、すなわち“I/O”素子44と、
‐ 例えば、“直接駆動”型の、すなわち、ギアモータを用いずに直接結合する種類の、又はその他の既知の種類の1つ以上のモータ48であって、インタフェースデバイス12、加工デバイス14及び任意の反転デバイス16の各々の回転機械素子、又はツールのような前記デバイスの部品、又はこれらの双方の運動を規定するモータ48と、
‐ モータ48に連結され、当該モータの個数と同じ個数で既知の種類とした1つ以上の駆動部50であって、運動制御ユニット40に伝送し且つこれから受けるパラメータ及びデータにより動作を制御及び保守/管理するようにされ、これら駆動部50及び運動制御ユニット40間の通信が、例えば他の制御バス52又はこれと等価のデータ伝送手段を介して達成されるようにする駆動部50と、
‐ 例えば、アブソリュート型のエンコーダ54により規定され、モータ48の速度及び位置の双方又は何れか一方を整合させるようにした1つ以上の角度測定手段と
を具えている。アブソリュート型のエンコーダを使用することにより、インタフェースデバイス12、加工デバイス14及び設けられている場合の反転デバイス16の運動部材が、保守/管理又はツール交換の為に、又は緊急/警報の為に停止した場合に位置基準を失わないようにしうる。
12 インタフェースデバイス
14 加工デバイス
16 反転デバイス
18、18′ ローディングドラム
22、22′ アンローディングドラム
24 タレット
34 制御システム
38 デバイス制御ユニット
40 運動制御ユニット
42 電源ユニット
44 入力/出力素子
46 制御バス
48 モータ
50 駆動部
52 制御バス
54 エンコーダ
Claims (19)
- 金属容器の局所の又は広範囲の或いはその双方の変形処理を実行するように電気的に整合される1つ以上のデバイスを有する金属容器成形装置(10)が、1つ以上のインタフェースデバイス(12)を具え、これらデバイス間の運動が、これらの同じデバイスを整合及び同期させるように適合させた手段を介して間接的に達成されるようにした金属容器成形装置。
- 請求項1に記載の金属容器成形装置(10)において、この金属容器成形装置が更に、
1つ以上の加工デバイス(14)と、
設けるのが随意である任意の反転デバイス(16)と
を具えている金属容器成形装置。 - 請求項1又は2に記載の金属容器成形装置(10)において、この金属容器成形装置が、前記デバイス(12、14、16)の各々及びこれらデバイス(12、14、16)の部品の双方又は何れか一方に対する少なくとも1つの駆動手段を具えている金属容器成形装置。
- 請求項1〜3のいずれか一項に記載の金属容器成形装置(10)において、前記デバイス(12、14、16)の部品がツールにより規定されている金属容器成形装置。
- 請求項1〜4のいずれか一項に記載の金属容器成形装置(10)において、前記インタフェースデバイス(12)と、前記加工デバイス(14)と、前記任意の反転デバイス(16)とが閉ループに配置されている金属容器成形装置。
- 請求項1〜5のいずれか一項に記載の金属容器成形装置(10)において、前記デバイス(12、14、16)を整合及び同期させるように適合させた前記手段が、集中制御システム構造に応じて動作する制御システム(34)により規定されており、この制御システムは、
‐ 前記インタフェースデバイス(12)と、前記加工デバイス(14)と、前記任意の反転デバイス(16)との論理演算を整合させるように適合されているデバイス制御ユニット又はアセンブリ(38)と、
‐ 前記デバイス間の運動同期を達成するように適合された運動制御ユニット又はアセンブリ(40)と
の双方又は何れか一方を具えている金属容器成形装置。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の金属容器成形装置(10)において、前記制御システム(34)は分散制御システム構造に応じて動作するようになっている金属容器成形装置。
- 請求項1〜5のいずれか一項に記載の金属容器成形装置(10)において、前記制御システム(34)はハイブリッド制御システム構造に応じて動作するようになっている金属容器成形装置。
- 請求項1〜8のいずれか一項に記載の金属容器成形装置(10)において、前記インタフェースデバイス(12)と、前記加工デバイス(14)と、前記任意の反転デバイス(16)とが、互いに結合された又は組み合わされた独立のユニット又はモジュールとして形成され規定されている金属容器成形装置。
- 請求項1〜9のいずれか一項に記載の金属容器成形装置(10)において、前記デバイスが、
‐ これらデバイスにあるセンサから到来する信号をデバイス制御ユニット(38)に伝送するとともに、同じデバイス制御ユニットから、各デバイスを動作させるのに必要な指令信号を受ける少なくとも1つの入力/出力素子(44)と、
‐ 1つ以上のモータ(48)と、
‐ 前記モータ(48)に連結され、前記運動制御ユニット(40)に送られ及びこの運動制御ユニットから受けるパラメータ及びデータにより前記モータの動作を制御する1つ以上の駆動部(50)と、
‐ 回転素子を角度測定するとともに、速度及び位置の双方又は何れか一方を調整するのに適した1つ以上の手段と
を有している金属容器成形装置。 - 請求項1〜10のいずれか一項に記載の金属容器成形装置(10)において、前記インタフェースデバイス(12)と、前記加工デバイス(14)と、前記任意の反転デバイス(16)との間の運動同期及び整合が、物理的形態の“マスター”デバイスを有する“マスター‐スレーブ”制御技術を用いることにより行われるようになっている金属容器成形装置。
- 請求項1〜10のいずれか一項に記載の金属容器成形装置(10)において、前記デバイス間の運動同期及び整合が、“仮想マスター軸”制御技術を用いることにより行われるようになっている金属容器成形装置。
- 請求項1〜10のいずれか一項に記載の金属容器成形装置(10)において、前記インタフェースデバイス(12)と、前記加工デバイス(14)と、前記任意の反転デバイス(16)との間の運動同期及び整合が、“カスケードスレーブ”制御技術を用いることにより行われるようになっている金属容器成形装置。
- 請求項1〜13のいずれか一項に記載の金属容器成形装置(10)において、前記デバイスの回転素子を角度測定する前記手段が、アブソリュート型の1つ以上のエンコーダ(54)により規定されている金属容器成形装置。
- 請求項1〜14のいずれか一項に記載の金属容器成形装置(10)において、前記インタフェースデバイス(12)が、1つ以上のローディングドラム(18、18′)と、1つ以上のアンローディングドラム(22、22′)とを有している金属容器成形装置。
- 請求項1〜15のいずれか一項に記載の金属容器成形装置(10)において、各加工デバイス(14)が、1つ以上のタレット(24)と、1つ以上の転送ドラム(26)とを有している金属容器成形装置。
- 請求項4〜16のいずれか一項に記載の金属容器成形装置(10)において、前記任意の反転デバイス(16)が、切換ドラム(30)と、転送ドラム(32)とを有している金属容器成形装置。
- 請求項4〜17のいずれか一項に記載の金属容器成形装置(10)において、前記任意の反転デバイス(16)が、隣接のデバイスから動力を受けるようになっている金属容器成形装置。
- 請求項4〜18のいずれか一項に記載の金属容器成形装置(10)において、前記任意の反転デバイス(16)は、前記インタフェースデバイス(12)及び前記加工デバイス(14)に対し独立しているとともに電気的に整合されている金属容器成形装置。
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