ES2329505T3 - Aparato para formar recipientes metalicos que comprende uno o mas dispositivos que estan coordinados electronicamente para realizar operaciones de deformacion local y/o extensa de recipientes metalicos. - Google Patents

Aparato para formar recipientes metalicos que comprende uno o mas dispositivos que estan coordinados electronicamente para realizar operaciones de deformacion local y/o extensa de recipientes metalicos. Download PDF

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ES2329505T3 ES06425580T ES06425580T ES2329505T3 ES 2329505 T3 ES2329505 T3 ES 2329505T3 ES 06425580 T ES06425580 T ES 06425580T ES 06425580 T ES06425580 T ES 06425580T ES 2329505 T3 ES2329505 T3 ES 2329505T3
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Abstract

Un aparato (10) para formar recipientes metálicos que está compuesto de: - uno o más dispositivos de interconexión (12) y uno o más dispositivos de trabajo (14) conectados entre si para formar una ruta a lo largo de la cual se realizan operaciones de deformación local y/o extensa sobre dichos recipientes metálicos, - al menos un medio de accionamiento para cada uno de dichos dispositivos (12, 14) y/o partes de los mismos; y un sistema de control (34) para coordinar y sincronizar electrónicamente dichos dispositivos (12, 14); caracterizado porque dicho sistema de control (34) funciona según una configuración de sistema de control centralizado que tiene una unidad de alimentación eléctrica, e incluye: - una unidad de control de dispositivos o conjunto (38) adaptado para coordinar el funcionamiento lógico de dichos dispositivos de interconexión (12) y de trabajo (14), y/o - una unidad de control de movimiento o conjunto (40) adaptado para asegurar la sincronización de movimiento entre dichos dispositivos.

Description

Aparato para formar recipientes metálicos que comprende uno o más dispositivos que están coordinados electrónicamente para realizar operaciones de deformación local y/o extensa de recipientes metálicos.
Esta invención se refiere a un aparato para formar recipientes metálicos según el preámbulo de la reivindicación 1.
Más específicamente, esta invención se refiere a un aparato como el especificado anteriormente, particularmente adecuado para realizar múltiples operaciones secuenciales, incluso en modo continuo, sobre la superficie lateral de recipientes metálicos hechos de aluminio, sus aleaciones, acero u otros materiales adecuados. Tales recipientes, hechos como piezas metálicas, en bruto, extruidas, entalladas o embutidas, tienen originalmente una forma cilíndrica que es trabajada o conformada después.
Estos recipientes, antes de las secuencias de operaciones que deforman y/o estrechan la superficie lateral, en parte o en su totalidad, pueden ser revestidos por el interior y/o el exterior y litografiados a lo largo de la superficie lateral exterior; esta última operación está pensada para realizar inscripciones o decoraciones en varios colores, junto con indicaciones acerca del contenido e información sobre los recipientes metálicos para el consumidor final.
El aparato de esta invención realiza el procesamiento de recipientes metálicos como, por ejemplo, aerosoles, botellas de bebida, botes de bebida y artículos similares, en las fases finales del procedimiento, concretamente cuando el recipiente metálico conformado cilíndricamente, todavía abierto por un extremo, sufre procedimientos de deformación plástica pensados para cambiar su estructura de manera parcial, por ejemplo, procedimientos denominados "estrechamiento" o "ahusamiento", o de manera global, concretamente procedimientos de "conformación". Sobre estos recipientes metálicos, el aparato de esta invención también lleva a cabo ciclos de estampado en relieve/bajorrelieve, que crean, sobre áreas dadas de la superficie lateral, características moldeadas y otros diseños de diversa forma definidos por sectores huecos y/o estampados en relieve.
Los recipientes usados para bebidas, comida o aerosol presentan diferencias entre ellos basadas en la complejidad de fabricación que limita el número de operaciones elementales requeridas. Los diferentes tipos de producción, en relación con los diversos tipos de recipientes metálicos, pueden ser clasificados basándose en los siguientes parámetros:
- Alta o baja velocidad de producción;
- Alta o baja complejidad de producción.
Los recipientes usados para bebidas, como, por ejemplo, los de forma de un bote o "lata" están caracterizados porque tienen una complejidad productiva limitada y las operaciones requeridas para obtener el artículo terminado, comenzando desde la pieza metálica en bruto, no exigen generalmente más de quince estaciones de trabajo; para este tipo de recipientes, el ritmo de producción es generalmente bastante alto (3000 bpm - botes por minuto) y puede alcanzarse usando máquinas procesadoras sin paradas.
Los recipientes de aerosol, que exigen generalmente una fabricación más complicada, necesitan un mayor número de operaciones que, hasta la fecha, se llevan a cabo usando las denominadas máquinas de mesa oscilante de movimiento graduado que pueden cubrir los bajos ritmos de producción (200 botes por minuto aproximadamente) actualmente exigidos por el mercado para ese segmento.
Actualmente, sin embargo, ha habido en el mercado un gran incremento de la necesidad de fabricar, a alta velocidad, especialmente para el segmento de las bebidas, recipientes que presenten formas complicadas, por ejemplo los denominados "botes en forma de botella" y/o "botes contorneados", que incluyen forma y/o deformaciones que se extienden casi por toda la superficie lateral y que reproducen las características estéticas de los recipientes de vidrio o PET. La fabricación de este tipo de recipiente metálico puede exigir actualmente hasta sesenta etapas de procesamiento. Además, la necesidad de una alta velocidad de producción impone el uso de máquinas de ciclos
continuos.
La técnica conocida de fabricar, en ciclos continuos, recipientes para el segmento del mercado de bebidas de tipo "lata", prevé el uso de sistemas en línea, a menudo de tipo modular como los descritos en las patentes mencionadas más adelante.
La patente EP0767713 (Marrit y col.), en la que está basado el preámbulo de la reivindicación 1, trata de un sistema modular compuesto de una pluralidad de módulos prefabricados, conectados lado a lado, y que definen los conjuntos de torreta giratoria de soporte equipados con una pluralidad de herramientas de conformación iguales o diferentes.
Estos conjuntos de torreta están ubicados básicamente unos cerca de otros, de manera que los recipientes metálicos que han sido procesados por las herramientas de uno de estos conjuntos de torreta se mueven directamente a otro conjunto de torreta. Además, la conexión lado a lado de los módulos define una interconexión directa para llevar los botes de una estación de procesamiento a la siguiente por transmisión de movimiento entre módulos individua-
les.
La patente US4513595 (Cvacho) se refiere a un procedimiento y aparato para estrechar y rebordear un cuerpo del bote metálico tubular. El aparato incluye una pluralidad de estaciones de trabajo, que están conectadas entre sí para mover los recipientes metálicos de una posición de trabajo a otra.
La patente US2550156 (Lyon) describe un aparato para mover y procesar recipientes metálicos en el que las operaciones se llevan a cabo sobre una estructura modular, constituida por un conjunto de "cajas" conectadas a carriles laterales y a una placa de asiento. La trasmisión de potencia se transmite por medio de un árbol motor principal que se extiende longitudinalmente bajo las unidades de bastidor. Además, el número de unidades se basa en la longitud del árbol principal así como en la de la placa de asiento.
La patente US4519232 (Traczyk y col.) describe un sistema modular para conformar recipientes metálicos, constituido por una pluralidad de módulos sustancialmente idénticos que comprenden torretas rotativas equipadas con una pluralidad de herramientas de procesamiento a lo largo de todo su perímetro.
Sin embargo, todos estos dispositivos o sistemas presentan un problema notable, concretamente que en una estructura modular, la transmisión de movimiento de una unidad a la otra se produce de manera directa, por ejemplo, usando cadenas de engranajes, que en algunas realizaciones demuestran ser particularmente críticas porque, para asegurar la sincronización de las varias unidades o módulos -sincronización que es esencial para obtener un producto acabado de alta calidad- es necesario el uso de partes adicionales que convengan al propósito; tales partes a menudo son sumamente sofisticadas desde el punto de vista mecánico, y su exactitud depende del número de unidades o módulos previstos para las fases de procesamiento.
Un problema adicional es que el tipo directo de transmisión de movimiento entre los módulos se combina generalmente con el uso de un solo motor, compartido por la máquina o el dispositivo entero, lo que requiere que las partes mecánicas de cada módulo han de estar sobredimensionadas, ya que cada módulo debe poder soportar la transmisión de potencia de toda la máquina.
Esto también hace que aumenten los costes de almacenamiento y los recambios.
Un problema adicional es que estos dispositivos o sistemas, en el caso de una parada de emergencia, exigen básicamente un tiempo muerto prolongado, comprendido generalmente entre 10 y 15 segundos para frenar o parar en una emergencia y sin dañar las partes mecánicamente móviles.
El objeto de esta invención es remediar los problemas anteriores.
Más específicamente, el objeto de esta invención es proveer un aparato para formar recipientes metálicos que comprende uno o más dispositivos que están coordinados electrónicamente para realizar operaciones de deformación local y/o extensa sobre recipientes metálicos, presentando gran flexibilidad, modularidad y que puede ser usado para diferentes ciclos de procesamiento sobre recipientes metálicos pensados para servir para los segmentos de mercado tanto de bebidas como de aerosoles y, además, que es tal que tiene en cuenta la transferencia y manipulación de recipientes metálicos de una estación de trabajo a la siguiente de una manera fácil, sencilla, independientemente de la complejidad del sistema.
Un objeto adicional de esta invención es la provisión de un aparato como se describió anteriormente, que está adaptado para constituir una estructura de tamaño moderado independientemente de la complejidad y el número de ciclos de procesamiento que han de ser ejecutados sobre el recipiente metálico, y tal que no requiere excesivo espacio para instalación.
Un objeto adicional de esta invención es proveer a los usuarios de un dispositivo que es adecuado para asegurar un alto nivel de resistencia y fiabilidad a lo largo del tiempo, y también tal que se fabrica fácilmente y a bajo precio.
Estos objetos, así como otros, se logran mediante un aparato para formar recipientes metálicos como se reivindica en la reivindicación 1.
Las características estructurales y funcionales del aparato para formar recipientes metálicos que comprende uno o más dispositivos que están coordinados electrónicamente para realizar operaciones de deformación local y/o extensa sobre recipientes metálicos de esta invención puede comprenderse mejor a partir de la descripción detallada que viene a continuación, en la que se hace referencia a los dibujos adjuntos que ilustran una realización preferida y en los que:
la figura 1 es un diagrama estructural del aparato para formar recipientes metálicos que comprende uno o más dispositivos que están coordinados electrónicamente para realizar operaciones de deformación local y/o extensa sobre recipientes metálicos según una realización preferida de esta invención;
la figura 2 es un diagrama funcional del aparato según una realización preferida de esta invención.
Con referencia a las figuras mencionadas anteriormente, el aparato para formar recipientes metálicos comprende uno o más dispositivos que están coordinados electrónicamente para realizar operaciones de deformación local y/o extensa sobre recipientes metálicos de esta invención, a los que se hace referencia con el número 10 en la figura 1, e incluye uno o más dispositivos de interconexión 12, uno o más dispositivos de trabajo 14, básicamente iguales entre sí, y, opcionalmente, un dispositivo de inversión 16; la totalidad de dichos dispositivos están dispuestos de tal manera que forman diferentes tipos de ruta, generalmente de tipo de bucle cerrado.
El dispositivo de interconexión 12, que en la realización preferida representada en la figura 1 incluye una parte superior y una inferior, está constituido por uno o más tambores de carga 18 y 18', y uno o más tambores de descarga 22 y 22'.
Cada dispositivo de trabajo 14, como se ilustra esquemáticamente en la figura 1, está compuesto de una parte superior y una parte inferior, incluyendo cada una de estas al menos una torreta 24 y al menos un tambor de transferencia 26. Cada torreta 24, que es preferentemente circular, comprende a lo largo de su propia circunferencia una pluralidad de moldes o mandriles, todos iguales o diferentes entre sí, adaptados para ejecutar las operaciones de formación sobre la superficie lateral de los recipientes metálicos.
El dispositivo de inversión opcional 16, si está provisto, incluye un tambor de cambio adicional 30 y un tambor de transferencia adicional 32. Estos tambores de transferencia adicionales 32 están conectados funcionalmente con el tambor de cambio adicional 30. El propósito de tal dispositivo de inversión opcional 16 se describirá detalladamente más adelante.
Cada uno de los tambores y torretas anteriores está compuesto de una placa o disco, sobre el que están hechas bahías para un número preestablecido de recipientes y que puede girar alrededor del eje de la placa. Tal rotación permite que los recipientes metálicos se muevan dentro del dispositivo. Sólo se permite que estos recipientes metálicos realicen un movimiento relativo respecto a la placa durante la carga y la descarga.
Según una realización preferida, mostrada en la figura 1, las torretas 24, el tambor de transferencia 26 y el tambor de transferencia adicional 30, los tambores de alimentación 18, 18' y de descarga 22, 22' están situados con sus ejes de rotación paralelos entre sí, de manera que el movimiento de los recipientes metálicos se produce sobre un solo plano que es perpendicular exactamente a los mismos ejes. Además, todos los elementos mencionados están provistos de un movimiento rotativo síncrono que se produce como se especifica en lo sucesivo.
La pluralidad de tambores 18, 18', 22, 22', 26, 30 y 32, así como las torretas 24 están dispuestos según una ruta generalmente de bucle cerrado. Además, cada una de las torretas 24 incluye una mesa rotativa equipada con miembros de agarre o mordazas de retención (no mostrados en la figura) y una mesa rotativa adicional equipada con herramientas de procesamiento o moldes (no mostrados en la figura).
Las herramientas para deformar o conformar los recipientes metálicos están fijadas a la mesa rotativa, mientras que los miembros de agarre o mordazas de retención, sujetos a una segunda mesa rotativa que es coaxial a la mesa portaherramientas, pueden desplazarse en una dirección que es paralela al eje de rotación de las mesas. Sin embargo, en una realización alternativa, sólo puede permitirse moverse la mesa portaherramientas, o ambas mesas.
Mientras el aparato de la invención está funcionando, la mayoría de los miembros de agarre o mordazas de retención sujetan y sostienen un recipiente metálico que es procesado; esto está pensado para lograr el procesamiento simultáneo de varios recipientes metálicos en cada torreta 24.
Los tambores de cambio 30 realizan la doble función de cerrar la ruta de los recipientes metálicos que son procesados y ayudar correctamente a colocarlos sobre las torretas 24.
Además, según la invención, pude hacerse que cada recipiente metálico circule una o varias veces sobre las torretas 24 que están equipadas con herramientas o moldes iguales o diferentes por medio del dispositivo de inversión opcional 16.
Sin embargo, se comprende que el tambor de cambio 30, que en la realización preferida mostrada en la figura está situado dentro del dispositivo de inversión opcional 16, puede estar ubicado dentro de cualquiera de los dispositivos de trabajo 14. Modificados de este modo, los dispositivos de trabajo 14 demuestran ser funcionalmente similares al dispositivo de inversión opcional 16 y, por lo tanto, permiten desconectar los dispositivos de trabajo 15 que vienen a continuación, permitiendo así que se obstruyan los ciclos de procesamiento sobre los recipientes metálicos, siguiendo necesidades específicas.
Los dispositivos (los dispositivos de interconexión 12, los dispositivos de trabajo 14 y el dispositivo de inversión opcional 16) que constituyen el aparato de esta invención también podrían hacerse y definirse como unidades independientes o módulos unidos o ensamblados juntos y son, en lo que respecta a la transmisión de movimiento, mecánicamente independientes y la coordinación de movimiento se produce como se describe en lo sucesivo.
El dispositivo de inversión opcional 16 que, como ya se dijo con referencia a la realización preferida, puede estar dispuesto como un dispositivo de cierre o usarse para obstruir el funcionamiento del aparato de esta invención, no es independiente en lo que respecta al movimiento, mientras que recibe, de manera conocida, la potencia de los dispositivos adyacentes.
En una realización preferida, el dispositivo de inversión opcional 16 presenta movimiento independiente.
De hecho, con especial referencia a la figura 2, el aparato 10 de la invención incluye un sistema de control 34 que puede controlar y coordinar el movimiento de cada dispositivo 12 y 14 como los descritos anteriormente.
El sistema de control 34 incluye:
- Una unidad o conjunto de control de dispositivos 38 que comprende, por ejemplo, un PLC (Controlador Lógico Programable) ordinario y adaptado para coordinar la lógica de funcionamiento de los dispositivos de interconexión 12, los dispositivos de trabajo 14 y el dispositivo de inversión opcional 16;
- Una unidad o conjunto de control de movimiento 40 que puede asegurar la sincronización de movimiento de los tambores y las torretas provistos de cada uno de dichos dispositivos;
- Una unidad o conjunto de alimentación eléctrica 42 que está adaptado para distribuir energía eléctrica a los mismos dispositivos considerados anteriormente.
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El sistema de control 34 funciona según una configuración conocida de sistema de control centralizado, lo que significa que ha un solo sistema de control que es compartido por todos los dispositivos del aparato descrito en esta exposición, y la unidad de control de dispositivos 38 realiza un intercambio continuo de datos con la unidad de control de movimiento 40. Más específicamente, todos los datos procedentes de los miembros móviles del dispositivo de interconexión 12, los dispositivos de trabajo 14 y el dispositivo de inversión opcional 16, son recibidos por la unidad de control de movimiento 40 definida anteriormente, posiblemente reprocesados por la unidad de control de dispositivos 38 y luego usados por la unidad de control de movimiento 40 para lograr la sincronización de movimiento entre todos los dispositivos.
Cada dispositivo de interconexión 12, cada dispositivo de trabajo 14 y cada dispositivo de inversión opcional 16, que constituye el aparato de esta invención incluye:
- al menos un componente de "entrada/salida" o "E/S" 44, que transmite a la unidad de control de dispositivos 38 las señales procedentes de los sensores ubicados en cada uno de dichos dispositivos y recibe de la misma unidad de control de dispositivos las señales de mando requeridas para que funcione cada dispositivo; el intercambio de datos se produce, por ejemplo, por medio de un bus de control 46 u otro medio de transferencia de datos adecuado;
- uno o más motores 48, por ejemplo, del tipo de "transmisión directa", es decir con acoplamiento directo sin usar motores de engranajes, o de otro tipo conocido, que definen el movimiento de los elementos mecánicos rotativos de cada dispositivo de interconexión 12, cada dispositivo de trabajo 14 y cada dispositivo de inversión opcional 16, del aparato de esta invención y/o de partes de dichos dispositivos como las herramientas;
- uno o más accionamientos 50 de tipo conocido, en el mismo número que el número de motores 48, conectados a éstos y adaptados para controlar y gestionar el funcionamiento a través de los parámetros y datos transmitidos y recibidos por la unidad de control de movimiento 40; lográndose la comunicación entre estos accionamientos 50 y la unidad de control de movimiento 40, por ejemplo, por un bus de control adicional 52 o un medio de transmisión de datos equivalente;
- uno o más medios de medición angular, definidos, por ejemplo, por un codificador 54 de tipo absoluto y adaptados para ajustar la velocidad y/o las posiciones de los motores 48. El uso de codificadores de tipo absoluto hace posible no perder las referencias de posición en los casos en los que los miembros móviles de los dispositivos de interconexión 12, los dispositivos de trabajo 14 y el dispositivo de referencia 16, si está provisto, se paran debido a mantenimiento o cambios de herramientas o debido a una emergencia/alarma.
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Los codificadores 54 están conectados individualmente a los motores 48 y conectados eléctricamente por cable a los accionamientos 50.
La unidad de control de dispositivos 38 del sistema de control 34, interactuando con la unidad de control de movimiento 40, analiza la lógica de funcionamiento de los dispositivos que constituyen el aparato de esta invención, concretamente los dispositivos de interconexión 12, los dispositivos de trabajo 14 y el dispositivo de inversión opcional 16, y aseguran la sincronización de movimiento de los miembros rotativos de un dispositivo respecto al anterior y/o el posterior. Los miembros rotativos de cada dispositivo 12, 14 y 16 son, como ya se dio a entender, las torretas 24 y los varios tambores de alimentación, cambio, descarga, transferencia y/o las herramientas.
La sincronización de movimiento y la coordinación de dichos dispositivos entre ellos mismos se producen por medio de una tecnología de control definida como "maestro-esclavo" según la cual un dispositivo específico se comporta como un dispositivo "maestro" o principal y hace que sus propios miembros rotativos o "ejes" se muevan conforme a una ley de movimiento preestablecida. El dispositivo "esclavo" o secundario/subordinado sigue el movimiento del dispositivo "maestro" con sincronización de posición angular y velocidad. Todos los dispositivos "esclavos" deben seguir, dentro de un intervalo de tolerancia dado, la referencia provista por el dispositivo "maestro" y, en los casos en los que los dispositivos "esclavos" individuales no estén en una posición conforme a tal intervalo de tolerancia, a través del bus de control adicional 52, envían una señal de alarma a la unidad de control de movimiento 40 que, interactuando con la unidad de control de dispositivos 38, ajusta el movimiento para recuperar la sincronización, o para o reduce la velocidad del dispositivo o los dispositivos.
En una realización alternativa, la sincronización entre los dispositivos de referencia 12, los dispositivos de trabajo 14 y el dispositivo de inversión opcional 16 que constituyen el aparato de esta invención puede lograrse usando un "eje maestro virtual", es decir, no hay dispositivo "maestro" físico, sino que el miembro rotativo o "eje" principal es simulado por medio de una aplicación de software que genera señales de posición y velocidad seguidas por los dispositivos "esclavos" con sincronización de posición angular y velocidad.
En una realización alternativa adicional, la sincronización entre los dispositivos anteriormente considerados y que constituyen el aparato de esta invención puede lograrse por medio de una tecnología de control conocida como "esclavos en cascada", en la que un "eje maestro" o "eje" principal genera un primer valor de referencia de posición y/o velocidad que es transmitido a un primer dispositivo "esclavo" que, a su vez, envía el valor de referencia de posición y/o velocidad al dispositivo "esclavo" que viene a continuación, y así sucesivamente hasta que se llegue al último dispositivo "esclavo".
En los casos en los que se producen situaciones de emergencia o fallos, el sistema de control 34 para todos los miembros móviles de los dispositivos de interconexión 12, el dispositivo de trabajo 14 y el dispositivo de inversión opcional 16 casi inmediatamente o, sin embargo, en un tiempo más corto comparado con los retardos de parada exigidos por un sistema mecánico cuyos miembros de avance de transmisión de movimiento están conectados de manera directa; la parada anterior de los miembros móviles, concretamente las torretas 24 y los tambores de transferencia 26, se produce asegurando la sincronización mutua entre estos miembros móviles y, por consiguiente, entre los dispositivos individuales, para evitar toda interferencia y daño en los recipientes metálicos así movidos.
La exposición anterior describía las ventajas obvias producidas por esta invención.
El aparato para formar recipientes metálicos que comprende uno o más dispositivos que están coordinados electrónicamente para realizar operaciones de deformación local y/o extensa sobre recipientes metálicos de esta invención permite ventajosamente la instalación de un sistema que presenta alta capacidad de ajuste y flexibilidad, para satisfacer rápidamente las diversas y múltiples exigencias del mercado debido a una estructura modular constituida por dispositivos independientes y coordinados electrónicamente.
Más ventajoso es el hecho de que este aparato hace posible obstruir el ciclo productivo, por ejemplo, para realizar servicios de mantenimiento, desconectando algunos dispositivos mediante el cambio de los dispositivos individuales impuesto, por ejemplo, por la inserción o el movimiento del tambor de cambio adicional 30 del dispositivo de inversión opcional 16.
Una ventaja adicional es que, como cada dispositivo es completamente independiente de los otros, se convierten en máquinas separadas cuyo número puede ser modificado rápida y fácilmente como una función de las características productivas y/o el número de etapas requeridas para procesar los recipientes metálicos; esto también permite una mayor extensibilidad del sistema que la que puede lograrse con una estructura mecánica tradicional que ha de ser provista.
Una ventaja adicional es que, en los casos en los que es necesaria una parada de emergencia, el aparato de esta invención, constituido por un conjunto de dispositivos independientes, permite que la parada de emergencia de cada dispositivo sea gestionada independientemente y que el tiempo de parada resulte aproximadamente 2 ó 3 segundos, independientemente del número de dispositivos.
Más ventajoso es que los dispositivos del aparato de esta invención, que son independientes entre sí en cuanto a la transmisión de movimiento, tienen una configuración mecánica sencilla, presentan bajos costes y facilitan las operaciones de mantenimiento; en el caso de un fallo eléctrico o mecánico, el operario a cargo de la reparación actúa sobre el dispositivo individual, para permitir que la producción sea reanudada rápidamente.
Una ventaja adicional del aparato de esta invención es que, como el sistema de control 34 recibe de los dispositivos información concerniente, por ejemplo, a las entradas eléctricas de los motores, también lleva a cabo funciones de diagnóstico mecánico sobre los mismos dispositivos.
Aunque la descripción anterior ha considerado específicamente una realización preferida del aparato de la invención, varias modificaciones y variaciones resultarán evidentes para cualquier persona con experiencia ordinaria en la materia a la luz de la descripción anterior. Por lo tanto, esta invención está pensada para incluir todas las modificaciones y variaciones que entran dentro del ámbito de las reivindicaciones adjuntas.
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Antecedentes citados en la descripción
Esta lista de antecedentes citados por el solicitante es sólo por conveniencia del lector. No forma parte del documento de patente europea. Aun cuando se ha tenido mucho cuidado al compilar los antecedentes, no pueden excluirse errores u omisiones y la Oficina Europea de Patentes declina toda responsabilidad a este respecto.
Documentos de patente citados en la descripción
\bullet EP 0767713 A, Marrit [0010]
\bullet US 2550156 A, Lyon [0013]
\bullet US 4513595 A, Cvacho [0012]
\bullet US 4519232 A, Traczyk [0014]

Claims (19)

1. Un aparato (10) para formar recipientes metálicos que está compuesto de:
-
uno o más dispositivos de interconexión (12) y uno o más dispositivos de trabajo (14) conectados entre si para formar una ruta a lo largo de la cual se realizan operaciones de deformación local y/o extensa sobre dichos recipientes metálicos,
-
al menos un medio de accionamiento para cada uno de dichos dispositivos (12, 14) y/o partes de los mismos; y
un sistema de control (34) para coordinar y sincronizar electrónicamente dichos dispositivos (12, 14);
caracterizado porque dicho sistema de control (34) funciona según una configuración de sistema de control centralizado que tiene una unidad de alimentación eléctrica, e incluye:
-
una unidad de control de dispositivos o conjunto (38) adaptado para coordinar el funcionamiento lógico de dichos dispositivos de interconexión (12) y de trabajo (14), y/o
-
una unidad de control de movimiento o conjunto (40) adaptado para asegurar la sincronización de movimiento entre dichos dispositivos.
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2. Un aparato (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además un dispositivo de inversión (16) conectado a dichos dispositivos de interconexión (12) y de trabajo (14).
3. Un aparato (10) según la reivindicación 2, caracterizado porque dicho sistema de control (34) coordina y sincroniza electrónicamente dichos dispositivos de inversión (16).
4. Un aparato (10) según la reivindicación 2, caracterizado porque comprende un medio de accionamiento para dicho dispositivo de inversión (16) y/o parte del mismo.
5. Un aparato (10) según la reivindicación 1 ó 4, caracterizado porque las partes de dichos dispositivos (12, 14, 16) están definidas por herramientas.
6. Un aparato (10) según la reivindicación 1 ó 5, caracterizado porque dichos dispositivos de interconexión (12) y de trabajo (14) y el dispositivo de inversión (16), si está presente, están dispuestos en un bucle cerrado.
7. Un aparato (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque dicho sistema de control (34) funciona según una configuración de sistema de control distribuido.
8. Un aparato (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque dicho sistema de control (34) funciona según una configuración de sistema de control híbrido.
9. Un aparato (10) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dichos dispositivos de interconexión (12), los dispositivos de trabajo (14) y el dispositivo de inversión (16), si está presente, están hechos y definidos como unidades independientes o módulos unidos o ensamblados juntos.
10. Un aparato (10) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dichos dispositivos de interconexión (12), los dispositivos de trabajo (14) y el dispositivo de inversión (16), si está presente, inclu-
yen:
-
al menos un componente de entrada/salida ("E/S") (44), que transmite a dicha unidad de control de dispositivos (38) las señales procedentes de los sensores ubicados en dichos dispositivos (12, 14, 16) y recibe de la misma unidad de control de dispositivos (38) las señales de mando para que funcione cada uno de dichos dispositivos;
-
uno o más motores (48);
-
uno o más accionamientos (50) conectados a dichos motores (48) y adaptados para controlar y gestionar su funcionamiento a través de los parámetros y datos enviados y recibidos por la unidad de control de movimiento (40); y
-
uno o más medios para la medición angular de los componentes rotativos y adecuados para ajuste de velocidad y/o posición.
\vskip1.000000\baselineskip
11. Un aparato (10) según una o más de las reivindicaciones previas, en el que la sincronización de movimiento y la coordinación entre los dispositivos de interconexión (12), los dispositivos de trabajo (14) y el dispositivo de inversión (16), si está presente, se produce usando una tecnología de control de "maestro-esclavo" con un dispositivo "maestro" de tipo físico.
12. Un aparato (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en el que la sincronización de movimiento y la coordinación entre dichos dispositivos se produce usando una tecnología de control de "eje maestro virtual".
13. Un aparato (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en el que la sincronización de movimiento entre dichos dispositivos (12, 14, 16) se produce usando una tecnología de control con una tecnología de control de "esclavos en cascada".
14. Un aparato (10) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho medio para la medición angular de los componentes rotativos de dichos dispositivos comprende uno o más codificadores (54) de tipo absoluto.
15. Un aparato (10) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho dispositivo de interconexión (12) incluye uno o más tambores de carga (18, 18') y uno o más tambores de descarga (22, 22').
16. Un aparato (10) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que cada dispositivo de trabajo (14) incluye una o más torretas (24) y uno o más tambores de transferencia (26).
17. Un aparato (10) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho dispositivo de inversión opcional (16) incluye un tambor de cambio adicional (30) y un tambor de transferencia (32).
18. Un aparato (10) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el dispositivo de inversión opcional (16) recibe la potencia de los dispositivos adyacentes.
19. Un aparato (10) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho dispositivo de inversión opcional (16) es independiente y está coordinado electrónicamente con los otros dispositivos (12, 14).
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