CN110945275B - 安全检修式的物件处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于处理物件(2，3)的物件处理设备(1)，具有：输送器(4)；输送器(4)的机动装置；锁止或释放输送器(4)的制动器(14)；与制动器(14)连接的手动安全致动器(38)；用于手动驱动输送器(4)的手动驱动构件(19)；容纳输送器(4)的机壳(27)，机壳具有：进出主检修区域(29)的主门(31)，进出附属检修区域(30)的附属门(32)，用于手动驱动构件(19)的致动杆(21)的槽座(35)；控制单元(18)，被编程控制成根据主门(31)的位置、手动安全致动器(38)的状态和致动杆(21)在其槽座(35)中的存在，控制附属门(32)锁紧。

Description

安全检修式的物件处理设备

技术领域

本发明涉及物件处理领域；本发明尤其涉及物件处理设备。

本发明可应用于中空体的处理，中空体如容器的预型件(或者毛坯)又或者容器，尤其是塑料材料、通常是由聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)制成的，然而本发明并不局限于该领域。

背景技术

塑料材料制的容器通常在具有多个处理单元的设备中由毛坯(或者预型件)成型而成，所述处理单元通常是：

-热处理单元，毛坯(或者预型件)在其中被加热至高于材料玻璃化转变温度(在PET的情况下其约为80℃)的温度，

-成型单元，其具有至少一个具有待成型容器型式的型腔的模具，压力流体在其中被注入到毛坯中以按照该型腔使毛坯成型，

-灌装单元，预先成型的容器在其中进行灌装(例如灌装液体、膏剂或者粉剂)，

-封口单元，灌装好的容器在其中由盖子封闭，

-贴标签单元，灌装并封口的容器在其中被覆以标签。

示意性地，每个处理单元可被视为与一种功能(例如，仍在成型单元的情况下，向毛坯或者预型件中注入压力流体)相结合的输送器(例如在旋转式的成型单元的情况下)。

为驱动该输送器进行周期性运动，设备具有与输送器连接的机动装置、以及用于操控该机动装置的电子(或信息)控制单元。

在这些不同的处理单元之间，中空体(预型件、毛坯、容器)一般由转移装置尤其是轮承载，转移装置尤其是轮在其周边上配有夹具，所述夹具锁紧到中空体上，确保中空体从装载点移动到卸载点。

这种设备一般具有容纳处理单元的机壳、以及不同的转移装置。该机壳具有一些门，这些门允许操作人员进出检修区域，操作人员可在检修区域中对处理单元(尤其是对输送器)以及对转移装置进行各种不同的操作。

实际上，该机壳具有几个门，它们允许进出围绕同一处理单元(即围绕同一输送器)的区分开的不同检修区域。

当检测到一个处理单元上出现故障(例如成型单元中出现模具的合模故障)时，则控制单元控制输送器停止，向操作人员发出警示信号。

(第一)操作人员于是由通到检修区域的门进入该检修区域。众多检修操作需要操作人员手动地控制输送器的移动。因此，在模具出现合模故障的成型单元上，该模具不一定能从该检修区域接近，因此，操作人员本人必须控制输送器移动，以将模具带到检修区域中，操作人员可由此对该模具进行检修操作。

通常利用与驱动构件(例如与输送器连接的滑轮)接合的致动杆(例如棘轮扳手)控制所述移动。

但是，有时会发生：利用输送器停止，第二操作人员进入另一检修区域以在其中进行另一操作，而这种情况却没有向第一操作人员予以警示。在这种情况下，第一操作人员控制的输送器的任何运动在第二操作人员不知道时进行，第二操作人员则可能与输送器的活动件发生碰撞，可能甚至导致其受伤。

当然，可能第二操作人员对另一处理单元(或者转移装置)进行检修操作，但这也不是必然使第二操作人员会逃离受到碰撞和伤害，因为该另一处理单元(或者该转移装置)可能与第一操作人员进行检修操作的输送器随动和同步，以致第一操作人员控制的输送器的任何运动都会表现为所述另一处理单元(或者转移装置)进行同步运动。

因此可看到存在这样的需求：使对物件处理设备的检修操作安全化(或者至少，提高这些操作的安全性)。

发明内容

为此，首先提出一种物件处理设备，具有：

-输送器；

-机动装置，连接于输送器以驱动输送器进行周期性运动；

-制动器，能处于压紧位置和松开位置，在压紧位置，制动器锁止输送器的运动，在松开位置，制动器释放输送器的运动；

-手动安全致动器，能处于怠动位置和工作位置，在怠动位置，手动安全致动器控制制动器松开，在工作位置，手动安全致动器允许制动器压紧；

-用于手动驱动输送器的手动驱动构件；

-机壳，容纳输送器，机壳具有：

用于进出主检修区域的主门，手动驱动构件位于主检修区域中，

用于进出与主检修区域区分开的附属检修区域的附属门，附属门能处于关闭位置和开启位置，在关闭位置，附属门阻止进入附属检修区域，在开启位置，附属门允许进出附属检修区域，

锁，锁具有锁紧位置和解锁位置，在锁紧位置，锁保持附属门处于关闭位置，在解锁位置，锁允许开启附属门；

槽座，能接纳用于致动手动驱动构件的致动杆；

-传感器，能检测主门处于开启位置还是关闭位置；

-传感器，能检测附属门处于开启位置还是关闭位置；

-传感器，能检测致动杆是否存在于槽座中；

-控制单元，连接于机动装置、锁、传感器和用于控制制动器的控制回路，控制单元被编程控制成只要检测到主门开启、手动安全致动器工作以及检测到槽座中不存在致动杆就控制进行以下操作：

-只要检测到附属门关闭：

控制附属门的锁锁紧；

控制制动器保持或转换到松开位置；

-只要检测到附属门开启：

控制制动器保持或转换到压紧位置。

根据一种特殊实施方式，输送器是转盘，转盘配有轴，转盘通过轴被驱动转动，手动驱动构件呈轮的形式，轮由机械传动装置连接于转盘的轴。

轮例如配有型部，型部与致动杆上形成的对应型部互补。

输送器的机动装置例如是转矩电动机。有利地，设备具有用于控制制动器的流体控制回路。在这种情况下，用于控制制动器的流体控制回路一般具有：

-压力流体源，

-供给管，用于使压力流体源连接于制动器，

-第一电磁阀，安装在供给管上，由控制单元操控，

-第二电磁阀，在供给管上安装在第一电磁阀之间并由手动安全致动器操控。

因此，根据一种实施方式，在手动安全致动器的怠动位置，第二电磁阀关闭，而在手动安全致动器的工作位置，第二电磁阀开启。

另外，根据一种实施方式，为控制制动器保持或转换到松开位置，控制单元控制第一电磁阀保持或相应地转换到关闭位置，而为控制制动器保持或转换到压紧位置，控制单元控制第一电磁阀保持或相应地转换到开启位置。

其次还提出一种用于在如上所述的物件处理设备内处理物件的方法，所述方法包括只要检测到主门开启、手动安全致动器工作以及检测到槽座中不存在致动杆就由控制单元控制进行的以下操作：

-只要检测到主门开启、手动安全致动器工作以及检测到槽座中不存在致动杆：

-只要检测到附属门关闭：

控制附属门的锁锁紧；

控制制动器保持或转换到松开位置；

-只要检测到附属门开启：

控制制动器保持或转换到压紧位置。

附图说明

本发明的其它目的和优点将在下文参照附图对实施方式进行的说明中得以体现，附图中：

图1是透视示意图，示出一种物件处理设备；

图2是图1所示设备的根据另一角度的局部透视俯视图；

图3是图2所示设备的局部透视仰视图；

图4是图1所示设备的透视细部图，示出检修作业，其中用圆圈以更大比例示出一些细部，这些细部集中于输送器的手动驱动构件、接纳致动杆的槽座和手动安全致动器；

图5是前述附图所示设备的俯视示意图，示出设备的运行。

具体实施方式

附图中局部示出一种物件处理设备，用于处理物件2、3。物件2、3这里是中空体。更准确的说，在所示实施例中，这些中空体2、3尤其为塑料材料制的容器毛坯(或者这里，预型件2)的形式，又或者为由毛坯(或预型件2)形成的容器3的形式。

设备1例如配置成对容器3在继其制成之后进行一些操作，例如灌装和/或贴标签。在这种情况下，设备1具有灌装单元和/或贴标签单元。

但是，根据附图所示的一种实施方式，设备1用于由预型件2制造容器3。

为此，首先，设备1具有至少一个输送器4，输送器确保运输中空体2、3。根据一种实施方式，设备1具有用于由预型件2成型成容器3的成型单元5。在这种情况下，是成型单元5本身配有输送器4。

在这种情况下，输送器4具有活动支承件6和安装在该活动支承件6上的多个成型站7。在所示的实施例中，输送器4为旋转式(在这种情况下，将其称为“转盘”，支承件6则称为“轮”)。尤其如图2所示，成型站7分布在轮6的周边上。

每个成型站7具有一模具8，该一个模具具有两个半模，这两个半模在下述位置之间围绕铰链铰接：

-开模位置(图2中下部中所示)，在开模位置，两个半模彼此分开，以在它们之间引入预型件2或者从中排出成品容器3，以及

-合模位置，在合模位置，两个半模接合，以共同限定待成型容器型式的型腔。

每个模具8配有开模和合模机构9(例如连杆和凸轮式)。

每个成型站7还具有注入装置，用于向每个预型件2(被预先加热并引入模具8中)中注入压力流体(例如空气)，以使预型件变形，直至当预型件在内部紧贴到模具8上时赋予预型件以容器型式的型腔形状。

其次，设备1具有机动装置10，机动装置连接于转盘4，以驱动转盘进行周期性运动(在附图特别是图3上所示的上述示例中的旋转运动)。轮6固连于轴11，机动装置10正是连接于该轴11。

根据一种特殊实施方式，机动装置10是转矩电动机式，即这涉及永磁式无刷伺服电动机(也称为永磁式同步电动机，又或者直流无刷电动机)。各种型号尤其由Etel公司提出。因此，该机动装置10具有直接安装在轴11上的中央转子12(转子与轴一体转动)、以及周边定子13。

根据一实施例，机动装置10具有与定子13相固连的一个或者多个线圈、以及与转子12固连的一系列永久磁铁。当电流流经线圈时，线圈在永久磁铁中感生电动势，电动势驱使转子12进行转动运动，该转动运动的速度与电流强度成正比。

第三，设备1具有制动器14，制动器可处于两个位置：

-压紧位置，在压紧位置，制动器14锁止转盘的运动，以及

-松开位置，在松开位置，制动器14释放转盘的运动。

该制动器14例如作用于轴。制动器例如为鼓式，因此具有制动蹄，制动蹄在压紧位置将压紧所述轴11，而在松开位置离开轴。

根据一种特殊实施方式，设备1具有用于控制制动器14的流体控制回路15。在所示的实施例中，该回路15具有压力流体(例如空气或者油)源16、使源16连接于制动器14的供给管17、和安装在管17上的第一电磁阀EV1、以及在第一电磁阀EV1的下游(沿流体从源16向制动器14的流动方向)安装在供给管17上的第二电磁阀EV2。

第四，设备1具有可程控的(电子或信息)控制单元18，其连接于机动装置10。在所示的实施方式中，控制单元18连接于定子13，以控制给线圈输送来使转子R转动的电流的强度。

该控制单元18例如呈工业程控自动控制器(API)的形式，配有控制电子仪器(例如处理器)和人机界面(通常是与键盘连接的显示屏，或者可能是触控显示屏)，操作人员可由人机界面输入指令或者识别与设备1特别是成型单元5的运行相关的信息。

如图5中所示，控制单元18连接于第一电磁阀EV1，控制其下述状态：

-开启状态，使压力流体源16与管17的位于第一电磁阀EV1下游的部分进行流体连通，或者

-关闭状态，阻止上游(即源16)与管17的位于第一电磁阀EV1下游的部分之间的流体通过。

根据一种特殊实施方式，制动器默认松开。

换句话说，由于不存在压力流体到达制动器14，因而制动器14例如由一个(或者多个)复位弹簧保持松开。

相反，一旦压力流体到达制动器14，压力流体就迫使制动器14抵抗弹簧的作用而压紧。

第五，设备具有用于手动驱动输送器4的手动驱动构件19。该驱动称为手动驱动，是因为其可由操作人员20用致动杆21进行手动致动。

在图3和4所示的实施例中，该驱动构件19呈轮(例如滑轮或者齿轮)的形式，由机械传动装置22(传动带式或者相应地链条或齿轮机构式)连接于轴11。

如图4所示，特别是在下细部圆圈中，轮19配有型部23(这里为阴式，呈具有例如方形截面的孔的形式)。

在所示的实施例中，致动杆21是扳手，具有手柄24并在该手柄24的一端设有头部25，该头部设有与型部23互补的对应型部26(对应型部26这里为阳式，涉及具有例如方形截面的端接头)。

第六，设备1具有容纳输送器4的机壳27(在所示的实施方式中，机壳27容纳整个成型单元5)。

该机壳27具有骨架28，骨架可由多个立柱与多个横梁(通常呈铝制型材的形式)组装而成。

机壳27围绕输送器4限定至少两个区分开的检修区域：

-第一所谓主检修区域29，手动驱动构件19位于其中，以及

-第二所谓附属检修区域30。

附属检修区域30与主检修区域29间隔开。在所示的实施例中，检修区域29、30径向相对。

机壳27具有用于进出主检修区域29的主门31和用于进出附属检修区域30的附属门32。

主门31可具有一个门扇33，或者如同在所示的实施例中那样具有两个门扇33，门扇安装在骨架28上，主门31可处于关闭位置(图1上用实线表示)和开启位置(图1上用虚线表示，图4和5上用实线表示)，在关闭位置，主门阻止进入主检修区域29，在开启位置，主门允许进出主检修区域。

同样，附属门32可具有一个门扇33，或者如同在所示的实施例中那样具有两个门扇33，门扇安装在骨架28上，附属门32可处于关闭位置(图1上用实线表示)和开启位置(图1上用虚线表示，图4和5上用实线表示)，在关闭位置，附属门阻止进入附属检修区域30，在开启位置，附属门允许进出附属检修区域30。

机壳27配有锁34，锁连接于附属门32。该锁34可处于以下两个位置：

-锁紧位置，在该锁紧位置，附属门32处于关闭位置，锁34使附属门32保持在该锁紧位置(图5上用虚线表示)；

-解锁位置，在该解锁位置，锁允许开启(或者关闭)附属门32。

该锁34可部分地集成于附属门32的门扇33，可控制锁定附属门32承载的长插销，其中长插销与骨架28承载的插口接合。

有利地，该锁34是机电式，即其具有活动部分，活动部分可被遥控。这里，锁34连接于控制单元18，控制单元可根据在主区域中是否正在进行检修操作，来控制将锁锁紧或者相反地将锁解锁。

另外，如图4尤其是左侧细部圆圈中所示，机壳27限定槽座35，槽座能接纳致动杆21。根据一种特殊实施方式，槽座35具有一对爪36，该对爪从机壳27的壁37(或者立柱)突出，致动杆的头部可嵌合在该对爪中，因此，致动杆在其中处于悬置状态，如图5上虚线所示。

第七，设备1具有手动安全致动器38，手动安全致动器38可处于：

-怠动位置，在该怠动位置，手动安全致动器迫使制动器14松开，以及

-工作位置，在该工作位置，手动安全致动器允许按照控制单元18的命令压紧或者松开制动器14。

如图5所示，手动安全致动器38具有箱39和按钮40，所述箱39固定在机壳27的壁(或者立柱)上，所述按钮40安装成相对于箱39能在伸出位置(示于图5)与缩进位置之间同时滑动和转动，伸出位置相应于致动器38的怠动位置，缩进位置相应于致动器38的工作位置。

通过简单地按压按钮40，按钮则从伸展位置转换到缩进位置，而为可使其相反地从缩进位置转换成伸出位置，则必须使按钮40进行转动。

根据图5所示的一种特殊实施方式，手动安全致动器38连接于第二电磁阀EV2。具体的说，在怠动位置(即在按钮38的伸出位置)，手动安全致动器38控制第二电磁阀EV2关闭。这样，不管第一电磁阀EV1处于什么位置(开启还是关闭位置)，没有被供给流体的制动器14在其弹簧的释放作用下处于松开位置。

相反，在致动器38的工作位置(即按钮40的缩进位置)，致动器38控制第二电磁阀EV2开启。制动器14的状态于是取决于控制单元所控制的第一电磁阀EV1的位置：

在第一电磁阀EV1的开启位置(第二电磁阀EV2也开启)，压力流体源16则与制动器14连通，制动器于是抵抗其弹簧作用而被置于压紧位置；

相反，在第一电磁阀EV1的关闭位置(第二电磁阀EV2开启)，流体不再在回路15中流动，制动器14则通过其弹簧的释放作用而被置于松开位置。

第八，设备1具有多个传感器，这些传感器连接于控制单元18，即：

-第一传感器41，能检测主门31处于开启位置还是关闭位置；

-第二传感器42，能检测附属门32处于开启位置还是关闭位置；

-第三传感器43，能检测槽座35中是否存在致动杆21。

这些传感器41、42、43中每一个都是接近传感器，配有电场或磁场(或电磁场)发生器，发生器通过发射场的变化检测物体(尤其是金属物体)的存在。作为变型，可使用电容式传感器，其电容(因而信号)在物体接近时发生变化。

第一传感器41向控制单元18或者发送主门31存在(相应于主门的关闭位置)的特征信号，或者发送主门不存在(相应于主门的开启位置)的特征信号。

同样地，第二传感器42向控制单元18或者发送附属门32存在(相应于附属门的关闭位置)的特征信号，或者发送附属门不存在(相应于附属门的开启位置)的特征信号。

第三传感器43向控制单元18或者发送其槽座35中存在致动杆21的特征信号，或者发送其槽座35中不存在致动杆21的特征信号。

如附图特别是图2、图3和图5所示，设备1可具有用于向输送器4或者从输送器4转移物件2、3的一个或多个转移装置。

在所示的实施例中，设备1具有用于向转盘4转移预型件2的上游转移装置44。该上游转移装置44具有轮45和一系列握持夹具47，所述轮45安装在旋转轴46上，所述一系列握持夹具47安装在轮45的周边上，每个夹具47可处于开启位置和关闭位置，在开启位置，夹具可接纳或者放下预型件2，在关闭位置，夹具可卡持预型件2，以使之按圆形运动移动。

根据附图特别是图3所示的一种实施方式，上游转移装置44的轮45与成型单元5的转盘4通过传动带48同步转动，传动带48在与它们各自的轴11、46固连的齿轮上进行循环。作为变型，转移装置44的轮45的同步可以是电气式的，由控制单元18进行。在这种情况下，轮45由电动机驱动，编码器测定其瞬时角位置，以将该位置传输给控制单元18。

上游转移装置44可向转盘4供给热预型件2，以将其成型成容器3。

另外，在所示的实施例中，设备1还具有用于转移成品容器3的下游转移装置49。该下游转移装置49具有轮50和一系列握持夹具52，所述轮50安装在旋转轴51上，所述一系列握持夹具52安装在轮50的周边上，每个夹具52可处于开启位置和关闭位置，在开启位置，夹具可接纳或者放下成品容器3，在关闭位置，夹具可卡持容器3，以使之按圆形运动移动。

根据附图特别是图3所示的一种实施方式，下游转移装置49的轮50由与控制单元18连接(并由其操控)的转矩电动机53驱动转动。该转矩电动机53具有与轴51相固连的转子54和与控制单元18连接的定子55，控制单元控制供给其电流的强度。

控制单元18被编程控制成使轮50的转动与转盘4的转动同步，以致每个夹具52有条不紊地到达对齐一个模具8，以在开模时从中卸载刚刚成型的容器3。

为此，转盘4和下游转移装置的轮18两者全都配有编码器，编码器向控制单元18提供转盘4和相应地轮50的瞬时角位置。

在设备1的正常运行中：

-门31、32关闭(传感器41、42向控制单元18传回该位置的特征信号)；

-手动安全致动器38处于怠动位置(按钮40处于伸出位置)，这关闭第二电磁阀EV2，因而释放制动器14，制动器则由其弹簧保持在松开位置；

-致动杆21处于其槽座35中(传感器43向控制单元18传回该存在的特征信号)；

-控制单元18操控转盘4转动，必要时，操控伺服于转盘的任何转移装置49转动(在所示实施例中其是下游转移装置49)。

但是，这种运行可能遭遇到故障。通常，这可能涉及模具8的开模(或合模)故障，这种故障例如由于开模机构9卡住或者由于物件2、3不良定位而造成。无论如何，控制单元18从传感器(例如摄像机或者接近传感器)接收到该故障的特征信号。

控制单元18被编程控制成在这种情况下停止转盘4的转动，以避免(或者限制)故障造成的可能的器械损坏，且可使操作人员20进行检修操作。

为此，控制单元18被编程控制成向检修操作人员20产生警示信号，以督促其立即进行检修，来最大限度缩短生产的中断时间。

需要手动控制转盘4转动的任何操作仅可在主检修区域29中进行，因为手动驱动构件19正是位于该区域29中。

为此，操作人员20打开主门31，进入主检修区域29。

控制单元18通过第一传感器41检测到主门31的开启。

为可使操作人员手动转动转盘4，需要所述致动杆21，控制单元18必须通过断开机动装置10来允许操作人员手动操作杆。

这种断开仅在附属检修区域30安全的条件下，才由控制单元18控制。

实际上，需要多种条件。

第一，操作人员20必须启动所述手动安全致动器38。这里，这种操作通过按下按钮40进行，按钮于是从其伸出位置转换到其缩进位置，从而开启第二电磁阀EV2，使制动器14通过供给管17与第二电磁阀EV2连通。

控制单元18被编程控制成如果(以及只要)检测到附属门32开启，就不能使转盘4转动。实际上，附属门32的开启意味着，另一一操作人员56可能进到附属检修区域30，因此由于确保从主检修区域29进行操纵的操作人员20手动控制的转盘4的运动(以及正如将看到的，下游转移装置49的同步运动)，而可能受到身体伤害。

如果检测到附属门32开启，如图5上实线所示，那么，控制单元18出于安全控制制动器14压紧。这种控制通过开启第一电磁阀EV1进行，第一电磁阀使压力流体源16与制动器14连通，在制动器的弹簧作用下使制动器压紧。

只要检测到附属门32开启，就按照控制单元18的命令保持制动器14压紧。

相反，如果附属门32由控制单元18检测到关闭(图5上虚线所示)，那么，控制器就断开转盘4的机动装置10(通过停止向其供电)，控制将制动器14保持在松开位置。为此，控制单元18保持第一电磁阀EV1处于关闭位置，从而隔离开制动器14与压力流体源16。

另外，为避免操作人员56在主检修区域29中进行操作期间，意外闯入附属检修区域30中，控制单元18控制锁34的锁紧，因而保持附属门32处于关闭位置。

只要检测到致动杆21不存在于其槽座35中——这意味着位于主检修区域29中的操作人员20对转盘4进行(或者可能进行)一些操作，这种情况就得以保持。

这些操作可能需要手动转动转盘4，例如，以将未处于主检修区域中的模具8带到主检修区域29中。

如图4所示，为使转盘4转动，操作人员20将致动杆21的相应的对应型部26嵌接到手动驱动构件19的型部23上(或中)。由此，致动杆21连接到转盘4，通过在其手柄24上施力产生的致动杆21的任何转动都致使转盘4转动。

由于在所示的实施例中，上游转移装置44机械地(通过传动带48)连接于转盘4，因而转盘4的转动致使上游转移装置44同步转动，上游转移装置因此不能与其分离。如果检修操作必须在上游转移装置44上进行，在所示的实施例中，上游转移装置的周边的一部分位于位于主检修区域29的边缘，因此正是通过对转盘驱动构件19施以作用，操作人员20将装置44的需要检修的该部分带到其力所能及的范围内。

相反，在所示的实施例中，控制单元18控制下游转移装置49的转动与转盘4的转动同步。

因此，为避免下游转移装置49与转盘4的任何不同步，控制单元18被编程控制成保持其对下游转移装置49的轮50的转动的掌控。

为此，转盘4的编码器向控制单元18继续即时传输转盘的角信息，控制单元18因而通过转矩电动机53，以与转盘4的角位置同步的方式控制下游转移装置49的轮50的转动。

一旦检修操作结束，操作人员20就将致动杆21重置到其槽座35中。致动杆21在其槽座35中的存在由控制单元18通过传感器43检测到，传感器43向控制单元发送该存在的特征信号。

操作人员20关闭所述手动安全致动器38运行，从而保持制动器14松开(如果制动器已经松开的话)或者使之松开(如果制动器压紧的话)。具体的说，手动安全致动器38的停止运行通过转动按钮40并使按钮伸出实现，并关闭第二电磁阀EV2，隔离开制动器14与压力流体源16。

控制单元18于是通过确保给其供电的机动装置10重电控所述转盘4的转动。但是，只要检测到主门31开启，就不控制转盘4转动，因为操作人员20可能始终身处其中。

相反，一旦检测到主门31关闭(即实际上在操作人员20重新关闭上主门之后)，控制单元18可以即刻起动转盘4的受控转动，以重启生产。

可看到，借助于传感器41、42、43获得的防错信号并且借助于控制单元18的程控，该设备1可确保检修人员的安全，防止他们与未察觉到其运动的部件发生任何碰撞，其中，控制单元18程控成如果(只要)附属门32开启就阻止对转盘4的任何手控转动，以及只要推测在主检修区域29中进行有检修操作(这尤其通过致动杆21不存在于其槽座35中来检测出)，就阻止任何人闯入附属区域30中。

应当指出，本说明书不能被视为局限于上述作为例子描述的实施方式，而是可以考虑在本技术领域人员力所能及范围内的一些变型或替换例，这不会超出本发明的范围。

Claims (10)

1.一种物件(2，3)处理设备(1)，具有：

-输送器(4)；

-机动装置(10)，连接于输送器(4)以驱动输送器进行周期性运动；

-制动器(14)，能处于压紧位置和松开位置，在压紧位置，制动器锁止输送器(4)的运动，在松开位置，制动器释放输送器(4)的运动；

-手动安全致动器(38)，能处于怠动位置和工作位置，在怠动位置，手动安全致动器控制制动器(14)松开，在工作位置，手动安全致动器允许制动器压紧；

-用于手动驱动输送器(4)的手动驱动构件(19)；

-机壳(27)，容纳输送器(4)，机壳(27)具有：

用于进出主检修区域(29)的主门(31)，手动驱动构件(19)位于主检修区域中，

用于进出与主检修区域(29)区分开的附属检修区域(30)的附属门(32)，附属门(32)能处于关闭位置和开启位置，在关闭位置，附属门阻止进入附属检修区域(30)，在开启位置，附属门允许进出附属检修区域(30)，

锁(34)，锁具有锁紧位置和解锁位置，在锁紧位置，锁保持附属门(32)处于关闭位置，在解锁位置，锁允许开启附属门(32)；

槽座(35)，能接纳用于致动手动驱动构件(19)的致动杆(21)；

-传感器(41)，能检测主门(31)处于开启位置还是关闭位置；

-传感器(42)，能检测附属门(32)处于开启位置还是关闭位置；

-传感器(43)，能检测致动杆(21)是否存在于槽座(35)中；

-控制单元(18)，连接于机动装置(10)、锁(34)、传感器(41，42，43)和用于控制制动器(14)的控制回路(15)，控制单元被编程控制成只要检测到主门(31)开启、手动安全致动器(38)工作以及检测到槽座(35)中不存在致动杆(21)就控制进行以下操作：

-只要检测到附属门(32 )关闭：

控制附属门(32)的锁(34)锁紧；

控制制动器(14)保持或转换到松开位置；

-只要检测到附属门(32)开启：

控制制动器(14)保持或转换到压紧位置。

2.根据权利要求1所述的物件处理设备(1)，其特征在于，输送器(4)是转盘，转盘配有轴(11)，转盘通过轴被驱动转动，手动驱动构件(19)呈轮的形式，轮由机械传动装置(22)连接于转盘(4)的轴(11)。

3.根据权利要求2所述的物件处理设备(1)，其特征在于，手动驱动构件(19)配有型部(23)，型部与致动杆(21)上形成的对应型部(26)互补。

4.根据前述权利要求中任一项所述的物件处理设备(1)，其特征在于，机动装置(10)是转矩电动机。

5.根据前述权利要求中任一项所述的物件处理设备(1)，其特征在于，物件处理设备具有用于控制制动器(14)的流体控制回路(15)。

6.根据权利要求5所述的物件处理设备(1)，其特征在于，用于控制制动器(14)的流体控制回路(15)具有：

-压力流体源(16)，

-供给管(17)，用于使压力流体源(16)连接于制动器(14)，

-第一电磁阀(EV1)，安装在供给管(17)上，由控制单元(18)操控，

-第二电磁阀(EV2)，在供给管(17)上安装在第一电磁阀(EV1)之间并由手动安全致动器(38)操控。

7.根据权利要求6所述的物件处理设备(1)，其特征在于，在手动安全致动器(38)的怠动位置，第二电磁阀(EV2)关闭，而在手动安全致动器(38)的工作位置，第二电磁阀(EV2)开启。

8.根据权利要求7所述的物件处理设备(1)，其特征在于，为控制制动器(14)保持或转换到松开位置，控制单元(18)控制第一电磁阀(EV1)保持或相应地转换到关闭位置，而为控制制动器(14)保持或转换到压紧位置，控制单元(18)控制第一电磁阀(EV1)保持或相应地转换到开启位置。

9.一种用于物件处理设备(1)内处理物件(2，3)的方法，所述物件处理设备具有：

-输送器(4)；

-机动装置(10)，连接于输送器(4)以驱动输送器进行周期性运动；

-制动器(14)，能处于压紧位置和松开位置，在压紧位置，制动器锁止输送器(4)的运动，在松开位置，制动器释放输送器(4)的运动；

-手动安全致动器(38)，能处于怠动位置和工作位置，在怠动位置，手动安全致动器控制制动器(14)松开，在工作位置，手动安全致动器允许制动器压紧；

-用于手动驱动输送器(4)的手动驱动构件(19)；

-机壳(27)，容纳输送器(4)，机壳(27)具有：

用于进出主检修区域(29)的主门(31)，手动驱动构件(19)位于主检修区域中，

用于进出与主检修区域(29)区分开的附属检修区域(30)的附属门(32)，附属门(32)能处于关闭位置和开启位置，在关闭位置，附属门阻止进入附属检修区域(30)，在开启位置，附属门允许进出附属检修区域(30)，

锁(34)，锁具有锁紧位置和解锁位置，在锁紧位置，锁保持附属门(32)处于关闭位置，在解锁位置，锁允许开启附属门(32)；

槽座(35)，能接纳用于致动手动驱动构件(19)的致动杆(21)；

-传感器(41)，能检测主门(31)处于开启位置还是关闭位置；

-传感器(42)，能检测附属门(32)处于开启位置还是关闭位置；

-传感器(43)，能检测致动杆(21)是否存在于槽座(35)中；

-控制单元(18)，连接于机动装置(10)、锁(34)、传感器(41，42，43)和用于控制制动器(14)的控制回路(15)，

所述方法包括只要检测到主门(31)开启、手动安全致动器(38)工作以及检测到槽座(35)中不存在致动杆(21)就由控制单元(18)控制进行的以下操作：

-只要检测到附属门(32 )关闭：

控制附属门(32)的锁(34)锁紧；

控制制动器(14)保持或转换到松开位置；

-只要检测到附属门(32)开启：

控制制动器(14)保持或转换到压紧位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，物件处理设备配有用于控制制动器(14)的流体控制回路(15)，流体控制回路具有：

-压力流体源(16)，

-供给管(17)，用于使压力流体源(16)连接于制动器(14)，

-第一电磁阀(EV1)，安装在供给管(17)上，由控制单元(18)操控，

-第二电磁阀(EV2)，在供给管(17)上安装在第一电磁阀(EV1)之间，由手动安全致动器(38)操控，

所述方法包括由控制单元(18)控制进行的以下操作：

-在手动安全致动器(38)的怠动位置，控制第二电磁阀(EV2)关闭，或者

-在手动安全致动器(38)的工作位置，开启第二电磁阀(EV2)。

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